本實(shí)用新型涉及汽車自動(dòng)變速器換擋控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電子換擋器及汽車。

背景技術(shù)：

縱觀全球汽車市場(chǎng)，換擋器電子化、線控化是未來(lái)的一個(gè)趨勢(shì)，小型化、多樣化、布置位置自由使電子換擋器越來(lái)越受到部分整車廠商的推崇。目前，部分國(guó)際品牌車型基本上自動(dòng)擋配置車型全部搭載著電子換擋器，國(guó)內(nèi)部分品牌也開(kāi)始搭載電子換擋器?，F(xiàn)存的電子換擋器主要存在以下幾種模式：

1)操縱桿式換擋器：通過(guò)兩個(gè)滑移傳感器分別識(shí)別換擋桿橫向、縱向位置；其中，橫向(Y向)有兩個(gè)位置，縱向(X向)有5個(gè)位置，每個(gè)位置都有電磁閥或小電機(jī)通過(guò)控制模塊按照一定策略進(jìn)行限位；同時(shí)，換擋球頭帶擋位顯示，實(shí)現(xiàn)高低亮顯示。這種操縱桿式換擋器的優(yōu)勢(shì)在于：每個(gè)擋位可以精確控制是否限位，電控化程度高，科技感強(qiáng)；其缺點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本昂貴；

2)旋鈕換擋器：旋鈕繞一根旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，各擋位分布在旋轉(zhuǎn)軸不同的角度上，通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)霍爾識(shí)別各個(gè)位置的角度，經(jīng)控制模塊轉(zhuǎn)換成擋位信號(hào)發(fā)送給相應(yīng)機(jī)構(gòu)；擋位字符在面板上顯示，實(shí)現(xiàn)高低亮；另外該換擋器通過(guò)一個(gè)電機(jī)和絲桿，實(shí)現(xiàn)旋鈕自動(dòng)升降。這種旋鈕換擋器的優(yōu)勢(shì)在于：可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)旋鈕上下升降，科技感強(qiáng)；其缺點(diǎn)在于：手感比較松散，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電子換擋器及汽車，自動(dòng)化程度高，手感也比較好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，成本降低。

其技術(shù)方案如下：

一種電子換擋器，包括空腔結(jié)構(gòu)的殼體，設(shè)置于所述殼體內(nèi)的主電路板、選擋臂、換擋桿、擋位感模塊、擋位感應(yīng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述殼體外并均與所述主電路板連接的換擋球頭和控制面板；

所述換擋桿包括穿過(guò)并鉸接于所述選擋臂的擋桿主體，分別設(shè)置于所述擋桿主體兩端的模塊抵接端和球頭連接端，所述模塊抵接端與所述擋位感模塊抵接，所述球頭連接端突出于所述殼體外并安設(shè)所述換擋球頭；

所述選擋臂包括鉸接于所述殼體內(nèi)的臂主體，所述臂主體開(kāi)設(shè)有臂通孔，所述擋桿主體穿設(shè)于所述臂通孔中并鉸接于所述臂主體上；以及沿所述臂主體向下突出的凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)背對(duì)且均面向所述殼體內(nèi)壁的觸動(dòng)斜面；

所述擋位感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述凸起結(jié)構(gòu)上并面向所述換擋桿的第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，且所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)位于所述換擋桿轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)；以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)壁兩側(cè)并分別與兩個(gè)所述觸動(dòng)斜面對(duì)應(yīng)的第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)，且所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)位于所述選擋臂轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)及第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)均與所述主電路板連接。

下面對(duì)進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：

進(jìn)一步地，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有開(kāi)關(guān)安裝板，所述開(kāi)關(guān)安裝板上設(shè)置有與所述凸起結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)槽，所述開(kāi)關(guān)槽中設(shè)置有與所述觸動(dòng)斜面對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)斜面，所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)均安裝于所述開(kāi)關(guān)安裝板的側(cè)面上并分別與兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)斜面對(duì)齊。

進(jìn)一步地，所述凸起結(jié)構(gòu)突出設(shè)置于所述臂主體一側(cè)并與所述換擋桿和擋位感模塊平行，所述凸起結(jié)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有開(kāi)關(guān)安裝孔，所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝于所述開(kāi)關(guān)安裝孔中。

進(jìn)一步地，所述控制面板包括固定于所述殼體外的面板殼，設(shè)置于所述面板殼上的S按鈕和P按鈕，以及設(shè)置于所述面板殼內(nèi)并與所述主電路板連接的兩個(gè)復(fù)位開(kāi)關(guān)，兩個(gè)所述復(fù)位開(kāi)關(guān)分別與所述S按鈕和P按鈕對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述換擋桿還包括連接于所述擋桿主體的縱轉(zhuǎn)軸，所述臂主體上開(kāi)設(shè)有與所述臂通孔交錯(cuò)的縱軸孔，所述縱轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述縱軸孔中與所述臂主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述選擋臂還包括連接于所述臂主體的橫轉(zhuǎn)軸，所述殼體上開(kāi)設(shè)有與所述臂通孔交錯(cuò)的橫軸孔，所述橫轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述橫軸孔中與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述橫轉(zhuǎn)軸的軸線與所述縱轉(zhuǎn)軸的軸線相互垂直。

進(jìn)一步地，所述橫軸孔包括分別開(kāi)設(shè)于所述選擋臂兩側(cè)并同軸線的第一橫軸孔和第二橫軸孔，以及分別開(kāi)設(shè)于所述選擋臂兩側(cè)的所述殼體上并同軸線的第一橫軸連接孔和第二橫軸連接孔；所述橫轉(zhuǎn)軸包括一端穿設(shè)于所述第一橫軸孔而另一端穿設(shè)于所述第一橫軸連接孔中的第一橫軸，以及一端穿設(shè)于所述第二橫軸孔而另一端穿設(shè)于所述第二橫軸連接孔中的第二橫軸。

進(jìn)一步地，所述縱軸孔包括分別貫穿于所述臂通孔兩側(cè)的所述臂主體并同軸線的第一縱軸孔和第二縱軸孔，且所述縱轉(zhuǎn)軸包括設(shè)置于所述擋桿主體兩側(cè)的第一縱軸和第二縱軸，所述第一縱軸穿設(shè)于所述第一縱軸孔中，所述第二縱軸穿設(shè)于所述第二縱軸孔中。

進(jìn)一步地，所述縱軸孔包括分別貫穿于所述臂通孔兩側(cè)的所述臂主體并同軸線的第一縱軸孔和第二縱軸孔，以及貫通于所擋桿主體的縱軸連接孔，所述縱轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述縱軸連接孔中且所述縱轉(zhuǎn)軸兩端分別穿設(shè)于所述第一縱軸孔和第二縱軸孔中。

