本實用新型涉及一種用于圓筒直縫焊接的行走機構(gòu)，屬于機械加工領(lǐng)域。

(二)

背景技術(shù)：

多于兩節(jié)的中、大型圓筒一般包括圓周焊縫與圓筒對接直焊縫，兩節(jié)或多節(jié)的對接直縫節(jié)與節(jié)之間一般是錯開的(約100mm)，傳統(tǒng)的圓筒焊接是在焊接平臺或地面上人工邊滾動邊焊接，缺點是：1、焊接效率低；2、因施焊位置不斷變換，人工操作難度加大，且為手工焊接，造成焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定、欠美觀；3、焊接場地占用面積大。造成生產(chǎn)成本居高不下，尤其給批量生產(chǎn)帶來諸多不便。

(三)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述缺陷，本實用新型提供了一種用于圓筒直縫焊接的行走機構(gòu)，是一種作業(yè)穩(wěn)定、占用面積小、制作工藝先進、焊接質(zhì)量高且成本低廉的圓筒直縫自動焊接行走機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種用于圓筒直縫焊接的行走機構(gòu)，包括機架、底臺、道軌、操作臺、皮帶、小皮帶輪、大皮帶輪、行走輪、升降電機、蝸輪、絲杠、變頻器和電控箱；

所述機架兩側(cè)下端平行設(shè)有兩列道軌，道軌固定在底臺左右兩側(cè)；行走機構(gòu)的行走輪安裝在道軌內(nèi)，行走機構(gòu)能沿道軌前后滑動；行走機構(gòu)下部設(shè)有行走機構(gòu)電機；行走機構(gòu)電機的電機軸連接安裝在行走機構(gòu)的行走輪軸上；皮帶連接小皮帶輪和大皮帶輪；行走機構(gòu)電機通過變頻器與電控箱連接；行走機構(gòu)電機能控制行走機構(gòu)沿著道軌行走，且行走速度根據(jù)焊接需要變頻可調(diào)；

所述操作臺可活動的固定在所述機架上部；操作臺達高度根據(jù)圓筒直徑上下可調(diào)；升降電機固定在操作臺底部；機架外側(cè)安裝有絲杠；絲杠另一端連接有渦輪；渦輪另一端和升降電機主軸通過聯(lián)軸器連接；操作臺上設(shè)有焊槍漏孔，焊機置于操作臺上，焊槍通過操作臺焊槍漏孔對圓筒實施焊接。所述操作臺的高度根據(jù)圓筒直徑通過蝸輪和絲杠配合調(diào)節(jié)；渦輪輪齒與絲杠螺紋嚙合，渦輪的軸端與電機軸通過聯(lián)軸器連接，升降電機帶動渦輪旋轉(zhuǎn)，渦輪沿著絲杠上下旋轉(zhuǎn)，從而帶動操作臺上下移動。

作業(yè)時，將所焊圓筒放于機架內(nèi)側(cè)，通過電控箱調(diào)整變頻器的頻率，行走機構(gòu)電機驅(qū)動行走機構(gòu)按照一定的速度沿圓筒行走，對其直焊縫進行焊接。由于在焊接過程中，圓筒不動，行走機構(gòu)在機架、操作臺的固定作用下，能保證直縫焊接筆直且美觀，減少了認(rèn)為滾動圓筒容易出現(xiàn)的誤差。一名操作人員處于操作臺上操控電控箱及自動焊接機便可一次完成對兩節(jié)以上的圓筒直縫的焊接。

(四)附圖說明

圖1：圓筒直焊縫自動焊接行走機構(gòu)主視圖

圖2：圓筒直焊縫自動焊接行走機構(gòu)左視圖

圖3：圓筒直焊縫自動焊接行走機構(gòu)俯視圖

圖中：1、機架 2、行走機構(gòu)電機 3、小皮帶輪 4、皮帶 5、大皮帶輪 6、變頻器 7、電控箱 8、焊槍漏孔 9、操作臺 10、升降機固定螺栓 11、升降電機 12、蝸輪 13、絲杠 14、道軌。

(五)具體實施方式

本實施例中電控箱可以市購得到。

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述，如圖1、圖2、圖3所示，包括機架1、底臺、道軌14、操作臺9、皮帶4、小皮帶輪3、大皮帶輪5、行走輪、升降電機11、蝸輪12、絲杠13、變頻器6和電控箱7。

所述機架1兩側(cè)下端平行設(shè)有兩列道軌14，道軌固定在底臺左右兩側(cè)；行走機構(gòu)的行走輪安裝在道軌14內(nèi)，行走機構(gòu)能沿道軌前后滑動；行走機構(gòu)下部設(shè)有行走機構(gòu)電機；行走機構(gòu)電機的電機軸連接安裝在行走機構(gòu)的行走輪軸上；皮帶4連接小皮帶輪3和大皮帶輪5；行走機構(gòu)電機通過變頻器6與電控箱7連接；行走機構(gòu)電機能控制行走機構(gòu)沿著道軌14行走，且行走速度根據(jù)焊接需要變頻可調(diào)；

所述操作臺9可活動的固定在所述機架上部；操作臺9的高度根據(jù)圓筒直徑大小上下可調(diào)；升降電機11固定在操作臺底部；機架外側(cè)安裝有絲杠13；絲杠另一端連接有渦輪；渦輪另一端和升降電機主軸通過聯(lián)軸器連接；操作臺9上設(shè)有焊槍漏孔，焊機置于操作臺9上，焊槍通過操作臺9焊槍漏孔對圓筒實施焊接。所述操作臺9的高度根據(jù)圓筒直徑大小通過蝸輪12、絲杠13配合滑動調(diào)節(jié)；渦輪12輪齒與絲杠13螺紋嚙合，渦輪12的軸端與電機軸通過聯(lián)軸器連接，升降電機11帶動渦輪旋轉(zhuǎn)，渦輪12沿著絲杠13上下旋轉(zhuǎn)，從而帶動操作臺9上下移動。

作業(yè)時，啟動行走機構(gòu)先對不轉(zhuǎn)動的圓筒進行直焊縫焊接，行走機構(gòu)采用皮帶傳動；行走機構(gòu)沿著道軌行走，行走速度根據(jù)焊接需要變頻可調(diào)。CO2自動焊機置于操作臺9上，焊槍通過焊槍漏孔8(圖3)對圓筒實施焊接。如圖2所示，操作臺9根據(jù)圓筒直徑大小上下可通過蝸輪2、絲杠13調(diào)節(jié)。如圖3所示，電控箱7置于操作臺9上，控制行走、翻轉(zhuǎn)及操作臺升降動作，作業(yè)時，一名操作人員處于操作臺9上通過電控箱7及自動焊接機操控便可一次完成對兩節(jié)以上的圓筒進行焊接，焊出的直焊縫均勻、美觀、無缺陷，符合焊接標(biāo)準(zhǔn)JB/T7949要求。

本實用新型使用性能優(yōu)勢顯著，具體體現(xiàn)為：1、實現(xiàn)了圓筒的定置焊接，節(jié)省了焊接場地。2、兩節(jié)及兩節(jié)以上的圓筒焊接，其直焊縫通過此簡易機構(gòu)配合自動焊機實現(xiàn)了自動焊接。3、該機構(gòu)行走平穩(wěn)，行走速度可調(diào)。4、適焊圓筒直徑范圍大。5、焊縫質(zhì)量均勻、美觀。6、該焊接行走機構(gòu)造價低廉。