本實用新型涉及斷路器零件電磁線圈的自動焊接系統(tǒng)，具體為一種線圈組件自動夾具。

背景技術(shù)：

在斷路器中，通常會用到一種線圈組件的零件，該組件由接線板、觸頭、線圈組成，接線板和觸頭分別安裝于線圈左右兩側(cè)，各個部件之間通過焊接固定，目前市場上使用線圈自動焊接機負責(zé)焊接工作，線圈組件自動夾具為線圈自動焊接機的主件，線圈組件自動夾具雖然解決了傳統(tǒng)人工的焊接誤差大、效率低、成本高的缺陷，但是限于現(xiàn)有線圈組件自動夾具設(shè)計問題，例如，焊片夾具采用垂直設(shè)計，致使觸頭需要產(chǎn)生多余的凸點，后續(xù)需要人力打磨平滑，夾具主體與底座水平設(shè)置，致使焊片送料過程中失敗率較高等一些缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計更加精細、嚴(yán)謹(jǐn)、合理，有助于提高線圈組件的焊接質(zhì)量的自動夾具裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

線圈組件自動夾具，包括底板、夾具主件、線圈夾子主件、定位塊安裝板，所述夾具主件連接底板，并通過兩對交叉導(dǎo)軌使底板和夾具主件上下滑動，在底板和夾具主件上下滑動的頂部設(shè)置限位塊限位夾具主件，使之能夠限位定距滑動，底板和夾具主件之間設(shè)置復(fù)位彈簧。所述的夾具主件前端設(shè)置線圈夾子主件，在線圈夾子主件下方設(shè)置橫向的滑道，在滑道下方平行設(shè)置定位塊安裝板。

所述的位塊安裝板縱向設(shè)置三個通孔，線圈機械手推桿、接線板機械手推桿、觸頭機械手推桿穿置三個通孔連接各自機械手。

所述的線圈夾子主件縱向設(shè)置線圈機械手，并通過線圈滑塊與線圈夾子主件縱向滑動連接，線圈機械手推桿連接線圈機械手并采用縱向直推方式控制線圈機械手，線圈機械手推桿和線圈機械手之間設(shè)置復(fù)位彈簧。

所述定位塊安裝板左右兩側(cè)分別設(shè)置接線板機械手和觸頭機械手，接線板機械手和觸頭機械手通過滑塊連接于夾具主件滑道，使之橫向滑動，接線板機械手推桿、觸頭機械手推桿連接各自機械手并在兩者之間設(shè)置復(fù)位彈簧。

進一步的，所述推桿的前端兩側(cè)沿斜面形成斜面卡槽，所述接線板機械手和觸頭機械手的后端與推桿連接的斜面上形成與斜面卡槽適配的斜面卡鉤，斜面卡鉤咬合在斜面卡槽內(nèi)滑移構(gòu)成斜面運動機構(gòu)，通過斜面運動機構(gòu)將推桿縱向位移轉(zhuǎn)變?yōu)榻泳€板機械手和觸頭機械手橫向的位移。

所述定位座包括線圈定位塊、接線板定位塊、觸頭定位塊，線圈定位塊設(shè)置于線圈機械手和定位塊安裝板之間，線圈定位塊上形成與線圈適配的線圈支架，接線板定位塊和觸頭定位塊設(shè)置符合接線板和觸頭形狀的定位槽，并固定于定位塊安裝板。

三個同向設(shè)置的推桿分別推動線圈機械手、 接線板機械手和觸頭機械手將需要加工的線圈、接線板和觸頭定位在定位座上，并于所述的線圈定位塊兩側(cè)設(shè)置兩個焊片夾子用于固定焊片和接線板、觸頭，并于定位塊安裝板上再設(shè)置兩個孔，焊片夾子推桿穿過其中控制焊片夾子。

進一步的，所述焊片夾子設(shè)置為直角梯形，小角度那端壓住焊片，焊片夾子推桿穿于定位塊安裝板連接焊片夾子，并在兩者之間設(shè)置復(fù)位彈簧。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型的工作原理為：

第一步，推動接線板機械手推桿和觸頭機械手推桿使機械手打開，外部設(shè)備送接線板和觸頭至相應(yīng)定位塊，同時放開推桿定位接線板和觸頭。

第二步，推動焊片夾子推桿打開焊片夾子，同時夾具主件縱向往下滑動限位位移，外部設(shè)備送焊片至接線板、觸頭和焊片夾子之間，夾具主件復(fù)位，同時放開焊片夾子推桿定位焊片，隨之推動線圈機械手推桿打開線圈機械手，外部設(shè)備送線圈至線圈定位塊，最后為外部設(shè)備焊接上述三個零配件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

因為焊片極薄易斷，舊式線圈自動夾具的夾具主體為水平滑動不能縱向滑動，在焊片送至接線板、觸頭和焊片夾子之間的流程中，因接線板、觸頭和焊片夾子空隙太小，焊片經(jīng)常對不準(zhǔn)空位而斷裂。本設(shè)備夾具主體可縱向滑動，焊片夾子可向上推，焊片可以順利無誤的送至接線板和觸頭。

