本發(fā)明涉及焊接，具體為一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空。

2、如公開號為：cn110788549a的“一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)”，包括調(diào)節(jié)螺栓、旋轉(zhuǎn)蝸桿、定位銷、第一放置座、放置板、阻尼拉簧、左移動座、右移動座以及頂出彈簧，滑動座左右端面對稱安裝有調(diào)節(jié)螺栓，滑動座內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)蝸桿，旋轉(zhuǎn)蝸桿環(huán)形側(cè)面右側(cè)嚙合有右移動座，旋轉(zhuǎn)蝸桿環(huán)形側(cè)面左側(cè)嚙合有左移動座，右移動座上端面焊接有第一放置座，第一放置座上端面貼合有放置板，放置板內(nèi)部右側(cè)插有定位銷，放置板下端面中間位置安裝有頂出彈簧，放置板下端面左側(cè)安裝有阻尼拉簧。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中，在對一組多個工件進(jìn)行焊接時，由于每組工件的尺寸大小各異，工件之間的間隔距離也有所不同，這種尺寸和間隔的不一致會導(dǎo)致在焊接過程中，無法保證每次焊接時每個工件都能精確對準(zhǔn)焊接位置，這不僅會影響焊接的精度，還導(dǎo)致焊接偏差、焊縫質(zhì)量不佳，甚至工件的變形，尤其是在批量生產(chǎn)中，這樣的問題將顯著降低焊接效率，增加廢品率，進(jìn)而影響生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)提出的工件之間的間隔距離也有所不同，這種尺寸和間隔的不一致會導(dǎo)致在焊接過程中，無法保證每次焊接時每個工件都能精確對準(zhǔn)焊接位置的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，包括安裝架，所述安裝架內(nèi)側(cè)中央轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述絲桿外表面螺紋連接有升降塊，所述升降塊一側(cè)固定連接有固定架，所述固定架底部固定連接有升降架，所述固定架內(nèi)側(cè)安裝有傳動機(jī)構(gòu)，所述升降架頂部安裝有分級機(jī)構(gòu)；

3、所述分級機(jī)構(gòu)包括螺紋桿，所述螺紋桿兩端均轉(zhuǎn)動連接有第二支撐架，兩個所述第二支撐架之間轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動條，所述驅(qū)動條外表面滑動連接有活動塊，所述活動塊頂端固定連接有安裝塊，所述安裝塊內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二蝸輪，所述第二蝸輪下方嚙合連接有第二蝸桿，所述第二蝸桿內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽，所述第二蝸桿與驅(qū)動桿滑動連接，所述第二蝸桿外表面固定連接有驅(qū)動條，所述驅(qū)動條與滑槽滑動連接，所述安裝塊下方設(shè)置有剪式架，所述剪式架中部固定連接有中心桿，且所述剪式架一端固定連接有第二固定桿。

4、優(yōu)選的，兩個所述第二支撐架之間固定連接有滑桿，所述滑桿與活動塊滑動連接，所述活動塊底部與中心桿固定連接，所述第二蝸輪一端固定連接有傳動桿。

5、優(yōu)選的，所述傳動桿一端貫穿安裝塊，且所述傳動桿一端固定連接有焊槍。

6、優(yōu)選的，所述第二支撐架底部與升降架頂部固定連接，其中一個所述活動塊與螺紋桿螺紋連接，其他所述活動塊與螺紋桿滑動連接。

7、優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動錐齒輪和第一蝸桿，所述主動錐齒輪兩側(cè)均嚙合連接有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪一端固定連接有連接桿，所述連接桿一端與螺紋桿固定連接。

8、優(yōu)選的，所述第一蝸桿頂部嚙合連接有第一蝸輪，所述第一蝸輪兩側(cè)均固定連接有第一固定桿。

9、優(yōu)選的，所述第一蝸桿一端轉(zhuǎn)動連接有第一支撐架，所述第一支撐架底部與固定架固定連接，所述固定架內(nèi)壁固定連接有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)輸出端與第一蝸桿固定連接。

10、優(yōu)選的，所述固定架頂部安裝有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)輸出端與主動錐齒輪固定連接。

11、優(yōu)選的，所述驅(qū)動桿一端貫穿第二支撐架，且所述驅(qū)動桿一端與第一固定桿兩端固定連接。

12、優(yōu)選的，所述安裝架一側(cè)固定連接有滑軌，所述滑軌外表面滑動連接有兩個導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊一端與固定架固定連接，所述安裝架頂部中央安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端與絲桿固定連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明中，通過螺紋桿驅(qū)動活動塊和剪式架的聯(lián)動，使多個焊槍能夠靈活調(diào)整焊接角度，以適應(yīng)不同工件的需求，驅(qū)動桿和第二蝸桿的同步運動，確保了焊槍角度的動態(tài)調(diào)節(jié)，提高了焊接效率和精度，同時，系統(tǒng)中的限位機(jī)制防止過度運動，保障了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，能夠快速處理多種尺寸、形狀和材料的工件，顯著提升生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的一致性，減少人為干預(yù)和操作失誤。

