本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機構。

背景技術：

現有的自動加工和裝配生產線上，都會經常需要用到上料機構，上料機構就是需要將物料輸送到準確的位置，而現有的上料機構夾料效果差，不能很便捷的轉換方向使物料被輸送至指定的位置，上料位置不精準，直接影響了產品的質量，而且工作效率低，使得生產成本提高，有鑒于此，有必要對現有的電磁閥部分組裝機的電磁上料機構予以改進。

技術實現要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機構，其結構簡單，易操作，上料便捷，可以使工件被輸送至準確的位置，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機構，該電磁閥部分組裝機的電磁上料機構包括安裝在地面上的電磁上料機架，電磁上料機架上安裝有電磁供料裝置，所述電磁供料裝置包括安裝在電磁上料機架上的上料安裝板，上料安裝板的上平面安裝有與之垂直的電機固定板，電機固定板上安裝有減速電機，減速電機的輸出軸穿過電機固定板且安裝有主動輪，電機固定板上還安裝有蝸輪蝸桿殼體，蝸輪蝸桿殼體的兩側壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體，蝸桿的一端穿過電機固定板且安裝有從動輪，主動輪和從動輪通過皮帶連接，蝸桿的另一端安裝有感應片，感應片上設有一個開口，上料安裝板的上平面通過傳感器固定座固定有傳感器，傳感器正對著感應片，蝸輪蝸桿殼體的頂面安裝有旋轉軸殼體，旋轉軸殼體的頂面通過軸承安裝有蝸輪旋轉軸，蝸輪旋轉軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪旋轉軸的上端伸出蝸輪蝸桿殼體的頂面后并套裝有轉盤，轉盤的上平面以圓心為中心陣列有四組帶有開口的上推槽，每組上推槽包括三個帶有開口的上推槽，轉盤的上平面安裝有矩形電磁儲料盤安裝架，矩形電磁儲料盤安裝架的外側面安裝有均勻分布的四塊電磁儲料框安裝板，四塊電磁儲料框安裝板的外側面均安裝有三個縱向的儲料框，每個儲料框內均可放置電磁，每塊電磁儲料框安裝板上的三個儲料框內的電磁分別與轉盤上的每組帶有開口的上推槽相對應，電磁上料機架上還安裝有上推安裝底板，電磁上料機架上位于上推安裝底板的上方安裝有上推固定板，上推安裝底板的下平面通過支撐柱安裝有上推導向電機安裝板，上推導向電機安裝板的下端面安裝有上推導向電機，上推導向電機的輸出軸穿過上推導向電機安裝板且通過聯軸器連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠穿過上推導向電機安裝板且上端通過軸承座與上推固定板的下端面固定，滾珠絲杠的絲杠螺母上固定有上推導向桿安裝板，上推導向桿安裝板上平面的兩端均通過導向桿支座安裝有上推導向桿，兩根上推導向桿穿過上推固定板且上端固定有上推導向板，上推導向板的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的推板安裝板，推板安裝板的內側面安裝有三塊與之垂直的推板，三塊推板的上端面均安裝有推塊，三塊推塊與轉盤上的每組上推槽的形狀相對應，三塊推塊位于轉盤的下方，電磁上料機架上位于三塊推塊的上方安裝有電磁上料機械手；

