本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成堵頭的分料和上料的過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)包括堵頭供料裝置、堵頭換位裝置、堵頭翻轉(zhuǎn)裝置和堵頭上料裝置，所述堵頭供料裝置的供料安裝機(jī)架上安裝有堵頭翻轉(zhuǎn)裝置和堵頭上料裝置，堵頭翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)支架上安裝有堵頭換位裝置，堵頭換位裝置將堵頭供料裝置處的堵頭輸送到堵頭翻轉(zhuǎn)裝置處，堵頭翻轉(zhuǎn)裝置將堵頭輸送到堵頭上料裝置下方，所述堵頭供料裝置還包括供料支架、堵頭振料盤、堵頭送料器、堵頭振料器支架、堵頭振料器和推料組件，所述供料支架的上平板上安裝有堵頭振料盤，堵頭振料盤里裝有堵頭，堵頭振料盤的出料口設(shè)有兩個(gè)堵頭送料器，供料支架右側(cè)設(shè)有供料安裝機(jī)架，供料安裝機(jī)架的伸出端安裝有堵頭振料器支架，堵頭振料器支架的上平板上安裝有堵頭振料器，兩個(gè)堵頭送料器位于堵頭振料器上，堵頭送料器的出料口設(shè)有推料組件；

優(yōu)選的是，所述推料組件包括推料支架、導(dǎo)向槽、推料滑軌、推料滑塊、推料板、推料氣缸、推塊和推料導(dǎo)向塊，所述推料支架固定于翻轉(zhuǎn)支架上，推料支架的上平板上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向槽，兩個(gè)堵頭送料器的出料口分別對著導(dǎo)向槽的進(jìn)料口，導(dǎo)向槽右側(cè)的推料支架的上平板上安裝有推料滑軌，推料滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的推料滑塊，推料滑塊均固定于推料板上，推料支架的上平板上還安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿與推料板固定，推料板左端設(shè)有兩個(gè)抓取開口，抓取開口兩側(cè)的推料板下平面安裝有推塊，推塊右側(cè)的推料支架的上平板上安裝有推料導(dǎo)向塊，推塊的右側(cè)面與推料導(dǎo)向塊的左側(cè)面緊貼；

優(yōu)選的是，所述堵頭換位裝置包括換位支架、回轉(zhuǎn)氣缸、換位連接板、換位定位螺栓、換位鉸鏈座、換位限位板、連接拉簧、換位導(dǎo)向板、止動(dòng)螺絲安裝板、止動(dòng)螺絲和換位機(jī)械手，所述換位支架固定于翻轉(zhuǎn)支架上，換位支架的上平板上安裝有豎直回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位連接板，換位連接板下部設(shè)有兩個(gè)伸出端，換位支架的上平板上安裝有兩根換位定位螺栓，換位定位螺栓對著換位連接板下部的伸出端，換位支架的上平板上還安裝有換位鉸鏈座，換位限位板的一端通過鉸接銷插裝于換位鉸鏈座上，換位限位板與換位鉸鏈座通過連接拉簧連接，換位限位板的另一端通過鉸接銷與換位導(dǎo)向板活動(dòng)連接，換位導(dǎo)向板上設(shè)有換位導(dǎo)向孔，換位導(dǎo)向孔里插裝有鉸接銷，鉸接銷活動(dòng)插裝于換位連接板的上部，換位連接板上安裝有與之垂直的止動(dòng)螺絲安裝板，止動(dòng)螺絲安裝板兩端伸出部分安裝有止動(dòng)螺絲，換位限位板兩端設(shè)有與之相對的限位開口，換位導(dǎo)向板前側(cè)面安裝有換位機(jī)械手的換位安裝板；

