本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，為了縮小加工空間，設(shè)計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，能夠縮小加工空間，自動夾緊鐵芯桿，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)架、減速電機(jī)、凸輪分割器、主動帶輪、從動帶輪、齒形皮帶、旋轉(zhuǎn)盤和鐵芯桿夾具，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)架上平板上安裝有減速電機(jī)和凸輪分割器，減速電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有主動帶輪，凸輪分割器的輸入軸上安裝有從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接，凸輪分割器的輸出軸上安裝有水平的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上同圓形等分設(shè)有四組鐵芯桿夾具；

優(yōu)選的是，所述鐵芯桿夾具包括雙耳鉸鏈座、鐵芯桿安裝塊、鐵芯桿限位塊、氣缸支座、筆形氣缸、關(guān)節(jié)接頭、定位螺栓、限位板、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向螺釘、夾緊板、拉簧、限位螺栓、滑臺氣缸和“┗”形限位板，所述雙耳鉸鏈座固定于旋轉(zhuǎn)盤上平面，鐵芯桿安裝塊通過鉸接銷活動插裝于雙耳鉸鏈座上，鐵芯桿安裝塊右端安裝有鐵芯桿限位塊，鐵芯桿限位塊右側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤上安裝有氣缸支座，筆形氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭，關(guān)節(jié)接頭與鐵芯桿限位塊的伸出端通過鉸接銷活動連接，鐵芯桿限位塊下方的旋轉(zhuǎn)盤上安裝有定位螺栓，鐵芯桿限位塊上平面安裝有兩塊限位板，限位板與鐵芯桿安裝塊右側(cè)面緊貼，兩個限位板之間的鐵芯桿限位塊上平面上設(shè)有圓形凹槽，圓形凹槽里可裝有鐵芯桿，鐵芯桿安裝塊上端面設(shè)有矩形凹槽，矩形凹槽里裝有可滑動導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊左端安裝有導(dǎo)向螺釘，矩形凹槽左側(cè)的鐵芯桿安裝塊上設(shè)有升降導(dǎo)向孔，導(dǎo)向螺釘穿過升降導(dǎo)向孔，導(dǎo)向塊伸出矩形凹槽的一端安裝有夾緊板上，夾緊板下平面左側(cè)與鐵芯桿安裝塊的左側(cè)面通過拉簧連接，夾緊板的右端設(shè)有夾緊開口，鐵芯桿的上部可卡在夾緊開口處，夾緊板下方的旋轉(zhuǎn)盤上安裝有兩根限位螺栓，旋轉(zhuǎn)盤下平面安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有“┗”形限位板，“┗”形限位板的豎直板上端設(shè)有避讓開口。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，能夠縮小加工空間，自動夾緊鐵芯桿，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的鐵芯桿夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的鐵芯桿夾具部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的鐵芯桿安裝塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)架11、減速電機(jī)12、凸輪分割器13、主動帶輪14、從動帶輪15、齒形皮帶16、旋轉(zhuǎn)盤17和鐵芯桿夾具18，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)架11上平板上安裝有減速電機(jī)12和凸輪分割器13，減速電機(jī)12的電機(jī)軸上安裝有主動帶輪14，凸輪分割器13的輸入軸上安裝有從動帶輪15，主動帶輪14和從動帶輪15通過齒形皮帶16連接，凸輪分割器13的輸出軸上安裝有水平的旋轉(zhuǎn)盤17，旋轉(zhuǎn)盤17上同圓形等分設(shè)有四組鐵芯桿夾具18；

所述鐵芯桿夾具18包括雙耳鉸鏈座181、鐵芯桿安裝塊182、鐵芯桿限位塊183、氣缸支座184、筆形氣缸185、關(guān)節(jié)接頭186、定位螺栓187、限位板188、導(dǎo)向塊189、導(dǎo)向螺釘1810、夾緊板1811、拉簧1812、限位螺栓1813、滑臺氣缸1814和“┗”形限位板1815，所述雙耳鉸鏈座181固定于旋轉(zhuǎn)盤17上平面，鐵芯桿安裝塊182通過鉸接銷活動插裝于雙耳鉸鏈座181上，鐵芯桿安裝塊182右端安裝有鐵芯桿限位塊183，鐵芯桿限位塊183右側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤17上安裝有氣缸支座184，筆形氣缸185的尾部活動插裝于氣缸支座184上，筆形氣缸185的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭186，關(guān)節(jié)接頭186與鐵芯桿限位塊183的伸出端通過鉸接銷活動連接，鐵芯桿限位塊183下方的旋轉(zhuǎn)盤17上安裝有定位螺栓187，鐵芯桿限位塊183上平面安裝有兩塊限位板188，限位板188與鐵芯桿安裝塊182右側(cè)面緊貼，兩個限位板188之間的鐵芯桿限位塊183上平面上設(shè)有圓形凹槽，圓形凹槽里可裝有鐵芯桿，鐵芯桿安裝塊182上端面設(shè)有矩形凹槽1821，矩形凹槽1821里裝有可滑動導(dǎo)向塊189，導(dǎo)向塊189左端安裝有導(dǎo)向螺釘1810，矩形凹槽1821左側(cè)的鐵芯桿安裝塊182上設(shè)有升降導(dǎo)向孔1822，導(dǎo)向螺釘1810穿過升降導(dǎo)向孔1822，導(dǎo)向塊189伸出矩形凹槽1821的一端安裝有夾緊板1811上，夾緊板1811下平面左側(cè)與鐵芯桿安裝塊182的左側(cè)面通過拉簧1812連接，夾緊板1811的右端設(shè)有夾緊開口，鐵芯桿的上部可卡在夾緊開口處，夾緊板1811下方的旋轉(zhuǎn)盤17上安裝有兩根限位螺栓1813，旋轉(zhuǎn)盤17下平面安裝有滑臺氣缸1814，滑臺氣缸1814的滑臺上安裝有“┗”形限位板1815，“┗”形限位板1815的豎直板上端設(shè)有避讓開口。

本實(shí)用新型電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作時，筆形氣缸185的活塞桿伸展帶動鐵芯桿安裝塊182繞雙耳鉸鏈座181轉(zhuǎn)動，鐵芯桿安裝塊182轉(zhuǎn)動直至限位螺栓1813抵住鐵芯桿安裝塊182，“┗”形限位板1815的豎直板位于夾緊板1811右側(cè)，滑臺氣缸1814的活塞桿伸展帶動夾緊板1811向右移動，工人將鐵芯桿放到鐵芯桿限位塊183上平面上的圓形凹槽里，滑臺氣缸1814復(fù)位，在拉簧1812的作用下，夾緊板1811退回，鐵芯桿的上部卡在夾緊開口處，夾緊板1811與鐵芯桿限位塊183將鐵芯桿夾緊，筆形氣缸185的活塞桿收縮，鐵芯桿位于豎直狀態(tài)，減速電機(jī)12工作帶動旋轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動，鐵芯桿夾具18移至下一工位，重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，能夠縮小加工空間，自動夾緊鐵芯桿，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。