本發(fā)明涉及到直軸類零部件探傷的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種直軸類零部件水浸式超聲波探傷設(shè)備的上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

直軸類零部件一般都要求對其內(nèi)部進(jìn)行超聲波探傷，該類零部件一般長度較長，重量較重，例如鐵路車輛上重要的受力部件車軸，通常自重較重，一般達(dá)1噸以上。其目前常用的超聲波探傷方法一般有兩種：手工接觸式超聲波探傷法和自動非接觸式探傷法。這兩種探傷方法各有其優(yōu)缺點(diǎn)，手工接觸式超聲波探傷方法需要探傷員手持探傷機(jī)探頭與工件進(jìn)行接觸探傷，勞動強(qiáng)度大，探頭與工件接觸易造成探頭和工件磨損。其優(yōu)點(diǎn)在于探頭的靈活性大，能夠通過調(diào)整探頭角度，發(fā)現(xiàn)車軸內(nèi)一些較難發(fā)現(xiàn)的缺陷形貌，其探傷結(jié)果的可靠性高。自動非接觸式超聲波探傷法通常探頭和工件不接觸，工件放在一個注滿水的水槽內(nèi)，探頭和工件之間以水膜作為探傷介質(zhì)。其特點(diǎn)是探頭不與工件接觸，不會造成探頭和工件表面的磨損，探傷效率高，探傷過程不需要人工對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，操作人員勞動強(qiáng)度小，且不受人為因素影響，可以避免漏探的風(fēng)險。