進(jìn)一步地，還包括分別設(shè)置于所述第一橫軸連接孔和第二橫軸連接孔中并套設(shè)于所述第一橫軸或第二橫軸上間隙調(diào)節(jié)襯套。

進(jìn)一步地，所述間隙調(diào)節(jié)襯套包括位于所述橫軸孔中并套設(shè)于所述第一橫軸或第二橫軸上的周向套部分，以及位于所述橫軸孔外并沿所述橫轉(zhuǎn)軸徑向向外擴(kuò)展的徑向套部分，所述徑向套部分抵接于所述殼體內(nèi)壁。

進(jìn)一步地，所述縱轉(zhuǎn)軸設(shè)置為碳鋼材質(zhì)，所述橫轉(zhuǎn)軸設(shè)置為銅合金材質(zhì)。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述殼體內(nèi)的限位減震結(jié)構(gòu)；

所述限位減震結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述擋桿主體外側(cè)或/和臂主體內(nèi)側(cè)的第一限位減震塊，所述第一限位減震塊位于所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)的上側(cè)或/和下側(cè)；

以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)壁或凸起結(jié)構(gòu)上的至少兩個(gè)第二限位減震塊，所述第二限位減震塊分別位于所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)的上側(cè)或/和下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一限位減震塊和第二限位減震塊均包括嵌裝于所述換擋桿或選擋臂或殼體內(nèi)的倒鉤部，以及位于所述換擋桿或選擋臂或殼體外的抵接部。

進(jìn)一步地，所述第一限位減震塊和第二限位減震塊均設(shè)置為橡膠材質(zhì)或熱塑性塑料材質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述擋位感模塊包括設(shè)置于所述殼體內(nèi)的模塊主體，以及開(kāi)設(shè)于所述模塊主體上的擋位滑槽；

所述模塊抵接端開(kāi)設(shè)有模塊抵接孔，所述模塊抵接孔內(nèi)套設(shè)有彈簧，所述彈簧中套設(shè)有抵接桿，所述抵接桿端部抵接于所述擋位滑槽中。

進(jìn)一步地，所述抵接桿與所述擋位滑槽抵接的端部設(shè)置為圓錐形，而所述擋位滑槽與所述抵接桿接觸的表面設(shè)置為高低不平的曲面。

進(jìn)一步地，所述模塊抵接孔內(nèi)還套設(shè)有預(yù)緊套，所述彈簧套設(shè)于所述預(yù)緊套中。

進(jìn)一步地，所述換擋球頭包括連接于所述球頭連接端的球頭本體，設(shè)置于所述球頭本體上并與所述主電路板連接的球頭電路板，與所述球頭電路板連接的擋位信息顯示LED，連接于所述球頭本體上的球頭蓋板，以及嵌設(shè)于所述球頭蓋板上并罩設(shè)于所述球頭電路板和擋位信息顯示LED上的球頭顯示板。

進(jìn)一步地，所述換擋球頭還包括設(shè)置于擋位信息顯示LED周圍的球頭擋光板，所述球頭顯示板位于所述球頭擋光板上。

進(jìn)一步地，所述換擋球頭還包括設(shè)置于所述球頭本體上的偏振電機(jī)，所述偏振電機(jī)與所述主電路板和球頭電路板連接。

進(jìn)一步地，所述殼體包括主殼體，所述選擋臂、主電路板均設(shè)置于所述主殼體中，所述控制面板連接設(shè)置于所述主殼體外；

以及分別罩設(shè)于所述主殼體兩端的上殼體和下殼體，所述擋位感模塊設(shè)置于所述下殼體中，所述換擋桿突出于所述上殼體并與位于所述上殼體外的所述換擋球頭連接。

進(jìn)一步地，所述上殼體上開(kāi)設(shè)有擋桿孔，所述換擋桿通過(guò)所述擋桿孔伸出到所述殼體外，而所述擋桿孔處還設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)；

所述密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述擋桿孔處的球面狀的防塵蓋所述防塵蓋一端套接于所述換擋桿上而另一端抵接于所述上殼體內(nèi)側(cè)；以及設(shè)置為環(huán)狀的防塵橡膠，所述防塵橡膠一端與所述防塵蓋內(nèi)側(cè)抵緊而另一端連接于所述主殼體上。

進(jìn)一步地，所述主殼體上部設(shè)置有環(huán)狀第一平臺(tái)，且所述上殼體邊緣與所述第一平臺(tái)之間設(shè)置有排水間隙；

所述第一平臺(tái)上還設(shè)置有向所述換擋球頭方向延伸的環(huán)狀第一凸臺(tái)，所述防塵橡膠連接于所述第一凸臺(tái)上并面向所述排水間隙。

進(jìn)一步地，所述防塵橡膠包括與所述防塵蓋內(nèi)側(cè)面貼合抵緊的球面狀的第一連接端，嵌裝于所述第一凸臺(tái)外側(cè)面上的環(huán)狀第二連接端，以及連接所述第一連接端和第二連接端的褶皺狀的中間連接段，所述中間連接段抵緊于所述第一凸臺(tái)端面。

進(jìn)一步地，所述上殼體包括與所述第一平臺(tái)對(duì)應(yīng)并形成所述排水間隙的主體部，沿著所述主體部向所述換擋桿延伸的第二平臺(tái)，以及沿著所述第二平臺(tái)向所述第一凸臺(tái)延伸并與所述防塵蓋上端面抵緊的第二凸臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述換擋桿的移動(dòng)位置包括“O”擋位、“N”擋位、“R”擋位、“D”擋位、“M+/D+”擋位、“M-/D-”擋位、“P”擋位及“S”擋位；

且所述“N”擋位、“R”擋位、“D”擋位、“M+/D+”擋位、“M-/D-”擋位、“P”擋位、“S”擋位與所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)及兩個(gè)所述復(fù)位開(kāi)關(guān)中的至少一個(gè)相對(duì)應(yīng)。

此外，本實(shí)用新型還提出一種汽車，包括如上所述的電子換擋器。

本實(shí)用新型具有如下突出的優(yōu)點(diǎn)：

1、解決國(guó)內(nèi)電子換擋器技術(shù)從無(wú)到有的問(wèn)題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)自主開(kāi)發(fā)電子換擋器的空白，打破了國(guó)外對(duì)國(guó)內(nèi)的技術(shù)壁壘，節(jié)省了可觀的開(kāi)發(fā)費(fèi)用；