優(yōu)選的是，所述電磁上料機械手包括安裝在電磁上料機架上的兩塊移位導軌安裝板，兩塊移位導軌安裝板上均安裝有移位導軌，兩條移位導軌相平行，電磁上料機架上位于兩塊移位導軌安裝板的端口處安裝有移位氣缸安裝板，移位氣缸安裝板上安裝有移位氣缸，移位氣缸和兩條移位導軌的運動方向相同，移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的下端面與兩條移位導軌的滑塊固定，升降氣缸安裝板的上端面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板且活塞桿的下端固定有旋轉導向氣缸安裝板，旋轉導向氣缸安裝板的上端面位于升降氣缸活塞桿的兩側均通過導向桿支座安裝有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過升降氣缸安裝板，旋轉導向氣缸安裝板的下端面安裝有旋轉導向氣缸，旋轉導向氣缸的旋轉臺上安裝有電磁夾爪單元，所述電磁夾爪單元包括安裝在旋轉導向氣缸的旋轉臺上的夾取安裝板，夾取安裝板的下端面通過支撐圓柱安裝有夾爪開合導向氣缸安裝板，夾爪開合導向氣缸安裝板的上端面安裝有等距的三個夾爪開合導向氣缸，三個夾爪開合導向氣缸的活塞桿均穿過夾爪開合導向氣缸安裝板且下端均固定有夾爪開合導向塊，三塊夾爪開合導向塊上均設有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合導向氣缸安裝板的下端面安裝有三對導向螺桿安裝塊，每對導向螺桿安裝塊的相對內側面均設有導向槽，三塊夾爪開合導向塊的兩端分別嵌入到每對導向螺桿安裝塊上的導向槽內，每塊導向螺桿安裝塊上均安裝有一對導向螺桿，每對導向螺桿分別伸出每塊導向螺桿安裝塊且伸出端均安裝有電磁取料夾塊，相對的兩對導向螺桿上的電磁取料夾塊的相對內側面均設有夾取凹槽，相對的兩對導向螺桿上的電磁取料夾塊上均設有和夾爪開合導向塊上的坡面相對應的導向塊避讓槽，每對導向螺桿上位于導向螺桿端頭和與之對應的導向螺桿安裝塊之間均套裝有彈簧，所述電磁上料機械手左下方的電磁上料機架上安裝有電磁壓入上料裝置；

優(yōu)選的是，所述電磁壓入上料裝置包括安裝在電磁上料機架上的安裝框架，安裝框架上安裝有壓入安裝板，壓入安裝板的上平面安裝有換位導軌，壓入安裝板的上平面位于換位導軌的一側安裝有兩個軸承固定座，壓入安裝板的上平面還安裝有換位導向電機，換位導向電機的輸出軸上通過聯軸器連接有換位絲桿，換位絲桿依次穿過安裝在壓入安裝板上的兩個軸承固定座，換位絲桿上套裝有換位絲桿螺母，換位絲桿螺母上通過連接板安裝有電磁模具，電磁模具與換位導軌上的滑塊固定，電磁模具上設有三個與電磁相對應的電磁放置孔，壓入安裝板上位于電磁模具的一側設有與電磁相對應的壓入孔，壓入孔與電磁模具上的三個電磁放置孔位于同圓心的同一直徑上，壓入安裝板的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的連接豎板，連接豎板的上端面通過加強筋安裝有與之垂直的壓入氣缸安裝板，壓入氣缸安裝板的上端面安裝有縱向的壓入氣缸，壓入氣缸的活塞桿穿過壓入氣缸安裝板且活塞桿端頭固定有卡塊，卡塊上設有卡槽，卡塊的卡槽內通過螺釘固定有壓桿，壓桿的上端穿過壓入氣缸安裝板，壓桿的下端通過壓桿支座固定有壓塊，壓塊與壓入安裝板上的壓入孔相對應。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機構，其結構緊湊，易操作，上料便捷，可以使工件被輸送至準確的位置，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥部分組裝機的電磁上料機構的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥部分組裝機的電磁上料機構的電磁供料裝置的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥部分組裝機的電磁上料機構的電磁供料裝置的部分結構示意圖；

