本發(fā)明屬于鋼材工件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種H型牛腿智能生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

在建筑鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)，H型牛腿數(shù)量多，長(zhǎng)度短，無(wú)固定標(biāo)準(zhǔn)。H型牛腿零件物流速度慢，制作過(guò)程自動(dòng)化程度低，加工效率低下，一直制約H型牛腿加工。

現(xiàn)階段，H型牛腿工裝運(yùn)用較少，而經(jīng)濟(jì)適用的自動(dòng)化牛腿拼裝平臺(tái)暫時(shí)沒(méi)有比較成熟的運(yùn)用案例，且H型牛腿的物流運(yùn)輸主要依靠人工倒運(yùn)，速度慢，效率低。現(xiàn)有的H型牛腿生產(chǎn)線(xiàn)，加工效率低，自動(dòng)化程度低，無(wú)自動(dòng)組裝平臺(tái)，牛腿倒運(yùn)依靠人工進(jìn)行；部分生產(chǎn)線(xiàn)選用機(jī)器人焊接，但整線(xiàn)物流、前端組立工序與機(jī)器人焊接工序不匹配，無(wú)法最大限度地發(fā)揮生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種H型牛腿智能生產(chǎn)線(xiàn)，旨在解決現(xiàn)有的H型牛腿生產(chǎn)線(xiàn)，加工效率低，自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種H型牛腿智能生產(chǎn)線(xiàn)，包括制造執(zhí)行系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)、零件搬運(yùn)機(jī)器人、小件坡口銑邊機(jī)、火焰坡口機(jī)器人以及組裝平臺(tái)；

所述制造執(zhí)行系統(tǒng)向所述H型牛腿智能生產(chǎn)線(xiàn)中的各個(gè)設(shè)備下達(dá)生產(chǎn)指令；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)將H型牛腿所需的零件運(yùn)送至指定位置；

所述零件搬運(yùn)機(jī)器人獲取零件的位置信息、規(guī)格信息后，通過(guò)其電磁吸盤(pán)將零件依次搬運(yùn)至所述小件坡口銑邊機(jī)以及火焰坡口機(jī)器人上，所述小件坡口銑邊機(jī)以及火焰坡口機(jī)器人根據(jù)零件信息，調(diào)取相應(yīng)加工工藝要求進(jìn)行零件坡口自動(dòng)開(kāi)設(shè)操作，所述零件搬運(yùn)機(jī)器人將開(kāi)設(shè)坡口后的零件搬運(yùn)至托盤(pán)；

所述組裝平臺(tái)設(shè)置有翼板裝夾裝置以及焊接設(shè)備，所述零件搬運(yùn)機(jī)器人將所述托盤(pán)中的零件搬運(yùn)至所述翼板裝夾裝置上，所述零件搬運(yùn)到位后，所述翼板裝夾裝置翻轉(zhuǎn)90°，使腹板兩端的翼板夾緊腹板，所述焊接設(shè)備將腹板與翼板焊接在一起。

進(jìn)一步地，所述組裝平臺(tái)還設(shè)置有翼腹板限位器，所述翼腹板限位器根據(jù)H型牛腿的規(guī)格自動(dòng)調(diào)整其限位尺寸。

進(jìn)一步地，所述焊接設(shè)備為雙工位焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人的一個(gè)工位進(jìn)行零件焊接，另一工位進(jìn)行零件的裝夾固定；所述焊接機(jī)器人調(diào)取其焊接數(shù)據(jù)庫(kù)的焊接工藝參數(shù)，進(jìn)行H型牛腿焊接。

進(jìn)一步地，所述H型牛腿智能生產(chǎn)線(xiàn)還包括重載搬運(yùn)機(jī)器人以及存儲(chǔ)區(qū)域，所述H型牛腿焊接完成后，所述重載搬運(yùn)機(jī)器人將所述H型牛腿搬運(yùn)至所述托盤(pán)中，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)將所述托盤(pán)運(yùn)送至所述存儲(chǔ)區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述H型牛腿智能生產(chǎn)線(xiàn)還包括供所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)活動(dòng)的車(chē)道。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明的H型牛腿智能生產(chǎn)線(xiàn)，運(yùn)用制造執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)加工設(shè)備統(tǒng)籌安排，流水線(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)模式，提高了生產(chǎn)線(xiàn)效率。運(yùn)用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)、零件搬運(yùn)機(jī)器人等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸自動(dòng)化，提高運(yùn)輸效率，減少設(shè)備加工等待時(shí)間。并且，單臺(tái)零件搬運(yùn)機(jī)器人可負(fù)責(zé)多個(gè)加工工位的搬運(yùn)工作，提高設(shè)備利用率，減少設(shè)備閑置時(shí)間。運(yùn)用小件坡口銑邊機(jī)和火焰坡口機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)零件坡口加工智能化。運(yùn)用H型牛腿組裝平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)H型牛腿組立、拼裝自動(dòng)化，改變傳統(tǒng)人工拼裝的生產(chǎn)模式，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的H型牛腿智能生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的翼板裝夾裝置翻轉(zhuǎn)前的示意圖。

