本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車減震器支架自動(dòng)加工裝置。

背景技術(shù)：

汽車懸掛是一輛汽車的核心部件，是連接車輪與車身的結(jié)構(gòu)，主要作用在于吸收來(lái)自各種路面對(duì)車身的沖擊，保證車內(nèi)乘員乘坐的舒適性及車身的穩(wěn)定；同時(shí)還能使輪胎與路面隨時(shí)貼合，并使車輪保持適當(dāng)?shù)慕嵌?，從而使汽車的?dòng)力性能、制動(dòng)性能以及轉(zhuǎn)向性能得以充分體現(xiàn)。為了使車架與車身的振動(dòng)迅速衰減，改善汽車行駛的平順性和舒適性，汽車懸架系統(tǒng)上一般都裝有減震器，通過(guò)減震器來(lái)抑制彈簧吸震后反彈時(shí)的震蕩和吸收路面沖擊的能量，確保了汽車的操縱穩(wěn)定性，降低因路面不平引起的車內(nèi)噪音，提高了車內(nèi)乘員乘坐的舒適性及車身的穩(wěn)定性；此外，因發(fā)動(dòng)機(jī)屬于一種相對(duì)較精密的動(dòng)力裝置，故車架上的震動(dòng)容易對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生較大的影響，所以汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)減震系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系到發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命；而減震支架為減震系統(tǒng)中重要部件之一，震動(dòng)影響汽車正常使用，甚至可能出現(xiàn)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的情況。

汽車減震器支架組件具有不規(guī)整的異形結(jié)構(gòu)，因此常規(guī)的自動(dòng)加工設(shè)備難以有效地抓取汽車減震器支架組件對(duì)其進(jìn)行上料作業(yè)，在現(xiàn)有技術(shù)的加工過(guò)程中通常只能采用人工上料的作業(yè)方式，人員近距離地操作工件進(jìn)行沖壓作業(yè)危險(xiǎn)性較大，容易發(fā)生工傷事故；此外針對(duì)不同規(guī)格形狀的汽車減震器支架組件頻繁更換夾持送料裝置，工作效率較低且設(shè)備的整體配套成本過(guò)高。為此有必要設(shè)計(jì)一種汽車減震器支架自動(dòng)加工裝置，以克服上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車減震器支架自動(dòng)加工裝置，能夠有效地抓取汽車減震器支架組件對(duì)其進(jìn)行上料作業(yè)，且可以適用于不同規(guī)格形狀的汽車減震器支架組件的自動(dòng)加工作業(yè)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車減震器支架自動(dòng)加工裝置，包括取件旋轉(zhuǎn)圓盤、設(shè)置于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤下方的夾持進(jìn)料氣缸和設(shè)置于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤上方的夾持退料氣缸，所述夾持進(jìn)料氣缸的活塞桿自由端設(shè)置有夾持進(jìn)料推板，所述夾持退料氣缸的活塞桿自由端設(shè)置有夾持退料推板；所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的兩面分別為驅(qū)動(dòng)連接面和取件作業(yè)面，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的取件作業(yè)面上設(shè)置有若干個(gè)取件作業(yè)支臂，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂均包括朝向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的軸線的取件支臂內(nèi)側(cè)面和背向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的軸線的取件支臂外側(cè)面，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂的取件支臂外側(cè)面上均設(shè)置有兩個(gè)V形取件連桿，每個(gè)所述V形取件連桿的兩端分別為取件連桿固定端和取件連桿自由端，所述取件連桿固定端與所述取件作業(yè)支臂的取件支臂外側(cè)面固定連接；且所述V形取件連桿的取件連桿固定端設(shè)置有限位翻折邊、安裝固定擋板和安裝固定螺栓，所述限位翻折邊位于所述取件作業(yè)支臂的取件支臂內(nèi)側(cè)面一側(cè)，所述安裝固定擋板位于所述取件作業(yè)支臂的取件支臂外側(cè)面一側(cè)，所述安裝固定螺栓與所述安裝固定擋板螺紋連接，且所述安裝固定螺栓的一端抵住所述取件作業(yè)支臂的取件支臂外側(cè)面；所述夾持進(jìn)料氣缸設(shè)置于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的取件作業(yè)面一側(cè)，且所述夾持進(jìn)料氣缸的活塞桿自由端朝向所述V形取件連桿的運(yùn)動(dòng)區(qū)域；所述夾持退料氣缸設(shè)置于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的驅(qū)動(dòng)連接面一側(cè)，且所述夾持退料氣缸的活塞桿自由端朝向所述V形取件連桿的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，若干個(gè)所述取件作業(yè)支臂均垂直于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的取件作業(yè)面，且若干個(gè)所述取件作業(yè)支臂均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的軸線，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的軸線之間的間距相等，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂上的兩個(gè)V形取件連桿均面對(duì)稱設(shè)置，且每個(gè)所述取件作業(yè)支臂上的兩個(gè)V形取件連桿的對(duì)稱面均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的取件作業(yè)面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤同軸設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)置有若干個(gè)支臂安裝調(diào)節(jié)槽，若干個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽均沿所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的徑向設(shè)置，且若干個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽圍繞所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的軸線分布，每個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽中設(shè)置有一個(gè)所述取件作業(yè)支臂，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂用于固定連接所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽的一端均設(shè)置有位置固定螺栓。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持進(jìn)料氣缸的活塞桿和所述夾持進(jìn)料推板的下方設(shè)置有進(jìn)料滑動(dòng)擋板，所述進(jìn)料滑動(dòng)擋板連接所述夾持進(jìn)料氣缸和所述V形取件連桿的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種汽車減震器支架自動(dòng)加工裝置，能夠通過(guò)機(jī)械進(jìn)行汽車減震器支架組件的自動(dòng)化抓取作業(yè)，從而避免人員近距離地操作工件進(jìn)行沖壓作業(yè)，降低汽車減震器支架組件加工作業(yè)發(fā)生意外的危險(xiǎn)性，且能夠提高作業(yè)的效率和設(shè)備的自動(dòng)化程度，此外可以針對(duì)不同規(guī)格形狀的汽車減震器支架組件進(jìn)行便捷地調(diào)節(jié)，可以適用于不同規(guī)格形狀的汽車減震器支架組件的送料或中轉(zhuǎn)作業(yè)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明所述的一種汽車減震器支架自動(dòng)加工裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種汽車減震器支架自動(dòng)加工裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種汽車減震器支架自動(dòng)加工裝置，包括取件旋轉(zhuǎn)圓盤10、設(shè)置于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10下方的夾持進(jìn)料氣缸50和設(shè)置于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10上方的夾持退料氣缸60，所述夾持進(jìn)料氣缸50的活塞桿自由端設(shè)置有夾持進(jìn)料推板51，所述夾持退料氣缸60的活塞桿自由端設(shè)置有夾持退料推板61；所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的兩面分別為驅(qū)動(dòng)連接面11和取件作業(yè)面12，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的取件作業(yè)面12上設(shè)置有若干個(gè)取件作業(yè)支臂20，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20均包括朝向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的軸線的取件支臂內(nèi)側(cè)面21和背向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的軸線的取件支臂外側(cè)面22，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂外側(cè)面22上均設(shè)置有兩個(gè)V形取件連桿30，每個(gè)所述V形取件連桿30的兩端分別為取件連桿固定端31和取件連桿自由端32，所述取件連桿固定端31與所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂外側(cè)面22固定連接；且所述V形取件連桿30的取件連桿固定端31設(shè)置有限位翻折邊33、安裝固定擋板34和安裝固定螺栓35，所述限位翻折邊33位于所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂內(nèi)側(cè)面21一側(cè)，所述安裝固定擋板34位于所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂外側(cè)面22一側(cè)，所述安裝固定螺栓35與所述安裝固定擋板34螺紋連接，且所述安裝固定螺栓35的一端抵住所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂外側(cè)面22；所述夾持進(jìn)料氣缸50設(shè)置于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的取件作業(yè)面12一側(cè)，且所述夾持進(jìn)料氣缸50的活塞桿自由端朝向所述V形取件連桿30的運(yùn)動(dòng)區(qū)域；所述夾持退料氣缸60設(shè)置于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的驅(qū)動(dòng)連接面11一側(cè)，且所述夾持退料氣缸60的活塞桿自由端朝向所述V形取件連桿30的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