優(yōu)選的是，所述換位機(jī)械手還包括升降滑軌、升降滑塊、升降推板、緩沖器安裝板、緩沖器、換位氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位升降塊、導(dǎo)向螺栓、橡膠壓塊、換位升降板、螺栓導(dǎo)向板、升降螺栓、緩沖彈簧、夾緊限位塊、堵頭夾緊模和換位拉簧，所述換位安裝板前側(cè)面安裝有升降滑軌，升降滑軌上裝有可滑動(dòng)的升降滑塊，升降滑塊固定于升降推板上，換位安裝板下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有兩個(gè)緩沖器，緩沖器均對著升降滑塊，換位安裝板上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿與換位升降塊固定，換位升降塊后端安裝有兩根互相平行的導(dǎo)向螺栓，升降推板上設(shè)有豎直且對之對應(yīng)的導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向螺栓分別穿過導(dǎo)向通槽，換位升降塊通過橡膠壓塊與換位升降板固定，升降推板前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導(dǎo)向板，四根升降螺栓穿過螺栓導(dǎo)向板后固定于換位升降板上，換位升降板和螺栓導(dǎo)向板之間的升降螺栓上套有緩沖彈簧，換位升降板下平面安裝有夾緊限位塊，夾緊限位塊下平面設(shè)有“Λ”形開口，兩個(gè)堵頭夾緊模呈剪刀狀且通過鉸接銷活動(dòng)插裝于升降推板上，兩個(gè)堵頭夾緊模分別與螺栓導(dǎo)向板通過換位拉簧連接，兩個(gè)堵頭夾緊模上部位于夾緊限位塊的“Λ”形開口處；

優(yōu)選的是，所述堵頭翻轉(zhuǎn)裝置還包括橫向滑軌、橫向滑塊、翻轉(zhuǎn)推板、翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸、“┛”形氣缸安裝板、氣動(dòng)滑臺氣缸、“┓”形安裝板、堵頭限位塊和夾緊翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)支架固定于供料安裝機(jī)架的上平板上，翻轉(zhuǎn)支架的上平板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌，橫向滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊均固定于翻轉(zhuǎn)推板下平面，翻轉(zhuǎn)支架的上平板上還安裝有翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸的滑臺通過連接板與翻轉(zhuǎn)推板固定，翻轉(zhuǎn)推板右端安裝有“┛”形氣缸安裝板，“┛”形氣缸安裝板的豎直板上安裝有氣動(dòng)滑臺氣缸，氣動(dòng)滑臺氣缸的滑臺上安裝有“┓”形安裝板，“┓”形安裝板的水平板上安裝有兩個(gè)堵頭限位塊，兩個(gè)堵頭限位塊之間的“┓”形安裝板上可裝有堵頭，翻轉(zhuǎn)推板的上還安裝有夾緊翻轉(zhuǎn)組件；

優(yōu)選的是，所述夾緊翻轉(zhuǎn)組件包括雙向氣缸、推模、軸承座支架、夾緊軸承座、導(dǎo)向套、銷軸、圓柱銷、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、堵頭夾爪、第一帶輪、翻轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、第一斜齒輪、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸、第二斜齒輪、第二帶輪和翻轉(zhuǎn)皮帶，所述“┓”形安裝板下方的翻轉(zhuǎn)推板的上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有推模，兩個(gè)推模的上端設(shè)有矩形滑槽，雙向氣缸兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板上安裝有軸承座支架，軸承座支架的上平板上安裝有夾緊軸承座，夾緊軸承座里插裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)相對的矩形導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向套里裝有銷軸，銷軸一端安裝有與之垂直的圓柱銷，圓柱銷兩端插裝于矩形導(dǎo)向通槽里，兩個(gè)銷軸的相對端均通過底座與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤固定，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的外邊沿位于推模上端的矩形滑槽里，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的相對面上安裝有堵頭夾爪，兩個(gè)堵頭夾爪位于兩個(gè)堵頭限位塊之間，堵頭夾爪的相對面設(shè)有夾緊開口，兩個(gè)銷軸上均安裝有第一帶輪，第一帶輪下方的翻轉(zhuǎn)推板上設(shè)有避讓通槽，翻轉(zhuǎn)推板下平面安裝有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座，旋轉(zhuǎn)軸插裝于翻轉(zhuǎn)軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第一斜齒輪，第一斜齒輪后側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板下平面安裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有第二斜齒輪，第二斜齒輪與第一斜齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)軸兩端安裝有第二帶輪，同側(cè)的第二帶輪和第一帶輪通過翻轉(zhuǎn)皮帶連接，翻轉(zhuǎn)皮帶穿過翻轉(zhuǎn)推板上的避讓通槽；