現(xiàn)有直軸類零部件(如車軸)水浸式自動探傷機(jī)一般采用天車上下料，每次探傷上、下直軸類零部件時，需直接用繩索對直軸類零部件進(jìn)行吊裝進(jìn)入探傷機(jī)水槽中，為了方便采用繩索吊裝，每次吊裝直軸類零部件進(jìn)入探傷機(jī)水槽前都需要先將探傷機(jī)水槽內(nèi)的水放掉，待直軸類零部件吊裝到位后，再往探傷機(jī)水槽內(nèi)注滿水，然后才能進(jìn)行探傷。此種上料方式浪費(fèi)時間，效率極低，發(fā)揮不了水浸式自動探傷機(jī)的高效率。而中國專利CN200910089090.5公開了一種應(yīng)用超聲波探傷技術(shù)對軌道交通用車軸及其它直軸類零部件進(jìn)行檢驗(yàn)的裝置，主要包括入料工作臺、擋放料機(jī)構(gòu)、規(guī)正機(jī)構(gòu)、水槽機(jī)構(gòu)、出料臺、機(jī)械手橫移支架、橫移機(jī)械手、探傷機(jī)構(gòu)和噴標(biāo)機(jī)構(gòu)，其中入料工作臺保證被測車軸可緩慢滾動至規(guī)正機(jī)構(gòu)，擋放料機(jī)防止多軸進(jìn)入規(guī)正機(jī)構(gòu)，規(guī)正機(jī)構(gòu)對進(jìn)入規(guī)正臺的被測車軸進(jìn)行規(guī)正，機(jī)械手橫移支架上的橫移機(jī)械手抓取被測車軸至水槽，橫移機(jī)械手將掃查完成的被測車軸抓取至出料被測車軸，該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種直軸類零部件水浸式超聲波探傷設(shè)備的上下料設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種直軸類零部件水浸式超聲波探傷設(shè)備的上下料設(shè)備，包括：輸送待檢直軸類零部件的送料裝置、將直軸類零部件浸入水浸式超聲波探傷設(shè)備中移動裝置及輸送檢后直軸類零部件的下料裝置；所述送料裝置包括：傾斜設(shè)置有兩根平行導(dǎo)軌的工作平臺，所述工作平臺由入料限位機(jī)構(gòu)分隔為儲料區(qū)和鄰近移動裝置的待檢區(qū)，所述儲料區(qū)設(shè)有使?jié)L動的直軸類零部件減速的直軸類零部件減速機(jī)構(gòu)；所述入料限位機(jī)構(gòu)用于將儲料區(qū)的直軸類零部件逐根翻轉(zhuǎn)至待檢區(qū)。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述入料限位機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、傳動絲桿、螺紋套筒和限位撥料片，所述傳動絲桿由所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動，所述傳動絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由套設(shè)于其上的螺紋套筒的軸向位移量限定；所述限位撥料片一體裝配于傳動絲杠上，所述限位撥料片所設(shè)置的撥叉具有與直軸類零部件配合的凹槽。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直軸類零部件水浸式超聲波探傷設(shè)備的上下料設(shè)備還包括控制裝置，所述控制裝置根據(jù)監(jiān)測待檢區(qū)有無直軸類零部件的監(jiān)控裝置發(fā)出的信號控制所述第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)通過控制傳動絲桿來控制限位撥料片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撥料或復(fù)位動作。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制裝置控制通過控制傳動絲桿來控制限位撥料片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撥料或復(fù)位動作具體為：在監(jiān)測裝置檢測到待檢區(qū)無直軸類零部件時，控制所述第一伺服電機(jī)帶動傳動絲桿驅(qū)動所述限位撥料片旋轉(zhuǎn)撥料，使一根直軸類零部件翻轉(zhuǎn)到待檢區(qū)內(nèi)；在所述監(jiān)測裝置檢測到待檢區(qū)有直軸類零部件時，控制所述第一伺服電機(jī)帶動傳動絲桿驅(qū)動所述限位撥料片旋轉(zhuǎn)復(fù)位。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動裝置包括：支撐柱，橫梁；裝配在所述橫梁上的橫移機(jī)構(gòu)；驅(qū)動所述橫移機(jī)構(gòu)滑動的第一驅(qū)動裝置；設(shè)置在所述橫移機(jī)構(gòu)上的并可沿豎直方向伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)；驅(qū)動所述伸縮機(jī)構(gòu)伸縮的第二驅(qū)動裝置；設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)上的兩個夾持機(jī)械手；驅(qū)動所述機(jī)械手抓取直軸類零部件的第三驅(qū)動裝置。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫移機(jī)構(gòu)為移動板，所述移動板上設(shè)置有滑塊，所述橫梁上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滑塊相配合的導(dǎo)軌；所述第一驅(qū)動裝置包括設(shè)置在橫梁上的齒條，以及設(shè)置在所述橫移機(jī)構(gòu)上的第三伺服電機(jī)，且所述第三伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述齒條相配合的齒輪。