本實(shí)用新型涉及一種波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，許多大多數(shù)行業(yè)波峰焊的過(guò)爐治具均采用人工進(jìn)行下料，由于波峰焊本身屬于高溫作業(yè)，波峰焊完成后出來(lái)的治具沒有及時(shí)做到良好的降溫效果，人工進(jìn)行拆卸時(shí)，容易燙傷，工作繁瑣及影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行多面作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)的對(duì)波峰焊治具進(jìn)行拆解，取代人工拆卸，提高工作效率。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提供一種波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備，所述波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備包括用于拆解波峰焊治具的拆解裝置、用于安裝拆解裝置的機(jī)械手和定位臺(tái)，所述拆解裝置安裝在機(jī)械手上，所述定位臺(tái)位于機(jī)械手的一側(cè)，所述拆解裝置包括連接組件、吸取組件、底板夾持組件、物料夾持組件；所述連接組件安裝在機(jī)械手上；所述吸取組件安裝在連接組件上；所述底板夾持組件安裝在連接組件上且位于吸取組件的一側(cè)；所述物料夾持組件安裝在連接組件上且位于吸取組件的另一側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接組件包括用于連接機(jī)械手的法蘭，用于安裝法蘭的法蘭安裝板，用于連接底板夾持組件和物料夾持組件的橫向連接板，用于連接吸取組件的縱向連接板；所述法蘭安裝在法蘭安裝板上，所述法蘭安裝板安裝在橫向連接板的一側(cè)，所述縱向連接板安裝在橫向連接板的另一側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸取組件包括蓋板吸盤、底板吸盤，橫向安裝板和縱向安裝板，所述橫向安裝板與縱向連接板固定連接，所述縱向安裝板與橫向安裝板固定連接，所述蓋板吸盤安裝在橫向安裝板上，所述底板吸盤安裝在縱向安裝板上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板夾持組件包括底板夾持組件安裝板、底板夾持氣缸，底板夾持夾爪，所述底板夾持組件安裝板與橫向連接板固定連接，所述底板夾持氣缸安裝在底板夾持組件安裝板上，所述底板夾持夾爪安裝在底板夾持氣缸上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料夾持組件包括物料夾持組件安裝板、物料夾持氣缸，物料夾持夾爪，所述物料夾持組件安裝板與橫向連接板固定連接，所述物料夾持氣缸安裝在物料夾持組件安裝板上，所述物料夾持夾爪安裝在物料夾持氣缸上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述波峰焊治具包括治具底板、治具蓋板、用于使治具底板和蓋治具板緊密貼合的卡扣組件，所述卡扣組件安裝在治具底板上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡扣組件包括固定座、連桿、壓柱、壓桿、第一連接銷、第二連接銷、第三連接銷，所述固定座安裝在底板上，所述壓柱安裝在固定座上，所述壓桿通過(guò)第一連接銷與固定座活動(dòng)連接，所述連桿通過(guò)第二連接銷和第三連接銷與壓柱和壓桿活動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拆解裝置上還有用于解開卡扣組件的治具頂針，所述治具頂針安裝在橫向安裝板上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備中，通過(guò)機(jī)械手帶動(dòng)拆解裝置進(jìn)行多面作業(yè)，能夠自動(dòng)的對(duì)波峰焊治具進(jìn)行拆解。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備的拆解裝置的立體示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備的連接組件的立體示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備的吸取組件的立體示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備的底板夾持組件的立體示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備的物料夾持組件的立體示意圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的波峰焊治具的立體示意圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的波峰焊治具的卡扣組件的立體示意圖；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的物料的示意圖；

圖10是根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的波峰焊治具的治具蓋板的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

首先，參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施例涉及的波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施例中的波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備包括用于拆解波峰焊治具的拆解裝置200、用于安裝拆解裝置200的機(jī)械手100和定位臺(tái)300，所述拆解裝置200安裝在機(jī)械手100上，所述定位臺(tái)300位于機(jī)械手100的一側(cè)。所述拆解裝置200將波峰焊治具從波峰焊設(shè)備中取出放置到定位臺(tái)300上進(jìn)行拆解。

本實(shí)用新型的該實(shí)施例中，機(jī)械手100為六軸機(jī)械手。

如圖2所示，所述拆解裝置200包括連接組件1、吸取組件2、底板夾持組件3、物料夾持組件4；所述連接組件1安裝在機(jī)械手100上；所述吸取組件2安裝在連接組件1上；所述底板夾持組件3安裝在連接組件1上且位于吸取組件2的一側(cè)；所述物料夾持組件4安裝在連接組件1上且位于吸取組件2的另一側(cè)。具體來(lái)說(shuō)，所述吸取組件2位于連接組件1的下方，所述底板夾持組件3位于連接組件1的左側(cè)，所述物料夾持組件4位于連接組件1的右側(cè)，所述連接組件1上方連接機(jī)械手100。