圖3是圖1中的翼板裝夾裝置翻轉(zhuǎn)90°后的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，一種H型牛腿智能生產(chǎn)線(xiàn)，包括制造執(zhí)行系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)、零件搬運(yùn)機(jī)器人1、小件坡口銑邊機(jī)2、火焰坡口機(jī)器人3、組裝平臺(tái)4、重載搬運(yùn)機(jī)器人5、存儲(chǔ)區(qū)域6以及供自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)活動(dòng)的車(chē)道7。請(qǐng)一同參見(jiàn)圖2，組裝平臺(tái)4設(shè)置有翼板裝夾裝置41、焊接設(shè)備42以及翼腹板限位器(圖中未示出)。

上述制造執(zhí)行系統(tǒng)向H型牛腿智能生產(chǎn)線(xiàn)中的各個(gè)設(shè)備下達(dá)生產(chǎn)指令。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)將H型牛腿所需的零件運(yùn)送至指定位置。

所述零件搬運(yùn)機(jī)器人1獲取零件的位置信息、規(guī)格信息后，通過(guò)其電磁吸盤(pán)將零件依次搬運(yùn)至小件坡口銑邊機(jī)2以及火焰坡口機(jī)器人3上，小件坡口銑邊機(jī)2以及火焰坡口機(jī)器人3根據(jù)零件信息，調(diào)取相應(yīng)加工工藝要求進(jìn)行零件坡口自動(dòng)開(kāi)設(shè)操作，零件搬運(yùn)機(jī)器人1將開(kāi)設(shè)坡口后的零件搬運(yùn)至托盤(pán)8。

零件搬運(yùn)機(jī)器人1將所述托盤(pán)8中的零件搬運(yùn)至組裝平臺(tái)4上，翼腹板限位器根據(jù)H型牛腿的規(guī)格自動(dòng)調(diào)整其限位尺寸，從而使翼腹板限位器能適應(yīng)不同尺寸的翼板及腹板。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3，零件搬運(yùn)到位后，翼板裝夾裝置41翻轉(zhuǎn)90°，使腹板100兩端的翼板200均與腹板100垂直，并夾緊腹板100，焊接設(shè)備42將腹板100與翼板200焊接在一起。

具體地，上述焊接設(shè)備42為雙工位焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人的一個(gè)工位進(jìn)行零件焊接，另一工位進(jìn)行零件的裝夾固定；焊接機(jī)器人調(diào)取其焊接數(shù)據(jù)庫(kù)的焊接工藝參數(shù)，進(jìn)行H型牛腿焊接，即制得所述H型牛腿。

H型牛腿焊接完成后，重載搬運(yùn)機(jī)器人5將H型牛腿搬運(yùn)至托盤(pán)8中，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)將托盤(pán)8運(yùn)送至存儲(chǔ)區(qū)域6。

本實(shí)施例的H型牛腿智能生產(chǎn)線(xiàn)具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

運(yùn)用制造執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)加工設(shè)備統(tǒng)籌安排，流水線(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)模式，提高了生產(chǎn)線(xiàn)效率。

運(yùn)用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)、零件搬運(yùn)機(jī)器人1等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸自動(dòng)化，提高運(yùn)輸效率，減少設(shè)備加工等待時(shí)間。并且，單臺(tái)零件搬運(yùn)機(jī)器人1可負(fù)責(zé)多個(gè)加工工位的搬運(yùn)工作，提高設(shè)備利用率，減少設(shè)備閑置時(shí)間。

運(yùn)用小件坡口銑邊機(jī)2和火焰坡口機(jī)器人3，實(shí)現(xiàn)零件坡口加工智能化。

運(yùn)用H型牛腿組裝平臺(tái)4，實(shí)現(xiàn)H型牛腿組立、拼裝自動(dòng)化，改變傳統(tǒng)人工拼裝的生產(chǎn)模式，提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。