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括移動板上安裝第二驅(qū)動裝置的安裝座，與所述移動板活動裝配的機(jī)械臂底座，驅(qū)動機(jī)械臂上下伸縮運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置；所述第二驅(qū)動裝置包括安裝在移動板上的第四伺服電機(jī)，與所述第四伺服電機(jī)連接的螺紋桿，設(shè)置在機(jī)械臂底座上與所述螺紋桿相配合的螺紋孔。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手包括：底座，所述底座的一端設(shè)置有弧形抱軸板，另一端活動裝配有弧形的抱軸圓爪，還包括驅(qū)動所述抱軸圓爪滑動的第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置包括：設(shè)置在所述底座上的第五伺服電機(jī)，且所述第五伺服電機(jī)上連接有螺旋蝸桿，所述抱軸圓爪的弧形外側(cè)面設(shè)置有與所述螺旋蝸桿相配合的齒；在所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述抱軸圓爪滑動時，所述抱軸圓爪與所述弧形抱軸板圍成抓起直軸類零部件的圓環(huán)結(jié)構(gòu)；所述監(jiān)測裝置設(shè)置于機(jī)械手的下端。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述監(jiān)測裝置為光電開關(guān)。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料裝置包括：傾斜設(shè)置有兩根平行導(dǎo)軌的工作平臺，所述工作平臺上的導(dǎo)軌高端鄰近移動裝置；所述工作平臺導(dǎo)軌上設(shè)置有直軸類零部件減速裝置，所述工作平臺邊沿設(shè)有收集剩余液體的集液槽；所述上料裝置和下料裝置的兩個導(dǎo)軌分別滑動裝配在所述工作平臺上，且所述兩個導(dǎo)軌間距可以根據(jù)直軸類零部件長度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述待檢區(qū)低端設(shè)置有防撞緩沖裝置；所述上料裝置和或下料裝置的導(dǎo)軌的斜度設(shè)置范圍在1～5°之間。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種直軸類零部件水浸式超聲波探傷設(shè)備的上下料設(shè)備，由于上料裝置的工作平臺由入料限位機(jī)構(gòu)分隔為儲料區(qū)和鄰近移動裝置的待檢區(qū)，儲料區(qū)設(shè)有使?jié)L動的直軸類零部件減速的直軸類零部件減速機(jī)構(gòu)，使直軸類零部件沿傾斜的平臺導(dǎo)軌運(yùn)動的滾動速度降低，避免直軸類零部件被碰傷，可使直軸類零部件減速滾動并逐一靠近入料限位機(jī)構(gòu)，而入料限位機(jī)構(gòu)由可將上述儲料區(qū)的直軸類零部件逐根翻轉(zhuǎn)至待檢區(qū)，保證直軸類零部件被移動裝置逐根抓取進(jìn)入探傷機(jī)檢測，避免重量較重的直軸類零部件的在上下料在搬運(yùn)過程中被損傷，提高了直軸類零部件的上料自動化程度，且設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊簡單，成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的直軸類零部件水浸式超聲波探傷設(shè)備上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的直軸類零部件水浸式超聲波探傷設(shè)備的橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的橫移裝置及機(jī)械手的主視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的橫移裝置及機(jī)械手裝配的側(cè)視圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械手的剖視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的直軸類零部件水浸式超聲波探傷設(shè)備送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的入料限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。為了方便理解本發(fā)明實(shí)施例提供的送料裝置，下面結(jié)合具體的實(shí)施例對其進(jìn)行詳細(xì)的說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種直軸類零部件水浸式超聲波探傷設(shè)備的上下料設(shè)備，本實(shí)施例中，直軸類零部件具體為軌道交通車輛用車軸，車軸的長度一般為1400～2800mm，重量一般為400～1100kg，如圖1－6所示，該車軸水浸式超聲波探傷設(shè)備的上下料設(shè)備包括：輸送待檢車軸的送料裝置10、將車軸浸入水浸式超聲波探傷設(shè)備中移動裝置及輸送檢后車軸的下料裝置20；送料裝置10包括：傾斜設(shè)置有兩根平行導(dǎo)軌的工作平臺1，工作平臺1的臺面100由入料限位機(jī)構(gòu)分隔為儲料區(qū)和鄰近移動裝置的待檢區(qū)，所述儲料區(qū)設(shè)有使?jié)L動的車軸減速的車軸減速機(jī)構(gòu)；所述入料限位機(jī)構(gòu)用于將儲料區(qū)的車軸逐根翻轉(zhuǎn)至待檢區(qū)。