如圖3所示，所述連接組件1包括用于連接機(jī)械手100的法蘭，用于安裝法蘭的法蘭安裝板11，用于連接底板夾持組件3和物料夾持組件4的橫向連接板，所述橫向連接板包括第一橫向連接板121和第二橫向連接板122，所述第一橫向連接板121和第二橫向連接板122相互平行設(shè)置，所述連接組件還1包括用于連接吸取組件2的縱向連接板，所述縱向連接板包括第一縱向連接板131和第二縱向連接板132，所述第一縱向連接板131和第二縱向連接板132相互平行設(shè)置。

所述法蘭安裝在法蘭安裝板11上，所述法蘭安裝板11安裝在橫向連接板的一側(cè)，所述縱向連接板安裝在橫向連接板的另一側(cè)，具體來(lái)說(shuō)，所述法蘭安裝在法蘭安裝板11的上方，所述法蘭安裝板11位于橫向連接板的上方，所述底板夾持組件3安裝在橫向固定板的左側(cè)，所述物料夾持組件4位于橫向固定板的右側(cè)，所述縱向固定板位于橫向固定板的下方，所述縱向固定板和橫向固定板相互垂直設(shè)置，所述吸取組件2安裝在縱向固定板的下方。

參閱圖4，所述吸取組件2包括蓋板吸盤21、底板吸盤22，橫向安裝板和縱向安裝板。

所述橫向安裝板包括第一橫向安裝板231和第二橫向安裝板232，所述第一橫向安裝板231和第二橫向安裝板232相互平行設(shè)置。所述第一橫向安裝板231和第二橫向安裝板232分別安裝在第一縱向連接板131和第二縱向連接板132的兩端。所述橫向安裝板位于縱向連接板的下方，所述橫向安裝板與縱向連接板相互垂直設(shè)置。

所述縱向安裝板包括第一縱向安裝板241和第二縱向安裝板242，所述第一縱向安裝板241和第二縱向安裝板242相互平行設(shè)置。所述第一縱向安裝板241和第二縱向安裝板242之間的距離大于波峰焊治具蓋板51左右之間的寬度，所述第一縱向安裝板241和第二縱向安裝板242之間的距離小于波峰焊治具底板52左右之間的寬度。所述縱向安裝板與橫向安裝板固定連接，所述縱向安裝板位于橫向安裝板的下方，所述縱向安裝板與橫向安裝板相互垂直設(shè)置。

所述蓋板吸盤21有4個(gè)分別安裝在第一橫向安裝板231和第二橫向安裝板232上，所述蓋板吸盤21安裝位置位于第一縱向安裝板241和第二縱向安裝板242之間。所述第一橫向安裝板231上的兩個(gè)蓋板吸盤21安裝距離小于波峰焊治具蓋板51左右之間的寬度，所述第二橫向安裝板232上的兩個(gè)蓋板吸盤21安裝位置與所述第一橫向安裝板231上的兩個(gè)蓋板吸盤21安裝位置相對(duì)應(yīng)。

所述底板吸盤22有4個(gè)分別安裝在第一縱向安裝板241和第二縱向安裝板242上。所述底板吸盤22安裝位置位于第一橫向安裝板231和第二橫向安裝板232之間。所述第一縱向安裝板241上的兩個(gè)底板吸盤22與第二縱向安裝板242上的兩個(gè)底板吸盤22安裝位置相互對(duì)應(yīng)。

參閱圖5，所述底板夾持組件3包括底板夾持組件安裝板31、底板夾持氣缸，底板夾持夾爪。所述底板夾持組件安裝板31與橫向連接板固定連接。所述底板夾持氣缸包括第一底板夾持氣缸321和第二底板夾持氣缸322，所述第一底板夾持氣缸321和第二底板夾持氣缸322分別安裝在底板夾持組件安裝板31兩端。所述底板夾持夾爪包括第一底板夾持夾爪331和第二底板夾持夾爪332分別安裝在第一底板夾持氣缸321和第二底板夾持氣缸322上。所述第一底板夾持夾爪331由扁平狀的兩個(gè)相互對(duì)立設(shè)置的夾頭組成，所述第二底板夾持夾爪332與第一底板夾持夾爪331形狀大小一致。扁平狀的夾爪能夠從側(cè)邊夾住波峰焊治具底板52，夾持效果好。

參閱圖6和圖9，所述物料夾持組件4包括物料夾持組件安裝板41、物料夾持氣缸，物料夾持夾爪。所述物料夾持組件安裝板41與橫向連接板固定連接。所述物料夾持氣缸包括第一物料夾持氣缸421和第二物料夾持氣缸422，所述第一物料夾持氣缸421和第二物料夾持氣缸422安裝在物料夾持組件安裝板41的兩端。所述物料夾持夾爪包括第一物料夾持夾爪431和第二物料夾持夾爪432分別安裝在第一物料夾持氣缸421和第二物料夾持氣缸422上。所述第一物料夾持夾爪431的夾頭部分為方形，所述第二物料夾持夾爪432的夾頭部分為圓形，兩種不同形狀的夾頭可以對(duì)應(yīng)物料上的不同形狀的卡口，當(dāng)物料夾持組件4工作時(shí)，先通過(guò)夾頭與卡口的配合使物料夾持組件4插入到物料中，在通過(guò)氣缸使物料夾持組件4和物料緊密結(jié)合。

