本發(fā)明涉及鑰匙生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鑰匙組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

鑰匙是生活中必不可少的用品，比如房門(mén)鑰匙、柜門(mén)鑰匙、汽車(chē)門(mén)鑰匙都是比不可少的，但是目前的鑰匙生產(chǎn)一般采用操作員與單工站輔助式機(jī)臺(tái)綜合生產(chǎn)，并通過(guò)輸送線流送至下一工站的流水線式生產(chǎn)，這種生產(chǎn)方式以人工為主，效率低且一致性差影響良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鑰匙自動(dòng)組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)鑰匙的自動(dòng)化組裝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種鑰匙組裝設(shè)備，包括上料設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、翻轉(zhuǎn)設(shè)備、中轉(zhuǎn)設(shè)備和裝配設(shè)備，所述上料設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、翻轉(zhuǎn)設(shè)備、中轉(zhuǎn)設(shè)備和裝配設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括大轉(zhuǎn)盤(pán)和小轉(zhuǎn)盤(pán)；所述上料設(shè)備用于鑰匙五金件和膠頭的上料，所述檢測(cè)設(shè)備用于五金件和膠頭的檢測(cè)，所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備用于五金件和膠頭位置的矯正，所述中轉(zhuǎn)設(shè)備用于原料和半成品的中轉(zhuǎn)，所述裝配設(shè)備用于將各原料組裝成成品，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)和小轉(zhuǎn)盤(pán)用于轉(zhuǎn)送原料和半成品。

進(jìn)一步地，所述的上料設(shè)備包括膠頭上料設(shè)備和五金件上料設(shè)備，所述的膠頭上料設(shè)備和五金件上料設(shè)備均為振動(dòng)盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述的檢測(cè)設(shè)備包括膠頭檢測(cè)設(shè)備和五金件檢測(cè)設(shè)備，所述的膠頭檢測(cè)設(shè)備和五金件檢測(cè)設(shè)備均為ccd檢測(cè)設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括五金件翻轉(zhuǎn)設(shè)備和半成品翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述五金件翻轉(zhuǎn)設(shè)備和半成品翻轉(zhuǎn)設(shè)備均為機(jī)械手，所述五金件翻轉(zhuǎn)設(shè)備用于將五金件翻轉(zhuǎn)到正確角度，所述成品翻轉(zhuǎn)設(shè)備用于將單個(gè)鑰匙翻轉(zhuǎn)到正確角度。

進(jìn)一步地，所述裝配設(shè)備包括半成品組裝設(shè)備和繞圈設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述中轉(zhuǎn)設(shè)備包括五金件中轉(zhuǎn)設(shè)備和半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備，所述五金件中轉(zhuǎn)設(shè)備和半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備均為機(jī)械手，所述五金件中轉(zhuǎn)設(shè)備用于將五金件和膠頭由大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)到半成品組裝設(shè)備裝配成單個(gè)鑰匙，所述半產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備用于將單個(gè)鑰匙轉(zhuǎn)運(yùn)到繞圈設(shè)備進(jìn)行分組繞圈。

進(jìn)一步地，所述半成品組裝設(shè)備包括機(jī)械手和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有夾具，所述機(jī)械手先將膠頭放置在工作臺(tái)上并通過(guò)夾具將膠頭固定，機(jī)械手再將五金件插入到膠頭中的五金件插入孔中，最后組裝好的單個(gè)鑰匙通過(guò)機(jī)械手從工作臺(tái)上取出。

進(jìn)一步地，所述繞圈設(shè)備包括鑰匙定位夾具、繞圈機(jī)構(gòu)和上料線圈，鑰匙定位夾具將若干鑰匙依次固定，繞圈機(jī)構(gòu)用上料線圈中的鋼線同時(shí)將若干鑰匙通過(guò)鑰匙孔繞在同一個(gè)鑰匙環(huán)中。

進(jìn)一步地，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)和小轉(zhuǎn)盤(pán)上均設(shè)置有多個(gè)治具，所述治具用于裝載原料和半成品。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果主要有以下幾點(diǎn)：提供了一種鑰匙自動(dòng)化組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了鑰匙的自動(dòng)化組裝，提高了鑰匙的生產(chǎn)效率；采用振動(dòng)盤(pán)上料，持續(xù)供料，避免了人工上料不及時(shí)導(dǎo)致的缺料停產(chǎn)；采用ccd檢測(cè)技術(shù)，對(duì)每個(gè)物料型號(hào)、規(guī)格和正反的精確檢測(cè)，避免了錯(cuò)料導(dǎo)致的良品率低等異常。

附圖說(shuō)明

圖1為鑰匙組裝工藝流程圖；

圖2為本發(fā)明一種鑰匙組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中一種繞圈設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-膠頭上料設(shè)備，2-膠頭檢測(cè)設(shè)備，3-五金件上料設(shè)備，4-五金件檢測(cè)設(shè)備，5-五金件翻轉(zhuǎn)設(shè)備，6-五金件中轉(zhuǎn)設(shè)備，7-半成品組裝設(shè)備，8-半成品翻轉(zhuǎn)設(shè)備，9-半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備，10-繞圈設(shè)備，11-大轉(zhuǎn)盤(pán)，12-小轉(zhuǎn)盤(pán)，13-定位夾具，14-繞圈機(jī)構(gòu)，15-上料線圈。

