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AGV小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):40654403發(fā)布日期:2025-01-10 19:03閱讀:5來源:國(guó)知局
AGV小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)的制作方法

本發(fā)明涉及agv小車配送,具體為agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)。


背景技術(shù):

1、隨著現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展,agv在倉儲(chǔ)、生產(chǎn)線等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)有的agv對(duì)接系統(tǒng)通常只適用于單層平臺(tái),對(duì)于雙層或多層存儲(chǔ)系統(tǒng)的對(duì)接需求,現(xiàn)有的解決方案復(fù)雜度較高。

2、公開號(hào)為cn117819193a的中國(guó)專利公開了一種重力式雙層平臺(tái)與agv自動(dòng)對(duì)接裝置,能夠在一次對(duì)接任務(wù)中進(jìn)行兩次對(duì)接動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了上、下兩層兩種物料的送料下發(fā)、退料取回,提高了車間的配送效率。該申請(qǐng)中重力式雙層平臺(tái)上、下兩層兩采用不同的結(jié)構(gòu),使用時(shí),占用的空間較大,適用于特定的工作環(huán)境,靈活度不高,不具有普遍的適用性。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),通過高度調(diào)節(jié)架控制單層的對(duì)接組件上下移動(dòng),滿足雙層平臺(tái)的不同層的對(duì)接需求,使用靈活,解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),包括agv小車本體,所述agv小車本體上固定連接有對(duì)接支架,對(duì)接支架上安裝有高度調(diào)節(jié)架,高度調(diào)節(jié)架上活動(dòng)連接有對(duì)接組件,高度調(diào)節(jié)架調(diào)節(jié)對(duì)接組件的對(duì)接高度,對(duì)接組件由對(duì)接支架進(jìn)行限位。

3、優(yōu)選的,所述對(duì)接支架包括底框、限位板、限高柱和齒紋軌道,底框的下表面與agv小車本體連接,限位板的兩端與底框連接,底框的一端對(duì)稱設(shè)置有限高柱,底框兩側(cè)的內(nèi)壁上固定連接有齒紋軌道,限位板的兩側(cè)與底框之間留有高度調(diào)節(jié)架活動(dòng)的間隙。

4、優(yōu)選的,所述高度調(diào)節(jié)架包括伸縮架、第一連接板、第二連接板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒滾輪,伸縮架上下端分別與第一連接板、第二連接板鉸連接,第一連接板與對(duì)接組件活動(dòng)連接,第二連接板的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿第二連接板,且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與齒滾輪固定連接,齒滾輪與齒紋軌道嚙合,在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下,齒滾輪在齒紋軌道上移動(dòng)位置,調(diào)節(jié)伸縮架下端的位置,進(jìn)而控制伸縮架整體的高度。

5、優(yōu)選的,所述齒紋軌道包括低位段、斜面段和高位段,高位段的兩端均依次連接斜面段和低位段,伸縮架下端兩側(cè)的齒滾輪處于齒紋軌道不同的段位上時(shí),伸縮架下端兩側(cè)的高度則不同,伸縮架發(fā)生傾斜,相應(yīng)的限位框發(fā)生傾斜。

6、優(yōu)選的,所述第二連接板的一側(cè)設(shè)置有第二滑塊,限位板靠近第二滑塊的位置上開設(shè)有第二滑槽,第二滑槽路徑形狀與齒紋軌道表面形狀相匹配,滿足齒滾輪移動(dòng)時(shí),第二連接板的跟隨移動(dòng),同時(shí)第二滑塊設(shè)置有兩個(gè),且均是圓柱形結(jié)構(gòu),能夠防止第二連接板傾斜,第二連接板始終垂直限位板表面。

7、優(yōu)選的,所述對(duì)接組件包括限位框、輥筒組和對(duì)接板,限位框內(nèi)設(shè)置有輥筒組,輥筒組能夠在限位框內(nèi)旋轉(zhuǎn),輔助貨物的裝入和移出,限位框設(shè)置有三面板,防止貨物從輥筒組上掉落,限位框的一端設(shè)置有缺口,用于貨物進(jìn)出,限位框的一端設(shè)置有延伸板,延伸板上活動(dòng)連接有對(duì)接板。

8、優(yōu)選的,所述對(duì)接板的一側(cè)固定連接有推送氣缸,推送氣缸的輸出端固定連接有對(duì)接銷,對(duì)接銷在推送氣缸的作用下,被推送至與雙層平臺(tái)的對(duì)接孔插接。

9、優(yōu)選的,所述限位框的下表面對(duì)稱開設(shè)有連接板滑槽,第一連接板的上端設(shè)置有與連接板滑槽相匹配的限位滑塊,限位滑塊在連接板滑槽內(nèi)移動(dòng)位置,適應(yīng)伸縮架的高度調(diào)整。

10、優(yōu)選的,所述限位框靠近延伸板的外壁上固定連接有第一滑塊,第一滑塊與限高柱活動(dòng)連接,限高柱上開設(shè)有與第一滑塊相匹配的第一滑槽,第一滑塊為圓柱形結(jié)構(gòu),在第一滑塊的作用下,限位框不能發(fā)生水平移動(dòng),進(jìn)而控制限位框的端部位置,固定對(duì)接板的位置。

