本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)，尤其涉及一種用于彎曲型材的組焊工裝。

背景技術(shù)：

具有彎梁的鋁合金骨架型材通常由多個(gè)鋁合金彎曲型材拼焊形成，其中，彎曲型材是指具有弧度的型材。由于彎曲型材的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因此，彎曲型材的焊接對(duì)空間尺寸要求較為嚴(yán)格。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)彎曲型材的焊接通常是：將待焊接工件放在通用平臺(tái)上焊接一部分，然后翻轉(zhuǎn)待焊接工件，再焊接剩余部分。這種焊接方式需要對(duì)待焊接工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且需要進(jìn)行兩次定位，在翻轉(zhuǎn)過程及定位過程中極易導(dǎo)致待焊接工件變形，并且使得焊接效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供一種用于彎曲型材的組焊工裝，能夠提高組焊效率，減少工件在翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的各種變形，提高工件的焊接質(zhì)量。

本發(fā)明提供一種用于彎曲型材的組焊工裝，包括：平行設(shè)置的縱梁，所述縱梁上滑動(dòng)安裝有多個(gè)焊接單元；

所述焊接單元包括：旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的兩端分別與兩個(gè)所述縱梁連接；所述旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有支撐座，所述支撐座包括支撐板，所述支撐板與所述旋轉(zhuǎn)組件之間具有預(yù)設(shè)角度；所述支撐板上設(shè)有定位裝置和壓緊裝置，所述定位裝置和壓緊裝置都用于與工件接觸。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：旋轉(zhuǎn)橫梁，所述旋轉(zhuǎn)橫梁的兩端分別通過軸承安裝在軸承座上，所述軸承座上設(shè)有第一定位孔；所述軸承座固定安裝在所述軸承座安裝座上，所述軸承座安裝座安裝在所述縱梁上；所述旋轉(zhuǎn)橫梁的兩端固定有圓環(huán)，所述圓環(huán)上設(shè)有第二定位孔，以在所述旋轉(zhuǎn)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后，通過定位件穿過所述第一定位孔和第二定位孔，將所述旋轉(zhuǎn)橫梁與所述軸承座可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述軸承座安裝座固定在過渡板上，所述過渡板與所述縱梁滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述定位裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐座的首端的第一定位座，所述第一定位座用于對(duì)所述工件進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地所述定位裝置包括設(shè)置在所述支撐座尾端的第二定位座，所述第二定位座用于對(duì)所述工件進(jìn)行定位；其中，所述支撐座尾端的高度大于所述支撐座首端的高度。

進(jìn)一步地所述定位裝置包括設(shè)置在所述支撐座中部的第三定位座，所述第三定位座用于對(duì)所述工件進(jìn)行定位；所述第三定位座與所述第二定位座之間還設(shè)有定位塊；所述定位塊與所述支撐座固定連接。

進(jìn)一步地所述支撐座的尾端還設(shè)有第一固定座，所述第一固定座設(shè)置在所述第二定位座背離所述第三定位座的一側(cè)，且所述第一固定座上設(shè)有推頂桿，所述推頂桿與所述支撐板垂直設(shè)置，所述推頂桿用于抵頂所述工件的頂端。

進(jìn)一步地所述壓緊裝置設(shè)在所述支撐座的首端，且所述壓緊裝置設(shè)置在所述第一定位座背離所述第二定位座的一側(cè)。

進(jìn)一步地所述壓緊裝置包括：第二固定座，所述第二固定座上設(shè)有第一壓緊組件；

所述第一壓緊組件包括：設(shè)置在所述第二固定座上的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有第一連接座，所述第一連接座能夠沿所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向滑動(dòng)，并能夠繞所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述第一連接座背離所述第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第一壓緊桿，所述第一壓緊桿與所述支撐板垂直設(shè)置，所述第一壓緊桿用于壓緊所述工件。