2、可以提升整車自動(dòng)化水平：使用微動(dòng)開(kāi)關(guān)替代傳感器，增加可靠性；換擋球頭增加擋位顯示功能，提升科技感；換擋球頭增加偏振電機(jī)，配合主電路板中的控制邏輯模塊對(duì)不正當(dāng)操作進(jìn)行換擋預(yù)警提示等；

3、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本；體積小，樣式調(diào)整自由度大，可以適應(yīng)多種造型方案；

4、設(shè)置獨(dú)立的擋位感模塊，提供傳統(tǒng)機(jī)械式換擋器的換擋手感，而且無(wú)需與外力進(jìn)行連接，手感調(diào)整更加自由；在橫轉(zhuǎn)軸上采用了自潤(rùn)滑自調(diào)間隙的塑料材質(zhì)的間隙調(diào)節(jié)襯套，消除松曠現(xiàn)象，提高手感；并設(shè)置多個(gè)柔性限位減震塊，對(duì)微動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行保護(hù)，還能避免部件直接撞擊，也可以提升操作手感；

5、設(shè)置密封結(jié)構(gòu)，避免灰塵及液體進(jìn)入殼體內(nèi)部，對(duì)換擋器內(nèi)部的部件、電子元器件形成較好的保護(hù)；該結(jié)構(gòu)對(duì)灰塵、水霧同樣有很好的密封作用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述電子換擋器的立體(帶多個(gè)局部剖視)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述電子換擋器(去除下殼體后)的完全剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述電子換擋器的換擋桿的局部(模塊抵接端)剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的局部A的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1的局部B的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述電子換擋器(去除殼體及換擋球頭后)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述電子換擋器(去除主殼體、下殼體及換擋球頭后)的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的M-M向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖7的N-N向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例所述電子換擋器的擋位功能示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100-殼體，110-主殼體，112-第一平臺(tái)，114-第一凸臺(tái)，120-上殼體，122-第二平臺(tái)，124-第二凸臺(tái)，130-下殼體，200-主電路板，300-換擋桿，302-縱轉(zhuǎn)軸，304-第一限位減震塊，310-擋桿主體，320-球頭連接端，330-模塊抵接端，332-模塊抵接孔，334-預(yù)緊套，336-彈簧套，338-抵接桿，400-換擋球頭，410-球頭本體，412-球頭電路板，414-擋位信息顯示LED，416-偏振電機(jī)，420-球頭蓋板，430-球頭顯示板，440-球頭擋光板，450-球頭護(hù)套，500-密封結(jié)構(gòu)，510-防塵蓋，520-防塵橡膠，600-選擋臂，602-橫轉(zhuǎn)軸，604-間隙調(diào)節(jié)襯套，610-臂主體，612-臂通孔，620-凸起結(jié)構(gòu)，622-觸動(dòng)斜面，624-第二限位減震塊，630(S1)-第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，700-擋位感模塊，710-模塊主體，720-擋位滑槽，800-控制面板，810-面板殼，812-S按鈕，814-P按鈕，820-面板內(nèi)板，822-復(fù)位開(kāi)關(guān)，824-面板LED，900-開(kāi)關(guān)安裝板，902-開(kāi)關(guān)槽，910-第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)，920-第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1至圖2所示，一種電子換擋器，包括空腔結(jié)構(gòu)的殼體100，設(shè)置于所述殼體100內(nèi)的主電路板200、選擋臂600、換擋桿300、擋位感模塊700、擋位感應(yīng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述殼體100外并均與所述主電路板200連接的換擋球頭400和控制面板800。通過(guò)設(shè)置于所述殼體100外的換擋球頭400可以轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿300和選擋臂600，使換擋桿300和選擋臂600與擋位感應(yīng)結(jié)構(gòu)接觸并觸發(fā)擋位感應(yīng)結(jié)構(gòu)，從而觸發(fā)與擋位感應(yīng)結(jié)構(gòu)連接的主電路板200中設(shè)置好的換擋控制邏輯模塊，同時(shí)結(jié)合控制面板800可實(shí)現(xiàn)各種設(shè)置好的換擋控制功能。同時(shí)，換擋桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，還與擋位感模塊接觸，提供與傳統(tǒng)的機(jī)械式換擋器相同的換擋手感。

具體地，所述殼體100包括筒狀的主殼體110，所述選擋臂600、主電路板200均設(shè)置于所述主殼體110中，所述換擋桿300也穿設(shè)于所述主殼體110中，所述控制面板800連接設(shè)置于所述主殼體110外。即所述主殼體110為換擋桿300、選擋臂600、主電路板200及控制面板800提供支撐和保護(hù)。此外，所述殼體100還包括分別罩設(shè)于所述主殼體110兩端的上殼體120和下殼體130，所述擋位感模塊700設(shè)置于所述下殼體130中(所述主電路板200也可以設(shè)置于所述下殼體130中)，所述換擋桿300突出于所述上殼體120并與位于所述上殼體120外的所述換擋球頭400連接。通過(guò)將殼體100設(shè)置為主殼體110，以及罩設(shè)于主殼體110兩端的上殼體120和下殼體130，便于對(duì)整個(gè)電子換擋器內(nèi)的各部件進(jìn)行安裝組合及保護(hù)。在本實(shí)施例中，所述下殼體130、主殼體110和上殼體120均可采用工程塑料制件，提供整個(gè)機(jī)構(gòu)內(nèi)部零部件安裝固定的基礎(chǔ)，以及機(jī)構(gòu)外部零部件的安裝固定基礎(chǔ)。

此外，如圖2至圖3所示，所述換擋桿300包括穿過(guò)并鉸接于所述選擋臂600的擋桿主體310，分別設(shè)置于所述擋桿主體310兩端的模塊抵接端330和球頭連接端320，所述模塊抵接端330與所述擋位感模塊700抵接，所述球頭連接端320突出于所述殼體100外并安設(shè)所述換擋球頭400。

