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汽車換擋器組裝裝置的制作方法

文檔序號:11257422閱讀:660來源:國知局
汽車換擋器組裝裝置的制造方法

本發(fā)明屬于換擋器組裝工裝技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種汽車換擋器組裝裝置。



背景技術(shù):

汽車換擋器的組裝過程中需要將齒形板組裝到換擋器殼體內(nèi),目前都是通過人工組裝,一個(gè)工人拿著殼體和齒形板,另一個(gè)工人拿著芯軸,由兩個(gè)工人施力配合將芯軸軸向穿入殼體和齒形板的穿芯孔內(nèi),完成換擋器殼體和齒形板的安裝。人工組裝效率低,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,成本高,組裝良率得不到保證,有待于完善改進(jìn)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種汽車換擋器組裝裝置,取代傳統(tǒng)的人工組裝方式,大幅度提升組裝效率和組裝良率,兩個(gè)工位變?yōu)橐粋€(gè)工位,同時(shí)降低單個(gè)工位的人工勞動(dòng)強(qiáng)度,降低人工成本。

為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種汽車換擋器組裝裝置,其特征在于:包括機(jī)臺、均設(shè)置在機(jī)臺上的對心機(jī)構(gòu)、穿芯組裝機(jī)構(gòu)和承載底座,所述對心機(jī)構(gòu)和穿芯組裝機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在承載底座的相對的兩側(cè),待組裝的換擋器放置在所述承載底座上,所述換擋器具有同軸連接的殼體和齒形板,所述殼體和齒形板上均具有供芯軸穿入的穿芯孔;所述對心機(jī)構(gòu)包括對心軸,所述對心軸被支撐設(shè)置在承載底座上,所述對心軸和穿芯孔同軸設(shè)置;所述穿芯組裝機(jī)構(gòu)包括芯軸和驅(qū)動(dòng)器,所述芯軸被支撐設(shè)置在承載底座上,所述芯軸和穿芯孔同軸設(shè)置,所述芯軸在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下過盈配合的軸向穿入兩所述穿芯孔內(nèi),所述對心軸的軸徑小于穿芯孔的孔徑。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述機(jī)臺上設(shè)有直線延伸的第一滑動(dòng)軌道,所述第一滑動(dòng)軌道的延伸方向與對心軸的軸向方向相同,所述第一滑動(dòng)軌道內(nèi)設(shè)有沿其滑動(dòng)的對心氣缸,所述對心軸連接在對心氣缸上。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述對心氣缸為三位五通氣缸。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述機(jī)臺上設(shè)有直線延伸的第二滑動(dòng)軌道,所述第二滑動(dòng)軌道的延伸方向與芯軸的軸向方向相同,所述第二滑動(dòng)軌道內(nèi)設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的滑板,所述穿芯組裝機(jī)構(gòu)安裝在所述滑板上。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述滑板上設(shè)有直線延伸的第三滑動(dòng)軌道,所述第三滑動(dòng)軌道的延伸方向與第二滑動(dòng)軌道的延伸方向相同,所述第三滑動(dòng)軌道內(nèi)設(shè)有沿其滑動(dòng)的滑動(dòng)座,所述芯軸的一端設(shè)置在滑動(dòng)座上,所述滑動(dòng)座位于設(shè)置芯軸的兩側(cè)分別設(shè)有一球軸承。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述承載底座上設(shè)有能夠升降的支撐臺,所述芯軸被支撐設(shè)置在所述支撐臺上,所述支撐臺具有相對于水平面傾斜向上延伸的支撐塊,所述滑動(dòng)座移動(dòng)過程中球軸承滾動(dòng)式接觸所述支撐塊。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述機(jī)臺上還設(shè)有光纖傳感器,所述光纖傳感器電連接至控制器,所述對心軸穿入穿芯孔內(nèi)時(shí)光纖傳感器反饋信號。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括所述控制器控制連接驅(qū)動(dòng)器。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的汽車換擋器組裝裝置,人工將換擋器的殼體和齒形板對應(yīng)放置在承載底座上、將芯軸放置在承載底座上,啟動(dòng)對心機(jī)構(gòu)對殼體和齒形板進(jìn)行對心,隨后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器將芯軸過盈配合的軸向穿入殼體和齒形板的穿芯孔內(nèi),完成殼體和齒形板的同心安裝,以此來取代傳統(tǒng)的人工組裝方式,大幅度提升組裝效率和組裝良率,兩個(gè)工位變?yōu)橐粋€(gè)工位,同時(shí)降低單個(gè)工位的人工勞動(dòng)強(qiáng)度,降低人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是組裝過程中的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中:1-換擋器;

