本發(fā)明涉及金屬包裝罐制作設(shè)備，特別是一種金屬包裝罐全自動(dòng)高速制作設(shè)備的供蓋裝置。

背景技術(shù)：

目前已有的金屬包裝罐制作設(shè)備上的供蓋裝置，有如中國(guó)專(zhuān)利第201120418838.4號(hào)公開(kāi)的一種制造易拉罐蓋的成品復(fù)合沖床用的分蓋器，結(jié)構(gòu)包括支架、落蓋筒、放蓋限位柱、齒圈、分蓋輪、分蓋齒輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中落蓋筒安裝固定在支架平臺(tái)的孔口上，放蓋限位柱分布固定在落蓋筒上口頂面，齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)配合在落蓋筒外側(cè)壁上，齒圈兩側(cè)各有一個(gè)與齒圈嚙合的分蓋齒輪、二個(gè)分蓋齒輪通過(guò)其軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合在支架平臺(tái)上、二個(gè)分蓋齒輪的輪軸在落蓋筒下口二側(cè)的軸端上各安裝有一個(gè)分蓋輪，二個(gè)分蓋齒輪其中一個(gè)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接往成品復(fù)合沖床的動(dòng)力裝置，分蓋輪上設(shè)有與從落蓋筒下口落下的蓋體配合的螺旋槽。這一方案的缺點(diǎn)：一是動(dòng)力通過(guò)鏈輪16、傳動(dòng)軸13、主動(dòng)錐齒輪14、從動(dòng)錐齒輪15帶動(dòng)分蓋齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分蓋齒輪7通過(guò)齒圈4繞落蓋筒外側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)分蓋齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到分蓋輪5和6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)只適用于分離成疊的小蓋，不適用于分離成疊的大蓋，如果用于分離大蓋，齒圈直徑就要隨之增大，會(huì)使設(shè)備成本過(guò)高而不可接受；二是分蓋輪只有兩個(gè)，對(duì)大的蓋子會(huì)支撐不穩(wěn)；三是這種易拉罐蓋的分蓋器必須與下方的有定位孔的罐蓋傳送帶配合，不適用于其他金屬包裝罐制作設(shè)備上使用。

又如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第201310235690.4號(hào)公開(kāi)的一種全自動(dòng)制罐封蓋機(jī)，其中的送蓋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)包括送蓋托板及固定安裝在其上的儲(chǔ)蓋器，儲(chǔ)蓋器內(nèi)安放若干相互層疊的罐蓋，所述罐蓋的最底端承載于分蓋滑板上，分蓋滑板兩側(cè)安裝有分蓋鏟刀，分蓋滑板由分蓋氣缸推動(dòng)可在送蓋托板上作前后滑移運(yùn)動(dòng)；所述的送蓋托板內(nèi)還設(shè)有相互連通的罐蓋定位孔和送蓋滑道，送蓋滑道的尾端設(shè)有送蓋滑板，其將掉入送蓋滑道內(nèi)的罐蓋推入罐蓋定位孔內(nèi)。分蓋滑板上設(shè)有漏料口，當(dāng)分蓋滑板向后運(yùn)動(dòng)分蓋后，漏料口運(yùn)動(dòng)至儲(chǔ)蓋器下方，使儲(chǔ)蓋器下方懸空。分蓋鏟刀通過(guò)設(shè)于其上的動(dòng)滑軌安裝在送蓋托板上的靜滑軌上，分蓋鏟刀前端設(shè)有圓弧狀的導(dǎo)向面，分蓋時(shí)，分蓋鏟刀向后滑動(dòng)插入倒數(shù)第二個(gè)罐蓋的延邊下。送蓋滑板的頂端設(shè)有與罐蓋外弧形相配的接觸面，送蓋滑板由送蓋氣缸推動(dòng)可在送蓋滑道內(nèi)前后滑動(dòng)。這一方案的缺點(diǎn)：一是采用分蓋滑板和分蓋鏟刀進(jìn)行推動(dòng)分蓋，由送蓋滑板進(jìn)行推動(dòng)送蓋，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，比較適合輸送小蓋，不適用于輸送大蓋；二是采用氣缸推動(dòng)送蓋，送蓋距離短，無(wú)法與制作較大金屬包裝罐的全自動(dòng)制作設(shè)備配套。