此外，如圖4所示，所述換擋球頭400包括連接于所述換擋桿的球頭連接端320的球頭本體410，設(shè)置于所述球頭本體410上并與所述主電路板200連接的球頭電路板412，與所述球頭電路板412連接的擋位信息顯示LED414，連接于所述球頭本體410上的球頭蓋板420，以及嵌設(shè)于所述球頭蓋板420上并罩設(shè)于所述球頭電路板412和擋位信息顯示LED414上的球頭顯示板430。所述球頭本體410設(shè)置為扁球頭狀，便于進(jìn)行抓握以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)換擋桿300轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，利用球頭本體410本身的慣量，可以增強(qiáng)入擋感。此外，所述球頭本體410還可為球頭電路板412、擋位信息顯示LED414等部件提供安裝基礎(chǔ)，并在球頭本體410上設(shè)置球頭蓋板420將球頭電路板412、擋位信息顯示LED414等部件罩住進(jìn)行保護(hù)，并在球頭蓋板420上嵌裝球頭顯示板430，便于顯示擋位信息顯示LED412的擋位信息。通過(guò)在所述換擋球頭400上增設(shè)擋位顯示功能，可以提升換擋球頭400的科技感。在本實(shí)施例中，可將所述球頭本體410設(shè)置為塑料件。而且，所述擋位信息顯示LED414可提供擋位顯示背光與高亮指示，球頭電路板412為所述擋位信息顯示LED414提供邏輯電路與安裝基礎(chǔ)。此外，在本實(shí)施例中，所述球頭顯示板430可采用聚碳酸酯或聚甲基丙烯酸甲酯(俗稱有機(jī)玻璃)等透光材料并采用噴涂和鐳雕工藝制作。而所述球頭蓋板420可采用電鍍或鐳雕工藝制作，由于經(jīng)常需要摩擦，需采用耐磨工藝處理。

此外，所述換擋球頭400還包括設(shè)置于擋位信息顯示LED414周圍的球頭擋光板440，所述球頭顯示板430位于所述球頭擋光板440上。所述球頭擋光板440可防止不同擋位間光線躥射，能夠保證擋位信息顯示LED414正常地顯示擋位信息。此外，所述換擋球頭400還包括設(shè)置于所述球頭本體410上的偏振電機(jī)416，所述偏振電機(jī)416與所述主電路板200和球頭電路板412連接。所述球頭電路板412可為偏振電機(jī)416提供邏輯電路與安裝基礎(chǔ)，而偏振電機(jī)416可產(chǎn)生與手機(jī)震動(dòng)類似的效果。通過(guò)在換擋球頭400上增設(shè)偏振電機(jī)416，配合控制邏輯對(duì)不正當(dāng)換擋操作進(jìn)行換擋預(yù)警提示等。例如，當(dāng)出現(xiàn)不符合控制邏輯的換擋操作時(shí)，偏振電機(jī)416會(huì)發(fā)生振動(dòng)以帶動(dòng)整個(gè)換擋球頭400振動(dòng)，從而提醒操作者操作錯(cuò)誤。此外，所述球頭本體410外側(cè)還套設(shè)有球頭護(hù)套450。所述球頭護(hù)套450采用真皮皮革，包覆在換擋球頭表面，提供舒適的手感。此外，所述球頭護(hù)套450還可以采用其他柔性材料制作。此外，換擋桿300上還開(kāi)設(shè)有線槽，有與主控電路板200連接的排線從線槽中走過(guò)，換擋球頭400所需要的電控信號(hào)均是通過(guò)該排線進(jìn)行傳輸。

此外，如圖2所示，所述上殼體120上開(kāi)設(shè)有圓形擋桿孔，所述換擋桿300的球頭連接端320通過(guò)所述擋桿孔伸出到所述殼體100外并與換擋球頭400連接，而所述擋桿孔處還設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)500。通過(guò)設(shè)置密封結(jié)構(gòu)500，避免灰塵及液體進(jìn)入殼體100內(nèi)部，對(duì)電子換擋器內(nèi)部的零部件、電子元器件形成較好的保護(hù)。所述密封結(jié)構(gòu)500對(duì)灰塵、水霧有很好的密封作用。而且，所述密封結(jié)構(gòu)500包括設(shè)置于所述擋桿孔處的球面狀的防塵蓋510，所述防塵蓋510一端套接于所述換擋桿300上而另一端抵接于所述上殼體120內(nèi)側(cè)。所述密封結(jié)構(gòu)500還包括設(shè)置為環(huán)狀的防塵橡膠520，所述防塵橡膠520一端與所述防塵蓋510內(nèi)側(cè)抵緊而另一端連接于所述主殼體110上。連接于換擋桿300和上殼體110之間的防塵蓋510，可以防止外界的灰塵和液體(駕駛員旁邊放置的牛奶、茶水、可樂(lè)、咖啡、礦泉水等液體)通過(guò)擋桿孔進(jìn)入殼體100內(nèi)部。而連接于主殼體110和防塵蓋510之間的防塵橡膠520可以將防塵蓋510抵緊，從而使防塵蓋510與上殼體120連接緊密。進(jìn)一步地，所述主殼體110上部設(shè)置有環(huán)狀第一平臺(tái)112，且所述上殼體120邊緣與所述第一平臺(tái)112之間設(shè)置有排水間隙。所述第一平臺(tái)112上還設(shè)置有向所述換擋球頭400方向延伸的環(huán)狀第一凸臺(tái)114，所述防塵橡膠520連接于所述第一凸臺(tái)114上并面向所述排水間隙。這樣，即使有部分灰塵和液體通過(guò)防塵蓋510進(jìn)行了殼體100內(nèi)，也會(huì)流到第一平臺(tái)112上，而位于第一平臺(tái)112內(nèi)側(cè)的第一凸臺(tái)114會(huì)對(duì)灰塵和液體進(jìn)行進(jìn)一步的阻擋，使得流到第一平臺(tái)112上的灰塵和液體通過(guò)上殼體120與第一平臺(tái)112之間的排水間隙排出到殼體100外。此外，為保證第一平臺(tái)112的排水效果，可將第一平臺(tái)112由內(nèi)向外地由上殼體方向向下殼體方向傾斜，使第一平臺(tái)112形成傘狀，排水效果更佳。

而且，所述防塵橡膠520包括與所述防塵蓋510內(nèi)側(cè)面貼合抵緊的球面狀的第一連接端，嵌裝于所述第一凸臺(tái)114外側(cè)面上的環(huán)狀第二連接端，以及連接所述第一連接端和第二連接端的褶皺狀的中間連接段，所述中間連接段抵緊于所述第一凸臺(tái)114端面。所述第二連接端設(shè)置為周圈裙邊，主殼體110的第一凸臺(tái)114外側(cè)開(kāi)設(shè)有周圈凹槽，使周圈裙邊卡緊于周圈凹槽中，從而將防塵橡膠520與主殼體110連接緊密。在本實(shí)施例中，所述防塵橡膠520采用橡膠材質(zhì)制作，橡膠本身具備一定彈性，并將中間連接段制作成褶皺狀，使其具有更好的彈性。