15、2、本發(fā)明中，當(dāng)多個活動塊分開時，在滑桿的導(dǎo)向下滑動，同時與驅(qū)動條結(jié)合，使滑槽與驅(qū)動桿發(fā)生相對滑動，此過程中，第二蝸桿和安裝塊同步在驅(qū)動桿表面滑動，并隨著其轉(zhuǎn)動進(jìn)行調(diào)整，這種同步機(jī)制不僅保證了所有焊槍的焊接角度能夠自動調(diào)整，還確保了焊接過程中所有部件的協(xié)調(diào)配合，當(dāng)驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動時，滑槽結(jié)合驅(qū)動條產(chǎn)生作用力，確保第二蝸桿和安裝塊沿正確軌跡運動，實現(xiàn)焊槍的角度同步調(diào)整，這一協(xié)同作用為多工件焊接提供了極大的靈活性和精準(zhǔn)性，使各焊槍根據(jù)工件位置進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，確保了焊接質(zhì)量的一致性，減少了人為干預(yù)，提高了焊接效率和精度。

16、3、本發(fā)明中，在焊接過程中，第一驅(qū)動電機(jī)通過主動錐齒輪帶動兩個從動錐齒輪同時旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動連接桿和螺紋桿同步轉(zhuǎn)動，這一聯(lián)動機(jī)制使得多個活動塊同時移動，快速調(diào)整工件的位置，確保精確定位以便進(jìn)行高效的焊接操作，與此同時，第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一蝸桿轉(zhuǎn)動，通過與第一蝸輪的嚙合，進(jìn)一步帶動第一固定桿旋轉(zhuǎn)，從而對驅(qū)動桿施加作用力，精確調(diào)整焊槍的角度，這一設(shè)計能夠滿足不同工件的焊接需求，確保焊接角度的動態(tài)調(diào)整，使焊接過程更加精確，此外，伺服電機(jī)通過驅(qū)動絲桿使外部升降塊移動，進(jìn)而帶動固定架升降，靈活調(diào)整焊槍的高度以適應(yīng)多工件焊接，導(dǎo)向塊沿滑軌的滑動，確保了固定架在升降過程中保持平穩(wěn)，避免偏移或歪斜，進(jìn)一步提升焊接操作的穩(wěn)定性與精度。

技術(shù)特征：

1.一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，包括安裝架（1），所述安裝架（1）內(nèi)側(cè)中央轉(zhuǎn)動連接有絲桿（12），所述絲桿（12）外表面螺紋連接有升降塊（14），所述升降塊（14）一側(cè)固定連接有固定架（4），所述固定架（4）底部固定連接有升降架（3），其特征在于：所述固定架（4）內(nèi)側(cè)安裝有傳動機(jī)構(gòu)（5），所述升降架（3）頂部安裝有分級機(jī)構(gòu)（7）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個所述第二支撐架（78）之間固定連接有滑桿（71），所述滑桿（71）與活動塊（741）滑動連接，所述活動塊（741）底部與中心桿（751）固定連接，所述第二蝸輪（77）一端固定連接有傳動桿（771）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動桿（771）一端貫穿安裝塊（74），且所述傳動桿（771）一端固定連接有焊槍（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二支撐架（78）底部與升降架（3）頂部固定連接，其中一個所述活動塊（741）與螺紋桿（72）螺紋連接，其他所述活動塊（741）與螺紋桿（72）滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動機(jī)構(gòu)（5）包括主動錐齒輪（52）和第一蝸桿（57），所述主動錐齒輪（52）兩側(cè)均嚙合連接有從動錐齒輪（53），所述從動錐齒輪（53）一端固定連接有連接桿（54），所述連接桿（54）一端與螺紋桿（72）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一蝸桿（57）頂部嚙合連接有第一蝸輪（56），所述第一蝸輪（56）兩側(cè)均固定連接有第一固定桿（55）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一蝸桿（57）一端轉(zhuǎn)動連接有第一支撐架（59），所述第一支撐架（59）底部與固定架（4）固定連接，所述固定架（4）內(nèi)壁固定連接有第二驅(qū)動電機(jī)（58），所述第二驅(qū)動電機(jī)（58）輸出端與第一蝸桿（57）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架（4）頂部安裝有第一驅(qū)動電機(jī)（51），所述第一驅(qū)動電機(jī)（51）輸出端與主動錐齒輪（52）固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動桿（73）一端貫穿第二支撐架（78），且所述驅(qū)動桿（73）一端與第一固定桿（55）兩端固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝架（1）一側(cè)固定連接有滑軌（11），所述滑軌（11）外表面滑動連接有兩個導(dǎo)向塊（13），所述導(dǎo)向塊（13）一端與固定架（4）固定連接，所述安裝架（1）頂部中央安裝有伺服電機(jī)（2），所述伺服電機(jī)（2）輸出端與絲桿（12）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種分點多級式自動化焊接機(jī)構(gòu)，涉及焊接領(lǐng)域，包括安裝架，所述安裝架內(nèi)側(cè)中央轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述絲桿外表面螺紋連接有升降塊，所述升降塊一側(cè)固定連接有固定架，所述固定架底部固定連接有升降架，所述固定架內(nèi)側(cè)安裝有傳動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明，通過螺紋桿驅(qū)動活動塊和剪式架的聯(lián)動，使多個焊槍能夠靈活調(diào)整焊接角度，以適應(yīng)不同工件的需求，驅(qū)動桿和第二蝸桿的同步運動，確保了焊槍角度的動態(tài)調(diào)節(jié)，提高了焊接效率和精度，同時，系統(tǒng)中的限位機(jī)制防止過度運動，保障了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，能夠快速處理多種尺寸、形狀和材料的工件，顯著提升生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的一致性，減少人為干預(yù)和操作失誤。

技術(shù)研發(fā)人員：楊木森,吳應(yīng)舉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥常青機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9