本發(fā)明涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)，尤其涉及一種熱壓化成夾具。

背景技術(shù)：

在化成機(jī)工作過程中，人工或通過機(jī)械手將電池電芯放入上料模組，機(jī)械手從上料模組中一次性夾取電芯放入熱壓化成夾具，熱壓化成夾具對電芯進(jìn)行加熱、加壓及化成，熱壓及化成完成后，再由機(jī)械手一次性夾取電芯并放入冷壓夾具，冷壓夾具對電芯加壓冷卻和定型，定型完成后，電芯被抓取至備料工裝，人工或通過機(jī)械手從備料工裝下料。

鑒于各電芯的極耳位置不盡相同，化成時(shí)需先調(diào)整pcb高度以適應(yīng)電芯極耳?，F(xiàn)有技術(shù)中的熱壓化成夾具，pcb的高度調(diào)節(jié)是通過手輪手動(dòng)調(diào)節(jié)，需兩個(gè)人在兩邊同時(shí)搖動(dòng)手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)，而一臺(tái)化成設(shè)備一般包括多個(gè)熱壓夾具，故需要兩個(gè)人協(xié)作調(diào)多次才能完成，耗時(shí)經(jīng)久，在設(shè)備換電芯型號(hào)時(shí)相當(dāng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了化成機(jī)生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種熱壓化成夾具。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種熱壓化成夾具，包括熱壓夾具和驅(qū)動(dòng)組件；

所述熱壓夾具包括兩平行設(shè)置的承重桿；兩所述承重桿之間連接有若干熱壓層板，所述熱壓層板和兩所述承重桿均滑動(dòng)連接；

所述承重桿的兩端分別固定有一絲桿螺母；各所述絲桿螺母均螺紋連接有一絲桿，所述絲桿螺母套設(shè)于所述絲桿上；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服馬達(dá)、主動(dòng)輪以及傳動(dòng)帶；所述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸連接所述主動(dòng)輪；所述絲桿上固定有一絲桿同步輪；所述傳動(dòng)帶張緊的設(shè)于所述主動(dòng)輪和各所述絲桿同步輪上；

所述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；所述主動(dòng)輪通過所述傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)所述絲桿同步輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)；所述絲桿旋轉(zhuǎn)，使所述絲桿螺母沿所述絲桿做直線運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述承重桿的高度。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)帶包括驅(qū)動(dòng)帶和同步帶；所述絲桿包括主動(dòng)絲桿和從動(dòng)絲桿；

所述驅(qū)動(dòng)帶張緊的設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述主動(dòng)絲桿的絲桿同步輪上；所述同步帶張緊的設(shè)于所述主動(dòng)絲桿的絲桿同步輪和所述從動(dòng)絲桿的絲桿同步輪上；

所述主動(dòng)輪通過所述驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)絲桿的絲桿同步輪旋轉(zhuǎn)；所述主動(dòng)絲桿的絲桿同步輪旋轉(zhuǎn)，通過所述同步帶驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)絲桿的絲桿同步輪旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述同步帶的上方還設(shè)有一絲桿限位板；

所述絲桿限位板的兩端分別裝設(shè)有與所述絲桿匹配的絲桿軸承；所述絲桿軸承套設(shè)于所述絲桿上。

優(yōu)選的，所述絲桿限位板上固定連接有一張緊輪安裝板；

所述張緊輪安裝板的底面連接有一張緊輪；所述張緊輪緊貼所述同步帶設(shè)置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括支撐底板；

所述支撐底板的底面安裝有所述伺服馬達(dá)，所述支撐底板的頂面安裝有所述主動(dòng)輪；所述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述支撐底板，和所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)連接；

所述支撐底板的頂面還安裝有從動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)帶張緊的設(shè)于所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述主動(dòng)絲桿的絲桿同步輪上。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間的驅(qū)動(dòng)帶、所述從動(dòng)輪和所述主動(dòng)絲桿的絲桿同步輪之間的驅(qū)動(dòng)帶相互垂直。

優(yōu)選的，所述熱壓化成夾具包括若干個(gè)所述熱壓夾具和兩所述驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述熱壓化成夾具的中部；

所述傳動(dòng)帶包括兩所述驅(qū)動(dòng)帶和若干所述同步帶；所述絲桿包括四所述主動(dòng)絲桿和若干所述從動(dòng)絲桿；在一所述支撐底板上，所述主動(dòng)輪一側(cè)設(shè)有兩所述從動(dòng)輪；

一所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)位于所述熱壓化成夾具同一側(cè)的兩所述主動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)；

位于所述熱壓化成夾具同一側(cè)的相鄰兩所述從動(dòng)絲桿的絲桿同步輪之間均張緊有所述同步帶。

優(yōu)選的，所述熱壓層板的兩端對稱設(shè)有兩滑軌；所述滑軌上豎直排布有上軸承和下軸承；

所述滑軌通過所述上軸承、所述下軸承卡設(shè)在所述承重桿上。

優(yōu)選的，所述熱壓層板的兩端還對稱設(shè)有用于固定pcb的兩pcb固定部；

所述pcb和所述pcb固定部通過螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述絲桿的頂端還固定有手輪。