此外，所述上殼體120包括與所述第一平臺(tái)112對(duì)應(yīng)并形成所述排水間隙的主體部，沿著所述主體部向所述換擋桿300延伸的第二平臺(tái)122，以及沿著所述第二平臺(tái)122向所述第一凸臺(tái)112延伸并與所述防塵蓋510上端面抵緊的第二凸臺(tái)124。而且，防塵蓋510裝配在換擋桿300上，可沿?fù)Q擋桿300(圓柱狀)軸線方向滑動(dòng)，但在換擋桿300上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，防止防塵蓋510繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。而且，防塵蓋510的上、下表面均制作成球面形狀，其中上表面與上殼體120的第二凸臺(tái)124接觸，第二凸臺(tái)124的接觸端面也做成球面狀，兩個(gè)球面形狀的尺寸規(guī)格相同，使防塵蓋510與第二凸臺(tái)124緊密貼合。防塵蓋510下表面球面與防塵橡膠520第一連接端的球面尺寸規(guī)格相同，兩者之間緊密接觸，使防塵蓋510與防塵橡膠520緊密貼合。裝配前，防塵橡膠520的第一連接端的球面與防塵蓋510下表面球面理論位置干涉，裝配后會(huì)使防塵橡膠520產(chǎn)生壓縮，從而使防塵橡膠520對(duì)防塵蓋510產(chǎn)生反作用力，從而使防塵蓋510上表面球面與上殼體120緊密接觸。即使防塵蓋510經(jīng)過(guò)耐久磨損以后，也可以確保防塵蓋510與上殼體120緊密接觸。而且，緊密接觸后的兩個(gè)球面，從外表面看兩者之間是無(wú)縫配合的，可以很大地提升擋次感。

此外，如圖5至圖7所示，所述選擋臂600包括鉸接于所述殼體100(主殼體110)內(nèi)的臂主體610。所述臂主體610開(kāi)設(shè)有臂通孔612，所述擋桿主體310穿設(shè)于所述臂通孔612中并鉸接于所述臂主體610上。擋桿主體310鉸接于臂主體610上，從而可以使得換擋桿300可以在選擋臂600中轉(zhuǎn)動(dòng)。而通過(guò)將選擋臂600鉸接于主殼體110上，可以使選擋臂600及鉸接于選擋臂600上的換擋桿300在主殼體110中轉(zhuǎn)動(dòng)。從而可以形成一種類似于萬(wàn)向十字軸的結(jié)構(gòu)，便于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿300實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方式以實(shí)現(xiàn)不同的換擋動(dòng)作。

而且，所述換擋桿300還包括連接于所述擋桿主體310的縱轉(zhuǎn)軸302，所述臂主體610上開(kāi)設(shè)有與所述臂通孔612交錯(cuò)的縱軸孔，所述縱轉(zhuǎn)軸302穿設(shè)于所述縱軸孔中與所述臂主體610轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述選擋臂600還包括連接于所述臂主體610的橫轉(zhuǎn)軸602，所述殼體100(主殼體110)上開(kāi)設(shè)有與所述臂通孔612交錯(cuò)的橫軸孔，所述橫轉(zhuǎn)軸602穿設(shè)于所述橫軸孔中與所述殼體100轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述橫轉(zhuǎn)軸602的軸線與所述縱轉(zhuǎn)軸302的軸線相互垂直。即通過(guò)縱轉(zhuǎn)軸302將所述換擋桿300與選擋臂600鉸接，形成一個(gè)橫向旋轉(zhuǎn)副，使換擋桿300可以相對(duì)于選擋臂600橫向旋轉(zhuǎn)；并通過(guò)橫轉(zhuǎn)軸602將所述選擋臂600與主殼體110鉸接，形成一個(gè)縱向旋轉(zhuǎn)副，使選擋臂600及換擋桿300可以相對(duì)于殼體100縱向旋轉(zhuǎn)。從而可以形成上述類似于萬(wàn)向十字軸的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述橫軸孔包括分別開(kāi)設(shè)于所述選擋臂600兩側(cè)并同軸線的第一橫軸孔和第二橫軸孔，以及分別開(kāi)設(shè)于所述選擋臂600兩側(cè)的所述殼體100上并同軸線的第一橫軸連接孔和第二橫軸連接孔；所述橫轉(zhuǎn)軸602包括一端穿設(shè)于所述第一橫軸孔而另一端穿設(shè)于所述第一橫軸連接孔中的第一橫軸，以及一端穿設(shè)于所述所述第二橫軸孔而另一端穿設(shè)于所述第二橫軸連接孔中的第二橫軸。即將橫轉(zhuǎn)軸602設(shè)置兩部分，從兩側(cè)將臂主體610鉸接于主殼體110上，避免橫轉(zhuǎn)軸穿過(guò)臂主體610中部設(shè)置的臂通孔612，從而避免與穿設(shè)于臂通孔612中的換擋桿300產(chǎn)生干涉。

此外，在一個(gè)實(shí)施例中，所述縱軸孔可包括分別貫穿于所述臂通孔612兩側(cè)的所述臂主體610并同軸線的第一縱軸孔和第二縱軸孔，且所述縱轉(zhuǎn)軸302可包括設(shè)置于所述擋桿主體310兩側(cè)的第一縱軸和第二縱軸，所述第一縱軸穿設(shè)于所述第一縱軸孔中，所述第二縱軸穿設(shè)于所述第二縱軸孔中。在本實(shí)施例中，將縱轉(zhuǎn)軸302設(shè)置為兩部分，分別連接于換擋桿300兩側(cè)，可通過(guò)兩根縱轉(zhuǎn)軸將換擋桿300和選擋臂600的臂主體610轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述縱軸孔包括分別貫穿于所述臂通孔612兩側(cè)的所述臂主體610并同軸線的第一縱軸孔和第二縱軸孔，以及貫通于所擋桿主體310的縱軸連接孔，所述縱轉(zhuǎn)軸302穿設(shè)于所述縱軸連接孔中且所述縱轉(zhuǎn)軸兩端分別穿設(shè)于所述第一縱軸孔和第二縱軸孔中。在本實(shí)施例中，將縱轉(zhuǎn)軸302設(shè)置為一個(gè)整體，穿設(shè)于換擋桿300上并突出于換擋桿300兩側(cè)，從而通過(guò)一根縱轉(zhuǎn)軸302將換擋桿300和選擋臂600的臂主體610轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