再如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第201310533789.2號(hào)公開(kāi)的一種用于自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的分蓋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)包括底板、氣缸、導(dǎo)柱、直線軸承、氣缸座、推板、推桿、彈簧固定套、彈簧、彈簧滑套、彈簧座、分蓋刀、驅(qū)動(dòng)座、安裝軸組和導(dǎo)桿；其中，底板為安裝基體，右部開(kāi)有出蓋孔，底板正面、出蓋孔的外延正上下左右四個(gè)方位開(kāi)有導(dǎo)桿安裝孔，4個(gè)導(dǎo)桿通過(guò)導(dǎo)桿安裝孔安裝固定在底板的正面，四個(gè)導(dǎo)桿圍成一個(gè)和出蓋孔匹配的圓形腔作為儲(chǔ)蓋倉(cāng)，儲(chǔ)蓋倉(cāng)的上方為進(jìn)蓋端，下方為出蓋端；出蓋孔外延、相鄰2個(gè)導(dǎo)桿中間均勻開(kāi)有4個(gè)安裝軸組孔，4個(gè)安裝軸組通過(guò)安裝軸組孔和螺釘固定在底板背面，每個(gè)安裝軸組與驅(qū)動(dòng)座動(dòng)固定連接，能使驅(qū)動(dòng)座圍繞安裝軸組旋轉(zhuǎn)；同側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)座和推桿連接，驅(qū)動(dòng)座側(cè)端開(kāi)有槽，推桿與驅(qū)動(dòng)座在連接孔通過(guò)銷(xiāo)軸組連接，推桿上的平面部分嵌入驅(qū)動(dòng)座的槽中；每個(gè)推桿上在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)座間依次還設(shè)有彈簧固定套、彈簧、彈簧滑套、彈簧座和另一個(gè)彈簧固定套，每個(gè)彈簧的一端通過(guò)底板上開(kāi)的彈簧座孔固定；兩個(gè)彈簧固定套與推桿通過(guò)緊定螺釘固定連接并限制彈簧的極限位置，彈簧滑套一面與彈簧接觸，一面與彈簧座滑動(dòng)連接；推桿在彈簧座的推桿導(dǎo)向孔中往復(fù)運(yùn)動(dòng)；每個(gè)驅(qū)動(dòng)座的下方通過(guò)螺釘組安裝固定有1個(gè)分蓋刀，分蓋刀與驅(qū)動(dòng)座在圍繞安裝軸組旋轉(zhuǎn)角度方向的相對(duì)位置可調(diào)；分蓋刀為圓柱形結(jié)構(gòu)，中間開(kāi)有孔，外壁上從上到下依次設(shè)有上刀片和下刀片，驅(qū)動(dòng)座與其下的分蓋刀在孔處通過(guò)螺釘固定連接；底板左部下方通過(guò)氣缸座孔安裝固定有氣缸座，氣缸座上安裝1個(gè)氣缸和兩個(gè)直線軸承，每個(gè)直線軸承內(nèi)設(shè)有1個(gè)導(dǎo)柱，2個(gè)導(dǎo)柱的一端連接固定有推板，同時(shí)推板亦和氣缸的氣缸桿端連接固定；氣缸桿、導(dǎo)柱與兩個(gè)推桿平行，兩個(gè)推桿在氣缸兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布，推板與推桿相互垂直，氣缸帶動(dòng)推板動(dòng)作時(shí)，兩推桿的動(dòng)作同步一致；在氣缸和彈簧回復(fù)力的共同作用下，分蓋機(jī)構(gòu)