附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的；相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖2，一種鑰匙組裝設(shè)備，包括上料設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、翻轉(zhuǎn)設(shè)備、中轉(zhuǎn)設(shè)備和裝配設(shè)備，所述上料設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、翻轉(zhuǎn)設(shè)備、中轉(zhuǎn)設(shè)備和裝配設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)連接。所述上料設(shè)備包括膠頭上料設(shè)備1和五金件上料設(shè)備3，所述的膠頭上料設(shè)備1和五金件上料設(shè)備3均為振動(dòng)盤(pán)；所述檢測(cè)設(shè)備包括膠頭檢測(cè)設(shè)備2和五金件檢測(cè)設(shè)備4，所述的膠頭檢測(cè)設(shè)備2和五金件檢測(cè)設(shè)備4均為ccd檢測(cè)設(shè)備；所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括五金件翻轉(zhuǎn)設(shè)備5和半成品翻轉(zhuǎn)設(shè)備8，所述五金件翻轉(zhuǎn)設(shè)備5和半成品翻轉(zhuǎn)設(shè)備8均為機(jī)械手；所述中轉(zhuǎn)設(shè)備包括五金件中轉(zhuǎn)設(shè)備6和半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備9，所述五金件中轉(zhuǎn)設(shè)備6和半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備9均為機(jī)械手；所述裝配設(shè)備包括半成品組裝設(shè)備7和繞圈設(shè)備10，所述繞圈設(shè)備10包括定位夾具13、繞圈機(jī)構(gòu)14和上料線圈15，半成品組裝設(shè)備7包括機(jī)械手和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有夾具；所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括小轉(zhuǎn)盤(pán)11和大轉(zhuǎn)盤(pán)12，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)和小轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)盛放原料或半成品的治具。

將五金件上料設(shè)備3、五金件檢測(cè)設(shè)備4和五金件翻轉(zhuǎn)設(shè)備5依次連接在小轉(zhuǎn)盤(pán)11設(shè)定位置，將膠頭上料設(shè)備1、膠頭檢測(cè)設(shè)備2、五金件中轉(zhuǎn)設(shè)備6、半成品組裝設(shè)備7、半成品翻轉(zhuǎn)設(shè)備8、半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備9、繞圈設(shè)備10及小轉(zhuǎn)盤(pán)連接在大轉(zhuǎn)盤(pán)12設(shè)定位置上。

請(qǐng)參閱圖1和圖3，工作時(shí)，首先將膠頭、五金件和鑰匙圈鋼線分別上料到膠頭上料設(shè)備1、五金件上料設(shè)備3和上料線圈15上，經(jīng)大轉(zhuǎn)盤(pán)11和小轉(zhuǎn)盤(pán)12的轉(zhuǎn)動(dòng)和各設(shè)備的工作完成下面動(dòng)作，膠頭檢測(cè)設(shè)備2和五金件檢測(cè)設(shè)備4分別對(duì)膠頭、五金件的型號(hào)、規(guī)格和正反進(jìn)行檢測(cè)，膠頭檢測(cè)設(shè)備2對(duì)方向反向的膠頭直接進(jìn)行翻轉(zhuǎn)到正確位置，五金件反向的由五金件翻轉(zhuǎn)設(shè)備5翻轉(zhuǎn)到正確位置再2由五金件中轉(zhuǎn)設(shè)備6移送到半成品組裝設(shè)備7，半成品組裝設(shè)備7的機(jī)械手將膠頭由檢測(cè)設(shè)備移送到工作臺(tái)上經(jīng)工作臺(tái)上的夾具夾住，再由機(jī)械手將五金件插入到膠頭設(shè)定的五金件插入孔中，最后裝配好的單個(gè)鑰匙再由機(jī)械手取出放入到大轉(zhuǎn)盤(pán)12的治具中，前面步驟完成了單個(gè)鑰匙的組裝。

單個(gè)鑰匙在治具中經(jīng)大轉(zhuǎn)盤(pán)12的轉(zhuǎn)動(dòng)到半成品翻轉(zhuǎn)設(shè)備8，經(jīng)過(guò)半成品翻轉(zhuǎn)設(shè)備8翻轉(zhuǎn)到正確位置，再由中轉(zhuǎn)設(shè)備9將若干單個(gè)鑰匙移送到繞圈設(shè)備10中，定位夾具13將單個(gè)鑰匙分別固定，繞圈機(jī)構(gòu)14用上料線圈15中的鋼線同時(shí)將若干鑰匙通過(guò)鑰匙孔繞在同一個(gè)鑰匙環(huán)中。最后將繞好成品鑰匙組送入到成品箱中，從而完成了整個(gè)鑰匙的組裝。

以上為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種鑰匙組裝設(shè)備，包括上料設(shè)備（1、3）、檢測(cè)設(shè)備（2、4）、翻轉(zhuǎn)設(shè)備（5、8）、中轉(zhuǎn)設(shè)備（6、9）和裝配設(shè)備（7、10），所述上料設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、翻轉(zhuǎn)設(shè)備、中轉(zhuǎn)設(shè)備和裝配設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)（11、12）連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括大轉(zhuǎn)盤(pán)（11）和小轉(zhuǎn)盤(pán)（12）；所述上料設(shè)備用于鑰匙五金件和膠頭的上料，所述檢測(cè)設(shè)備用于五金件和膠頭的檢測(cè)，所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備用于五金件和膠頭位置的矯正，所述中轉(zhuǎn)設(shè)備用于原料和半成品的中轉(zhuǎn)，所述裝配設(shè)備用于將各原料組裝成成品，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)（11）和小轉(zhuǎn)盤(pán)（12）用于轉(zhuǎn)送原料和半成品。本發(fā)明的鑰匙組裝設(shè)備用于帶膠頭的鑰匙的組裝。

技術(shù)研發(fā)人員：周俊雄;周俊豪;周俊杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東利元亨智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.03
技術(shù)公布日：2017.10.10