此外，所述選擋臂600還包括分別設(shè)置于所述第一橫軸連接孔和第二橫軸連接孔中并套設(shè)于所述第一橫軸或第二橫軸上間隙調(diào)節(jié)襯套604。在本實(shí)施例中，所述間隙調(diào)節(jié)襯套604采用聚甲醛或聚四氟乙烯等潤(rùn)滑性能較好的工程塑料，經(jīng)過(guò)特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可在軸向和徑向進(jìn)行間隙調(diào)節(jié)。具體地，所述間隙調(diào)節(jié)襯套604包括位于所述橫軸孔中并套設(shè)于所述第一橫軸或第二橫軸上的周向套部分，以及位于所述橫軸孔外并沿所述橫轉(zhuǎn)軸徑向向外擴(kuò)展的徑向套部分，所述徑向套部分抵接于所述殼體內(nèi)壁。通過(guò)在橫轉(zhuǎn)軸602上采用了自潤(rùn)滑自調(diào)間隙的塑料材質(zhì)的間隙調(diào)節(jié)襯套604，消除松曠現(xiàn)象，提高手感。此外，在本實(shí)施例中，所述縱轉(zhuǎn)軸可設(shè)置為碳鋼材質(zhì)，回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，與間隙調(diào)節(jié)襯套連接的圓柱面要求有較高的粗糙度。此外，在本實(shí)施例中，所述橫轉(zhuǎn)軸602可設(shè)置為銅合金材質(zhì)，具有良好的耐磨性能。

此外，如圖7至圖9所示，所述選擋臂600還包括沿所述臂主體610向下突出的凸起結(jié)構(gòu)620，所述凸起結(jié)構(gòu)620包括兩個(gè)背對(duì)且均面向所述殼體100內(nèi)壁的觸動(dòng)斜面622。而所述擋位感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述凸起結(jié)構(gòu)620上并面向所述換擋桿300的第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630(或S1)，且所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630位于所述換擋桿300轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)。即換擋桿300在繞縱向軸302轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，可以與第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630接觸，從而觸發(fā)第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630。即當(dāng)換擋桿300繞縱轉(zhuǎn)軸302左右擺動(dòng)(即轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，換擋桿300觸碰第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630，實(shí)現(xiàn)第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630的閉合或打開(kāi)，此外，所述擋位感應(yīng)結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述殼體100內(nèi)壁兩側(cè)并分別與兩個(gè)所述觸動(dòng)斜面622對(duì)應(yīng)的第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910(或S2)和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920(或S3)，且所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920位于所述選擋臂轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910及第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920均與所述主電路板200連接。即選擋臂600在繞橫轉(zhuǎn)軸602轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，可以使凸起結(jié)構(gòu)620的觸動(dòng)斜面622與第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910或第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920接觸，從而觸發(fā)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910或第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920接觸。從而，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿300和選擋臂600，可以觸發(fā)第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630或第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910或第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920，進(jìn)而可以觸發(fā)主電路板200中設(shè)置好的換擋控制邏輯，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的換擋功能。使用微動(dòng)開(kāi)關(guān)替代傳感器，增加可靠性，同時(shí)使電子換擋器具有科技感。

這樣，通過(guò)在選擋臂600下部設(shè)計(jì)一個(gè)凸起結(jié)構(gòu)620，并在凸起結(jié)構(gòu)620兩側(cè)布置了第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920，凸起結(jié)構(gòu)620為一個(gè)特殊結(jié)構(gòu)，使得當(dāng)換擋桿300處于中間位置時(shí)，凸起結(jié)構(gòu)620均不對(duì)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920下壓。而當(dāng)凸起結(jié)構(gòu)620向前擺動(dòng)時(shí)，對(duì)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910(或第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920)的觸點(diǎn)下壓；當(dāng)凸起結(jié)構(gòu)620向后擺動(dòng)時(shí)，對(duì)第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920(或第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910)的觸點(diǎn)下壓。凸起結(jié)構(gòu)620經(jīng)過(guò)精確設(shè)計(jì)計(jì)算，可控制凸起結(jié)構(gòu)620擺動(dòng)角度與開(kāi)關(guān)下壓量的關(guān)系。凸起結(jié)構(gòu)620的端部(即觸動(dòng)斜面)設(shè)置為圓弧面，當(dāng)凸起結(jié)構(gòu)620的擺動(dòng)位置超過(guò)設(shè)定的極限位置時(shí)，凸起結(jié)構(gòu)620也不會(huì)與第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910或第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920的本體接觸，確保不會(huì)壓碎第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910或第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920。而且，所述凸起結(jié)構(gòu)620突出設(shè)置于所述臂主體610一側(cè)(即將凸起結(jié)構(gòu)620設(shè)置為平板狀)，并與所述換擋桿300和擋位感模塊700平行，即將凸起結(jié)構(gòu)620僅僅設(shè)置于換擋桿300的一側(cè)，可以簡(jiǎn)化選擋臂600的結(jié)構(gòu)，不影響換擋桿300的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，也便于安設(shè)第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630，使換擋桿300在左右擺動(dòng)的過(guò)程中，便于與第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630接觸。此外，所述凸起結(jié)構(gòu)620上開(kāi)設(shè)有開(kāi)關(guān)安裝孔，所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630安裝于所述開(kāi)關(guān)安裝孔中。

此外，所述殼體100(主殼體110或下殼體130)內(nèi)還設(shè)置有開(kāi)關(guān)安裝板900，所述開(kāi)關(guān)安裝板900上設(shè)置有與所述凸起結(jié)構(gòu)620對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)槽902，所述開(kāi)關(guān)槽902中設(shè)置有分別與兩個(gè)所述觸動(dòng)斜面622對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)斜面，所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920均可安裝于開(kāi)關(guān)安裝板的側(cè)面上，并分別與兩個(gè)開(kāi)關(guān)斜面對(duì)齊，從而使第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920均與凸起結(jié)構(gòu)620的觸動(dòng)斜面622正對(duì)。此外，還可將所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920分別安裝于兩個(gè)所述開(kāi)關(guān)斜面上，從而使第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920均與凸起結(jié)構(gòu)620的觸動(dòng)斜面622正對(duì)。通過(guò)設(shè)置開(kāi)關(guān)安裝板900，便于安設(shè)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920。此外，通過(guò)設(shè)置于凸起結(jié)構(gòu)620對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)槽，并將第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920安裝于開(kāi)關(guān)槽902中，使凸起結(jié)構(gòu)620在前后擺動(dòng)(即選擋臂的轉(zhuǎn)動(dòng))過(guò)程中，便于與第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910或第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920接觸。在本實(shí)施例中，第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910及第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920均可采用單刀雙擲開(kāi)關(guān)，雙回路，形成坡行模式。此外，還可將上述的微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置為其他類似的開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)。