11、優(yōu)選的,所述對(duì)接板的兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上套接有扭簧,通過轉(zhuǎn)軸的設(shè)置,對(duì)接板能夠旋轉(zhuǎn),扭簧控制對(duì)接板復(fù)位。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

13、本發(fā)明提出的agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),通過高度調(diào)節(jié)架控制單層的對(duì)接組件上下移動(dòng),滿足雙層平臺(tái)的不同層的對(duì)接需求,使用靈活,適用于雙層或者多層的平臺(tái),通過齒紋軌道和齒滾輪的設(shè)置,能夠同時(shí)控制伸縮架兩端移動(dòng),并將齒紋軌道設(shè)置成非平面結(jié)構(gòu),齒滾輪的高度落差用于調(diào)整伸縮架兩端的高度,實(shí)現(xiàn)限位框的傾斜,實(shí)際使用時(shí)根據(jù)裝貨和卸貨的需要進(jìn)行調(diào)整,能夠同時(shí)滿足多種需求,功能全面,限位框和第二連接板均通過滑塊、滑槽定位,限制對(duì)接板和第二連接板的位置,保證對(duì)接裝置運(yùn)行平穩(wěn),對(duì)接精度高。



技術(shù)特征:

1.agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),包括agv小車本體(1),其特征在于:所述agv小車本體(1)上固定連接有對(duì)接支架(2),對(duì)接支架(2)上安裝有高度調(diào)節(jié)架(3),高度調(diào)節(jié)架(3)上活動(dòng)連接有對(duì)接組件(4),高度調(diào)節(jié)架(3)調(diào)節(jié)對(duì)接組件(4)的對(duì)接高度,對(duì)接組件(4)由對(duì)接支架(2)進(jìn)行限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),其特征在于:所述對(duì)接支架(2)包括底框(21)、限位板(22)、限高柱(23)和齒紋軌道(24),底框(21)的下表面與agv小車本體(1)連接,限位板(22)的兩端與底框(21)連接,底框(21)的一端對(duì)稱設(shè)置有限高柱(23),底框(21)兩側(cè)的內(nèi)壁上固定連接有齒紋軌道(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)架(3)包括伸縮架(31)、第一連接板(32)、第二連接板(33)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)和齒滾輪(35),伸縮架(31)上下端分別與第一連接板(32)、第二連接板(33)鉸連接,第一連接板(32)與對(duì)接組件(4)活動(dòng)連接,第二連接板(33)的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)的輸出端貫穿第二連接板(33),且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)的輸出端與齒滾輪(35)固定連接,齒滾輪(35)與齒紋軌道(24)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),其特征在于:所述齒紋軌道(24)包括低位段(241)、斜面段(242)和高位段(243),高位段(243)的兩端均依次連接斜面段(242)和低位段(241)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二連接板(33)的一側(cè)設(shè)置有第二滑塊(331),限位板(22)靠近第二滑塊(331)的位置上開設(shè)有第二滑槽(221),第二滑槽(221)路徑形狀與齒紋軌道(24)表面形狀相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),其特征在于:所述對(duì)接組件(4)包括限位框(41)、輥筒組(42)和對(duì)接板(43),限位框(41)內(nèi)設(shè)置有輥筒組(42),限位框(41)的一端設(shè)置有延伸板(411),延伸板(411)上活動(dòng)連接有對(duì)接板(43)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),其特征在于:所述對(duì)接板(43)的一側(cè)固定連接有推送氣缸(433),推送氣缸(433)的輸出端固定連接有對(duì)接銷(434)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),其特征在于:所述限位框(41)的下表面對(duì)稱開設(shè)有連接板滑槽(413),第一連接板(32)的上端設(shè)置有與連接板滑槽(413)相匹配的限位滑塊(321)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),其特征在于:所述限位框(41)靠近延伸板(411)的外壁上固定連接有第一滑塊(412),第一滑塊(412)與限高柱(23)活動(dòng)連接,限高柱(23)上開設(shè)有與第一滑塊(412)相匹配的第一滑槽(231)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的agv小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),其特征在于:所述對(duì)接板(43)的兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(431),轉(zhuǎn)軸(431)上套接有扭簧(432)。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了AGV小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),屬于AGV小車配送技術(shù)領(lǐng)域。AGV小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),包括AGV小車本體,所述AGV小車本體上固定連接有對(duì)接支架,對(duì)接支架上安裝有高度調(diào)節(jié)架,高度調(diào)節(jié)架上活動(dòng)連接有對(duì)接組件,高度調(diào)節(jié)架調(diào)節(jié)對(duì)接組件的對(duì)接高度,對(duì)接組件由對(duì)接支架進(jìn)行限位。本發(fā)明解決了現(xiàn)有對(duì)接裝置使用范圍有限的問題,本發(fā)明提出的AGV小車與重力式雙層平臺(tái)自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),通過高度調(diào)節(jié)架控制單層的對(duì)接組件上下移動(dòng),使用靈活,通過齒紋軌道和齒滾輪的設(shè)置,并將齒紋軌道設(shè)置成非平面結(jié)構(gòu),齒滾輪的高度落差用于調(diào)整伸縮架兩端的高度,實(shí)現(xiàn)限位框的傾斜。

技術(shù)研發(fā)人員:程華,韓年珍,程士弟,邱晨健
受保護(hù)的技術(shù)使用者:和縣隆盛精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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