將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)座帶動(dòng)分蓋刀圍繞安軸組旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這一方案的缺點(diǎn)：一是分蓋刀的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)分復(fù)雜，分蓋刀受彈簧作用的回位準(zhǔn)確性不理想；二是沒(méi)有設(shè)置分蓋后的蓋子輸送機(jī)構(gòu)，另外設(shè)置蓋子輸送機(jī)構(gòu)后會(huì)使機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜和龐大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在不適用于分離和輸送較大蓋子，送蓋距離短，無(wú)法與制作較大金屬包裝罐的全自動(dòng)制作設(shè)備配套，分蓋器回位準(zhǔn)確性差、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且體積需要較大等缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的金屬包裝罐全自動(dòng)高速制作設(shè)備的供蓋裝置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種金屬包裝罐全自動(dòng)高速制作設(shè)備的供蓋裝置，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的落蓋器、分蓋機(jī)構(gòu)和送蓋機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有落蓋口，所述落蓋器由圍繞所述落蓋口周邊布置的若干限位豎桿構(gòu)成，其特征是：分蓋機(jī)構(gòu)包括有三個(gè)以上轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)架上且分布在所述落蓋口周邊位置上的分蓋輪，所述分蓋輪的外側(cè)部均設(shè)有螺旋槽，所述分蓋輪的輪軸上均設(shè)有齒輪，分蓋機(jī)構(gòu)還包括有分蓋輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分蓋輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)架上的氣缸或油缸、固定在氣缸或油缸的活塞桿端頭的推拉板和滑動(dòng)配合在機(jī)架上且與所述推拉板連接的左、右齒條構(gòu)成，所述左、右齒條分別與所述三個(gè)以上分蓋輪的輪軸上的齒輪嚙合，所述送蓋機(jī)構(gòu)由設(shè)置在機(jī)架上且處于所述分蓋輪下方的送蓋滑槽、轉(zhuǎn)動(dòng)配合在所述送蓋滑槽外側(cè)機(jī)架上的一個(gè)皮帶輪、固定在所述送蓋滑槽外側(cè)機(jī)架上的電機(jī)、固定在所述電機(jī)的軸上的另一個(gè)皮帶輪、配合在所述二個(gè)皮帶輪上的皮帶、滑動(dòng)配合在所述送蓋滑槽外側(cè)機(jī)架上且延伸在所述送蓋滑槽下方的推蓋板和固定在所述推蓋板上且高出所述送蓋滑槽的推蓋塊構(gòu)成，所述推蓋板與所述皮帶連接。