此外，所述電子換擋器還包括設(shè)置于所述殼體100(主殼體110)內(nèi)的限位減震結(jié)構(gòu)。所述限位減震結(jié)構(gòu)包括多個(gè)柔性限位減震塊，可對(duì)微動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行保護(hù)，還能避免部件之間直接相互撞擊，也可以提升操作手感。具體地，所述限位減震結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述擋桿主體310外側(cè)或/和臂主體610內(nèi)側(cè)的第一限位減震塊304，所述第一限位減震塊304位于所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630的上側(cè)或/和下側(cè)。在本實(shí)施例中，可在第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630正上方的換擋桿300上設(shè)置一個(gè)第一限位減震塊304，并在第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630的正下方的凸起結(jié)構(gòu)620上設(shè)置一個(gè)第一限位減震塊304。此外，也可以采用其他的設(shè)置方式，在第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630上、下方對(duì)第一限位減震塊304進(jìn)行設(shè)置。通過(guò)在第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630正上、下方分別設(shè)計(jì)了至少一個(gè)第一限位減震塊304，用來(lái)對(duì)換擋桿300進(jìn)行限位，防止換擋桿300在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中壓碎第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)630。同時(shí)，所述第一限位減震塊304還可起減振效果，用來(lái)吸收左右擺動(dòng)換擋桿300到極限位置時(shí)的沖擊，提升換擋操作的舒適感。此外，所述限位減震結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述殼體100內(nèi)壁或凸起結(jié)構(gòu)620上的至少兩個(gè)第二限位減震塊624，所述第二限位減震塊625分別位于所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920的上側(cè)或/和下側(cè)。在本實(shí)施例中，可將兩個(gè)第二限位減震塊624分別設(shè)置在第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)910和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)920的上側(cè)的凸起結(jié)構(gòu)上。此外，也可以采用其他的設(shè)置方式，對(duì)至少兩個(gè)第二限位減震塊624進(jìn)行設(shè)置。通過(guò)在選擋臂600前后位置分別設(shè)置兩個(gè)第二限位減震塊624，當(dāng)換擋桿300前后擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)十字軸結(jié)構(gòu)帶動(dòng)選擋臂600前后擺動(dòng)，當(dāng)選擋臂600即將擺動(dòng)至理論設(shè)計(jì)位置時(shí)，開(kāi)始接觸第二限位減震塊624，并使第二限位減震塊624逐步變形，到達(dá)一定變形量時(shí)，選擋臂600就再不能擺動(dòng)。

而且，所述第一限位減震塊304和第二限位減震塊624均包括嵌裝于所述換擋桿300或選擋臂600或殼體100內(nèi)的倒鉤部，以及位于所述換擋桿300或選擋臂600或殼體100外的抵接部。同時(shí)，可在換擋桿300或選擋臂600或殼體100上開(kāi)設(shè)安裝孔，將第一限位減震塊304和第二限位減震塊624的倒鉤部卡接于安裝孔中，使第一限位減震塊304和第二限位減震塊624不易脫落。并使第一限位減震塊304和第二限位減震塊624的抵接部抵緊于換擋桿300或選擋臂600或殼體100的表面，而且抵接部的橫截面積要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于倒鉤部的橫截面積，使抵接部能夠與換擋桿300或選擋臂600有較大的接觸面積，充分吸收沖擊。此外，所述第一限位減震塊304和第二限位減震塊624均設(shè)置為橡膠材質(zhì)或熱塑性塑料材質(zhì)。在本實(shí)施例中，第一限位減震塊304和第二限位減震塊624均可采用橡膠材料制作，通過(guò)調(diào)整橡膠材料的剛度，可以改變變形量，從而改變手感。

此外，所述擋位感模塊700包括設(shè)置于所述殼體100內(nèi)的模塊主體710，以及開(kāi)設(shè)于所述模塊主體710上的擋位滑槽720。所述換擋桿300的模塊抵接端300開(kāi)設(shè)有模塊抵接孔332，所述模塊抵接孔302內(nèi)套設(shè)有彈簧336，所述彈簧336中套設(shè)有抵接桿338，所述抵接桿338端部抵接于所述擋位滑槽720中。在轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿300的過(guò)程中，換擋桿300的模塊抵接端330會(huì)在擋位感模塊700的擋位滑槽720中滑動(dòng)，可以使操作者獲得機(jī)械換擋器的換擋手感。而且，通過(guò)在模塊抵接端330設(shè)置抵接桿338、以及套設(shè)于抵接桿338上的彈簧336，在彈簧336的作用下可使抵接桿338與擋位滑槽720抵接緊密，同時(shí)在抵接桿338在擋位滑槽720中滑動(dòng)時(shí)還具有一定的彈性，手感良好。而且，所述模塊抵接孔332內(nèi)還套設(shè)有預(yù)緊套334，所述彈簧336套設(shè)于所述預(yù)緊套334中。通過(guò)在彈簧336外套設(shè)預(yù)緊套334，使彈簧336對(duì)抵接桿338形成一定的壓力，從而使抵接桿338與擋位感模塊700的擋位滑槽720的底面抵緊，在操作時(shí)手感更好。此外，還可使得抵接桿338磨損時(shí)，仍然能與擋位滑槽720緊密接觸。

而且，所述抵接桿338與所述擋位滑槽720抵接的端部設(shè)置為圓錐形，而所述擋位滑槽720與所述抵接桿338接觸的表面設(shè)置為高低不平的曲面。即將抵接桿338的端部設(shè)置為子彈頭的形狀，可以更好地與換擋位滑槽720配合。而通過(guò)將擋位滑槽720的底面設(shè)置為高低不平的形狀，使抵接桿338在擋位滑槽720中滑動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)高低起伏的情形，具有更好的擋位手感?？傊?，抵接桿338、彈簧336、預(yù)緊套334組合在一起，裝配于換擋桿300下端圓柱孔(即模塊抵接孔)內(nèi)，抵接桿338在擋位感模塊700的擋位滑槽720中滑動(dòng)，擋位滑槽720有高低不平的趨勢(shì)，這些高低不平的趨勢(shì)，可以形成良好的擋位手感。通過(guò)設(shè)置獨(dú)立的擋位感模塊700，提供傳統(tǒng)機(jī)械式換擋器的換擋手感，而且無(wú)需與外力進(jìn)行連接，手感調(diào)整更加自由。

