本實用新型屬于機(jī)床，特別是涉及一種鉆床和攻牙機(jī)。

背景技術(shù)：

多頭鉆床又名多軸鉆床，是指一臺鉆床可以同時安裝兩根或以上鉆頭，能同時加工兩個或以上孔的鉆削工具，多頭鉆床分為普通多頭鉆床，PLC控制的多頭鉆床和數(shù)控多頭鉆床，無論是哪種類型的多頭鉆床，都可以利用機(jī)械原理實現(xiàn)不同角度的多頭鉆削，相對而言，數(shù)控控制的多頭鉆床操作比較靈活，能夠鉆削復(fù)雜的多孔，但是，數(shù)控機(jī)床價格昂貴，而且數(shù)控機(jī)床的壽命也是有限的，一些精度要求不高，需要大批量生產(chǎn)的機(jī)械零件數(shù)控機(jī)床并不是首選，不過，普通多頭鉆床互換性差，對于加工量不大，而又需要經(jīng)常更換產(chǎn)品型號的廠家而言，普通多頭鉆床同樣適配性差，用的不多，多頭攻牙機(jī)與多頭鉆床原理類似，只是攻牙機(jī)具備正反轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)特征：電磁座多頭鉆床/攻牙機(jī)主要由底座、床身、懸梁、吸盤主軸、吸盤、鉆孔/攻牙電動機(jī)、調(diào)速器、工作臺、定位器、靠模模具組成，工作原理是，將進(jìn)給吸盤和/或定位吸盤調(diào)整到定位檔，吸盤吸引吸鐵，利用定位器定位靠模模具，移動鉆頭/絲錐到靠模模具上的孔位完成定位，調(diào)整完成后，將吸盤調(diào)整到工作檔，利用吸盤主軸移動鉆孔/攻牙電動機(jī)，完成鉆孔/攻牙，

所述的吸盤主軸是用來使進(jìn)給電磁吸盤前進(jìn)或后退，從而使鉆孔/攻牙電動機(jī)前進(jìn)或后退，完成鉆頭/絲錐進(jìn)給和后退的主軸部件；

所述的吸盤是利用電磁鐵的原理吸引磁性物質(zhì)的部件，吸盤具備定位檔和工作檔，定位檔和工作檔是以及吸盤的吸力大小進(jìn)行區(qū)分的，吸盤有兩種，一種是進(jìn)給吸盤，進(jìn)給吸盤通過吸盤主軸移動，帶動鉆孔/攻牙電動機(jī)完成鉆孔/攻牙的進(jìn)給/后退，一種是定位吸盤，定位吸盤不具備進(jìn)給/后退功能，一個定位吸盤支持?jǐn)?shù)個進(jìn)給吸盤工作，通過調(diào)整各個進(jìn)給吸盤進(jìn)給/后退的角度，從而使電磁座多頭鉆床/攻牙機(jī)具備多角度鉆孔/攻牙功能，進(jìn)給吸盤既可以單獨(dú)工作，也可以和定位吸盤一起工作；

所述的鉆孔/攻牙電動機(jī)主要由吸鐵、定子、轉(zhuǎn)子和鉆孔/攻牙軸組成，轉(zhuǎn)子的中心軸同時具備鉆孔/攻牙軸功能，鉆孔電動機(jī)是在電動機(jī)上加上吸鐵，吸鐵和吸盤配合，將鉆孔電動機(jī)吸合/松開在進(jìn)給吸盤上；

所述的調(diào)速器是用來調(diào)整鉆孔/攻牙電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)速器是變頻器或電磁調(diào)速器或或其他能夠調(diào)整電動機(jī)轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品；

所述的工作臺是固定定位器的部件，將定位器拆除后，工作臺能夠做普通的鉆床/攻牙機(jī)的工作臺使用；

所述的定位器是固定靠模模具和工件的部件；

所述的靠模模具是指模具上有預(yù)設(shè)的工件的孔位的模具，通過預(yù)設(shè)的工件孔位調(diào)整鉆頭，靠模模具同時輔助校正鉆孔的位置，防止偏擺現(xiàn)象。

