本實用新型涉及充填包裝設備，尤其涉及一種多工位轉盤式填充機。

背景技術：

目前市面上的杯裝食品的填充包裝生產(chǎn)，都是分別采用設備進行放杯、充填、封膜、切膜將各部分開實現(xiàn)的。也就是說，先制造好空杯后，通過人工將空杯轉移到充填的設備上。然后人工插入灌裝管后，將灌裝管固定在充填入口，進行充填；充填后再人工進行熱封，最后通過人工將切膜，再將杯裝食品送出。

且各部分設備排布多采用直線型流水線排布，一道工序完成后，再進入下一道工序，整個流水線占地面積廣，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)能低下。

因此，亟待解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種可一次完成放杯、灌裝、封口、切膜和出杯工序，且封口與切膜一體化的多工位轉盤式填充機。

技術方案：為實現(xiàn)以上目的，本實用新型所述的多工位轉盤式填充機，包括機架和分別設在機架上的封切裝置、放膜裝置、收膜裝置、導膜裝置、蓋膜檢測裝置、放杯裝置、充填灌裝裝置、出杯裝置、傳動裝置；該傳動裝置包括具有若干個工位的傳動轉盤，所述放杯裝置、充填灌裝裝置、封切裝置、出杯裝置按照傳動轉盤上不同工位、沿物料的輸送方向依次設置；所述放膜裝置和收膜裝置分別設于封切裝置的上方，并通過導膜裝置與封切裝置相連接。

其中，所述封切裝置包括從上到下依次連接的氣缸、上連接板、大浮動接頭、下連接板、小浮動接頭、刀座安裝板、刀體和壓模板；所述上連接板上對稱設有導套，所述下連接板上設有與導套一一對應、穿過導套且沿該導套上下滑動的導桿，所述刀體上設有至少一個壓頭，該壓頭兩側設有固定于刀體上的切刀，所述壓頭通過壓頭彈簧與刀座安裝板相連接，所述刀體通過切刀彈簧與刀座安裝板相連接。

優(yōu)選的，所述傳動轉盤上具有均布設置的若干個工位，每一工位上設有具有至少一個杯位的放杯模板，該放杯模板的兩側設有定位塊。

進一步，所述刀體通過定位桿與壓模板相連接，該定位桿上套設有定位彈簧，該定位桿的下端設有定位槽，該定位槽與所述定位塊一一對應。

再者，所述放膜裝置包括放膜軸，該放膜軸的一端套設有錐形輪，另一端穿過軸承和機架，且依次套設有放膜軸套、放膜摩擦片、放膜壓緊彈簧和放膜壓緊螺母；

優(yōu)選的，所述收膜裝置包括與機架連接的收膜軸和用于驅動該收膜軸轉動的收膜電機，所述收膜軸上穿設有收膜盤，該收膜盤上具有若干個均布的用卷繞膜紙的收膜桿；所述收膜軸由收膜電機驅動以順時針或逆時針轉動，并帶動收膜桿一同轉動，膜紙自動卷繞在收膜桿上。

進一步，所述導膜裝置包括若干個按照膜紙卷繞順序排布的導膜桿。

其中，所述蓋膜檢測裝置包括設置在膜紙上的用于所述光電開關檢測的色標、設置在放膜軸上的色標檢測器和色標編碼器。

再者，所述充填灌裝裝置包括料斗，該料斗的下方至少連接有一根連接管，每根連接管上依次連接有球閥、角座閥和充填嘴。

優(yōu)選的，所述傳動裝置還包括PLC控制系統(tǒng)和伺服電機，該伺服電機上設有聯(lián)軸器，并通過連接軸帶動傳動轉盤轉動。

有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：首先，該多工位轉盤式填充機通過傳動轉盤、以及依次設置的放杯裝置、充填灌裝裝置、封切裝置、出杯裝置，實現(xiàn)了一次完成放杯、灌裝、封口、切膜和出杯等工序，且工序排序為圓周型，區(qū)別于傳統(tǒng)的直線型流水作業(yè)，減少設備占地面積，減低廠房建設成本與生產(chǎn)制造成本；再者該多工位轉盤式填充機利用封切裝置實現(xiàn)了封口工序與切膜工序的一體化，減少了生產(chǎn)工序，極大的提高了生產(chǎn)效率；最后該多工位轉盤式填充機通過PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，減少人工操作，確保產(chǎn)品品質的一致性。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的左視圖；