進(jìn)一步地所述第二固定座上還設(shè)有第二壓緊組件；

所述第二壓緊組件包括：第二連接座，所述第二連接座上設(shè)有第二壓緊桿，所述第二壓緊桿與所述旋轉(zhuǎn)組件平行，所述第二壓緊桿用于壓緊所述工件

本發(fā)明提供的用于彎曲型材的組焊工裝，所述焊接單元相對(duì)于所述縱梁的滑動(dòng)時(shí)，由于焊接單元包括定位裝置和壓緊裝置，所以，定位裝置和壓緊裝置也相對(duì)于縱梁發(fā)生了滑動(dòng)，從而在多個(gè)方向預(yù)留出可調(diào)節(jié)的變形量，以適應(yīng)彎曲型材在多個(gè)方向的變形；所述用于彎曲型材的組焊工裝，在對(duì)工件進(jìn)行焊接的過程中，不需要對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)工件正反面的焊接，并且在一個(gè)工位實(shí)現(xiàn)所有焊縫的焊接，不僅提高了組焊效率，還減少了工件在翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的各種變形，提高了工件的焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于彎曲型材的組焊工裝中焊接單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于彎曲型材的組焊工裝與工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，100-縱梁；200-焊接單元；211-旋轉(zhuǎn)橫梁；212-軸承座；212b-定位件；213-軸承座安裝座；214-過渡板；215-圓環(huán)；215a-第二定位孔；221-支撐板；222-立柱；223-安裝板；231-第一定位座；232-第二定位座；233-第三定位座；234-第一固定座；235-推頂桿；236-定位塊；241-第二固定座；242-第一轉(zhuǎn)軸；243-第一連接座；244-第一壓緊桿；245-第二連接座；246-第二壓緊桿；300-工件。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

其中，“首”、“尾”等的用語，是用于描述各個(gè)結(jié)構(gòu)在附圖中的相對(duì)位置關(guān)系，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于方便描述不同的部件，而不能理解為指示或暗示順序關(guān)系、相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于彎曲型材的組焊工裝中焊接單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于彎曲型材的組焊工裝與工件的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1-2，本實(shí)施例提供一種用于彎曲型材的組焊工裝，包括：平行設(shè)置的縱梁100，縱梁100上滑動(dòng)安裝有多個(gè)焊接單元200。

焊接單元200可以包括：旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件的兩端分別與兩個(gè)縱梁100連接；旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有支撐座，支撐座包括支撐板221，支撐板221與旋轉(zhuǎn)組件之間具有預(yù)設(shè)角度；支撐板221上設(shè)有定位裝置和壓緊裝置，定位裝置和壓緊裝置都用于與工件300接觸。

具體地，可以根據(jù)工件300的長度設(shè)置縱梁100的長度，較佳地，縱梁100的長度可以大于工件300預(yù)設(shè)長度，以保證工件300能夠順利地安裝在該組焊工裝上。本實(shí)施例對(duì)縱梁100的長度不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置；例如：縱梁100的長度可以為13464毫米。本實(shí)施例對(duì)于縱梁100上的焊接單元200的個(gè)數(shù)也不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)工件300的彎曲情況和長度進(jìn)行設(shè)置；例如焊接單元200可以為9個(gè)。

縱梁100具體可以包括：平行設(shè)置的底梁和頂梁，底梁和頂梁之間可以連接有若干支撐梁。例如：沿頂梁的長度方向可以設(shè)有縱向支撐梁，縱向支撐梁可以連接底梁的中心部位和頂梁的縱向中心部位，以更好地為頂梁提供支撐；縱向支撐梁的兩側(cè)分別均勻設(shè)有若各個(gè)橫向支撐梁，以提高縱梁100對(duì)焊接單元200的支撐能力。較佳地，沿縱梁100的寬度方向，橫向支撐梁與頂梁的邊緣具有預(yù)設(shè)距離，以便于焊接單元200與縱梁100滑動(dòng)連接?？v梁100的底端可以設(shè)有定位板，有助于保證縱梁100的平穩(wěn)性，且便于將該組焊工裝安裝至預(yù)設(shè)安裝面。

支撐座可以包括多個(gè)立柱222，立柱222的高度沿支撐板221的首端向尾端依次升高，且各個(gè)立柱222的頂端位于一個(gè)平面內(nèi)，支撐板221安裝在立柱222的頂端，以使支撐板221與旋轉(zhuǎn)組件之間具有預(yù)設(shè)角度，使得工件300的擺放位置適合操作人員現(xiàn)場(chǎng)焊接。立柱222的底端與安裝板223固定連接，安裝板223與旋轉(zhuǎn)組件螺栓連接。

