本發(fā)明屬于汽車零部件焊接加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外的汽車制造行業(yè)多車型同時焊接生產(chǎn)，大多數(shù)均是采用：1.多個車型共用自動化焊接設(shè)備生產(chǎn)線，但不同車型的工序夾具的存儲與焊接作業(yè)處于同一工位，導(dǎo)致各工位占地面積較大，影響物流空間；2.因車型切換導(dǎo)致機器人搬運零件空間的不足，各工位需配置機器人第七軸輔助位置滑移作業(yè)。現(xiàn)有技術(shù)中的生產(chǎn)線，無法方便快捷實現(xiàn)適應(yīng)不同車型的工序夾具的切換，同時生產(chǎn)線占地面積大，生產(chǎn)線設(shè)備投入大，無法滿足生產(chǎn)線實際需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，集成適用于不同車型的工序夾具，在進行不同車型的零部件焊接時，能夠方便快速實現(xiàn)不同工序夾具切換，從而有效提高不同車型的零部件焊接加工效率，減少生產(chǎn)線設(shè)備投入，減小生產(chǎn)線占地面積的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，所述的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)包括用于車型生產(chǎn)的生產(chǎn)軌道，所述的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)還包括牽引軌道，所述的牽引軌道一端與生產(chǎn)軌道連接，牽引軌道另一端延伸到夾具存儲庫內(nèi)，生產(chǎn)軌道上安裝伺服牽引車，牽引軌道上安裝存儲牽引車，夾具存儲庫內(nèi)設(shè)置多組工序夾具，每組工序夾具設(shè)置為能夠適用不同車型的結(jié)構(gòu)。

所述的生產(chǎn)軌道上設(shè)置多個夾具工位，每組工序夾具包括多個工序夾具，每個夾具工位設(shè)置為能夠放置一個工序夾具的結(jié)構(gòu)。

所述的夾具存儲庫內(nèi)設(shè)置多組存儲區(qū)，每組存儲區(qū)位于牽引軌道左側(cè)設(shè)置左存儲區(qū)，每組存儲區(qū)位于牽引軌道右側(cè)設(shè)置右存儲區(qū)。

所述的每組存儲區(qū)設(shè)置為能夠存放一組工序夾具的結(jié)構(gòu)，所述的夾具存儲庫內(nèi)還設(shè)置起吊部件，起吊部件設(shè)置為能夠?qū)⒚拷M存儲區(qū)內(nèi)存放的一組工具夾具起吊放置到牽引軌道上的結(jié)構(gòu)。

所述的伺服牽引車設(shè)置為能夠?qū)⒎胖迷谏a(chǎn)軌道上的一組工序夾具牽引到生產(chǎn)軌道上靠近牽引軌道位置的結(jié)構(gòu)，存儲牽引車設(shè)置為能夠?qū)恳壍郎系墓ば驃A具牽引到生產(chǎn)軌道上的結(jié)構(gòu)。

所述的存儲牽引車將牽引軌道上的工序夾具牽引到生產(chǎn)軌道上后，伺服牽引車設(shè)置為能夠?qū)⒃摻M工序夾具牽引到夾具工位的結(jié)構(gòu)，該組工序夾具的每個工序夾具設(shè)置為位于一個夾具工位上的結(jié)構(gòu)，每個夾具工位各設(shè)置有夾具固定部件。

所述的伺服牽引車將放置在生產(chǎn)軌道上的一組工序夾具牽引到生產(chǎn)軌道上靠近牽引軌道位置后，所述存儲牽引車設(shè)置為能夠?qū)恳綘恳壍郎系囊唤M工序夾具牽引到靠近與該組工序夾具對應(yīng)的存儲區(qū)位置的結(jié)構(gòu)，起吊部件設(shè)置為能夠?qū)⒃摻M工序夾具起吊放置到與該組工序夾具對應(yīng)的存儲區(qū)內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

所述的存儲牽引車將牽引軌道上的工序夾具從牽引軌道牽引到生產(chǎn)軌道上前，起吊部件設(shè)置為能夠?qū)⒃摻M工序夾具從與該組工序夾具對應(yīng)存儲區(qū)起吊放置到牽引軌道上的結(jié)構(gòu)。

所述的每個存儲區(qū)各設(shè)置一個限位部件，每組工序夾具放置在與該組工序夾具對應(yīng)的一組存儲區(qū)內(nèi)時，所述的限位部件設(shè)置為能夠?qū)⒃摻M工序夾具固定在該組存儲區(qū)內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