具體地，送料裝置如圖6所示，送料裝置的工作平臺上設(shè)有兩根平行且?guī)в幸欢▋A斜角度的鋼導(dǎo)軌200，本實(shí)施例中，導(dǎo)軌200的斜度設(shè)置范圍在1～5°之間。車軸600即放置在兩根導(dǎo)軌200之間，并通過導(dǎo)軌200支撐，在車軸600放置在導(dǎo)軌200上時，在重力的作用下，由導(dǎo)軌200的高端向低端滑動，為了避免車軸600從導(dǎo)軌200的低端滑出，導(dǎo)軌200較低的一端設(shè)置了防撞緩沖裝置，該防撞緩沖裝置為擋塊500，擋塊500是由軟木或橡膠之類的用于防撞的材料制成。擋塊的主要作用是防止車軸滾動時撞擊工作平臺面造成磕碰傷。此外，在本實(shí)施例中，通過設(shè)置的入料限位機(jī)構(gòu)400將工作平臺1隔離成儲儲料區(qū)和待料區(qū)，且位于擋塊500與入料限位機(jī)構(gòu)400待料區(qū)之間的區(qū)域?yàn)榇蠀^(qū)。

具體的，本實(shí)施例中，如圖7所示，入料限位機(jī)構(gòu)400包括第一伺服電機(jī)401、傳動絲桿402、螺紋套筒403和限位撥料片404，傳動絲桿402由所述第一伺服電機(jī)401通過傳動軸45驅(qū)動，螺紋套筒403套設(shè)于傳動絲桿402上，當(dāng)傳動絲桿402旋轉(zhuǎn)時，螺紋套筒403可沿傳動絲桿402移動，螺紋套筒403在傳動絲桿402上的移動行程由限位開關(guān)控制，限位撥料片404固定裝配在傳動絲杠上，限位撥料片404的撥叉為與車軸配合的凹槽。

在使用時，當(dāng)車軸600放置在導(dǎo)軌200上時，位于儲料區(qū)內(nèi)，且車軸600被入料限位機(jī)構(gòu)400擋住，避免進(jìn)入到待料區(qū)，當(dāng)需要上料時，絲杠傳動裝置300驅(qū)動入料限位機(jī)構(gòu)400翻轉(zhuǎn)，進(jìn)入待料區(qū)。通過限位撥料片404的凹槽帶動車軸600。一個車軸600在入料限位機(jī)構(gòu)400的帶動下進(jìn)入到待料區(qū)，其他的車軸600被入料限位機(jī)構(gòu)400擋住，當(dāng)車軸600進(jìn)入到待料區(qū)后，入料限位機(jī)構(gòu)400回復(fù)到初始位置。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定輸送車軸600，可以有效控制將車軸600翻轉(zhuǎn)到取料區(qū)的速度。

本實(shí)施例中，車軸水浸式超聲波探傷設(shè)備上下料設(shè)備還包括控制裝置，控制裝置根據(jù)監(jiān)測待檢區(qū)有無車軸的監(jiān)控裝置發(fā)出的信號控制第一伺服電機(jī)401，第一伺服電機(jī)401通過控制傳動絲桿402來控制限位撥料片404進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撥料或復(fù)位動作。

控制裝置通過控制第一伺服電機(jī)401正反轉(zhuǎn)來控制限位撥料片404進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撥料或復(fù)位動作，具體為：在監(jiān)測裝置檢測到待檢區(qū)無車軸時，控制第一伺服電機(jī)401帶動傳動絲桿402、405驅(qū)動所述限位撥料片404旋轉(zhuǎn)撥料，使一根車軸翻轉(zhuǎn)到待檢區(qū)內(nèi)；螺紋套筒403在傳動絲杠402上移動到行程死點(diǎn)時，第一限位開關(guān)反饋信號給控制裝置，控制裝置發(fā)出信號控制第一伺服電機(jī)401反轉(zhuǎn)，第一伺服電機(jī)401帶動傳動絲杠402完成復(fù)位動作，螺紋套筒403在傳動絲桿402上反向運(yùn)動，當(dāng)螺紋套筒403到達(dá)行程起點(diǎn)時，第二限位開關(guān)反饋信號給控制裝置控制第一伺服電機(jī)401停止轉(zhuǎn)動；在監(jiān)測裝置檢測到待檢區(qū)有車軸時，控制所述限位撥料機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)401停止工作，直到所述監(jiān)測裝置再次檢測到待檢區(qū)無車軸發(fā)出下一組指令。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，該兩個導(dǎo)軌200分別滑動裝配在所述工作平臺1上，且所述兩個導(dǎo)軌200可以相向滑動。通過調(diào)整兩個導(dǎo)軌200之間的距離，從而可以使得導(dǎo)軌200可以支撐不同長度的車軸600。更佳的，在擋塊500上還設(shè)置了減震墊，降低車軸600對擋塊500的沖擊。

