本發(fā)明涉及起重機，尤其是涉及一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機及其運行方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的橋式起重機多采用起升機構(gòu)、定滑輪裝置和小車組合成起升小車的結(jié)構(gòu)形式。此種結(jié)構(gòu)由于起升卷筒和定滑輪組的空間需求，對主、副鉤鉤間距以及吊鉤左、右極限位置會造成限制，同時小車軌道間距也會受限于起升高度的影響，吊鉤實際工作位置往往無法滿足現(xiàn)場的工況要求，從而導(dǎo)致歪拉斜吊的錯誤操作，造成一定的安全隱患。針對上述問題，提出了一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機。并且傳統(tǒng)橋式起重機的主鉤或者副鉤采用一根鋼絲繩，在鋼絲繩發(fā)生斷裂時，重物就會直接掉落，存在較大安全風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決當(dāng)前存在技術(shù)問題，本發(fā)明的主要目的在于提供了一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機及其運行方法，解決了傳統(tǒng)起重機結(jié)構(gòu)空間需求大，鉤間距以及吊鉤左、右極限位置造成的限制范圍大，小車軌道間距受限于起升高度和起升重量的影響，吊鉤實際工作位置無法滿足現(xiàn)場工況要求以及安全可靠性差的問題。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，包括橋架、移動小車、吊鉤裝置以及起升裝置，所述橋架中部具有移動小車移動的空腔，空腔內(nèi)的兩側(cè)分別安裝有軌道，移動小車安裝在軌道上，起升裝置安裝在橋架的上側(cè)，移動小車上安裝有定滑輪組，空腔內(nèi)位于軌道一端的側(cè)面上安裝有導(dǎo)向輪組，吊鉤裝置位于移動小車的下方，兩根起重索的一端與起升裝置纏繞連接，兩根所述起重索的另一端從導(dǎo)向輪組繞過后，再繞過定滑輪組，再向下繞過吊鉤裝置，再向上繞過定滑輪組，之后再與橋架位于軌道另一端的側(cè)面連接固定；其中起重索在定滑輪組和吊鉤裝置之間纏繞至少一次。

3、所述起升裝置包括第一卷揚單元，導(dǎo)向輪組包括兩個第一導(dǎo)向輪，定滑輪組包括至少四個第一定滑輪，吊鉤裝置包括至少兩個第一動滑輪，第一吊鉤組件與第一動滑輪的中心軸連接固定，所述起重索包括第一鋼絲繩，第一鋼絲繩為兩根，兩根第一鋼絲繩一端與第一卷揚單元纏繞連接，另一端分別從兩個第一導(dǎo)向輪穿過后，再分別從兩個第一定滑輪繞過，再分別從兩個第一動滑輪繞過，之后再分別從另外兩個第一定滑輪繞過，最后再與空腔內(nèi)位于軌道另一端的側(cè)面連接固定。

4、所述起升裝置包括第二卷揚單元，導(dǎo)向輪組還包括兩個第二導(dǎo)向輪，定滑輪組還包括至少四個第二定滑輪，第二定滑輪位于第一定滑輪的一側(cè)，吊鉤裝置還包括至少兩個第二動滑輪，第二吊鉤組件與第二動滑輪的中心軸連接固定，第二吊鉤組件位于第一吊鉤組件的一側(cè)，所述起重索還包括第二鋼絲繩，第二鋼絲繩為兩根，兩根第二鋼絲繩一端與第二卷揚單元纏繞連接，另一端分別從兩個第二導(dǎo)向輪穿過后，再分別從兩個第二定滑輪繞過，再分別從兩個第二動滑輪繞過，之后再分別從另外兩個第二定滑輪繞過，最后再與空腔內(nèi)位于軌道另一端的側(cè)面連接固定。

5、所述橋架包括橫梁和端梁，兩個橫梁之間的兩端分別連接有端梁，端梁的兩端分別安裝有第一行走輪，橫梁和端梁合圍的區(qū)域形成所述空腔，兩個橫梁位于空腔內(nèi)的一側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌座，兩個軌道分別安裝在兩個導(dǎo)軌座上。

6、所述移動小車包括車體和第二行走輪，車體的對應(yīng)軌道的兩側(cè)分別安裝有兩個第二行走輪，第二行走輪在軌道上驅(qū)動車體移動，所述定滑輪組安裝在車體上，車體上在對應(yīng)所述起重索穿過的位置設(shè)置有通孔。

7、所述第二行走輪位于車體的上側(cè)，定滑輪組安裝在車體的上側(cè)中部位置，移動小車的頂部低于橋架的上側(cè)面，移動小車的底部不超過橋架的下側(cè)面。