具體地，若干個(gè)所述取件作業(yè)支臂20均垂直于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的取件作業(yè)面12，且若干個(gè)所述取件作業(yè)支臂20均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的軸線，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的軸線之間的間距相等，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20上的兩個(gè)V形取件連桿30均面對(duì)稱設(shè)置，且每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20上的兩個(gè)V形取件連桿30的對(duì)稱面均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的取件作業(yè)面12。進(jìn)一步地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，所述圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)40與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10同軸設(shè)置。所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10上設(shè)置有若干個(gè)支臂安裝調(diào)節(jié)槽13，若干個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13均沿所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的徑向設(shè)置，且若干個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13圍繞所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的軸線分布，每個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13中設(shè)置有一個(gè)所述取件作業(yè)支臂20，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20用于固定連接所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13的一端均設(shè)置有位置固定螺栓23。所述夾持進(jìn)料氣缸50的活塞桿和所述夾持進(jìn)料推板51的下方設(shè)置有進(jìn)料滑動(dòng)擋板70，所述進(jìn)料滑動(dòng)擋板70連接所述夾持進(jìn)料氣缸50和所述V形取件連桿30的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

工作時(shí)，將需要進(jìn)行沖壓加工的汽車減震器支架組件放置在所述進(jìn)料滑動(dòng)擋板70上，首先通過(guò)所述夾持進(jìn)料氣缸50和所述夾持進(jìn)料推板51將需要進(jìn)行沖壓加工的汽車減震器支架組件懸掛在如圖2所示最下方的所述取件作業(yè)支臂20的兩個(gè)所述V形取件連桿30上，當(dāng)最下方的所述取件作業(yè)支臂20的兩個(gè)所述V形取件連桿30運(yùn)動(dòng)至上方的位置時(shí)，再通過(guò)所述夾持退料氣缸60和所述夾持退料推板61將汽車減震器支架組件推送到?jīng)_壓機(jī)作業(yè)平臺(tái)上進(jìn)行沖壓加工。當(dāng)加工不同規(guī)格形狀的汽車減震器支架時(shí)，只需要松開(kāi)所述安裝固定螺栓35對(duì)所述V形取件連桿30的位置進(jìn)行調(diào)整或更換不同規(guī)格的所述V形取件連桿30，即可對(duì)不同規(guī)格形狀的汽車減震器支架進(jìn)行送料或中轉(zhuǎn)作業(yè)。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。