如圖2所示，圖2示出了橫梁1的結(jié)構(gòu)示意圖，該橫梁1的兩端分別設(shè)置有立柱2，通過立柱2實(shí)現(xiàn)了對橫梁1的支撐；且橫梁1上設(shè)置有導(dǎo)軌11以及齒條12，該導(dǎo)軌11用于與橫移機(jī)構(gòu)配合。

如圖3所示，圖3示出了橫移機(jī)構(gòu)的示意圖，該橫移機(jī)構(gòu)包括移動板，該移動板上設(shè)置有導(dǎo)軌11滑塊，該導(dǎo)軌11滑塊與橫梁1上的導(dǎo)軌11滑動裝配實(shí)現(xiàn)了橫移機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌11上的滑動。在橫移機(jī)構(gòu)滑動時，通過第一驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動，該第一驅(qū)動裝置包括設(shè)置在橫梁1上的齒條12，以及設(shè)置在第二驅(qū)動裝置8包括設(shè)置在橫梁1上的齒條12，以及設(shè)置在所述橫移機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動電機(jī)13，且所述驅(qū)動電機(jī)13的輸出軸上設(shè)置有與所述齒條12相配合的齒輪14。在需要橫移時，通過電機(jī)13轉(zhuǎn)動，帶動齒輪14在齒條12上滾動，進(jìn)而帶動橫移裝置3在橫梁1上滑動。

繼續(xù)參考圖3，本實(shí)施例提供的伸縮裝置9包括：與所述移動板滑動裝配的機(jī)械臂5，所述移動板上設(shè)置有安裝板31，所述安裝板31上固定有電機(jī)7，且所述電機(jī)7連接有螺紋桿，所述機(jī)械臂5上設(shè)置有與所述螺紋桿相配合的螺母。具體的，該伸縮裝置包括對稱滑動裝配在移動板兩側(cè)的機(jī)械臂5，兩個機(jī)械臂5之間通過一個固定板4連接，該固定板4上設(shè)置有螺母；移動板的頂部設(shè)置有安裝板31，該安裝板31上設(shè)置有電機(jī)7，電機(jī)7的輸出軸上連接有螺紋桿9，通過電機(jī)帶動螺紋桿的轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動機(jī)械臂5沿豎直方向滑動，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂5的伸縮。

如圖4及圖5所示，每個機(jī)械臂5的端部連接有機(jī)械手6，該機(jī)械手6的具有一個底座，底座的一端為弧形抱軸板61，另一端滑動裝配有抱軸圓爪62。具體的，該底座的另一端設(shè)置有弧形的滑軌，抱軸圓爪62滑動裝配在該弧形的滑軌內(nèi)，并可滑動，通過第二驅(qū)動裝置8驅(qū)動抱軸圓爪62在該滑軌內(nèi)滑動，該第二驅(qū)動裝置8具體包括設(shè)置在底座上的電機(jī)81，電機(jī)81外設(shè)置有殼體99，所述電機(jī)81上連接有螺旋桿82，所述抱軸圓爪62的弧形外側(cè)面設(shè)置有與所述螺旋桿82相配合的齒621。當(dāng)電機(jī)81轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動螺旋桿82轉(zhuǎn)動，螺旋桿82上的螺紋與抱軸圓爪62上的齒621相配合，推動抱軸圓爪62滑動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手6的張合，以實(shí)現(xiàn)對車軸的抓取以及放下。

其中，在機(jī)械手6的下端設(shè)置了監(jiān)測裝置，通過該檢測裝置給控制裝置提供信號，在具體設(shè)置時，該監(jiān)測裝置為光電開關(guān)。如前所述，控制裝置通過控制第一伺服電機(jī)401正反轉(zhuǎn)來控制限位撥料片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撥料或復(fù)位動作，還為進(jìn)一步設(shè)置各操作步驟的聯(lián)鎖提供了條件，整機(jī)自動化程度可進(jìn)一步提高。

為了方便理解上述實(shí)施例提供的上料裝置的結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合具體的實(shí)施例對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。