圖4是本發(fā)明電磁閥部分組裝機的電磁上料機構的電磁上料機械手的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明電磁閥部分組裝機的電磁上料機構的電磁夾爪單元的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明電磁部分組裝機的電磁上料機構的電磁壓入上料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機構，該電磁閥部分組裝機的電磁上料機構包括安裝在地面上的電磁上料機架31，電磁上料機架31上安裝有電磁供料裝置32，所述電磁供料裝置32包括安裝在電磁上料機架31上的上料安裝板321，上料安裝板321的上平面安裝有與之垂直的電機固定板322，電機固定板322上安裝有減速電機323，減速電機323的輸出軸穿過電機固定板322且安裝有主動輪324，電機固定板322上還安裝有蝸輪蝸桿殼體325，蝸輪蝸桿殼體325的兩側壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體325，蝸桿的一端穿過電機固定板322且安裝有從動輪326，主動輪324和從動輪326通過皮帶327連接，蝸桿的另一端安裝有感應片328，感應片328上設有一個開口，上料安裝板321的上平面通過傳感器固定座固定有傳感器329，傳感器329正對著感應片328，蝸輪蝸桿殼體325的頂面安裝有旋轉軸殼體3210，旋轉軸殼體3210的頂面通過軸承安裝有蝸輪旋轉軸，蝸輪旋轉軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪旋轉軸的上端伸出蝸輪蝸桿殼體325的頂面后并套裝有轉盤3211，轉盤3211的上平面以圓心為中心陣列有四組帶有開口的上推槽，每組上推槽包括三個帶有開口的上推槽，轉盤3211的上平面安裝有矩形電磁儲料盤安裝架3212，矩形電磁儲料盤安裝架3212的外側面安裝有均勻分布的四塊電磁儲料框安裝板3213，四塊電磁儲料框安裝板3213的外側面均安裝有三個縱向的儲料框3214，每個儲料框3214內均可放置電磁，每塊電磁儲料框安裝板3213上的三個儲料框3214內的電磁分別與轉盤3211上的每組帶有開口的上推槽相對應，電磁上料機架31上還安裝有上推安裝底板3215，電磁上料機架31上位于上推安裝底板3215的上方安裝有上推固定板3219，上推安裝底板3215的下平面通過支撐柱安裝有上推導向電機安裝板3216，上推導向電機安裝板3216的下端面安裝有上推導向電機3217，上推導向電機3217的輸出軸穿過上推導向電機安裝板3216且通過聯軸器連接有滾珠絲杠3218，滾珠絲杠3218穿過上推導向電機安裝板3216且上端通過軸承座與上推固定板3219的下端面固定，滾珠絲杠3218的絲杠螺母上固定有上推導向桿安裝板3220，上推導向桿安裝板3220上平面的兩端均通過導向桿支座安裝有上推導向桿3221，兩根上推導向桿3221穿過上推固定板3219且上端固定有上推導向板3222，上推導向板3222的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的推板安裝板3223，推板安裝板3223的內側面安裝有三塊與之垂直的推板3224，三塊推板3224的上端面均安裝有推塊3225，三塊推塊3225與轉盤3211上的每組上推槽的形狀相對應，三塊推塊3225位于轉盤3211的下方，電磁上料機架31上位于三塊推塊3225的上方安裝有電磁上料機械手33；

所述電磁上料機械手33包括安裝在電磁上料機架31上的兩塊移位導軌安裝板331，兩塊移位導軌安裝板331上均安裝有移位導軌332，兩條移位導軌332相平行，電磁上料機架31上位于兩塊移位導軌安裝板331的端口處安裝有移位氣缸安裝板333，移位氣缸安裝板333上安裝有移位氣缸334，移位氣缸334和兩條移位導軌332的運動方向相同，移位氣缸334的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板335，升降氣缸安裝板335的下端面與兩條移位導軌332的滑塊固定，升降氣缸安裝板335的上端面安裝有升降氣缸336，升降氣缸336的活塞桿穿過升降氣缸安裝板335且活塞桿的下端固定有旋轉導向氣缸安裝板337，旋轉導向氣缸安裝板337的上端面位于升降氣缸336活塞桿的兩側均通過導向桿支座安裝有升降導向桿338，兩根升降導向桿338均穿過升降氣缸安裝板335，旋轉導向氣缸安裝板337的下端面安裝有旋轉導向氣缸3310，旋轉導向氣缸3310的旋轉臺上安裝有電磁夾爪單元339，所述電磁夾爪單元339包括安裝在旋轉導向氣缸3310的旋轉臺上的夾取安裝板3391，夾取安裝板3391的下端面通過支撐圓柱安裝有夾爪開合導向氣缸安裝板3392，夾爪開合導向氣缸安裝板3392的上端面安裝有等距的三個夾爪開合導向氣缸3393，三個夾爪開合導向氣缸3393的活塞桿均穿過夾爪開合導向氣缸安裝板3392且下端均固定有夾爪開合導向塊3394，三塊夾爪開合導向塊3394上均設有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合導向氣缸安裝板3392的下端面安裝有三對導向螺桿安裝塊3395，每對導向螺桿安裝塊3395的相對內側面均設有導向槽，三塊夾爪開合導向塊3394的兩端分別嵌入到每對導向螺桿安裝塊3395上的導向槽內，每塊導向螺桿安裝塊3395上均安裝有一對導向螺桿3396，每對導向螺桿3396分別伸出每塊導向螺桿安裝塊3395且伸出端均安裝有電磁取料夾塊3397，相對的兩對導向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397的相對內側面均設有夾取凹槽，相對的兩對導向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397上均設有和夾爪開合導向塊3394上的坡面相對應的導向塊避讓槽，每對導向螺桿3396上位于導向螺桿3396端頭和與之對應的導向螺桿安裝塊3395之間均套裝有彈簧，所述電磁上料機械手33左下方的電磁上料機架31上安裝有電磁壓入上料裝置34；