8、所述橋架的頂部安裝有支撐座，起升裝置安裝在支撐座上。

9、所述端梁的兩端還安裝有緩沖器。

10、所述起重索與橋架連接的側(cè)面上安裝有平衡裝置，所述平衡裝置包括固定鉸座和活動鉸座，固定鉸座固定安裝在橋架上，活動鉸座通過轉(zhuǎn)軸與固定鉸座鉸接，所述兩根起重索分別連接在活動鉸座的兩端。

11、一種運行方法，用于所述的一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，運行方法包括以下步驟：

12、在需要安裝起重機的位置安裝主導(dǎo)軌，將起重機吊裝到主導(dǎo)軌上，橋架位于端梁兩端的第一行走輪分別落在兩側(cè)的主導(dǎo)軌上，橋架通過第一行走輪在主導(dǎo)軌上移動；

13、移動小車通過第二行走輪在軌道上移動，在移動小車沿軌道移動時，位于導(dǎo)向輪組一側(cè)的起重索和位于另一側(cè)的起重索分別收短和放長，以使吊鉤裝置的高度不變；

14、在起升裝置回收起重索時，起重索通過導(dǎo)向輪組換向，然后經(jīng)過定滑輪組再次換向到吊鉤裝置，由于起重索的另一端固定在橋架上，從而使吊鉤裝置上移；當(dāng)起升裝置放出起重索時，吊鉤裝置下移；

15、吊鉤裝置上纏繞有兩根起重索，當(dāng)其中一根起重索斷裂時，另一根起重索依然能夠保持吊鉤裝置的穩(wěn)定。

16、本發(fā)明有如下有益效果：

17、1、本發(fā)明的橋架能夠在建筑物或者是構(gòu)筑物的軌道上行走，吊鉤裝置通過起重索與移動小車連接，通過吊鉤裝置吊起重物。軌道內(nèi)部設(shè)置有縱向貫穿的空腔，空腔內(nèi)側(cè)安裝有軌道，移動小車通過軌道能夠沿著橋架的長度方向移動，起升裝置用于收放起重索以提升或者放下重物。由于移動小車位于橋架的空腔內(nèi)，并且移動小車上僅安裝有定滑輪組，從而使吊鉤裝置的位置能夠根據(jù)實際需要去調(diào)節(jié)，吊鉤裝置的位置更能夠靠近移動小車的邊緣位置，從而可以使吊鉤裝置極限位置可以做到很小。并且起重索采用上述纏繞方式，當(dāng)其中一根起重索斷裂時，另一根起重索依然能夠保持吊鉤裝置的穩(wěn)定，安全可靠性好。

18、2、本發(fā)明的移動小車能夠穿過起升裝置的底部，并且車體上在對應(yīng)起重索穿過的位置設(shè)置有通孔，該通孔不僅用于起重索穿過，在提升重物時，吊鉤裝置的上部還可以進(jìn)入到該通孔內(nèi)，從而得到更大的極限提升高度。

19、3、本申請的移動小車上僅安裝有定滑輪組，這樣就不會因提升重量變化或者提升高度變化使軌道的間距變化，橋架和移動小車均可進(jìn)行模塊化設(shè)計，批量生產(chǎn)。另外，由于起升裝置安裝在橋架上側(cè)，起升裝置的尺寸發(fā)生變化時，僅需通過調(diào)節(jié)緩沖器的加長桿，就能滿足起重機寬度的安全防撞需求。