此外，所述控制面板800包括固定于所述殼體(主殼體)外的面板殼810，設(shè)置于所述面板殼上的S按鈕812和P按鈕814，以及設(shè)置于所述面板殼810內(nèi)的面板內(nèi)板820，面板內(nèi)板820上安裝有與所述主電路板200連接的兩個(gè)復(fù)位開(kāi)關(guān)822(可簡(jiǎn)化為S4、S5)，兩個(gè)所述復(fù)位開(kāi)關(guān)822分別與所述S按鈕812和P按鈕814對(duì)應(yīng)?？刂泼姘?00可以有多種結(jié)構(gòu)形式，具體可依據(jù)整車造型風(fēng)格而定。通過(guò)設(shè)置S按鈕、P按鈕，與復(fù)位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)，組成功能按鈕，實(shí)現(xiàn)一定的換擋功能。此外，面板殼810內(nèi)的面板內(nèi)板820上還設(shè)有與主電路板200連接的面板LED824，為功能按鈕提供背光。此外，所述主電路板200集成了主控芯片、監(jiān)控芯片、電源芯片、CAN收發(fā)芯片、電機(jī)控制芯片、負(fù)載電容、各類插接件等元器件，所有電信號(hào)歸集、處理、發(fā)送都需要它來(lái)完成。

此外，所述換擋桿300的移動(dòng)位置包括“O”擋位、“N”擋位、“R”擋位、“D”擋位、“M+/D+”擋位、“M-/D-”擋位、“P”擋位及“S”擋位；且所述“N”擋位、“R”擋位、“D”擋位、“M+/D+”擋位、“M-/D-”擋位、“P”擋位、“S”擋位與所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)及兩個(gè)所述復(fù)位開(kāi)關(guān)中的至少一個(gè)相對(duì)應(yīng)。以下結(jié)合換擋桿300的擋位布置情況對(duì)所述電子換擋器的工作情況說(shuō)明進(jìn)行說(shuō)明。

如圖10所示，示意的是所述電子換擋器的換擋桿300所能到達(dá)的位置及運(yùn)動(dòng)路線。各個(gè)位置所代表的含義如下：其中，“O”檔位位置，表示換擋桿300的基礎(chǔ)位置，當(dāng)不操作換擋桿300時(shí)，所述換擋桿300一直停留在該位置；當(dāng)操作換擋桿300到達(dá)任意其它位置后，換擋桿300會(huì)自動(dòng)回到這個(gè)位置；“N”檔位位置，表示空擋位置，掛“N”檔位時(shí)，需要將換擋桿300往左撥一下(即從“O”檔位位置往“N”檔位位置撥動(dòng))，撥到這個(gè)位置；“R”檔位位置，表示倒擋位置，掛“R”檔位時(shí)，需要將換擋桿300先往左撥一下(即從“O”檔位位置往“N”檔位位置撥動(dòng))，再向前撥一下(即從N”檔位位置往“R”檔位位置撥動(dòng))，撥到這個(gè)位置；“D”檔位位置，表示前進(jìn)擋位置，掛“D”檔位時(shí)，需要將換擋桿先往左撥一下(即從“O”檔位位置往“N”檔位位置撥動(dòng))，再向后撥一下(即從“N”檔位位置往“D”檔位位置撥動(dòng))，撥到這個(gè)位置；

此外，“M+/D+”檔位位置，表示手動(dòng)加擋位置，其中“M+”檔位需要換擋器處于“S”擋位或“M”擋位模式下才起作用，每操作到該位置一次，發(fā)送一次“M+”擋位信號(hào)給整車，整車接受該信號(hào)后升一個(gè)擋位，且保持；“D+”擋位需要換擋器處于“D”擋位模式下才起作用，每操作到該位置一次，發(fā)送一次“D+”擋位信號(hào)給整車，整車接收該信號(hào)后升一個(gè)擋位，但僅僅是臨時(shí)干預(yù)，若其它條件不符合，整車仍回歸到“D”擋位模式下；“M-/D-”擋位位置，與“M+/D+”擋位位置功能類似，只是加擋改為減擋；此外，控制面板800區(qū)域設(shè)置了P按鈕表示“P”擋位，設(shè)置了S按鈕表示“S”擋位，并采用點(diǎn)觸式復(fù)位開(kāi)關(guān)，單擊一次，發(fā)送一個(gè)信號(hào)。

如圖10所示，以“O”擋位位置為基準(zhǔn)，其它五個(gè)位置距離“O”擋位位置，要么是一個(gè)動(dòng)作，要么是兩個(gè)動(dòng)作，不管是一個(gè)動(dòng)作，還是兩個(gè)動(dòng)作，都可以通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)S1(即第一微動(dòng)開(kāi)關(guān))、S2(即第二微動(dòng)開(kāi)關(guān))、S3(即第三微動(dòng)開(kāi)關(guān))、以及復(fù)位開(kāi)關(guān)S4和S5通過(guò)排列組合的方式，唯一識(shí)別。下表給出了實(shí)現(xiàn)功能的一種方式：

其中，“√”表示觸發(fā)，“×”表示非觸發(fā)，“·”表示閉合，“?！北硎痉情]合，“-”表示任何狀態(tài)。

所述主電路板200具有換擋邏輯處理模塊，可對(duì)以上組合方式進(jìn)行識(shí)別，并經(jīng)邏輯運(yùn)算轉(zhuǎn)換為“N”擋位、“R”擋位、“D”擋位、“M+/D+”擋位、“M-/D-”擋位、“P”擋位及“S”擋位等擋位信號(hào)，然后發(fā)送給整車，以指令車輛動(dòng)力狀態(tài)。同時(shí)，換擋邏輯處理模塊也將這些信號(hào)傳遞給球頭電路板412，實(shí)現(xiàn)擋位信息顯示LED414的燈光顯示。此外，當(dāng)駕駛員的操作與上表邏輯相矛盾時(shí)，球頭顯示板430所有燈光呈閃爍狀態(tài)，同時(shí)偏振電機(jī)416運(yùn)轉(zhuǎn)，使換擋球頭400產(chǎn)生振動(dòng)，以警示駕駛員操作錯(cuò)誤。

本實(shí)用新型具提出的電子換擋器，解決國(guó)內(nèi)電子換擋器技術(shù)從無(wú)到有的問(wèn)題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)自主開(kāi)發(fā)電子換擋器的空白，打破了國(guó)外對(duì)國(guó)內(nèi)的技術(shù)壁壘，節(jié)省了可觀的開(kāi)發(fā)費(fèi)用；簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本；體積小，樣式調(diào)整自由度大，可以適應(yīng)多種造型方案。此外，本實(shí)用新型還提出一種汽車，其具有如上所述的電子換擋器。采用這種電子換擋器的汽車具有很好的科技感，以及良好的換擋操作手感。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。