本實(shí)用新型屬于光整加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)夾具。

背景技術(shù)：

對(duì)工件光整加工時(shí)，需要對(duì)工件進(jìn)行夾持，以便光整加工。另外，目前市場(chǎng)現(xiàn)有光整加工設(shè)備的夾具為手動(dòng)輔助方式夾持工件，不方便裝卸工件，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，很難適應(yīng)批量性光整加工的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)提供一種自動(dòng)夾具。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)夾具，包括固定座(2)，固定座(2)一端固定設(shè)置氣缸(1)，另一端固定設(shè)置夾具座(7)，氣缸(1)的缸桿前端固定設(shè)置拉帽(3)，拉帽(3)內(nèi)設(shè)置撞塊(15)，夾具座(7)內(nèi)設(shè)置活塞塊(14)，通過(guò)第二圓柱銷(13)將活塞塊(14)、兩個(gè)水平連桿(11)的一端和拉桿(4)鉸連在一起，兩個(gè)水平連桿(11)的另一端通過(guò)銷軸(5)分別鉸接短連桿(12)，兩個(gè)短連桿(12)通過(guò)銷軸(5)和卡爪(6)的一個(gè)鉸接孔鉸接，卡爪(6)的另一鉸接孔通過(guò)銷軸(5)鉸接在夾具座(7)上；氣缸(1)的缸體上固定設(shè)置傳感器(16)，傳感器(16)和氣缸(1)連接PLC控制器。

所述的一種自動(dòng)夾具，所述的拉桿(4)由固定座(2)和設(shè)置在夾具座(7)內(nèi)的活塞塊(14)支承。

所述的一種自動(dòng)夾具，所述氣缸(1)的缸桿前端固定設(shè)置拉帽(3)和撞塊(15)。

所述的一種自動(dòng)夾具，所述水平連桿(11)、短連桿(12)、卡爪(6)和夾具座(7)通過(guò)銷軸鉸接成為連桿機(jī)構(gòu)。

所述的一種自動(dòng)夾具，所述的水平連桿(11)、拉桿(4)和卡爪(6)通過(guò)銷軸鉸接為一體。

本實(shí)用新型的一種自動(dòng)夾具采用氣動(dòng)方式進(jìn)行夾持，夾持可靠；通過(guò)傳感器和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)夾件。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型閉合狀態(tài)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是本實(shí)用新型的張開狀態(tài)示意圖。

圖中：1-氣缸；2-固定座；3-拉帽；4-拉桿；5-銷軸；6-卡爪；7-夾具座；8-工裝軸；9-第一圓柱銷；10-彈簧；11-水平連桿；12-短連桿；13-第二圓柱銷；14-活塞塊；15-撞塊；16-傳感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖所示，一種自動(dòng)夾具，包括固定座2，固定座2一端固定設(shè)置氣缸1，另一端固定設(shè)置夾具座7，氣缸1的缸桿前端固定設(shè)置拉帽3，拉帽3內(nèi)設(shè)置撞塊15，夾具座7內(nèi)設(shè)置活塞塊14，通過(guò)第二圓柱銷13將活塞塊14、兩個(gè)水平連桿11的一端和拉桿4鉸連在一起，兩個(gè)水平連桿11的另一端通過(guò)銷軸5分別鉸接短連桿12，短連桿12通過(guò)銷軸5和卡爪6的一個(gè)鉸接孔鉸接，卡爪6的另一鉸接孔通過(guò)銷軸5鉸接在夾具座7上。

卡爪6的形狀可以根據(jù)工裝的形狀進(jìn)行改變。氣缸1的缸體上固定設(shè)置傳感器16，傳感器16和氣缸1連接PLC控制器。傳感器16監(jiān)測(cè)氣缸1缸桿縮回或伸出是否到位，當(dāng)?shù)轿缓笃鋵⑿盘?hào)傳給PLC控制器，PLC控制器控制氣缸1工作。

參考圖3，圖3是卡爪6張開的狀態(tài)示意圖，若使卡爪6閉合以?shī)A緊工裝軸8，可在人工或機(jī)器人配合下，將工裝軸8裝入夾具座7中，工裝軸8上設(shè)置第一圓柱銷9，當(dāng)?shù)谝粓A柱銷9進(jìn)入夾具座7的限位孔中后，工裝軸8由于第一圓柱銷9的限位作用，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，PLC控制器控制氣缸1縮回缸桿，缸桿帶動(dòng)拉帽3和撞塊15一同縮回，彈簧10推動(dòng)水平連桿11和拉桿4向上運(yùn)動(dòng)，水平連桿11拉動(dòng)短連桿12使卡爪6閉合，直到傳感器16發(fā)出氣缸1缸桿縮回到位信號(hào)給PLC控制器后，PLC控制器控制氣缸1停止縮回缸桿，卡爪6完成全部閉合動(dòng)作，卡爪6夾緊工裝軸8，如圖1。

參考圖1，圖1是卡爪閉合的狀態(tài)示意圖，若使卡爪6張開，需要缸桿從氣缸1中伸出，缸桿帶動(dòng)拉帽3和撞塊15一同伸出，撞塊15接觸到拉桿4后，推動(dòng)拉桿4和水平連桿11壓縮彈簧10，水平連桿11拉動(dòng)短連桿12使卡爪6張開，直到傳感器16發(fā)出氣缸1缸桿伸出到位信號(hào)給PLC控制器后，PLC控制器控制氣缸1停止伸出缸桿，卡爪6完成全部張開動(dòng)作，卡爪6松開工裝軸8，可在人工或機(jī)器人配合下，從夾具座7中取下工裝軸8，如圖3。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。