圖4為本實用新型的右視圖；

圖5為本實用新型中封切裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明。

如圖1所述，本實用新型公開一種多工位轉盤式填充機，包括機架1和分別設在機架1上的封切裝置2、放膜裝置3、收膜裝置4、導膜裝置5、蓋膜檢測裝置6、放杯裝置7、充填灌裝裝置8、出杯裝置9、傳動裝置10。該傳動裝置10包括具有若干個工位的傳動轉盤11，該傳動轉盤11上具有均布設置的若干工位，工位數(shù)量可為4～8個，每一工位上設有具有至少一個杯位的放杯模板12，該放杯模板12的兩側設有定位塊13，放杯模板12上的杯位數(shù)量可為2～8，大多取偶數(shù)杯位。其中自動放杯工位、人工放杯工位、灌裝工位、封切工位和出杯工位分別按照順時針或逆時針排序，如圖2所示。傳動裝置10還包括PLC控制系統(tǒng)和伺服電機14，該伺服電機14上設有聯(lián)軸器15，并通過連接軸16帶動傳動轉盤11轉動。傳動轉盤11上具有多個工位，且設有自動原點定位功能，定位精度高，響應速度快。放杯模板12采用鎖緊銷釘夾緊，裝夾簡單，便于更換，無需工具；且該放杯模板12表面噴涂有不粘鍋材料，清洗方便。

PLC控制系統(tǒng)包括溫度控制模塊、低氣壓報警模塊、溫度異常模塊、電機過載報警模塊、液位報警模塊、定位不良報警模塊、壓頭切刀不到位報警模塊、停機報警模塊、觸摸顯示屏27。該PLC控制系統(tǒng)可配WIFI或無線通訊功能，實現(xiàn)遠程監(jiān)控設備的運行，保障規(guī)范操作；可遠程監(jiān)控生產(chǎn)參數(shù)，例如：產(chǎn)量、工藝參數(shù)、能耗等；可遠程進行視頻通訊，指導現(xiàn)場工人；可實現(xiàn)線上數(shù)據(jù)統(tǒng)計；此外可實現(xiàn)用戶通過互聯(lián)網(wǎng)直接下單產(chǎn)品，選配產(chǎn)品、跟蹤產(chǎn)品狀態(tài)。

本實用新型的放杯裝置7、充填灌裝裝置8、封切裝置2、出杯裝置9按照傳動轉盤11上不同工位、沿物料的輸送方向依次設置；其中自動放杯工位的上方設有放杯裝置7，灌裝工位的上方設有充填灌裝裝置8，封切工位的上方設有封切裝置2，出杯工位處設有放杯裝置7。

其中如圖1所示，放膜裝置3和收膜裝置4分別設于封切裝置2的上方，且該放膜裝置3和收膜裝置4通過導膜裝置5與封切裝置2相連接。

如圖5所示，上述封切裝置2包括從上到下依次連接的氣缸201、上連接板202、大浮動接頭203、下連接板204、小浮動接頭205、刀座安裝板206、刀體207和壓模板208。氣缸201提供穩(wěn)定壓力以及多點定位功能。其中小浮動接頭205的數(shù)量為4個，對稱分布于下連接板204和刀座安裝板206之間，所述上連接板202上對稱設有導套209，所述下連接板204上設有與導套209一一對應、穿過導套209且沿該導套209上下滑動的導桿210，本實用新型通過大浮動接頭203和小浮動接頭205實現(xiàn)刀體207的上下浮動，保障導桿210、導套209與壓模板208的上下位置一致。