上述技術(shù)方案所述分蓋輪可以是轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)架的分蓋輪座上，所述分蓋輪座上可以設(shè)有齒條滑座，所述齒條滑座上設(shè)有供所述齒條滑動(dòng)配合于其上的滑孔。

上述技術(shù)方案所述齒條可以是圓截面齒條，所述滑孔可以是圓孔，這樣在加工上有明顯的方便性。

上述技術(shù)方案所述左、右齒條的每一根齒條均可以與分蓋輪座上的兩個(gè)齒條滑座的滑孔做滑動(dòng)配合，以進(jìn)一步提高齒條的滑移性能。

上述技術(shù)方案所述推板上的推蓋塊可以設(shè)有二個(gè)。

上述技術(shù)方案所述落蓋口下方的所述送蓋滑槽的右側(cè)槽板上可以設(shè)有一個(gè)容納所述推蓋塊的缺口，以使得所述推蓋塊處在待推位置時(shí)不會(huì)與下落到所述送蓋滑槽上的蓋子相干涉。

上述技術(shù)方案所述皮帶輪可以是同步帶輪，所述皮帶可以是同步皮帶，所述電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

上述技術(shù)方案所述落蓋器可以設(shè)有四根限位豎桿，分別設(shè)置在所述落蓋口周邊。

本發(fā)明的有益效果：由于分蓋機(jī)構(gòu)還包括有分蓋輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分蓋輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)架上的氣缸或油缸、固定在氣缸或油缸活塞桿端頭的推拉板和滑動(dòng)配合在機(jī)架上且與所述推拉板連接的左、右齒條構(gòu)成，所述左、右齒條分別與所述三個(gè)以上分蓋輪的輪軸上的齒輪嚙合，所以分蓋輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單、且分蓋輪的動(dòng)作準(zhǔn)確性較高。由于所述送蓋機(jī)構(gòu)由設(shè)置在機(jī)架上且處于所述分蓋輪下方的送蓋滑槽、轉(zhuǎn)動(dòng)配合在所述送蓋滑槽外側(cè)機(jī)架上的一個(gè)皮帶輪、固定在所述送蓋滑槽外側(cè)機(jī)架上的電機(jī)、固定在所述電機(jī)的軸上的另一個(gè)皮帶輪、配合在所述二個(gè)皮帶輪上的皮帶、滑動(dòng)配合在所述送蓋滑槽外側(cè)機(jī)架上且延伸在所述送蓋滑槽下方的推蓋板和固定在所述推蓋板上且高出所述送蓋滑槽的推蓋塊構(gòu)成，所述推蓋板與所述皮帶連接，所以送蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，適合于輸送大蓋且輸送距離可以較長(zhǎng)，可以與制作較大金屬包裝罐的全自動(dòng)制作設(shè)備配套。由于分蓋機(jī)構(gòu)采用三個(gè)以上轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)架上且分布在所述落蓋口周邊位置上的分蓋輪，所述分蓋輪的外側(cè)部設(shè)有螺旋槽，所以分蓋輪能夠平穩(wěn)支撐較大蓋子，適應(yīng)較大蓋子的分蓋作業(yè)。

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的立體示意圖。

圖2是圖1的仰視立體示意圖。

圖3是圖1的左側(cè)分蓋輪座總成的放大立體示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、落蓋器；3、分蓋機(jī)構(gòu)；4、送蓋機(jī)構(gòu)；5、落蓋口；6、限位豎桿；7、8和9、分蓋輪；10、螺旋槽；11和12、齒輪；13、氣缸或油缸；14、推拉板；15、左齒條；16、右齒條；17、送蓋滑槽；18、皮帶輪；19、電機(jī)；20、皮帶輪；21、皮帶；22、推蓋板；23、推蓋塊；24、左側(cè)分蓋輪座；25、右側(cè)分蓋輪座；26、齒條滑座；27、滑孔；28、齒條滑座；29、缺口。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖3，本金屬包裝罐全自動(dòng)高速制作設(shè)備的供蓋裝置，包括機(jī)架1和安裝在機(jī)架1上的落蓋器2、分蓋機(jī)構(gòu)3和送蓋機(jī)構(gòu)4，機(jī)架1上設(shè)有落蓋口5，所述落蓋器2由圍繞所述落蓋口5周邊布置的若干限位豎桿6等構(gòu)成，其特征是：分蓋機(jī)構(gòu)3包括有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)架1上且分布在所述落蓋口5周邊位置上的分蓋輪7、8和9，所述分蓋輪7、8和9的外側(cè)部均設(shè)有螺旋槽10等、所述分蓋輪7、8和9的輪軸上均設(shè)有齒輪11、12等，分蓋機(jī)構(gòu)3還包括有分蓋輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分蓋輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)架1上的氣缸或油缸13、固定在氣缸或油缸13的活塞桿端頭的推拉板14和滑動(dòng)配合在機(jī)架1上且與所述推拉板14連接的左、右齒條15、16構(gòu)成，所述左、右齒條15、16分別與所述三個(gè)分蓋輪7、8和9的輪軸上的齒輪11、12等嚙合，所述送蓋機(jī)構(gòu)4由設(shè)置在機(jī)架1上且處于所述分蓋輪7、8和9下方的送蓋滑槽17、轉(zhuǎn)動(dòng)配合在所述送蓋滑槽17外側(cè)機(jī)架1上的一個(gè)皮帶輪18、固定在所述送蓋滑槽17外側(cè)機(jī)架1上的電機(jī)19、固定在所述電機(jī)19的軸上的另一個(gè)皮帶輪20、配合在所述二個(gè)皮帶輪18、20上的皮帶21、滑動(dòng)配合在所述送蓋滑槽17外側(cè)機(jī)架1上且延伸在所述送蓋滑槽17下方的推蓋板22和固定在所述推蓋板22上的高出所述送蓋滑槽17的推蓋塊23構(gòu)成，所述推蓋板22與所述皮帶21連接。

