本發(fā)明涉及撕膜機，具體為一種自動化手機中框自動撕膜機。

背景技術：

1、手機中框通常是指手機的一個中間組件結構，它是連接和支持手機屏幕與背部的組件之間的橋梁，在手機組裝過程中，中框是極其重要的組成部分，通常需要對其表面進行保護，以防止在運輸或組裝過程中被劃傷或損壞，現(xiàn)有的保護方式是在拋光后的手機中框四周貼上保護膜；

2、而四周貼好膜的手機中框，需要在部分待加工區(qū)域去除保護膜，現(xiàn)有的撕膜方式為兩種，一種是人工撕膜，一種是自動化方式撕膜，人工撕膜的方式，需消耗大量的人工，效率低下，而現(xiàn)有的自動化方式撕膜，通過機械定位，確定起始點后，控制系統(tǒng)會指示撕膜工具(如吸盤)移動到與定位位置，然后利用機械手臂配合撕膜工具吸附起始點部分的保護膜，按照預定的路徑和速度，持續(xù)地撕除保護膜；

3、但是此過程中，由于現(xiàn)有的大多數(shù)手機中框其外壁具有一定的弧度，因此保護膜纏繞在其四周時與中框外壁貼合，呈一定的弧度，而現(xiàn)有的吸盤撕膜工具對于非平面的保護膜抓取較為困難。

4、為此，我們提出一種自動化手機中框自動撕膜機。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動化手機中框自動撕膜機，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種自動化手機中框自動撕膜機，包括：

2、底座，所述底座上固定連接有軌道架，所述底座頂部固定連接有放置臺，所述放置臺上用于放置手機中框；

3、三維移動機構，所述三維移動機構設置于軌道架上，所述三維移動機構關于軌道架豎直中心面對稱設置有兩組；

4、接觸機構，所述接觸機構設置于三維移動機構下側，所述接觸機構關于軌道架豎直中心面對稱設置有兩組，所述接觸機構包括：

5、圓板件，所述圓板件設置于三維移動機構一側，所述圓板件內開設有滑槽，所述圓板件內滑動連接有滑塊件，所述滑塊件一側固定連接有圓槽板，所述圓槽板外壁轉動連接有連接帶，所述圓板件內設置有轉動機構，所述轉動機構用于帶動連接帶轉動；

6、頂膜機構，所述頂膜機構設置于圓槽板下側，所述頂膜機構用于將保護膜頂起并附著在連接帶表面，所述頂膜機構關于圓槽板對稱設置有兩組；

7、夾持機構，所述夾持機構設置于圓槽板上，所述夾持機構用于配合連接帶固定保護膜；

8、定位組件，所述定位組件對稱設置于底座兩側。

9、優(yōu)選的，所述轉動機構包括：

10、齒輪，所述齒輪一側固定連接有托輥件，所述托輥件與圓槽板轉動連接，所述托輥件外壁與連接帶內壁貼合，所述齒輪與滑塊件轉動連接，所述圓板件內壁固定連接有齒條，所述齒條與齒輪相嚙合，所述圓槽板由上至下寬度逐漸縮小。

11、優(yōu)選的，所述頂膜機構包括：

12、橫桿件，所述橫桿件端部與圓槽板轉動連接，所述橫桿件遠離圓槽板一端轉動連接有挑起件，所述圓槽板位于橫桿件一側端部固定連接有連接桿一，所述連接桿一上設置有渦狀簧一，所述渦狀簧一一端與連接桿一外壁固定連接，所述渦狀簧一另一端與橫桿件內壁固定連接，所述橫桿件上開設有限位槽一，所述限位槽一內設置有限位塊一，所述限位塊一與連接桿一端部固定連接，所述橫桿件遠離圓槽板一端固定連接有連接桿二，所述連接桿二關于橫桿件對稱設置，所述連接桿二外壁設置有渦狀簧二，所述渦狀簧二一端與連接桿二外壁固定連接，所述渦狀簧二另一端與挑起件內壁固定連接，所述挑起件一側開設有限位槽二，所述限位槽二內設置有限位塊二，所述限位塊二與連接桿二固定連接，所述圓槽板一側設置有轉動組件。

13、優(yōu)選的，所述限位槽一弧度為五十五度至六十度之間，所述限位槽二弧度為九十度。

14、優(yōu)選的，所述轉動組件包括：

15、拉帶件，所述拉帶件一端與挑起件末端固定連接，所述滑塊件外壁固定連接有電機固定架一，所述電機固定架一遠離滑塊件一端固定連接有微型電機一，所述微型電機一內部轉動軸端部固定連接有啞鈴件，所述拉帶件遠離挑起件一端與啞鈴件外壁固定連接；