2-機(jī)臺,4-對心機(jī)構(gòu),6-穿芯組裝機(jī)構(gòu),8-承載底座,10-對心軸,12-芯軸,14-驅(qū)動(dòng)器,16-第一滑動(dòng)軌道,18-對心氣缸,20-第二滑動(dòng)軌道,22-滑板,24-第三滑動(dòng)軌道,26-滑動(dòng)座,28-球軸承,30-支撐臺,32-支撐塊,34-光纖傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1、2所示,本實(shí)施例中公開了一種汽車換擋器組裝裝置,將換擋器的殼體和齒形板組裝在一起,完成換擋器1的最終安裝,上述殼體和齒形板上均具有穿芯孔。組裝裝置包括機(jī)臺2、均設(shè)置在機(jī)臺2上的對心機(jī)構(gòu)4、穿芯組裝機(jī)構(gòu)6和承載底座8,上述對心機(jī)構(gòu)4和穿芯組裝機(jī)構(gòu)6分別設(shè)置在承載底座8的相對的兩側(cè),承載底座8上對應(yīng)殼體和齒形板分別設(shè)有定位機(jī)構(gòu),人工將殼體和齒形板對應(yīng)的定位放置在承載底座8上。

上述對心機(jī)構(gòu)4包括對心軸10,上述對心軸10被支撐設(shè)置在承載底座8上,對心軸10被支撐設(shè)置在承載底座8上后對心軸10和穿芯孔同軸設(shè)置,上述對心軸10的軸徑小于穿芯孔的孔徑。

上述穿芯組裝機(jī)構(gòu)6包括芯軸12和驅(qū)動(dòng)器14,上述芯軸12被支撐設(shè)置在承載底座8上,芯軸12被支撐設(shè)置在承載底座8上后芯軸12和穿芯孔同軸設(shè)置,上述芯軸12在驅(qū)動(dòng)器14的驅(qū)動(dòng)下過盈配合的軸向穿入兩上述穿芯孔(分別位于殼體和齒形板上的穿芯孔)內(nèi)。

以上結(jié)構(gòu)的組裝裝置,其使用過程為:

人工將殼體和齒形板對應(yīng)的定位放置在承載底座8上,隨后人工推動(dòng)對心軸10軸向穿入殼體和齒形板兩者的穿芯孔內(nèi),對心軸10預(yù)先對齒形板和殼體進(jìn)行對心,由于對心軸10的內(nèi)勁小于穿芯孔的孔徑,使得對心軸10可以沒有任何阻力的軸向穿入或者穿出穿芯孔;對心結(jié)束后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器14,驅(qū)動(dòng)芯軸12過盈配合的軸向依次穿入殼體和齒形板的穿芯孔內(nèi),芯軸12穿入的同時(shí)將對心軸10頂出,完成殼體和齒形板的同軸組裝。對心機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得芯軸12能夠穩(wěn)定無偏差的穿入穿芯孔內(nèi),確保組裝的高效率高質(zhì)量完成。

為了約束對心軸10穿入穿出穿芯孔的的移動(dòng)軌跡,以做到位置精確的對心,上述機(jī)臺2上設(shè)有直線延伸的第一滑動(dòng)軌道16,上述第一滑動(dòng)軌道16的延伸方向與對心軸10的軸向方向相同。