在上料時，首先，橫移裝置3移動到橫梁1的一端，且位于需要上料的車軸的上方，此時，機(jī)械手6處于打開的狀態(tài)。之后伸縮裝置向下伸出，使得機(jī)械手6包裹住車軸，之后，通過第二驅(qū)動裝置8驅(qū)動機(jī)械手6合攏并抓取車軸，抓取后，伸縮裝置收縮，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動橫移裝置3在橫梁1上開始滑動，位于水槽上方，之后，伸縮裝置伸出到所需的位置，第二驅(qū)動裝置8驅(qū)動機(jī)械手6打開，將車軸放置到水槽中進(jìn)行探傷，伸縮裝置回縮。在探傷完成后，伸縮裝置向下伸出，使得機(jī)械手6包裹住車軸，之后，通過第二驅(qū)動裝置8驅(qū)動機(jī)械手6合攏并抓取車軸，抓取后，伸縮裝置收縮，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動橫移裝置3在橫梁1滑動到需要下料裝置的導(dǎo)軌上。

通過上述描述可以看出，本實(shí)施例提供上料裝置方便了車軸的抓取以及上料，提高了車軸探傷的效率。

在具體使用時，其步驟為：

1、天車把待檢測的一組車軸(如12根同規(guī)格的)放入未探傷車軸存放架；

2、機(jī)械手6(取料到探傷機(jī)的機(jī)械手)移動到未探傷車軸存放架，即上料裝置10的待料區(qū)，開始下降，限位傳感器檢測到設(shè)定位置后開始夾緊車軸，上升并移動到探傷機(jī)上方，下降，限位傳感器檢測到設(shè)定位置后，夾緊機(jī)構(gòu)松開，釋放車軸。另一方面，由于機(jī)械手6的下端設(shè)置有光電開關(guān)，該光電開關(guān)將車軸有無的狀態(tài)反饋給了控制裝置，如前所述，控制裝置通過控制第一伺服電機(jī)401正反轉(zhuǎn)來控制限位撥料片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撥料或復(fù)位動作。

3、開始探傷

4、探傷完成后，機(jī)械手2(探傷機(jī)到探傷完成車軸存放架的機(jī)械手)移動到探傷機(jī)上方，開始下降，限位傳感器檢測到設(shè)定位置后開始夾緊車軸，上升并移動探傷完成車軸存放架上方，下降，限位傳感器檢測到位置后，夾緊機(jī)構(gòu)松開，釋放車軸，車軸放置在存放架上，自動向后滾動，此時需人工將探傷結(jié)果標(biāo)識在車軸上。同時，步驟2重復(fù)。

5、當(dāng)光電開關(guān)檢測到全部車軸探傷完成后，停止動作，天車將探傷完成車軸存放架上的車軸吊開。探傷合格和不合格的分別吊放到相應(yīng)的存放位置。

通過上述描述可以看出，本發(fā)明提供的一種直軸類零部件水浸式超聲波探傷設(shè)備的上下料設(shè)備，由于上料裝置的工作平臺由入料限位機(jī)構(gòu)分隔為儲料區(qū)和鄰近移動裝置的待檢區(qū)，儲料區(qū)設(shè)有使?jié)L動的直軸類零部件減速的直軸類零部件減速機(jī)構(gòu)，使直軸類零部件沿傾斜的平臺導(dǎo)軌運(yùn)動的滾動速度降低，避免直軸類零部件被碰傷，可使直軸類零部件減速滾動并逐一靠近入料限位機(jī)構(gòu)，而入料限位機(jī)構(gòu)由可將上述儲料區(qū)的直軸類零部件逐根翻轉(zhuǎn)至待檢區(qū)，保證直軸類零部件被移動裝置逐根抓取進(jìn)入探傷機(jī)檢測，避免重量較重的直軸類零部件的在上下料在搬運(yùn)過程中被損傷，提高了直軸類零部件的上料自動化程度，且設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊簡單，成本低。在實(shí)現(xiàn)車軸自動上下料的同時，大大減少了天車使用頻率，且提高工作效率，提高了設(shè)備的安全性能。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。