本實(shí)施例提供的用于彎曲型材的組焊工裝，焊接單元200相對(duì)于縱梁100的滑動(dòng)時(shí)，由于焊接單元200包括定位裝置和壓緊裝置，所以，定位裝置和壓緊裝置也相對(duì)于縱梁100發(fā)生了滑動(dòng)，從而在多個(gè)方向預(yù)留出可調(diào)節(jié)的變形量，以適應(yīng)彎曲型材在多個(gè)方向的變形；采用本實(shí)施例提供的用于彎曲型材的組焊工裝，在對(duì)工件300進(jìn)行焊接的過程中，不需要對(duì)工件300進(jìn)行翻轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)工件300正反面的焊接，并且在一個(gè)工位即可實(shí)現(xiàn)所有焊縫的焊接，不僅提高了組焊效率，還減少了工件300在翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的各種變形，提高了工件300的焊接質(zhì)量。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)組件包括：旋轉(zhuǎn)橫梁211，旋轉(zhuǎn)橫梁211的兩端分別通過軸承安裝在軸承座212上，軸承座212上設(shè)有第一定位孔；軸承座212固定安裝在軸承座安裝座213上，軸承座安裝座213安裝在縱梁100上。旋轉(zhuǎn)橫梁211上還固定有圓環(huán)，圓環(huán)上開設(shè)有多個(gè)第二定位孔，以在旋轉(zhuǎn)橫梁211轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后，通過定位件212b穿過第一定位孔和第二定位孔，將旋轉(zhuǎn)橫梁211和軸承座212可拆卸連接。

其中，旋轉(zhuǎn)橫梁211可以由矩形管焊接形成，旋轉(zhuǎn)橫梁211垂直于縱梁100設(shè)置。圓環(huán)上可以設(shè)有4個(gè)第二定位孔，4個(gè)第二定位孔間隔90度均布。定位件212b可以為銷軸等，為保證旋轉(zhuǎn)橫梁211可靠固定。軸承座安裝座213可以包括底板，底板上設(shè)有支撐軸承座212的支撐塊，支撐塊具有預(yù)設(shè)高度，以使旋轉(zhuǎn)組件能夠順利轉(zhuǎn)動(dòng)，而不與其它部件發(fā)生干涉。軸承座212可以通過焊接或者螺接的方式和軸承座安裝座213固定連接。

優(yōu)選地，軸承座安裝座213通過螺栓固定在過渡板214上，過渡板214與縱梁100滑動(dòng)連接。過渡板214可以與縱梁100通過壓板連接，以在不破壞縱梁100原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)過渡板214與縱梁100的滑動(dòng)連接，保證縱梁100的強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，定位裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在支撐座的首端的第一定位座231，第一定位座231用于對(duì)工件300進(jìn)行定位。定位裝置包括設(shè)置在支撐座尾端的第二定位座232，第二定位座232用于對(duì)工件300進(jìn)行定位；其中，支撐座尾端的高度大于支撐座首端的高度。定位裝置包括設(shè)置在支撐座中部的第三定位座233，第三定位座233用于對(duì)工件300進(jìn)行定位；第三定位座233與第二定位座232之間還設(shè)有定位塊236。

其中，第一定位座231可以通過壓板與支撐座的支撐板221滑動(dòng)連接。定位塊236、第二定位座232和第三定位座233可以與支撐板221螺栓連接。第一定位座231、第二定位座232和第三定位座233與工件300接觸的部位均設(shè)有尼龍塊，以免劃傷工件300，且第一定位座231、第二定位座232和第三定位座233與工件300接觸的表面為曲面，以與工件300的輪廓配合，從而更好地對(duì)工件300進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，支撐座的尾端還設(shè)有第一固定座234，第一固定座234設(shè)置在第二定位座232背離第三定位座233的一側(cè)，且第一固定座234上設(shè)有推頂桿235，推頂桿235與支撐板221垂直設(shè)置，推頂桿235用于抵頂工件300，以更好地對(duì)工件300進(jìn)行定位。

其中，推頂桿235可以為螺桿，且可以與第一固定座234螺紋配合；或者推頂桿235可以為氣壓桿或者液壓桿等可伸縮裝置。本實(shí)施例中，對(duì)于第一固定座234的結(jié)構(gòu)不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一固定座234支撐推頂桿235的功能即可。