優(yōu)選的是，所述堵頭上料裝置包括上料支架、上料導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸支座、直線軸承、上料推板、筆形氣缸支座、上料筆形氣缸、上料轉(zhuǎn)臺氣缸和上料機(jī)械手，所述上料支架固定于供料安裝機(jī)架的上平板上，兩根上料導(dǎo)向軸的兩端插裝于導(dǎo)向軸支座上，導(dǎo)向軸支座均固定于上料支架的上平板上，每根上料導(dǎo)向軸上套有兩個(gè)直線軸承，直線軸承均固定于上料推板下平面，上料支架的上平板上安裝有筆形氣缸支座，筆形氣缸支座上安裝有上料筆形氣缸，上料筆形氣缸的活塞桿通過連接板與上料推板固定，上料推板上平面安裝有上料轉(zhuǎn)臺氣缸，上料轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有上料機(jī)械手的“┛”形上料連接板；

優(yōu)選的是，所述上料機(jī)械手還包括上料升降氣缸、第一升降板、第二升降板、上料連接柱、上料固定板、上料導(dǎo)向柱、上料導(dǎo)向塊、上料復(fù)位彈簧、上料夾緊模、上料螺牙氣缸、升降模塊、上料螺栓、銷釘、升降復(fù)位彈簧和三角導(dǎo)向板，所述“┛”形上料連接板的豎直板上安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過兩根上料連接柱固定，第二升降板兩端安裝有豎直的上料固定板，兩根互相平行的上料導(dǎo)向柱兩端插裝于上料固定板上，兩個(gè)上料導(dǎo)向塊同時(shí)套在上料導(dǎo)向柱上，上料導(dǎo)向塊與上料固定板之間的上料導(dǎo)向柱上套有上料復(fù)位彈簧，兩個(gè)上料導(dǎo)向塊下端安裝有上料夾緊模，上料夾緊模上部的相對斜面上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，第二升降板上安裝有上料螺牙氣缸，上料螺牙氣缸的活塞桿上安裝有升降模塊，所述升降模塊上設(shè)有豎直的導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向通孔兩側(cè)的升降模塊上設(shè)有升降通槽，升降模塊的導(dǎo)向通孔里裝有可滑動(dòng)的上料螺栓，上料螺栓上端安裝有與之垂直的銷釘，銷釘穿過升降模塊上的升降通槽，上料螺栓頭部和升降模塊之間的上料螺栓上套有升降復(fù)位彈簧，升降模塊兩端的斜面上安裝有三角導(dǎo)向板，三角導(dǎo)向板位于上料夾緊模斜面上的導(dǎo)向滑槽里，升降模塊兩端的斜面與上料夾緊模的斜面緊貼，兩個(gè)上料夾緊模下部相對面上設(shè)有夾緊開口。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成堵頭的分料和上料的過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)的推料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)的堵頭換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)的換位機(jī)械手第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)的換位機(jī)械手第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)的夾緊翻轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)的夾緊翻轉(zhuǎn)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)的堵頭上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)的升降模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖11，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)包括堵頭供料裝置31、堵頭換位裝置32、堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33和堵頭上料裝置34，所述堵頭供料裝置31的供料安裝機(jī)架314上安裝有堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33和堵頭上料裝置34，堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33的翻轉(zhuǎn)支架331上安裝有堵頭換位裝置32，堵頭換位裝置32將堵頭供料裝置31處的堵頭輸送到堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33處，堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33將堵頭輸送到堵頭上料裝置34下方，所述堵頭供料裝置31還包括供料支架311、堵頭振料盤312、堵頭送料器313、堵頭振料器支架315、堵頭振料器316和推料組件317，所述供料支架311的上平板上安裝有堵頭振料盤312，堵頭振料盤312里裝有堵頭，堵頭振料盤312的出料口設(shè)有兩個(gè)堵頭送料器313，供料支架311右側(cè)設(shè)有供料安裝機(jī)架314，供料安裝機(jī)架314的伸出端安裝有堵頭振料器支架315，堵頭振料器支架315的上平板上安裝有堵頭振料器316，兩個(gè)堵頭送料器313位于堵頭振料器316上，堵頭送料器313的出料口設(shè)有推料組件317；