另外，所述分蓋輪7和8是轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)架1的左側(cè)分蓋輪座24上，所述分蓋輪9是轉(zhuǎn)動(dòng)配合在機(jī)架1的右側(cè)分蓋輪座25上，左側(cè)分蓋輪座24和右側(cè)分蓋輪座25上各設(shè)有齒條滑座26等，所述齒條滑座26等上設(shè)有供所述齒條15、16滑動(dòng)配合于其上的滑孔27等。

所述齒條15、16為圓截面齒條，所述滑孔27等為圓孔，這樣在加工上有明顯的方便性。

所述左齒條15與左側(cè)分蓋輪座24上的兩個(gè)齒條滑座26、28的滑孔27等做滑動(dòng)配合，右齒條16與右側(cè)分蓋輪座25上的另兩個(gè)齒條滑座的滑孔做滑動(dòng)配合，以進(jìn)一步提高齒條的滑移性能。

所述推蓋板22上的推蓋塊23為二個(gè)。

所述落蓋口5下方的所述送蓋滑槽17的右側(cè)槽板上設(shè)有一個(gè)容納所述推蓋塊23的缺口29，以使得所述推蓋塊23處在待推位置時(shí)不會(huì)與下落到所述送蓋滑槽17上的蓋子相干涉。

所述皮帶輪18、20采用同步帶輪，所述皮帶21采用同步皮帶，所述電機(jī)19采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

所述落蓋器2設(shè)有四根限位豎桿6等，分別設(shè)置在所述落蓋器2的落蓋口5周邊。

工作時(shí)，成疊的蓋子放置入四個(gè)限位豎桿6等圍成的區(qū)域內(nèi)，最下一個(gè)蓋子便處于落蓋口5上、且平穩(wěn)支撐在三個(gè)分蓋輪7、8和9的螺旋槽10等上側(cè)位置上；當(dāng)氣缸或油缸13工作時(shí)，其活塞桿伸長(zhǎng)，通過(guò)推拉板14控制左、右齒條15、16向前滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪11、12等作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得最下一個(gè)蓋子沿著分蓋輪7、8和9外側(cè)部的螺旋槽10等下落到送蓋滑槽17上；然后氣缸或油缸13的活塞桿回縮，推拉板14控制左、右齒條15、16向后滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪11、12等作順時(shí)針回轉(zhuǎn)至原來(lái)位置；在上述蓋子下落到送蓋滑槽17時(shí)，推蓋板22上的推蓋塊23剛好處在送蓋滑槽17的右側(cè)邊槽板上的缺口29內(nèi)，這時(shí)電機(jī)19得電工作，通過(guò)皮帶輪18、20及其上的皮帶21，驅(qū)動(dòng)推蓋板22上的推蓋塊23，將送蓋滑槽17上的蓋子迅速推送至送蓋滑槽17末端的出蓋口，讓蓋子落在金屬包裝罐的全自動(dòng)制作設(shè)備的用蓋工位上，然后電機(jī)19反轉(zhuǎn)，控制推蓋板22上的推蓋塊23迅速回到送蓋滑槽17的右側(cè)邊槽板上的缺口29內(nèi)。依次循環(huán)連續(xù)進(jìn)行。