參閱圖7，所述波峰焊治具5包括治具底板52、治具蓋板51、用于使治具底板52和治具蓋板51緊密貼合的卡扣組件53，所述卡扣組件53安裝在治具底板52上。所述卡扣組件53有4個(gè)分別位于治具蓋板51的兩側(cè)。

如圖8所示，所述卡扣組件53包括固定座531、連桿532、壓柱533、壓桿534、第一連接銷535、第二連接銷536、第三連接銷537，所述固定座531安裝在治具底板52上，所述壓柱533安裝在固定座531上，所述壓桿534通過(guò)第一連接銷535與固定座531活動(dòng)連接，所述連桿532通過(guò)第二連接銷536和第三連接銷537與壓柱533和壓桿534活動(dòng)連接。

參閱圖10，所述治具蓋板51對(duì)應(yīng)卡扣組件53的位置設(shè)有用于與卡扣組件53相互配合的卡槽511，當(dāng)壓下壓桿534時(shí)，連桿532帶動(dòng)壓柱533向后收縮，當(dāng)壓柱533離開治具蓋板51上的卡槽511后，治具蓋板51就能夠自由的拆卸下來(lái)。

所述拆解裝置200上還有用于解開卡扣組件53的治具頂針6，所述治具頂針6有4個(gè)分別安裝在第一橫向安裝板231和第二橫向安裝板232的兩端。所述治具頂針6的位置可以剛好對(duì)應(yīng)波峰焊治具5上的4個(gè)卡扣組件53的壓桿534。

本實(shí)施例中波峰焊治具自動(dòng)下料拆解設(shè)備工作時(shí)，首先，機(jī)械手100帶動(dòng)拆解裝置200到達(dá)剛過(guò)爐的波峰焊治具5上方，通過(guò)機(jī)械手100的調(diào)整使吸取組件2正對(duì)波峰焊治具5，機(jī)械手100帶動(dòng)拆解裝置200下壓使吸取組件2的底板吸盤22和蓋板吸盤21與波峰焊治具5的治具底板52和治具蓋板51貼合到一起，啟動(dòng)與真空吸盤相連真空發(fā)生器，使波峰焊治具5被吸取組件2吸附在一起。然后通過(guò)機(jī)械手100將波峰焊治具5帶到定位臺(tái)300，通過(guò)定位臺(tái)300上的定位塊使波峰焊治具5被精準(zhǔn)定位，在波峰焊治具5被精準(zhǔn)定位后開始對(duì)波峰焊治具5進(jìn)行拆解操作。通過(guò)機(jī)械手100的調(diào)整將治具頂針6對(duì)準(zhǔn)波峰焊治具5上的卡扣組件53的壓桿534，然后下壓使卡扣組件53的壓柱533從治具蓋板51上的卡槽511中抽出，再通過(guò)真空發(fā)生器使蓋板吸盤21產(chǎn)生吸附力，將治具蓋板51吸住，最后將拆解裝置200上升，這樣治具蓋板51就被拆解開，在通過(guò)機(jī)械手100將拆解好的治具蓋板51放到設(shè)定好的位置。將治具蓋板51放置好之后機(jī)械手100在轉(zhuǎn)回來(lái)，并將物料夾持組件4正對(duì)波峰焊治具5，通過(guò)機(jī)械手100和物料夾持氣缸的調(diào)整使物料夾持夾爪的夾頭與物料上的卡口對(duì)齊，然后下壓使物料夾持夾爪的夾頭插入到物料的卡口中，再通過(guò)物料夾持氣缸使物料夾持組件4和物料緊密結(jié)合，最后通過(guò)機(jī)械手100將物料送到指定位置放置好。將物料放置好之后機(jī)械手100在轉(zhuǎn)回來(lái)，并使底板夾持組件3位于波峰焊治具5的側(cè)面，再通過(guò)平移使底板夾持夾爪能夠夾住治具底板52，啟動(dòng)底板夾持氣缸使底板夾持夾爪夾爪治具底板52，最后通過(guò)機(jī)械手100將治具底板52放置到指定位置。波峰焊治具5自動(dòng)下料拆解設(shè)備再去取下一個(gè)波峰焊治具5進(jìn)行拆解。

本實(shí)施例中的波峰焊治具5自動(dòng)下料拆解設(shè)備能夠通過(guò)機(jī)械手100進(jìn)行多面作業(yè)，能夠自動(dòng)的對(duì)波峰焊治具5進(jìn)行拆解。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)″第一″、″第二″等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。