所述電磁壓入上料裝置34包括安裝在電磁上料機架31上的安裝框架341，安裝框架341上安裝有壓入安裝板342，壓入安裝板342的上平面安裝有換位導軌343，壓入安裝板342的上平面位于換位導軌343的一側安裝有兩個軸承固定座，壓入安裝板342的上平面還安裝有換位導向電機344，換位導向電機344的輸出軸上通過聯軸器連接有換位絲桿345，換位絲桿345依次穿過安裝在壓入安裝板342上的兩個軸承固定座，換位絲桿345上套裝有換位絲桿螺母3451，換位絲桿螺母3451上通過連接板安裝有電磁模具346，電磁模具346與換位導軌343上的滑塊固定，電磁模具346上設有三個與電磁相對應的電磁放置孔，壓入安裝板342上位于電磁模具346的一側設有與電磁相對應的壓入孔，壓入孔與電磁模具346上的三個電磁放置孔位于同圓心的同一直徑上，壓入安裝板342上的壓入孔位于旋轉圓盤14上的電磁閥夾具座15的上方，壓入安裝板342的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的連接豎板347，連接豎板347的上端面通過加強筋安裝有與之垂直的壓入氣缸安裝板348，壓入氣缸安裝板348的上端面安裝有縱向的壓入氣缸349，壓入氣缸349的活塞桿穿過壓入氣缸安裝板348且活塞桿端頭固定有卡塊3410，卡塊3410上設有卡槽，卡塊3410的卡槽內通過螺釘固定有壓桿3411，壓桿3411的上端穿過壓入氣缸安裝板348，壓桿3411的下端通過壓桿支座固定有壓塊3412，壓塊3412與壓入安裝板342上的壓入孔相對應。

本發(fā)明電磁閥部分組裝機的電磁上料機構工作時，第一步，上推導向電機3217運轉使得滾珠絲杠3218帶動上推導向桿安裝板3220上移，從而使得上推導向板3222帶動三塊推塊3225上移，三塊推塊3225上移使得三個儲料框3214中的電磁上移，升降氣缸336活塞桿向下伸展帶動電磁夾爪單元339移動，夾爪開合導向氣缸3393活塞桿向下伸展使得三個夾爪開合導向塊3394帶動三對電磁取料夾塊3397將三個儲料框3214中上移的電磁夾??；第二步，移位氣缸334活塞桿水平運動帶動電磁夾爪單元339移動至電磁模具346的上方，旋轉導向氣缸3310運轉帶動電磁夾爪單元339旋轉，夾爪開合導向氣缸3393活塞桿縮回使得三塊夾爪開合導向塊3394帶動電磁取料夾塊3397夾取的電磁被放置到電磁模具346中的電磁放置孔內，換位導向電機344運轉使得換位絲桿345上的換位絲桿螺母3451帶動電磁模具346上的電磁依次移動至壓塊3412的下方，壓入氣缸349活塞桿升降運動帶動壓桿3411上下運動，從而使得壓塊3412將電磁模具346上的電磁下壓，移位氣缸334活塞桿縮回帶動電磁夾爪單元339復位，第四步，機器重復第二步和第三步的工作步驟，當第一塊電磁儲料框安裝板3213上的三個儲料框3214內的電磁夾取完之后，減速電機323運轉使得主動輪324帶動從動輪326旋轉，從而使得蝸桿帶動蝸輪旋轉，進而使得旋轉軸帶動轉盤3211上的第二塊電磁儲料框安裝板3213旋轉至電磁夾爪單元339的下方，機器重復以上工作步驟。

本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機構，其結構簡單，易操作，上料便捷，送料位置精準，工件磨損小，機器的使用壽命長，取代人工操作，工作效率高，降低了生產成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。