具體實施方式：

為了方便理解，說明書以說明書附圖為依據(jù)介紹電磁座多頭鉆床/攻牙機(jī)的原理，為了說明需要，說明書是以鉆床說明的，攻牙機(jī)僅僅多了能夠改變攻牙軸的正反轉(zhuǎn)的裝置，其他都是相同的。

總體結(jié)構(gòu)圖：電磁座多頭鉆床主要由以下部分組成：底座、床身、懸梁、吸盤主軸、吸盤、鉆孔/攻牙電動機(jī)、定位器、工作臺組成，此外，調(diào)速器、油路、電路和油壓用的電動機(jī)等其他組件由于不是說明書重點討論的范圍，未能顯示，但這些組件同樣是機(jī)床不可缺少的。

底座：底座是機(jī)床的基礎(chǔ)部件和支撐部件，底座主要由底座固定孔、床身固定孔、限位孔和限位組成，底座固定孔是將機(jī)床固定在地面上或其他工作臺的預(yù)留孔，床身固定孔是將床身固定在底座上的供連接螺桿使用的螺紋孔或者直孔，限位孔是固定床身和底座位置的供限位插銷使用的直孔，底座上的限位孔和床身上的限位孔是對應(yīng)的，并且限位孔孔徑和限位插銷的外徑是相同的，限位的作用與限位孔的作用相同，是為了防止安裝時位置發(fā)生移動，附圖繪制的限位是凹進(jìn)的，床身上有對應(yīng)的凸位，或者反之底座限位是凸位，床身限位是凹位亦可。

床身：床身結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的，包括電氣、油路都是布置在床身上的，由于床身與現(xiàn)有的銑床或鉆床床身結(jié)構(gòu)基本類似，床身結(jié)構(gòu)不是說明書詳細(xì)介紹的重點，說明書附圖做了簡化，僅僅繪出了滑軌、底座固定孔、床身固定孔和齒條位。

懸梁：懸梁的作用類似立式銑床的上部的懸梁，只是采用的吸盤吸力有限，工作時懸梁不允許前后移動，也就是懸梁是固定的或者僅僅通過調(diào)整前后移動后，利用螺桿或其他固定方式固定，工作時不能前后移動，與銑床的懸梁有區(qū)別。

吸盤主軸：多頭鉆床的吸盤主軸與普通臺鉆的主軸原理是有區(qū)別，普通臺鉆主軸是中心旋轉(zhuǎn)，而多頭鉆床有幾個鉆孔軸同時旋轉(zhuǎn)鉆孔，并且是通過手工調(diào)整的，鉆孔/攻牙電動機(jī)的位置其同心度有限，吸盤主軸是不允許轉(zhuǎn)動的，只允許前后移動，吸盤主軸上附帶有普通鉆床的主軸部件，可以同時做普通臺鉆使用。

吸盤：吸盤是一個電磁鐵，利用電磁鐵的吸引力吸引吸鐵完成鉆孔/攻牙工作，吸盤的吸力有兩個檔位，定位檔和工作檔，定位檔的吸引力大于鉆孔電動機(jī)的重力，以防定位時鉆孔/攻牙電動機(jī)落下摔壞，但是操作人員用力可以移動鉆孔/攻牙電動機(jī)，以方便定位，定位完成后，調(diào)整到工作檔，工作檔的吸力大，要保證正常工作時鉆孔電動機(jī)不能移位。

定位器，定位器是固定工件和靠模模具的工具。

定位桿：是固定工件和松開工件的工具，定位桿由滑動桿、固定桿和伸縮桿組成，固定桿和伸縮桿之間有彈簧，這樣保證工件利用毛坯面定位時，利用彈簧的壓縮力能夠抵緊各個定位面，即使是固定桿，也是采用螺紋固定的，對一些定位面厚度不等的工件，可以通過調(diào)整固定桿的長度保證抵緊各個定位面，附圖僅僅繪出了定位桿，定位桿還需要油壓裝置或其他使定位桿的滑動桿部分前后移動的裝置來工作。