所述推料組件317包括推料支架3171、導(dǎo)向槽3172、推料滑軌3173、推料滑塊3174、推料板3175、推料氣缸3176、推塊3177和推料導(dǎo)向塊3178，所述推料支架3171固定于翻轉(zhuǎn)支架331上，推料支架3171的上平板上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向槽3172，兩個(gè)堵頭送料器313的出料口分別對著導(dǎo)向槽3172的進(jìn)料口，導(dǎo)向槽3172右側(cè)的推料支架3171的上平板上安裝有推料滑軌3173，推料滑軌3173上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的推料滑塊3174，推料滑塊3174均固定于推料板3175上，推料支架3171的上平板上還安裝有推料氣缸3176，推料氣缸3176的活塞桿與推料板3175固定，推料板3175左端設(shè)有兩個(gè)抓取開口31751，抓取開口31751兩側(cè)的推料板3175下平面安裝有推塊3177，推塊3177右側(cè)的推料支架3171的上平板上安裝有推料導(dǎo)向塊3178，推塊3177的右側(cè)面與推料導(dǎo)向塊3178的左側(cè)面緊貼；

所述堵頭換位裝置32包括換位支架321、回轉(zhuǎn)氣缸322、換位連接板323、換位定位螺栓324、換位鉸鏈座325、換位限位板326、連接拉簧327、換位導(dǎo)向板328、止動(dòng)螺絲安裝板329、止動(dòng)螺絲3210和換位機(jī)械手3211，所述換位支架321固定于翻轉(zhuǎn)支架331上，換位支架321的上平板上安裝有豎直回轉(zhuǎn)氣缸322，回轉(zhuǎn)氣缸322的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位連接板323，換位連接板323下部設(shè)有兩個(gè)伸出端，換位支架321的上平板上安裝有兩根換位定位螺栓324，換位定位螺栓324對著換位連接板323下部的伸出端，換位支架321的上平板上還安裝有換位鉸鏈座325，換位限位板326的一端通過鉸接銷插裝于換位鉸鏈座325上，換位限位板326與換位鉸鏈座325通過連接拉簧327連接，換位限位板326的另一端通過鉸接銷與換位導(dǎo)向板328活動(dòng)連接，換位導(dǎo)向板328上設(shè)有換位導(dǎo)向孔3281，換位導(dǎo)向孔3281里插裝有鉸接銷，鉸接銷活動(dòng)插裝于換位連接板323的上部，換位連接板323上安裝有與之垂直的止動(dòng)螺絲安裝板329，止動(dòng)螺絲安裝板329兩端伸出部分安裝有止動(dòng)螺絲3210，換位限位板326兩端設(shè)有與之相對的限位開口3261，換位導(dǎo)向板328前側(cè)面安裝有換位機(jī)械手3211的換位安裝板32111；