16、卡位件，所述卡位件與橫桿件固定連接，所述卡位件呈l字形。

17、優(yōu)選的，所述拉帶件包括：

18、彈性部，所述彈性部一端固定連接有非彈性部，所述彈性部采用橡膠制成，所述彈性部沿著遠離非彈性部方向其厚度逐漸增大。

19、優(yōu)選的，所述圓槽板相鄰之間的挑起件上轉動連接有切刀，所述切刀內壁設置有渦狀簧三，所述渦狀簧三一端與切刀內壁固定連接，所述渦狀簧三另一端與挑起件固定連接，所述切刀上開設有限位槽三，所述挑起件靠近圓槽板一面上固定連接有限位塊三，所述限位塊三設置于限位槽三內，所述橫桿件底部固定連接有頂起件。

20、優(yōu)選的，所述夾持機構包括：

21、夾持桿，所述夾持桿呈l形，所述夾持桿一端固定連接有連接桿三，所述連接桿三與圓槽板轉動連接，所述連接桿三外壁設置有渦狀簧四，所述渦狀簧四一端與連接桿三外壁固定連接，所述渦狀簧四另一端與圓槽板內壁固定連接；

22、轉動輥，所述轉動輥線性陣列設置于夾持桿上，所述夾持桿底部固定連接有曲形件，所述橫桿件頂部固定連接有抵接件，所述抵接件與曲形件內壁相抵接，所述曲形件底部固定連接有刀片。

23、優(yōu)選的，所述三維移動機構包括：

24、移動件，所述移動件底部與圓板件固定連接，所述移動件頂部固定連接有微型電缸，所述微型電缸內部伸縮桿端部貫穿移動件并延伸至圓板件內，所述微型電缸內部伸縮桿與滑塊件頂部固定連接；

25、平移件，所述平移件內開設有移動槽，所述移動件與平移件滑動連接，所述平移件一側固定連接有微型電機二，所述微型電機二內部轉軸端部固定連接有絲桿一，所述絲桿一與移動件螺紋連接；

26、微型電機三，所述微型電機三與軌道架固定連接，所述微型電機三內部轉動軸端部固定連接有絲桿二，所述絲桿二與平移件螺紋連接，所述平移件與軌道架滑動連接。

27、優(yōu)選的，所述定位組件包括：

28、微型電機四，所述微型電機四外殼固定連接于底座頂部，所述微型電機四內部轉動軸端部固定連接有長桿一，所述長桿一兩端轉動連接有長桿二，所述長桿二端部轉動連接有矩形桿，所述矩形桿兩端轉動連接有直角夾持件，所述直角夾持件底部外壁設置有渦狀簧五，所述渦狀簧五一端與直角夾持件底部外壁固定連接，所述渦狀簧五另一端與矩形桿端部內壁固定連接，所述矩形桿底部開設有限位槽四，所述直角夾持件底部固定連接有限位塊四，所述限位槽四弧度為九十度，所述直角夾持件兩側設置有夾持輥；

29、凹字桿，所述凹字桿下側端部與矩形桿固定連接，所述凹字桿與放置臺滑動連接，所述凹字桿線性陣列設置于矩形桿上有若干根，所述凹字桿頂部滑動連接有推動桿，所述推動桿一端轉動連接有推動輥，所述推動桿另一端固定連接有彈簧，所述彈簧遠離推動桿一端與凹字桿內壁固定連接；

30、微型電機五，所述微型電機五設置于軌道架兩側的直角夾持件內，所述微型電機五內部轉動軸端部與夾持輥固定連接，所述軌道架內側設置有抵接輥，所述抵接輥與軌道架轉動連接。

31、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

32、1、通過三維移動機構帶動滑塊件向下移動，進而使得圓槽板插入手機中框與保護膜之間的間隙，插入的過程中通過轉動機構帶動連接帶沿著插入方向相反的方向轉動，從而使得連接帶在扒開薄膜向下移動的過程中與薄膜處于相對靜止的狀態(tài)，進而減小插入時保護膜受到的摩擦力，一定程度上避免保護膜變形；

33、2、通過微型電機一帶動拉帶件纏繞在啞鈴件的過程中，拉帶件在拉直的狀態(tài)下，拉帶件與橫桿件以及挑起件呈三角形，同時拉帶件將橫桿件和挑起件內的保護膜向外帶出，隨著微型電機一轉動，拉帶件配合挑起件以及橫桿件將保護膜包裹在連接帶上，采用此方式，拉帶件配合挑起件形成一個與保護膜較大的接觸面，進而避免挑起件戳破保護膜；

34、3、拉帶件在拉直的狀態(tài)下，拉帶件與橫桿件以及挑起件呈三角形，同時拉帶件將橫桿件和挑起件內的保護膜向外帶出，隨著微型電機一轉動，拉帶件配合挑起件以及橫桿件將保護膜包裹在連接帶上，采用此方式，拉帶件配合挑起件形成一個與保護膜較大的接觸面，進而避免挑起件戳破保護膜。