靠模模具：在批量鉆孔工藝中，模具上預(yù)留有待加工孔的孔位，鉆孔時，鉆頭對準(zhǔn)加工孔的孔位，就能獲得標(biāo)準(zhǔn)孔，但是，不是所有的工件孔位是對稱分布的，這樣靠模時，必須是工件和模具的孔位一致才能做出合格產(chǎn)品，如果是人工靠模，由于一般的靠模只采用一個定位點，工人操作失誤或者長時間操作，責(zé)任心不強(qiáng)等原因?qū)е露ㄎ稽c錯誤或定位點未能準(zhǔn)確定位，都可能導(dǎo)致出現(xiàn)廢品或次品、鉆頭折斷等操作異常情況，高速鉆孔時，孔徑比較大，鉆頭折斷還是小事，工件有可能飛出來傷人或砸壞機(jī)器，本說明書采用了彈簧輔助定位、多定位點定位，舉例說明，現(xiàn)在要加工一種端蓋，1、2、3、4就是需要加工的孔位，見附圖8，靠模模具上5是固定孔，定位器上有對應(yīng)的定位孔，用來將靠模模具固定在定位器上，其中的1、2、3、4就是需要加工的孔位，可以看出，1、2、3孔的孔徑是相同的，而4的孔徑明顯小于1、2、3的孔徑，采用普通臺鉆靠模法加工這個產(chǎn)品，需要兩次定位，即先加工1、2、3孔，后加工4孔，而1、2、3孔也不是對稱分布的，為了達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，需要采用插銷定位，即先鉆好一個孔后，利用和孔徑接近的插銷插在第一個孔內(nèi)，然后加工其他的孔，加工孔4時，也需要進(jìn)行定位，采用說明書提供的方法加工，這里是以A所在的邊為定位點，固定桿7的外面套上彈簧，伸縮桿8在彈簧的作用下前后移動，毛坯件尺寸不是很規(guī)則，因此利用彈簧進(jìn)行微調(diào)，伸縮 8在彈簧的作用下前后移動，使工件的定位點始終靠近A點，伸縮桿8具有坡面，可以防止卡住工件，這樣一次性完成4個孔的加工，而且靠錯定位點，工件卡不進(jìn)去，無法加工，這里所述的多定位點就是指不規(guī)則工件的孔加工時，采用兩個或兩個以上的定位點進(jìn)行定位，靠模模具和工件定位點不符時，無法加工，圖中的靠模模具孔1、2、3、4都有定位點。

鉆孔電動機(jī)：鉆孔電動機(jī)與普通電動機(jī)原理是沒有區(qū)別的，不過，普通電動機(jī)包含了定子和馬達(dá)殼等部件，以近圓形的電動機(jī)為例說明，兩個孔的間距小于兩個馬達(dá)殼的半徑時，就沒有辦法加工，以1.5KW的兩個馬達(dá)示例說明，其馬達(dá)殼直徑大約是150mm，轉(zhuǎn)子軸采用6204軸承，兩個孔的間距低于150mm這個數(shù)據(jù)時，就無法加工了，而機(jī)械零件兩個孔的間距低于上述標(biāo)準(zhǔn)的很常見，這會使本實用新型的應(yīng)用受限，為此，進(jìn)行了改進(jìn)，見附圖7，附圖7是按照馬達(dá)殼外徑150mm，轉(zhuǎn)子的中心軸和鉆孔軸使用6204軸承的等比例圖紙，1是馬達(dá)殼外徑，2是轉(zhuǎn)子的中心軸軸承內(nèi)徑20mm，3是鉆孔軸軸承外徑也就是6204軸承的外徑為47mm，4是軸承座外徑為57mm，5是鉆孔軸軸承內(nèi)徑20mm，采用轉(zhuǎn)子的中心軸兼做鉆孔軸時，則兩個孔的距離需要大于150mm，采用鉆孔軸，在軸的外徑參數(shù)不變的情況下，只需要調(diào)整兩個電動機(jī)的位置，兩個孔的距離需要大于57mm就可以加工了，這種設(shè)計也可以采用更換齒輪的方法調(diào)整轉(zhuǎn)速，也就是雖然電動機(jī)的轉(zhuǎn)速無法改變，但可以通過齒輪變速，當(dāng)然，為了更加適應(yīng)各種間距，通過調(diào)整電動機(jī)的參數(shù)也能有一定的效果，此外，由于這種電動機(jī)采用機(jī)械變速變速范圍有限，更廣泛的應(yīng)用需要使用變頻器。