所述的伺服牽引小車、存儲牽引小車、限位部件分別與控制部件連接。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，當(dāng)生產(chǎn)線上進行車身零部件的焊接時，通過生產(chǎn)軌道進行車身的輸送，而當(dāng)需要進行一種車型生產(chǎn)時，將需要焊接的零部件的工序夾具放置到牽引軌道上，再通過存儲牽引車將牽引軌道上的工序夾具牽引到生產(chǎn)軌道上，然后再通過伺服牽引車將該工序夾具牽引到生產(chǎn)軌道上的工序夾具的工作位置(夾具工位)，這時，可以通過該工序夾具進行車型零部件焊接。而當(dāng)需要切換為生產(chǎn)另一種車型時，先通過伺服牽引車將位于夾具工位的工序夾具從生產(chǎn)軌道牽引到靠近牽引軌道的位置，然后通過存儲牽引車將該工序夾具牽引到夾具存儲庫內(nèi)靠近該工序夾具對應(yīng)的存儲位置，再將該工序夾具放置到夾具存儲庫內(nèi)與該工序夾具對應(yīng)的存儲位置。這時，再將適用另一種車型的工序夾具從夾具存儲庫內(nèi)放置到牽引軌道上，通過存儲牽引車將該工序軌道牽引到生產(chǎn)軌道，再通過伺服牽引車將適用另一種車型的工序夾具牽引到工作位置(夾具工位)，這時，可以通過該工序夾具進行適用另一種車型的零部件的焊接生產(chǎn)。本發(fā)明所述的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實際需要生產(chǎn)的車型的數(shù)量，選擇或調(diào)配數(shù)量不同的工序夾具的種類，而每種工序夾具都可以方便自動地在夾具工位和夾具存儲庫之間進行進入夾具工位和退出夾具工位切換，適應(yīng)多車型在同一條生產(chǎn)線上進行零部件焊接作業(yè)。不同工序夾具完全自動化控制，切換方便、可靠、快捷，切換時間不超過60秒，有效確保生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏。本發(fā)明的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，集成適用于不同車型的工序夾具，在進行不同車型的零部件焊接時，能夠方便快速實現(xiàn)不同工序夾具切換，從而有效提高不同車型的零部件焊接加工效率，減少生產(chǎn)線設(shè)備投入，同時減小生產(chǎn)線的占地面積。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本發(fā)明所述的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標記分別為：1、生產(chǎn)軌道；2、牽引軌道；3、夾具存儲庫；4、伺服牽引車；5、存儲牽引車；6、工序夾具；7、夾具工位；8、存儲區(qū)；9、起吊部件；10、限位部件；11、控制部件。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：

如附圖1所示，本發(fā)明為一種多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，所述的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)包括用于車型生產(chǎn)的生產(chǎn)軌道1，所述的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)還包括牽引軌道2，所述的牽引軌道2一端與生產(chǎn)軌道1連接，牽引軌道2另一端延伸到夾具存儲庫3內(nèi)，生產(chǎn)軌道1上安裝伺服牽引車4，牽引軌道2上安裝存儲牽引車5，夾具存儲庫3內(nèi)設(shè)置多組工序夾具6，每組工序夾具6設(shè)置為能夠適用不同車型的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)生產(chǎn)線上進行車身零部件的焊接時，通過生產(chǎn)軌道進行車身的輸送，而當(dāng)需要進行一種車型生產(chǎn)時，將需要焊接的零部件的工序夾具放置到牽引軌道上，再通過存儲牽引車將牽引軌道上的工序夾具牽引到生產(chǎn)軌道上，然后再通過伺服牽引車將該工序夾具牽引到生產(chǎn)軌道上的工序夾具的工作位置(夾具工位)，這時，可以通過該工序夾具進行車型零部件焊接。而當(dāng)需要切換為生產(chǎn)另一種車型時，先通過伺服牽引車將位于夾具工位的工序夾具從生產(chǎn)軌道牽引到靠近牽引軌道的位置，然后通過存儲牽引車將該工序夾具牽引到夾具存儲庫內(nèi)靠近該工序夾具對應(yīng)的存儲位置，再將該工序夾具放置到夾具存儲庫內(nèi)與該工序夾具對應(yīng)的存儲位置。這時，再將適用另一種車型的工序夾具從夾具存儲庫內(nèi)放置到牽引軌道上，通過存儲牽引車將該工序軌道牽引到生產(chǎn)軌道，再通過伺服牽引車將適用另一種車型的工序夾具牽引到工作位置(夾具工位)，這時，可以通過該工序夾具進行適用另一種車型的零部件的焊接生產(chǎn)。本發(fā)明所述的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實際需要生產(chǎn)的車型的數(shù)量，選擇或調(diào)配數(shù)量不同的工序夾具的種類，而每種工序夾具都可以方便自動地在夾具工位和夾具存儲庫之間進行進入夾具工位和退出夾具工位切換，適應(yīng)多車型在同一條生產(chǎn)線上進行零部件焊接作業(yè)。不同工序夾具完全自動化控制，切換方便、可靠、快捷，切換時間不超過60秒，有效確保生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏。本發(fā)明的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，集成適用于不同車型的工序夾具，在進行不同車型的零部件焊接時，能夠方便快速實現(xiàn)不同工序夾具切換，從而有效提高不同車型的零部件焊接加工效率，減少生產(chǎn)線設(shè)備投入，減小生產(chǎn)線的占地面積。