所述換位機(jī)械手3211還包括升降滑軌32112、升降滑塊32113、升降推板32114、緩沖器安裝板32115、緩沖器32116、換位氣缸安裝板32117、換位升降氣缸32118、換位升降塊32119、導(dǎo)向螺栓321110、橡膠壓塊321111、換位升降板321112、螺栓導(dǎo)向板321113、升降螺栓321114、緩沖彈簧321115、夾緊限位塊321116、堵頭夾緊模321117和換位拉簧321118，所述換位安裝板32111前側(cè)面安裝有升降滑軌32112，升降滑軌32112上裝有可滑動(dòng)的升降滑塊32113，升降滑塊32113固定于升降推板32114上，換位安裝板32111下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板32115，緩沖器安裝板32115上安裝有兩個(gè)緩沖器32116，緩沖器32116均對著升降滑塊32113，換位安裝板32111上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板32117，換位氣缸安裝板32117上安裝有換位升降氣缸32118，換位升降氣缸32118的活塞桿與換位升降塊32119固定，換位升降塊32119后端安裝有兩根互相平行的導(dǎo)向螺栓321110，升降推板32114上設(shè)有豎直且對之對應(yīng)的導(dǎo)向通槽321141，導(dǎo)向螺栓321110分別穿過導(dǎo)向通槽321141，換位升降塊32119通過橡膠壓塊321111與換位升降板321112固定，升降推板32114前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導(dǎo)向板321113，四根升降螺栓321114穿過螺栓導(dǎo)向板321113后固定于換位升降板321112上，換位升降板321112和螺栓導(dǎo)向板321113之間的升降螺栓321114上套有緩沖彈簧321115，換位升降板321112下平面安裝有夾緊限位塊321116，夾緊限位塊321116下平面設(shè)有“Λ”形開口，兩個(gè)堵頭夾緊模321117呈剪刀狀且通過鉸接銷活動(dòng)插裝于升降推板32114上，兩個(gè)堵頭夾緊模321117分別與螺栓導(dǎo)向板321113通過換位拉簧321118連接，兩個(gè)堵頭夾緊模321117上部位于夾緊限位塊321116的“Λ”形開口處；

所述堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33還包括橫向滑軌332、橫向滑塊333、翻轉(zhuǎn)推板334、翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸335、“┛”形氣缸安裝板336、氣動(dòng)滑臺氣缸337、“┓”形安裝板338、堵頭限位塊339和夾緊翻轉(zhuǎn)組件3310，所述翻轉(zhuǎn)支架331固定于供料安裝機(jī)架314的上平板上，翻轉(zhuǎn)支架331的上平板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌332，橫向滑軌332上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的橫向滑塊333，橫向滑塊333均固定于翻轉(zhuǎn)推板334下平面，翻轉(zhuǎn)支架331的上平板上還安裝有翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸335，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸335的滑臺通過連接板與翻轉(zhuǎn)推板334固定，翻轉(zhuǎn)推板334右端安裝有“┛”形氣缸安裝板336，“┛”形氣缸安裝板336的豎直板上安裝有氣動(dòng)滑臺氣缸337，氣動(dòng)滑臺氣缸337的滑臺上安裝有“┓”形安裝板338，“┓”形安裝板338的水平板上安裝有兩個(gè)堵頭限位塊339，兩個(gè)堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上可裝有堵頭，翻轉(zhuǎn)推板334的上還安裝有夾緊翻轉(zhuǎn)組件3310；

所述夾緊翻轉(zhuǎn)組件3310包括雙向氣缸33101、推模33102、軸承座支架33103、夾緊軸承座33104、導(dǎo)向套33105、銷軸33106、圓柱銷33107、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108、堵頭夾爪33109、第一帶輪331010、翻轉(zhuǎn)軸承座331011、旋轉(zhuǎn)軸331012、第一斜齒輪331013、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸331014、第二斜齒輪331015、第二帶輪331016和翻轉(zhuǎn)皮帶331017，所述“┓”形安裝板338下方的翻轉(zhuǎn)推板334的上安裝有雙向氣缸33101，雙向氣缸33101的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有推模33102，兩個(gè)推模33102的上端設(shè)有矩形滑槽，雙向氣缸33101兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板334上安裝有軸承座支架33103，軸承座支架33103的上平板上安裝有夾緊軸承座33104，夾緊軸承座33104里插裝有導(dǎo)向套33105，導(dǎo)向套33105側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)相對的矩形導(dǎo)向通槽331051，導(dǎo)向套33105里裝有銷軸33106，銷軸33106一端安裝有與之垂直的圓柱銷33107，圓柱銷33107兩端插裝于矩形導(dǎo)向通槽331051里，兩個(gè)銷軸33106的相對端均通過底座與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108固定，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108的外邊沿位于推模33102上端的矩形滑槽里，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108的相對面上安裝有堵頭夾爪33109，兩個(gè)堵頭夾爪33109 位于兩個(gè)堵頭限位塊339之間，堵頭夾爪33109的相對面設(shè)有夾緊開口，兩個(gè)銷軸33106上均安裝有第一帶輪331010，第一帶輪331010下方的翻轉(zhuǎn)推板334上設(shè)有避讓通槽，翻轉(zhuǎn)推板334下平面安裝有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座331011，旋轉(zhuǎn)軸331012插裝于翻轉(zhuǎn)軸承座331011上，旋轉(zhuǎn)軸331012上安裝有第一斜齒輪331013，第一斜齒輪331013后側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板334下平面安裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸331014，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸331014的轉(zhuǎn)臺上安裝有第二斜齒輪331015，第二斜齒輪331015與第一斜齒輪331013嚙合，旋轉(zhuǎn)軸331012兩端安裝有第二帶輪331016，同側(cè)的第二帶輪331016和第一帶輪331010通過翻轉(zhuǎn)皮帶331017連接，翻轉(zhuǎn)皮帶331017穿過翻轉(zhuǎn)推板334上的避讓通槽；