本發(fā)明的有益效果是：通過伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳送帶帶動(dòng)絲桿同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),使套設(shè)于絲桿上的絲桿螺母絲桿做直線運(yùn)動(dòng)，而絲桿螺母是固定于承重桿上的，故可帶動(dòng)承重桿上下直線運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到條件承重桿高度的作用，本發(fā)明用驅(qū)動(dòng)組件替代人工搖手輪的方式調(diào)節(jié)承重桿的高度，僅需將伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和承重桿的高度關(guān)聯(lián)即可，不僅節(jié)省了人力，還提高了調(diào)節(jié)精度和調(diào)節(jié)速度，極大的提高了化成機(jī)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的熱壓化成夾具的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的熱壓夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的熱壓夾具的熱壓層板的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：10、驅(qū)動(dòng)組件；11、伺服馬達(dá)；12、主動(dòng)輪；13、從動(dòng)輪；14、傳動(dòng)帶；141、驅(qū)動(dòng)帶；142、同步帶；15、支撐底板；16、安裝座；20、絲桿；201、主動(dòng)絲桿；202、從動(dòng)絲桿；21、絲桿同步輪；22、絲桿限位板；30、張緊輪安裝板；31、張緊輪；40、熱壓夾具；41、手輪；42、絲桿固定座；43、絲桿螺母；44、承重桿；45、滑軌；46、上軸承；47、下軸承；50、手輪；60、熱壓層板；61、第一pcb；62、第二pcb；63、pcb固定部。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“頂”、“底”“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的熱壓化成夾具的結(jié)構(gòu)原理圖。本實(shí)施例中，熱壓化成夾具包括若干熱壓夾具40，為了便于理解本實(shí)施例的傳送帶14的具體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，圖1中隱去了其他熱壓夾具40，僅顯示了圖1最右側(cè)的一個(gè)熱壓夾具40。

為方便理解，首先以與驅(qū)動(dòng)組件10直接相連的一熱壓夾具40的承重桿44的高度調(diào)節(jié)為例闡述驅(qū)動(dòng)組件10結(jié)合和原理。

請參考圖1至圖5，具體的，所述熱壓化成夾具具體包括熱壓夾具40和驅(qū)動(dòng)組件10。

熱壓夾具40包括設(shè)于熱壓夾具40底部的兩平行設(shè)置的承重桿44；兩承重桿44之間連接有若干熱壓層板60，熱壓層板60和兩承重桿44均滑動(dòng)連接。

承重桿44的兩端分別固定有一呈l形的絲桿螺母43；各絲桿螺母43均螺紋連接有一絲桿20，絲桿螺母43套設(shè)于絲桿20外壁；絲桿20旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)絲桿螺母43沿絲桿20或在豎直方向做直線運(yùn)動(dòng)。

具體的，請參考圖3，驅(qū)動(dòng)組件10還包括支撐底15；支撐底15上固定有一安裝座16，安裝座16和所述熱壓化成夾具的機(jī)殼固定。

支撐底板15的底面安裝有伺服馬達(dá)11，支撐底板15的頂面安裝有主動(dòng)輪12；伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)軸貫穿支撐底板15，伸出支撐底板15的頂面，并和主動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)連接，使伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)。

支撐底板15的頂面還安裝有兩從動(dòng)輪13；主動(dòng)輪12和從動(dòng)輪13上張緊有傳送帶14；絲桿20的底端(圖3中絲桿20的下端)固定有一絲桿同步輪21，絲桿同步輪21上設(shè)有兩皮帶張緊部；絲桿同步輪21和從動(dòng)輪13上也張緊有傳送帶14。

在設(shè)備換電芯型號(hào)時(shí)，一般都需要重新調(diào)節(jié)承重桿44的高度，以使熱壓層板60上的pcb適應(yīng)新電芯的極耳；此時(shí)，本實(shí)施例中，可預(yù)先測定得到各型號(hào)的電芯和承重桿44的高度之間的關(guān)聯(lián)，并獲得承重桿44的高度和伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的關(guān)聯(lián)。

調(diào)節(jié)高度時(shí)，根據(jù)電芯的型號(hào)對應(yīng)選取伺服馬達(dá)11的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)；主動(dòng)輪12通過傳動(dòng)帶14驅(qū)動(dòng)絲桿同步輪21旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲桿20旋轉(zhuǎn)；絲桿20旋轉(zhuǎn)，使絲桿螺母43沿絲桿20做直線運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到調(diào)節(jié)承重桿44的高度的目的。

為便于闡述，傳動(dòng)帶14包括驅(qū)動(dòng)帶141和同步帶142；絲桿20包括主動(dòng)絲桿201和從動(dòng)絲桿202；其中，驅(qū)動(dòng)帶141為連接主動(dòng)輪12的傳動(dòng)帶14；主動(dòng)絲桿201為通過主動(dòng)輪12直接傳動(dòng)的絲桿20。

更具體的，驅(qū)動(dòng)帶141張緊的設(shè)于主動(dòng)輪12和主動(dòng)絲桿201的絲桿同步輪21上；同步帶142張緊的設(shè)于主動(dòng)絲桿201的絲桿同步輪21和從動(dòng)絲桿202的絲桿同步輪21上。