上述刀體207上設有至少一個壓頭211，其中，壓頭211的數(shù)量與放杯模板12上的杯位數(shù)量一致，同時每一個壓頭211兩側均設有固定于刀體207上的切刀212，切刀212為精密刀具，其形狀為圓形、方形或其他形狀刀具，可均勻切除余邊。所述壓頭211通過壓頭彈簧213與刀座安裝板206相連接，所述刀體207通過切刀彈簧214與刀座安裝板206相連接。壓頭211與切刀212可根據(jù)不同杯型的放杯模板12的設置更換，且更換方式均為快擰形式，方便快捷。刀體207通過定位桿215與壓模板208相連接，該定位桿215上套設有定位彈簧216，該定位桿215的下端設有定位槽217，該定位槽217與所述定位塊13一一對應。本實用新型往氣缸內充入氮氣，推動氣缸運動，刀體207的兩側連接的定位桿215的定位槽217與所述定位塊13一一對應，確保壓模板208與放杯模板12上下位置一致；氣缸運動并帶動刀座安裝板206向下運動，刀體207為電加熱刀體，壓頭211接觸膜紙按壓至放杯模板12上，加熱并完成封口；刀座安裝板繼續(xù)向下運動，切刀彈簧214使得切刀212伸出，切除膜紙多余的四邊；完成封口和切邊后，在定位彈簧216的回彈力的作用下，壓模板208脫離放杯模板12；PLC控制系統(tǒng)控制調節(jié)導桿、大浮動接頭和小浮動接頭來矯正壓模板的位置，為下一次的封膜與切口工藝做準備。

如圖3和圖4所示，上述放膜裝置3包括放膜軸301，該放膜軸301的一端套設有錐形輪302，另一端穿過軸承303和機架1，且依次套設有放膜軸套304、放膜摩擦片305、放膜壓緊彈簧306和放膜壓緊螺母307。收膜裝置4包括與機架1連接的收膜軸401和用于驅動該收膜軸401轉動的收膜電機402，所述收膜軸401上穿設有收膜盤403，該收膜盤403上具有若干個均布的用卷繞膜紙的收膜桿404；所述收膜軸401由收膜電機402驅動以順時針或逆時針轉動，并帶動收膜桿404一同轉動，膜紙自動卷繞在收膜桿404上。導膜裝置5包括若干個按照膜紙卷繞順序排布的導膜桿501，導膜桿501的排布形式可根據(jù)實際使用情況分布。蓋膜檢測裝置6包括設置在膜紙上的用于所述光電開關檢測的色標、設置在放膜軸301上的色標檢測器和色標編碼器。將膜紙卷裝在放膜軸301上，并通過放膜軸套304、放膜摩擦片305、放膜壓緊彈簧306和放膜壓緊螺母307等壓緊；收膜電機402啟動帶動收膜桿404轉動，膜紙可按照設定長度行走，也可按照色標檢測器檢測色標來控制膜紙的行走長度，其中編碼器用于記錄膜紙行走的個數(shù)，從收膜軸404轉動，帶動膜紙從放膜軸上轉出，沿著導膜桿501行走。

上述放杯裝置7包括用于存放杯體的放杯架701和落杯裝置702，該落杯裝置702由落杯氣缸703驅動。充填灌裝裝置8包括料斗801，該料斗801的下方至少連接有一根連接管802，每根連接管802上依次連接有球閥803、角座閥804和充填嘴805。

本實用新型多工位轉盤式填充機可在設備旁配置廢水收集箱17、熱水滅酶池18、鹽水池19、消毒水池20、清水池21、腳輪22、腳墊23、排水槽24、紫外線25、防護罩26和噴涂機等一些附屬設備，其中廢水收集箱17，便于廢水的集中排放，噴涂機可根據(jù)不同客戶的要求在膜紙上噴涂不同色彩圖案。