舊設(shè)備焊片夾子前端為直角，觸頭太過細窄，必須多設(shè)置出一小段凸塊是焊片夾子能順利夾住焊片和觸頭，多出的一小段凸塊需要后續(xù)專門打磨，同時直角設(shè)計會使焊片夾子不能充分夾住焊片，導(dǎo)致焊接完畢后留下多余的殘留焊片，本設(shè)備焊片夾子為斜面設(shè)計，觸頭不需要設(shè)置多余凸塊即可斜入夾住焊片和觸頭抵住焊片，充分焊接焊片，不會產(chǎn)生殘留。

舊設(shè)備線圈機械手推桿為斜面運動機構(gòu)原理控制，此原理制作較位繁瑣，本設(shè)備線圈機械手運動方向和推桿方向一致，如此采用簡易的直推方式。

附圖說明

圖1為線圈組件自動夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾具主件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為定位塊安裝板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為線圈夾子主件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底板，2-夾具主體，3-定位塊安裝板，4-線圈夾子主件，5-交叉導(dǎo)軌，6-線圈機械手，7-滑塊，8-接線板機械手，9-接線板定位塊，10-觸頭定位塊，11-觸頭機械手，12-觸頭機械手推桿，13-接線板機械手推桿，14-線圈機械手推桿，15-焊片夾子推桿，16-焊片夾子，17-線圈定位塊，18-限位塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

線圈組件自動夾具，包括底板1、夾具主件2、定位塊安裝板3、線圈夾子主件4，所述夾具主件2連接底板1，并通過兩對交叉導(dǎo)軌5使底板1和夾具主件2上下滑動，在底板1和夾具主件2上下滑動的頂部設(shè)置限位塊18限位夾具主件2，使之能夠限位定距滑動，底板1和夾具主件2之間設(shè)置復(fù)位彈簧。所述的夾具主件2前端設(shè)置線圈夾子主件4，在線圈夾子主件4下方設(shè)置橫向的滑道，在滑道下方平行設(shè)置定位塊安裝板3。

所述的定位塊安裝板3縱向設(shè)置各三個通孔，線圈機械手推桿14、接線板機械手推桿13、觸頭機械手推桿12穿置三個通孔連接各自機械手。

所述的線圈夾子主件4縱向設(shè)置線圈機械手，并通過線圈滑塊與線圈夾子主件4縱向滑動連接，線圈機械手推桿14連接線圈機械手6并采用縱向直推方式控制線圈機械手6，線圈機械手推桿14和線圈機械手6之間設(shè)置復(fù)位彈簧。

所述定位塊安裝板3左右兩側(cè)分別設(shè)置接線板機械手8和觸頭機械手11，接線板機械手8和觸頭機械手11通過滑塊7連接于夾具主件滑道，使之橫向滑動，接線板機械手推桿13、觸頭機械手推桿12連接各自機械手并在兩者之間設(shè)置復(fù)位彈簧。

機械手推桿和推動機械手進一步的說明，所述推桿的前端兩側(cè)沿斜面形成斜面卡槽，所述接線板機械手和觸頭機械手的后端與推桿連接的斜面上形成與斜面卡槽適配的斜面卡鉤，斜面卡鉤咬合在斜面卡槽內(nèi)滑移構(gòu)成斜面運動機構(gòu)，通過斜面運動機構(gòu)將推桿縱向位移轉(zhuǎn)變?yōu)榻泳€板機械手和觸頭機械手橫向的位移。

所述定位塊安裝板3包括線圈定位塊17、接線板定位塊9、觸頭定位塊10，線圈定位塊17設(shè)置于線圈機械手6和定位塊安裝板4中間，線圈定位塊17上形成與線圈適配的定位槽，接線板定位塊9和觸頭定位塊10設(shè)置符合接線板和觸頭形狀的定位槽，并固定于定位塊安裝板3。

三個同向設(shè)置的推桿分別推動線圈機械手6、 接線板機械手8和觸頭機械手11將需要加工的線圈、接線板和觸頭定位在定位座上，并于所述的線圈定位塊17兩側(cè)設(shè)置兩個焊片夾子16用于焊片和接線板、觸頭的固定，并于定位塊安裝板上再設(shè)置兩個孔，焊片夾子推桿穿過其中控制焊片夾子。

進一步的，所述焊片夾子16設(shè)置為直角梯形，小角度那端壓住焊片，焊片夾子推桿15穿于定位塊安裝板3連接焊片夾子16，并在兩者之間設(shè)置復(fù)位彈簧。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型的工作原理為：

第一步，推動接線板機械手推桿13和觸頭機械手推桿12使機械手打開，外部設(shè)備送接線板和觸頭至相應(yīng)定位塊，同時放開推桿定位接線板和觸頭。

第二步，推動焊片夾子推桿15打開焊片夾子16，同時夾具主件2縱向往下滑動限位位移，外部設(shè)備送焊片至接線板、觸頭和焊片夾子之間，夾具主件2復(fù)位，同時放開焊片夾子推桿15定位焊片，隨之推動線圈機械手推桿14打開線圈機械手6，外部設(shè)備送線圈至線圈定位塊17，最后為外部設(shè)備焊接上述三個零配件。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。