主動(dòng)輪12通過驅(qū)動(dòng)帶141驅(qū)動(dòng)主動(dòng)絲桿201的絲桿同步輪21旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)絲桿201的絲桿同步輪21旋轉(zhuǎn)，通過同步帶142驅(qū)動(dòng)從動(dòng)絲桿202的絲桿同步輪21旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，同步帶142的上方還設(shè)有一絲桿限位板22；絲桿限位板22的兩端分別裝設(shè)有與絲桿20匹配的絲桿軸承；所述絲桿軸承套設(shè)于絲桿20上。絲桿限位板22可用于限定兩相鄰絲桿20之間的距離。

更進(jìn)一步的，絲桿限位板22上還固定連接有一張緊輪安裝板30；張緊輪安裝板30的底面連接有一位置可調(diào)的張緊輪31；張緊輪31緊貼同步帶142設(shè)置。

具體的，所述熱壓化成夾具包括八個(gè)熱壓夾具40和兩驅(qū)動(dòng)組件10；優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)組件10設(shè)置于所述熱壓化成夾具的中部。

傳動(dòng)帶14包括位于所述熱壓化成夾具相對兩側(cè)的兩驅(qū)動(dòng)帶141和若干同步帶142；絲桿20包括四主動(dòng)絲桿201和若干從動(dòng)絲桿202；一驅(qū)動(dòng)組件10抱扣兩從動(dòng)輪13，兩從動(dòng)輪13均設(shè)于主動(dòng)輪12的靠近主動(dòng)絲桿201一側(cè)。

一驅(qū)動(dòng)組件10用于驅(qū)動(dòng)位于所述熱壓化成夾具同側(cè)的相鄰的兩主動(dòng)絲桿201旋轉(zhuǎn)；位于所述熱壓化成夾具同一側(cè)的相鄰兩從動(dòng)絲桿202的絲桿同步輪21之間均張緊有同步帶142。

驅(qū)動(dòng)帶141張緊的設(shè)于主動(dòng)輪12、從動(dòng)輪13和主動(dòng)絲桿201的絲桿同步輪21上。

優(yōu)選的，主動(dòng)輪12和從動(dòng)輪13之間的驅(qū)動(dòng)帶141、從動(dòng)輪13和主動(dòng)絲桿201的絲桿同步輪21之間的驅(qū)動(dòng)帶相互垂直。

伺服馬達(dá)11帶動(dòng)主動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)帶141和從動(dòng)輪13張緊連接，帶動(dòng)主動(dòng)絲桿201的絲桿同步輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶142進(jìn)而帶動(dòng)與主動(dòng)絲桿201相鄰的從動(dòng)絲桿202轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過另一同步帶142帶動(dòng)與該從動(dòng)絲桿202相鄰的下一級(jí)從動(dòng)絲桿202轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而一級(jí)一級(jí)傳導(dǎo)下去，使位于所述熱壓化成夾具同一側(cè)的所有同步帶142都同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，故所有的絲桿20也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)調(diào)節(jié)所述熱壓化成夾具的所有熱壓夾具40的所有承重桿44的高度調(diào)節(jié)。

請參考圖4和圖5，具體的，熱壓層板60的兩端對稱設(shè)有兩滑軌45；滑軌45上豎直排布有上軸承46和下軸承47；滑軌45通過上軸承46、下軸承47卡設(shè)在承重桿44上。其中，滑軌45上設(shè)有一卡槽，上軸承46、下軸承47分別設(shè)于所述卡槽兩側(cè)的槽外邊沿上，承重桿呈l形，所述卡槽卡設(shè)于承重桿的“l(fā)形”的一邊側(cè)面，上軸承46、下軸承47則分設(shè)于該“l(fā)形”的一邊的頂面和底面。

具體的，熱壓層板60的兩端還對稱設(shè)有用于固定pcb的兩pcb固定部63；pcb固定部63上設(shè)有螺紋固定孔，兩所述pcb(第一pcb61和第二pcb62)和pcb固定部63通過螺栓或螺釘固定連接。

電芯被褶紙結(jié)構(gòu)的名片紙兜設(shè)于兩熱壓層板60之間，熱壓時(shí)，控制兩相鄰的熱壓層板60相互擠壓電芯，實(shí)現(xiàn)電芯的熱壓化成。

此外，絲桿20的頂端還固定有手輪50。若伺服馬達(dá)11故障時(shí)，通過手輪50也可手動(dòng)調(diào)節(jié)承重桿44的高度。

以包含8個(gè)熱壓夾具40的熱壓化成夾具為例，舊的設(shè)備pcb調(diào)節(jié)是通過手輪，兩個(gè)人在兩邊同時(shí)調(diào)節(jié)，一臺(tái)設(shè)備需要兩個(gè)人調(diào)16次才能完成，耗時(shí)32分鐘，新的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)調(diào)節(jié)，只需耗時(shí)4分鐘，在設(shè)備換型時(shí)節(jié)略很多時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。