所述的生產(chǎn)軌道1上設(shè)置多個夾具工位7(如附圖1所示，圖中M1、M2、M3、M4各符號分別代表一個夾具工位，每個夾具工位分別能夠放置一個工序夾具)，每組工序夾具6包括多個工序夾具，每個夾具工位7設(shè)置為能夠放置一個工序夾具6的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，在進行車身零部件焊接時，每個夾具工位設(shè)置一個工序夾具，這樣，可以同時對多個車身進行零部件的焊接，有效提高了生產(chǎn)線的焊接作業(yè)效率。

所述的夾具存儲庫3內(nèi)設(shè)置多組存儲區(qū)8(如附圖1所示，圖中A、B、C、D各符號分別表示一個存儲區(qū)，每個存儲區(qū)又分為左存儲區(qū)和右存儲區(qū)，左存儲區(qū)位于牽引軌道一側(cè)，右存儲區(qū)位于牽引軌道另一側(cè))，每組存儲區(qū)8位于牽引軌道2左側(cè)設(shè)置左存儲區(qū)，每組存儲區(qū)8位于牽引軌道2右側(cè)設(shè)置右存儲區(qū)。這樣，每組存儲區(qū)內(nèi)用于存儲適用一種車型的工序夾具，而在每組存儲區(qū)內(nèi)，在左存儲區(qū)內(nèi)放置該組多個工序夾具，右存儲區(qū)內(nèi)放置該組多個工序夾具。

所述的每組存儲區(qū)8設(shè)置為能夠存放一組工序夾具6的結(jié)構(gòu)，所述的夾具存儲庫3內(nèi)還設(shè)置起吊部件9，起吊部件9設(shè)置為能夠?qū)⒚拷M存儲區(qū)8內(nèi)存放的一組工具夾具6起吊放置到牽引軌道2上的結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，在需要使用某種工序夾具時，通過起吊部件將位于夾具存儲庫內(nèi)的存儲區(qū)的工序夾具起吊到牽引軌道上，然后通過存儲牽引小車牽引該工序夾具到生產(chǎn)軌道上，再通過牽引軌道上的伺服牽引車將該工序夾具牽引到夾具工位，進行生產(chǎn)。而對于退出夾具工位并被存儲牽引車從生產(chǎn)軌道牽引到牽引軌道上的工序夾具，可以通過起吊部件將其從牽引軌道起吊放置到夾具存儲內(nèi)對應(yīng)的存儲區(qū)。

所述的伺服牽引車4設(shè)置為能夠?qū)⒎胖迷谏a(chǎn)軌道1上的一組工序夾具6牽引到生產(chǎn)軌道1上靠近牽引軌道2位置的結(jié)構(gòu)，存儲牽引車5設(shè)置為能夠?qū)恳壍?上的工序夾具6牽引到生產(chǎn)軌道1上的結(jié)構(gòu)。這樣，通過存儲牽引車，將需要使用的工序夾具從牽引軌道牽引到生產(chǎn)軌道上，然后再通過伺服牽引車，將該工序夾具牽引到夾具工位，然后即可進行該車型零部件焊接生產(chǎn)。

所述的存儲牽引車5將放置在牽引軌道2上的工序夾具6牽引到生產(chǎn)軌道2上后，伺服牽引車4設(shè)置為能夠工序夾具6牽引到夾具工位7的結(jié)構(gòu)，該組工序夾具6的每個工序夾具設(shè)置為位于一個夾具工位7上的結(jié)構(gòu)，每個夾具工位7各設(shè)置有夾具固定部件。家居固定部件固定工序夾具，便于可靠生產(chǎn)。

