【技術領域】

本發(fā)明涉及型材切割的技術領域，特別是一種型材自動切割裝置。

背景技術：

鋁型材在國民經濟的各個領域中的重要越來越重要。很多時候需要將鋁型材切割成多段較短的鋁棒進行加工處理。目前的大多數鋁型材切割機都需要人工進行操作，浪費人力物力，由于受操作人員因素的影響，穩(wěn)定性差，切割后的鋁型材的質量不高，工作效率低下。而且切割刀片都暴露在外容易引起操作事故，因此提出一種型材自動切割裝置。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種型材自動切割裝置，通過行走箱上的兩個送料卡爪機構交替往返運動，實現型材在三個工位上的自動轉換，實現型材切割的自動上下料，定位壓料裝置對型材進行定位夾緊，整個切割過程穩(wěn)定性，自動化程度高，能夠有效提高生產效率。

為實現上述目的，本發(fā)明提出了一種型材自動切割裝置，包括工作臺、機箱、行走箱、送料卡爪機構、定位壓料裝置、切割裝置和控制系統，所述機箱的側壁設有行走導軌，所述行走導軌上安裝有行走箱，所述機箱內設有驅動箱，所述驅動箱與控制系統相連，所述驅動箱控制行走箱沿行走導軌水平移動，所述行走箱內對稱設有兩個第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的伸縮桿上安裝有送料卡爪機構，所述機箱的下方設有工作臺，所述工作臺上設有若干個定位支座，所述送料卡爪機構與定位支座相配合，所述機箱內開設有切割腔，所述切割腔內安裝有切割裝置，所述切割裝置的一側設有定位壓料裝置，所述工作臺上開設有落料槽，所述落料槽的下方設有下料斜板，所述下料斜板與收料箱相配合。

作為優(yōu)選，所述送料卡爪機構包括液壓伸縮缸、鉸接座、驅動架、卡爪本體和滑軌，所述鉸接座對稱安裝在液壓伸縮缸的兩側，所述驅動架分別鉸接在鉸接座上，所述驅動架的形狀為l字形，所述驅動架的一端設有驅動部，所述驅動部上開設有第一驅動滑槽，所述液壓伸縮缸的伸縮桿與第一驅動滑槽相鉸接，所述液壓伸縮缸的伸縮桿控制驅動架轉動，所述驅動架的另一端設有連接部，所述卡爪本體對稱安裝在滑軌上，所述卡爪本體上開設有第二驅動滑槽，所述連接部的端部與卡爪本體相鉸接，所述連接部驅動卡爪本體沿著滑軌水平移動。

作為優(yōu)選，所述卡爪本體的內壁上設有壓力傳感單元，所述壓力傳感單元與控制系統相連。

作為優(yōu)選，所述定位壓料裝置包括第二伸縮氣缸、壓料架和安裝架，所述壓料架包括壓料部和輔助驅動架，所述壓料部內開設有鉸接孔，所述鉸接孔通過銷軸與安裝架相鉸接，所述壓料部的下端面上開設有卡壓槽，所述卡壓槽與型材相配合，所述壓料部的一端安裝有兩個輔助驅動架，所述輔助驅動架內開設有驅動滑槽，所述第二伸縮氣缸安裝在工作臺的下方，所述工作臺上開設有安裝槽，所述輔助驅動架貫穿安裝槽與第二伸縮氣缸相配合，所述第二伸縮氣缸的伸縮桿上連接有驅動套，所述驅動套安裝在驅動軸上，所述驅動軸與驅動滑槽相鉸接，所述第二伸縮氣缸驅動壓料架轉動。

作為優(yōu)選，所述切割裝置包括驅動滑座、電機、驅動機構和鋸片，所述驅動滑座安裝在工作臺上的軌道上，所述驅動滑座與輔助驅動箱相連，所述輔助驅動箱與控制系統相連，所述輔助驅動箱控制驅動滑座沿垂直于行走導軌的方向移動，所述驅動滑座上設有電機和鋸片，所述電機通過驅動機構控制鋸片轉動。

作為優(yōu)選，所述行走箱的側壁設有行走滑座，所述行走滑座與驅動箱相連。

作為優(yōu)選，所述定位支座的上端面開設有定位凹槽，所述定位凹槽的截面形狀為v字形或半圓形。

作為優(yōu)選，所述工作臺的一端設有儲料臺，所述儲料臺的上端面與工作臺的上端面平齊，所述工作臺的一側安裝有防護罩，所述防護罩與切割腔相配合，所述防護罩上設有透明視窗。

作為優(yōu)選，所述行走箱、送料卡爪機構、定位壓料裝置、切割裝置分別與控制系統相連。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過工作臺、機箱、行走箱、送料卡爪機構、定位壓料裝置、切割裝置和控制系統等的配合，通過行走箱上的兩個送料卡爪機構交替往返運動，實現型材在三個工位上的自動轉換，實現型材切割的自動上下料，定位壓料裝置對型材進行定位夾緊，整個切割過程穩(wěn)定性，自動化程度高，能夠有效提高生產效率。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種型材自動切割裝置的主視結構示意圖；

圖2是本發(fā)明一種型材自動切割裝置的左視結構示意圖；

圖3是本發(fā)明一種型材自動切割裝置的送料卡爪機構的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明一種型材自動切割裝置的定位壓料裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】