所述堵頭上料裝置34包括上料支架341、上料導(dǎo)向軸342、導(dǎo)向軸支座343、直線軸承344、上料推板345、筆形氣缸支座346、上料筆形氣缸347、上料轉(zhuǎn)臺氣缸348和上料機(jī)械手349，所述上料支架341固定于供料安裝機(jī)架314的上平板上，兩根上料導(dǎo)向軸342的兩端插裝于導(dǎo)向軸支座343上，導(dǎo)向軸支座343均固定于上料支架341的上平板上，每根上料導(dǎo)向軸342上套有兩個(gè)直線軸承344，直線軸承344均固定于上料推板345下平面，上料支架341的上平板上安裝有筆形氣缸支座346，筆形氣缸支座346上安裝有上料筆形氣缸347，上料筆形氣缸347的活塞桿通過連接板與上料推板345固定，上料推板345上平面安裝有上料轉(zhuǎn)臺氣缸348，上料轉(zhuǎn)臺氣缸348的轉(zhuǎn)臺上安裝有上料機(jī)械手349的“┛”形上料連接板3491；

所述上料機(jī)械手349還包括上料升降氣缸3492、第一升降板3493、第二升降板3494、上料連接柱3495、上料固定板3496、上料導(dǎo)向柱3497、上料導(dǎo)向塊3498、上料復(fù)位彈簧3499、上料夾緊模34910、上料螺牙氣缸34911、升降模塊34912、上料螺栓34913、銷釘34914、升降復(fù)位彈簧34915和三角導(dǎo)向板34916，所述“┛”形上料連接板3491的豎直板上安裝有上料升降氣缸3492，上料升降氣缸3492的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板3493，第一升降板3493和其下方的第二升降板3494通過兩根上料連接柱3495固定，第二升降板3494兩端安裝有豎直的上料固定板3496，兩根互相平行的上料導(dǎo)向柱3497兩端插裝于上料固定板3496上，兩個(gè)上料導(dǎo)向塊3498同時(shí)套在上料導(dǎo)向柱3497上，上料導(dǎo)向塊3498與上料固定板3496之間的上料導(dǎo)向柱3497上套有上料復(fù)位彈簧3499，兩個(gè)上料導(dǎo)向塊3498下端安裝有上料夾緊模34910，上料夾緊模34910上部的相對斜面上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，第二升降板3494上安裝有上料螺牙氣缸34911，上料螺牙氣缸34911的活塞桿上安裝有升降模塊34912，所述升降模塊34912上設(shè)有豎直的導(dǎo)向通孔349121，導(dǎo)向通孔349121兩側(cè)的升降模塊34912上設(shè)有升降通槽349122，升降模塊34912的導(dǎo)向通孔349121里裝有可滑動(dòng)的上料螺栓34913，上料螺栓34913上端安裝有與之垂直的銷釘34914，銷釘34914穿過升降模塊34912上的升降通槽349122，上料螺栓34913頭部和升降模塊34912之間的上料螺栓34913上套有升降復(fù)位彈簧34915，升降模塊34912兩端的斜面上安裝有三角導(dǎo)向板34916，三角導(dǎo)向板34916位于上料夾緊模34910斜面上的導(dǎo)向滑槽里，升降模塊34912兩端的斜面與上料夾緊模34910的斜面緊貼，兩個(gè)上料夾緊模34910下部相對面上設(shè)有夾緊開口。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，堵頭振料盤312里的堵頭通過堵頭送料器313輸送到推料支架3171的上平板上，推料氣缸3176的活塞桿伸展帶動(dòng)推料板3175移動(dòng)，推料板3175下的推塊3177將堵頭推至推料支架3171的上平板中間，回轉(zhuǎn)氣缸322工作帶動(dòng)換位連接板323和換位限位板326轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)的止動(dòng)螺絲3210伸出端卡在限位開口3261處，換位機(jī)械手3211處于豎直狀態(tài)，換位機(jī)械手3211位于堵頭上方，換位升降氣缸32118的活塞桿伸展帶動(dòng)夾緊限位塊321116向下移動(dòng)，夾緊限位塊321116的“Λ”形開口與兩個(gè)堵頭夾緊模321117上部緊貼，夾緊限位塊321116向下移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