所述的伺服牽引車4將放置在生產(chǎn)軌道1上的一組工序夾具6牽引到生產(chǎn)軌道1上靠近牽引軌道2位置后，所述的存儲牽引車5設(shè)置為能夠?qū)恳綘恳壍?上的一組工序夾具6牽引到靠近與該組工序夾具6對應(yīng)的存儲區(qū)8位置的結(jié)構(gòu)，起吊部件9設(shè)置為能夠?qū)⒃摻M工序夾具6起吊放置到與該組工序夾具6對應(yīng)的存儲區(qū)8內(nèi)的結(jié)構(gòu)。一種車型的工序夾具使用完畢后，通過伺服牽引車將其從夾具工位牽引到靠近牽引軌道位置，再通過存儲牽引車將其牽引到牽引軌道上，再通過起吊部件將其放置到與該組工序夾具對應(yīng)的存儲區(qū)內(nèi)。

所述的存儲牽引車5將放置在牽引軌道2上的工序夾具6從牽引軌道2牽引到生產(chǎn)軌道2上前，起吊部件9設(shè)置為能夠?qū)⒃摻M工序夾具6從與該組工序夾具6對應(yīng)存儲區(qū)8起吊放置到牽引軌道2上的結(jié)構(gòu)。需要使用一種車型的工序夾具時，通過起吊部件將其從存儲區(qū)起吊放置到牽引軌道上，然后依次通過存儲牽引小車和伺服牽引車，將其牽引到夾具工位，可以進行生產(chǎn)。

所述的每個存儲區(qū)8各設(shè)置一個限位部件10，每組工序夾具6放置在與該組工序夾具6對應(yīng)的一組存儲區(qū)8內(nèi)時，所述的限位部件10設(shè)置為能夠?qū)⒃摻M工序夾具6固定在該組存儲區(qū)8內(nèi)的結(jié)構(gòu)。限位部件的設(shè)置，用于對每組放置在存儲區(qū)內(nèi)的工序夾具進行限位固定，防止其滑動或移動，確保安全。

所述的伺服牽引小車4、存儲牽引小車5、限位部件10分別與控制部件11連接?？刂撇考崿F(xiàn)了伺服牽引小車4、存儲牽引小車5、限位部件10之間的關(guān)聯(lián)和配合，能夠方便可靠完成適用于不同車型的工序夾具的切換。

本發(fā)明所述多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，通用性強，可以廣泛應(yīng)用于轎車、SUV、卡車、微車、乘用車、商務(wù)車等汽車制造的零部件焊裝生產(chǎn)線。尤其是應(yīng)用于自動化柔性的生產(chǎn)線，更能發(fā)揮節(jié)約投資成本減少占地面積的優(yōu)勢。

本發(fā)明所述的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，當(dāng)生產(chǎn)線上進行車身零部件的焊接時，通過生產(chǎn)軌道進行車身的輸送，而當(dāng)需要進行一種車型生產(chǎn)時，將需要焊接的零部件的工序夾具放置到牽引軌道上，再通過存儲牽引車將牽引軌道上的工序夾具牽引到生產(chǎn)軌道上，然后再通過伺服牽引車將該工序夾具牽引到生產(chǎn)軌道上的工序夾具的工作位置(夾具工位)，這時，可以通過該工序夾具進行車型零部件焊接。而當(dāng)需要切換為生產(chǎn)另一種車型時，先通過伺服牽引車將位于夾具工位的工序夾具從生產(chǎn)軌道牽引到靠近牽引軌道的位置，然后通過存儲牽引車將該工序夾具牽引到夾具存儲庫內(nèi)靠近該工序夾具對應(yīng)的存儲位置，再將該工序夾具放置到夾具存儲庫內(nèi)與該工序夾具對應(yīng)的存儲位置。這時，再將適用另一種車型的工序夾具從夾具存儲庫內(nèi)放置到牽引軌道上，通過存儲牽引車將該工序軌道牽引到生產(chǎn)軌道，再通過伺服牽引車將適用另一種車型的工序夾具牽引到工作位置(夾具工位)，這時，可以通過該工序夾具進行適用另一種車型的零部件的焊接生產(chǎn)。本發(fā)明所述的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實際需要生產(chǎn)的車型的數(shù)量，選擇或調(diào)配數(shù)量不同的工序夾具的種類，而每種工序夾具都可以方便自動地在夾具工位和夾具存儲庫之間進行進入夾具工位和退出夾具工位切換，適應(yīng)多車型在同一條生產(chǎn)線上進行零部件焊接作業(yè)。不同工序夾具完全自動化控制，切換方便、可靠、快捷，切換時間不超過60秒，有效確保生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏。本發(fā)明的多車型共用焊裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，集成適用于不同車型的工序夾具，在進行不同車型的零部件焊接時，能夠方便快速實現(xiàn)不同工序夾具切換，從而有效提高不同車型的零部件焊接加工效率，減少生產(chǎn)線設(shè)備投入，減小生產(chǎn)線占地面積。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。