為了檢測芯軸12是否成功穿入穿芯孔內(nèi),上述第一滑動(dòng)軌道16內(nèi)設(shè)有沿其滑動(dòng)的對心氣缸18,上述對心軸10連接在對心氣缸18上。芯軸12穿入穿芯孔的過程中將對心軸10頂出,對心軸10頂出后啟動(dòng)對心氣缸18,對心氣缸18驅(qū)動(dòng)對心軸10再次向齒形板和殼體的方向移動(dòng),移動(dòng)過程中如果對心軸10能夠再次穿入穿芯孔,則判斷芯軸12穿芯失??;如果對心軸不能再次穿入穿芯孔,則判斷芯軸12穿芯成功。

為了實(shí)現(xiàn)對心氣缸18的以上功能,本實(shí)施例技術(shù)方案中上述對心氣缸18優(yōu)選為三位五通氣缸。如此,對心氣缸18啟動(dòng)的第一個(gè)進(jìn)程(也就是對心過程)和第二個(gè)進(jìn)程(也就是對心軸10被頂出的過程)內(nèi)部氣壓與大氣壓相通,不會(huì)對對心軸10施力,第一個(gè)進(jìn)程由人工對對心軸10施力進(jìn)行對心操作;第三個(gè)進(jìn)程(也就是芯軸12的穿芯檢測過程)時(shí)對心氣缸18施力,頂推對心軸10檢測芯軸12是否穿芯成功。

為了約束芯軸12穿芯的移動(dòng)軌跡,以做到位置精確的穿芯,上述機(jī)臺2上設(shè)有直線延伸的第二滑動(dòng)軌道20,上述第二滑動(dòng)軌道20的延伸方向與芯軸12的軸向方向相同,上述第二滑動(dòng)軌道20內(nèi)設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的滑板22,上述穿芯組裝機(jī)構(gòu)6安裝在上述滑板22上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),上述滑板22上設(shè)有直線延伸的第三滑動(dòng)軌道24,上述第三滑動(dòng)軌道24的延伸方向與第二滑動(dòng)軌道20的延伸方向相同,上述第三滑動(dòng)軌道24內(nèi)設(shè)有沿其滑動(dòng)的滑動(dòng)座26,上述芯軸12的一端設(shè)置在滑動(dòng)座26上,上述滑動(dòng)座26位于設(shè)置芯軸12的兩側(cè)分別設(shè)有一球軸承28。具體的,上述承載底座8上設(shè)有能夠升降的支撐臺30,上述芯軸12被支撐設(shè)置在上述支撐臺30上,上述支撐臺30具有相對于水平面傾斜向上延伸的支撐塊32,上述滑動(dòng)座26移動(dòng)過程中球軸承28滾動(dòng)式接觸上述支撐塊32?;瑒?dòng)座26移動(dòng)帶動(dòng)芯軸12穿芯過程中,球軸承28滾動(dòng)式接觸支撐塊32,一方面球軸承28隨滑動(dòng)座26移動(dòng)過程中對支撐塊32施以向下的作用力,使得支撐臺30整體下降,給滑動(dòng)座26繼續(xù)移動(dòng)讓位,以此設(shè)計(jì)可以縮小組裝裝置的整體長度,降低工裝成本;另一方面,球軸承滾動(dòng)式接觸減小摩擦力,提高驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)效果。

本實(shí)施例技術(shù)方案中,上述驅(qū)動(dòng)器14為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿,可以精確調(diào)控施力大小和移動(dòng)距離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),上述機(jī)臺2上還設(shè)有光纖傳感器34,上述光纖傳感器34電連接至控制器,上述對心軸10穿入穿芯孔內(nèi)時(shí)光纖傳感器34反饋信號,控制器根據(jù)光纖傳感器34反饋的信號控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作。比如,對心軸10穿入穿芯孔內(nèi)后光纖傳感器34反饋信號,控制器控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作,完成芯軸12的穿芯動(dòng)作。

本發(fā)明的汽車換擋器組裝裝置,取代傳統(tǒng)的人工組裝方式,大幅度提升組裝效率和組裝良率,兩個(gè)工位變?yōu)橐粋€(gè)工位,同時(shí)降低單個(gè)工位的人工勞動(dòng)強(qiáng)度,降低人工成本。

對所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

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