本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)時(shí)，工業(yè)化自動(dòng)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)需要使用焊接機(jī)械手進(jìn)行全自動(dòng)的焊接加工，但是現(xiàn)時(shí)許多焊接機(jī)械手均為固定設(shè)置，其需要工件輸送到焊接機(jī)械手的特定位置才能進(jìn)行焊接，這就大大限制了自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)置和焊接方式的設(shè)定，因而限制了其靈活性和效率，故應(yīng)當(dāng)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，其讓焊接機(jī)械手進(jìn)行快速移動(dòng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)置有用于安裝焊接機(jī)械手的機(jī)座，以及帶動(dòng)機(jī)座移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上設(shè)置有護(hù)板，且機(jī)座和底座之間還安裝有覆蓋底座的活動(dòng)遮擋機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和絲杠，所述電機(jī)緊固連接在底座的一端，所述絲杠的兩端通過軸承座安裝在底座上，且絲杠通過聯(lián)軸器與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述機(jī)座底部通過螺母座與絲桿活動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)座沿絲杠移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機(jī)座底部設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊，導(dǎo)軌的側(cè)壁設(shè)置有凹槽，所述滑塊設(shè)置有匹配卡置在導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)的凸條。

進(jìn)一步，所述底座上設(shè)置有數(shù)個(gè)沿所述機(jī)座移動(dòng)路徑分布的限位行程開關(guān)，機(jī)座底部設(shè)置有與限位行程開關(guān)對(duì)應(yīng)的倒梯形的壓塊。

進(jìn)一步，所述護(hù)板呈“凹”字形，護(hù)板分別安裝在機(jī)座的兩側(cè)邊緣凹陷的座肩處。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)遮擋機(jī)構(gòu)為風(fēng)琴網(wǎng)，所述底座的兩端設(shè)置有與風(fēng)琴網(wǎng)連接的防護(hù)架。

本實(shí)用新型的有益效果是：本機(jī)構(gòu)能夠?yàn)楹附訖C(jī)械手提供移動(dòng)功能，從而使其在生產(chǎn)線上進(jìn)行移動(dòng)，從而為焊接生產(chǎn)線提供更靈活、更高效的設(shè)置方式。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)部分分解示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有用于安裝焊接機(jī)械手的機(jī)座2，以及帶動(dòng)機(jī)座2移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座2上設(shè)置有護(hù)板21，且機(jī)座2和底座1之間還安裝有覆蓋底座1的活動(dòng)遮擋機(jī)構(gòu)。

作為上述實(shí)施方式的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)11和絲杠12，所述電機(jī)11緊固連接在底座1的一端，所述絲杠12的兩端通過軸承座安裝在底座1上，且絲杠12通過聯(lián)軸器與電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸連接，所述機(jī)座2底部通過螺母座與絲桿12活動(dòng)連接，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)機(jī)座2沿絲杠12移動(dòng)。

作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座1上設(shè)置有導(dǎo)軌13，所述機(jī)座2底部設(shè)置有與所述導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接的滑塊22，導(dǎo)軌13的側(cè)壁設(shè)置有凹槽，所述滑塊22設(shè)置有匹配卡置在導(dǎo)軌13的凹槽內(nèi)的凸條。

所述底座1上設(shè)置有數(shù)個(gè)沿所述機(jī)座2移動(dòng)路徑分布的限位行程開關(guān)14，機(jī)座2底部設(shè)置有與限位行程開關(guān)14對(duì)應(yīng)的倒梯形的壓塊。

所述護(hù)板21呈“凹”字形，護(hù)板21分別安裝在機(jī)座2的兩側(cè)邊緣凹陷的座肩處，護(hù)板21豎直于底座1側(cè)壁對(duì)應(yīng)對(duì)齊。

所述活動(dòng)遮擋機(jī)構(gòu)為風(fēng)琴網(wǎng)3，所述底座1的兩端設(shè)置有與風(fēng)琴網(wǎng)3連接的防護(hù)架15。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。