參閱圖1至圖4本發(fā)明一種型材自動切割裝置，包括工作臺1、機箱2、行走箱3、送料卡爪機構4、定位壓料裝置5、切割裝置6和控制系統7，所述機箱2的側壁設有行走導軌21，所述行走導軌21上安裝有行走箱3，所述機箱2內設有驅動箱23，所述驅動箱23與控制系統7相連，所述驅動箱23控制行走箱3沿行走導軌21水平移動，所述行走箱3內對稱設有兩個第一伸縮氣缸31，所述第一伸縮氣缸31的伸縮桿上安裝有送料卡爪機構4，所述機箱2的下方設有工作臺1，所述工作臺1上設有若干個定位支座13，所述送料卡爪機構4與定位支座13相配合，所述機箱2內開設有切割腔22，所述切割腔22內安裝有切割裝置6，所述切割裝置6的一側設有定位壓料裝置5，所述工作臺1上開設有落料槽14，所述落料槽14的下方設有下料斜板15，所述下料斜板15與收料箱相配合。所述送料卡爪機構4包括液壓伸縮缸41、鉸接座42、驅動架43、卡爪本體44和滑軌45，所述鉸接座42對稱安裝在液壓伸縮缸41的兩側，所述驅動架43分別鉸接在鉸接座42上，所述驅動架43的形狀為l字形，所述驅動架43的一端設有驅動部431，所述驅動部431上開設有第一驅動滑槽4311，所述液壓伸縮缸41的伸縮桿與第一驅動滑槽4311相鉸接，所述液壓伸縮缸41的伸縮桿控制驅動架43轉動，所述驅動架43的另一端設有連接部432，所述卡爪本體44對稱安裝在滑軌45上，所述卡爪本體44上開設有第二驅動滑槽442，所述連接部432的端部與卡爪本體44相鉸接，所述連接部432驅動卡爪本體44沿著滑軌45水平移動。所述卡爪本體44的內壁上設有壓力傳感單元，所述壓力傳感單元與控制系統7相連。所述定位壓料裝置5包括第二伸縮氣缸51、壓料架52和安裝架53，所述壓料架52包括壓料部521和輔助驅動架522，所述壓料部521內開設有鉸接孔5212，所述鉸接孔5212通過銷軸與安裝架53相鉸接，所述壓料部521的下端面上開設有卡壓槽5211，所述卡壓槽5211與型材相配合，所述壓料部521的一端安裝有兩個輔助驅動架522，所述輔助驅動架522內開設有驅動滑槽5221，所述第二伸縮氣缸51安裝在工作臺1的下方，所述工作臺1上開設有安裝槽16，所述輔助驅動架522貫穿安裝槽16與第二伸縮氣缸51相配合，所述第二伸縮氣缸51的伸縮桿上連接有驅動套512，所述驅動套512安裝在驅動軸513上，所述驅動軸513與驅動滑槽5221相鉸接，所述第二伸縮氣缸51驅動壓料架52轉動。所述切割裝置6包括驅動滑座61、電機62、驅動機構63和鋸片64，所述驅動滑座61安裝在工作臺1上的軌道上，所述驅動滑座61與輔助驅動箱611相連，所述輔助驅動箱611與控制系統7相連，所述輔助驅動箱611控制驅動滑座61沿垂直于行走導軌21的方向移動，所述驅動滑座61上設有電機62和鋸片64，所述電機62通過驅動機構63控制鋸片64轉動。所述行走箱3的側壁設有行走滑座32，所述行走滑座32與驅動箱23相連。所述定位支座13的上端面開設有定位凹槽，所述定位凹槽的截面形狀為v字形或半圓形。所述工作臺1的一端設有儲料臺11，所述儲料臺11的上端面與工作臺1的上端面平齊，所述工作臺1的一側安裝有防護罩12，所述防護罩12與切割腔22相配合，所述防護罩12上設有透明視窗121。所述行走箱3、送料卡爪機構4、定位壓料裝置5、切割裝置6分別與控制系統7相連。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種型材自動切割裝置，在工作的過程中，首先手動將型材從儲料臺11上取出，并放置到定位支座13上，并保證型材的端部與靠近落料槽14端部的定位支座13平齊，啟動裝置，控制系統7控制定位壓料裝置5動作，第二伸縮氣缸51的伸縮桿縮短，壓料架52繞安裝架53順時針轉動，卡壓槽5211與型材的上端面配合，將型材定位在壓料架52和定位支座13之間，第二伸縮氣缸51停止動作，控制系統7控制切割裝置6動作，電機62驅動鋸片64轉動，輔助驅動箱611控制驅動滑座61向型材方向移動，直至將型材完全切割，驅動滑座61退回原位置后第二伸縮氣缸51的伸縮桿復位，壓料架53逆時針轉動松開型材，完成一次型材切割后，行走箱3動作，送料卡爪機構4首先向下移動分別抓起切割下的型材和未切割部分的型材后復位，然后沿著行走導軌向左移動，直至切割下的型材位于落料槽14的正上方，送料卡爪機構4再次向下移動直至未切割部分型材落到定位支座13上后，松開兩段型材，切割下的型材從下料斜板15進入到收料箱中，行走箱3動作動作回到原位置，未切割的型材進行下一次的切割工作，直至型材完全切割，當送料卡爪機構4內的壓力傳感單元在抓取型材的抓取狀態(tài)接收到無壓力的信號，表示工作臺上已經無型材，即將信號傳遞給控制系統7，控制系統7可以通過警報裝置(圖中未標示出)發(fā)出警報，控制行走箱3回到原位置后，并控制整個裝置停止運行，提醒操作人員及時上料，通過行走箱上的兩個送料卡爪機構交替往返運動，實現型材在三個工位上的自動轉換，實現型材切割的自動上下料，定位壓料裝置對型材進行定位夾緊，整個切割過程穩(wěn)定性，自動化程度高，能夠有效提高生產效率。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。