技術(shù)特征：

1.一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，包括橋架（10）、移動小車（20）、吊鉤裝置（30）以及起升裝置（50），其特征在于：所述橋架（10）中部具有移動小車（20）移動的空腔，空腔內(nèi)的兩側(cè)分別安裝有軌道（14），移動小車（20）安裝在軌道（14）上，起升裝置（50）安裝在橋架（10）的上側(cè)，移動小車（20）上安裝有定滑輪組（40），空腔內(nèi)位于軌道（14）一端的側(cè)面上安裝有導(dǎo)向輪組（15），吊鉤裝置（30）位于移動小車（20）的下方，兩根起重索（60）的一端與起升裝置（50）纏繞連接，兩根所述起重索（60）的另一端從導(dǎo)向輪組（15）繞過后，再繞過定滑輪組（40），再向下繞過吊鉤裝置（30），再向上繞過定滑輪組（40），之后再與橋架（10）位于軌道（14）另一端的側(cè)面連接固定；其中起重索（60）在定滑輪組（40）和吊鉤裝置（30）之間纏繞至少一次。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，其特征在于，所述起升裝置（50）包括第一卷揚單元（51），導(dǎo)向輪組（15）包括兩個第一導(dǎo)向輪（151），定滑輪組（40）包括至少四個第一定滑輪（41），吊鉤裝置（30）包括至少兩個第一動滑輪（31），第一吊鉤組件（32）與第一動滑輪（31）的中心軸連接固定，所述起重索（60）包括第一鋼絲繩（61），第一鋼絲繩（61）為兩根，兩根第一鋼絲繩（61）一端與第一卷揚單元（51）纏繞連接，另一端分別從兩個第一導(dǎo)向輪（151）穿過后，再分別從兩個第一定滑輪（41）繞過，再分別從兩個第一動滑輪（31）繞過，之后再分別從另外兩個第一定滑輪（41）繞過，最后再與空腔內(nèi)位于軌道（14）另一端的側(cè)面連接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，其特征在于，所述起升裝置（50）包括第二卷揚單元（52），導(dǎo)向輪組（15）還包括兩個第二導(dǎo)向輪（152），定滑輪組（40）還包括至少四個第二定滑輪（42），第二定滑輪（42）位于第一定滑輪（41）的一側(cè)，吊鉤裝置（30）還包括至少兩個第二動滑輪（33），第二吊鉤組件（34）與第二動滑輪（33）的中心軸連接固定，第二吊鉤組件（34）位于第一吊鉤組件（32）的一側(cè)，所述起重索（60）還包括第二鋼絲繩（62），第二鋼絲繩（62）為兩根，兩根第二鋼絲繩（62）一端與第二卷揚單元（52）纏繞連接，另一端分別從兩個第二導(dǎo)向輪（152）穿過后，再分別從兩個第二定滑輪（42）繞過，再分別從兩個第二動滑輪（33）繞過，之后再分別從另外兩個第二定滑輪（42）繞過，最后再與空腔內(nèi)位于軌道（14）另一端的側(cè)面連接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，其特征在于，所述橋架（10）包括橫梁（11）和端梁（12），兩個橫梁（11）之間的兩端分別連接有端梁（12），端梁（12）的兩端分別安裝有第一行走輪（13），橫梁（11）和端梁（12）合圍的區(qū)域形成所述空腔，兩個橫梁（11）位于空腔內(nèi)的一側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌座（111），兩個軌道（14）分別安裝在兩個導(dǎo)軌座（111）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，其特征在于，所述移動小車（20）包括車體（21）和第二行走輪（22），車體（21）的對應(yīng)軌道（14）的兩側(cè)分別安裝有兩個第二行走輪（22），第二行走輪（22）在軌道（14）上驅(qū)動車體（21）移動，所述定滑輪組（40）安裝在車體（21）上，車體（21）上在對應(yīng)所述起重索（60）穿過的位置設(shè)置有通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，其特征在于，所述第二行走輪（22）位于車體（21）的上側(cè)，定滑輪組（40）安裝在車體（21）的上側(cè)中部位置，移動小車（20）的頂部低于橋架（10）的上側(cè)面，移動小車（20）的底部不超過橋架（10）的下側(cè)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，其特征在于，所述橋架（10）的頂部安裝有支撐座（16），起升裝置（50）安裝在支撐座（16）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，其特征在于，所述端梁（12）的兩端還安裝有緩沖器（17）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，其特征在于，所述起重索（60）與橋架（10）連接的側(cè)面上安裝有平衡裝置（70），所述平衡裝置（70）包括固定鉸座（71）和活動鉸座（72），固定鉸座（71）固定安裝在橋架（10）上，活動鉸座（72）通過轉(zhuǎn)軸與固定鉸座（71）鉸接，所述兩根起重索（60）分別連接在活動鉸座（72）的兩端。

10.一種運行方法，其特征在于，用于權(quán)利要求5所述的一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機，運行方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
一種固定式起升機構(gòu)的模塊化起重機及其運行方法，包括橋架、移動小車、吊鉤裝置以及起升裝置，橋架中部具有移動小車移動的空腔，空腔內(nèi)的兩側(cè)分別安裝有軌道，移動小車安裝在軌道上，起升裝置安裝在橋架的上側(cè)，移動小車上安裝有定滑輪組，空腔內(nèi)位于軌道一端的側(cè)面上安裝有導(dǎo)向輪組，吊鉤裝置位于移動小車的下方。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)起重機結(jié)構(gòu)空間需求大，吊鉤極限位置造成的限制范圍大，小車軌道間距受限于起升高度和起升重量的影響，吊鉤實際工作位置無法滿足現(xiàn)場工況要求以及安全可靠性差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：童穎,甘輝敏,李亞軍,賈中會,鄒高慶,姚永歡,張云政,張玉茂,劉文林
受保護的技術(shù)使用者：中國長江電力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9