多角度鉆床/攻牙機(jī)的工作原理，以附圖13這樣一個工件，需要完成鉆孔為例，采用靠模法加工時，需要輔助工具，還需要裝配好輔助工具才可以加工，并且需要多次加工，在普通的電磁座多頭鉆床的基礎(chǔ)上，設(shè)計多角度鉆孔功能，多角度鉆孔功能有兩種吸盤，進(jìn)給吸盤吸引鉆孔/攻牙電動機(jī)，定位吸盤同時支持幾套進(jìn)給吸盤工作，這里需要注意一點，從吸盤主軸到進(jìn)給吸盤到鉆孔軸，需要注意鉆孔軸的同心度，防止鉆頭偏擺，鉆頭同心度是不能調(diào)整的，需要用機(jī)床加工保證這個角度的精確性，鉆床能調(diào)整的有兩個參數(shù)，即鉆孔電動機(jī)的吸鐵與進(jìn)給吸盤和定位吸盤的調(diào)整，增強(qiáng)了調(diào)整的靈活性，需要注意的是，本實用新型通過手工調(diào)整參數(shù)，適合于批量加工，而且需要靠模模具定位加工孔位，否則是沒有優(yōu)勢的，附圖12僅僅是說明多角度鉆床/攻牙機(jī)的工作原理，例如在加工附圖13這樣的一個零件時，附圖12的原理只能加工4、5、6和另外兩個耳子7和8的孔，孔1、2、3是加工不了的，如果需要一次性加工孔1、2、3，則需要在附圖1的基礎(chǔ)上在工作臺上面，將附圖12所在的部件安裝好才可以，由于這類安裝千變?nèi)f化，就不再詳細(xì)說明了。

附圖說明：

附圖1和附圖2是電磁座多頭鉆床/攻牙機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖，其中附圖2沒有顯示定位吸盤及依附于定位吸盤工作的零部件，附圖1和附圖2標(biāo)記相同的是相同的零部件，1是底座，2是床身，3是懸梁，4是吸盤主軸，5是進(jìn)給吸盤，6是鉆孔/攻牙電動機(jī)，7是定位器上座，8是工作臺，9是定位器下座，10是定位桿，11是定位吸盤，12是吸鐵，13是主軸座。

附圖3是鉆孔電動機(jī)示意圖，1是吸鐵，2是馬達(dá)殼，3是定子，4是轉(zhuǎn)子，5是鉆孔軸，6是轉(zhuǎn)子的中心軸。

附圖4是底座示意圖，1是底座固定孔，2是床身固定孔，3是限位孔，4是限位。

附圖5是床身示意圖，1是底座固定孔，2是床身固定孔，3是齒條安裝位，4是滑軌。

附圖6是定位桿示意圖，1是滑動桿，2是固定桿，3是伸縮桿。

附圖7是鉆孔電動機(jī)縮小鉆孔間距原理示意圖，1是電動機(jī)外殼，2是轉(zhuǎn)子的中心軸軸承內(nèi)徑，3是鉆孔軸軸承外徑，4是軸承座外徑，5是鉆孔軸軸承內(nèi)徑。

附圖8是鉆孔模具原理示意圖，1、2、3、4都是工件需要鉆孔部分的標(biāo)準(zhǔn)孔位，5是鎖固孔位，6是定位塊，7是固定桿，8是伸縮桿，A是定位點所在的邊。

附圖9是鉆孔電動機(jī)外殼示意圖。

附圖10是定位器上座示意圖，1是定位器上座固定孔，2是靠模模具固定孔，3是配合基準(zhǔn)面，4是定位器上座的中心孔，也是定位桿所在的滑動桿的孔位。

附圖11是工作臺示意圖，1是滑軌，2是定位器上座固定孔，3是定位器下座固定孔。

附圖12是電磁座多角度鉆床/攻牙機(jī)原理圖，1是定位吸盤，2是固定孔，3是吸鐵，4是進(jìn)給吸盤，5是吸盤主軸。

附圖13是一種工件的示意圖，1、2、3、4、5、6都是孔位，7和8是耳子。