)堵頭夾緊模321117下部張開，此時(shí)工件位于兩個(gè)堵頭夾緊模321117下部之間，換位升降氣缸32118復(fù)位，在換位拉簧321118的作用下，兩個(gè)堵頭夾緊模321117將堵頭夾緊，回轉(zhuǎn)氣缸322復(fù)位，左側(cè)的止動(dòng)螺絲3210伸出端卡在限位開口3261處，換位機(jī)械手3211位于待組裝工件上方，換位機(jī)械手3211將堵頭放置到兩個(gè)堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上，若堵頭正面朝上，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸335工作帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)推板334移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)推板334將堵頭移至上料機(jī)械手349下方，若堵頭正面朝下，氣動(dòng)滑臺氣缸337的活塞桿伸展帶動(dòng)“┓”形安裝板338向上移動(dòng)，堵頭位于兩個(gè)堵頭夾爪33109的夾緊開口處，雙向氣缸33101的活塞桿收縮帶動(dòng)兩個(gè)推模33102相向移動(dòng)，推模33102相向移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)堵頭夾爪33109夾緊堵頭，氣動(dòng)滑臺氣缸337復(fù)位，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸331014工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸331012轉(zhuǎn)動(dòng)，第二帶輪331016和第一帶輪331010通過翻轉(zhuǎn)皮帶331017連接，旋轉(zhuǎn)軸331012轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)銷軸33106轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸33106轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108上的堵頭夾爪33109轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)堵頭夾爪33109轉(zhuǎn)動(dòng)將堵頭翻轉(zhuǎn)至正面朝上，氣動(dòng)滑臺氣缸337的活塞桿伸展帶動(dòng)“┓”形安裝板338向上移動(dòng)，雙向氣缸33101的活塞桿伸展，兩個(gè)兩個(gè)堵頭夾爪33109將堵頭放置到兩個(gè)堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上，上料螺牙氣缸34911的活塞桿伸展帶動(dòng)升降模塊34912向下移動(dòng)，升降模塊34912兩端的斜面與上料夾緊模34910的斜面緊貼，升降模塊34912向下移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)上料夾緊模34910背向移動(dòng)，上料升降氣缸3492的活塞桿伸展帶動(dòng)第二升降板3494向下移動(dòng)，堵頭位于兩個(gè)上料夾緊模34910之間，上料螺牙氣缸34911的活塞桿收縮，在上料復(fù)位彈簧3499的作用下，兩個(gè)上料夾緊模34910將堵頭夾緊，上料筆形氣缸347和上料轉(zhuǎn)臺氣缸348依次工作將上料機(jī)械手349移至待組裝工件上方，上料螺牙氣缸34911的活塞桿伸展帶動(dòng)上料螺栓34913向下移動(dòng)，上料螺栓34913將兩個(gè)上料夾緊模34910之間的堵頭推至待組裝工件上，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的堵頭上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成堵頭的分料和上料的過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。