例如：第一固定座234可以包括：底座，底座可以呈柱狀，底座上固定有安裝支架，安裝支架用于安裝推頂桿235；安裝支架可以包括兩個(gè)安裝板，兩個(gè)安裝板之間連接有第二轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推頂桿235安裝在轉(zhuǎn)臂上；其中一安裝板上還鉸接有限位桿，另一安裝板上設(shè)有與限位桿配合的限位槽，通過限位桿卡入限位槽中限制轉(zhuǎn)臂沿背離工件300的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，安裝板可以為平板狀結(jié)構(gòu)，與底座焊接固定；或者安裝板為L型板，通過螺栓固定在底座上。本實(shí)施例的第一固定座，在不需要推頂桿235時(shí)，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臂移開推頂桿235；在需要推頂桿235壓緊定位時(shí)，通過限位桿卡入限位槽，以限制轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，壓緊裝置設(shè)在支撐座的首端，且壓緊裝置設(shè)置在第一定位座231背離第二定位座232的一側(cè)。

具體地，壓緊裝置包括：第二固定座241，第二固定座241上設(shè)有第一壓緊組件；第一壓緊組件包括：設(shè)置在第二固定座241上的第一轉(zhuǎn)軸242，第一轉(zhuǎn)軸242上套設(shè)有第一連接座243，并能夠繞第一轉(zhuǎn)軸242旋轉(zhuǎn)；第一連接座243第一壓緊桿244用于壓緊工件300背離第一轉(zhuǎn)軸242的一端設(shè)有第一壓緊桿244，第一壓緊桿244與支撐板221垂直設(shè)置，第一壓緊桿244用于壓緊工件300。第一壓緊桿244可以為螺桿，且與第一連接座243螺紋配合；或者推頂桿235可以為氣壓桿或者液壓桿等可伸縮裝置。

第二固定座241上還設(shè)有第二壓緊組件；第二壓緊組件包括：第二連接座245，第二連接座245上設(shè)有第二壓緊桿246，第二壓緊桿246與旋轉(zhuǎn)組件平行，第二壓緊桿246用于壓緊工件300。第二壓緊桿246可以為螺桿，且與第二連接座245螺紋配合；或者推頂桿235可以為氣壓桿或者液壓桿等可伸縮裝置。

其中，推頂桿235、第一壓緊桿244或者第二壓緊桿246，與工件300之間可以設(shè)有壓緊塊，以增大與工件300的接觸面積。壓緊塊上還可以設(shè)有凹槽，凹槽的開口朝向工件，且該凹槽與工件300強(qiáng)度較差的位置相對(duì)應(yīng)，以防止工件300在該位置發(fā)生形變；對(duì)于凹槽的尺寸、形狀及位置，本實(shí)施例不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。此外，在推頂桿235、第一壓緊桿244或者第二壓緊桿246由于尺寸限制，無法與工件300接觸時(shí)，可以通過壓緊塊傳遞推頂桿235、第一壓緊桿244或者第二壓緊桿246對(duì)工件300的壓緊力。以第二壓緊桿246為例：當(dāng)壓緊塊的尺寸較小時(shí)，可以將壓緊塊與第二壓緊桿246焊接。壓緊塊可以采用不銹鋼制成。

本實(shí)施例中，在首個(gè)工件300試制時(shí)，根據(jù)焊接現(xiàn)場(chǎng)的情況調(diào)整第一定位座231，將第一定位座231移動(dòng)至合適位置(例如：使第一定位座231能夠與工件300接觸)，并固定第一定位座231。在對(duì)后續(xù)的工件300進(jìn)行焊接時(shí)，可以不用再調(diào)整第一定位座231，直接將工件300放置在第一定位座231、第二定位座232、第三定位座233和定位塊236上，然后，在推頂桿235、第一壓緊桿244與工件300之間放置壓緊塊，并旋轉(zhuǎn)推頂桿235、第一壓緊桿244壓緊工件300，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位。

其中，當(dāng)?shù)诙壕o桿246的端部焊接有壓緊塊時(shí)，可以將工件300放置到第一定位座231、第二定位座232、第三定位座233和定位塊236上之后，旋轉(zhuǎn)第二壓緊桿246壓緊工件300，以免在推頂桿235、第一壓緊桿244與工件300之間放置壓緊塊時(shí)，工件300發(fā)生移動(dòng)，能夠進(jìn)一步保證焊接質(zhì)量。

本實(shí)施例中通過第一定位座231、推頂桿235、第一壓緊桿244、第二壓緊桿246的移動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)彎曲型材的斷面方向的變形，為雙層鋁合金車體的整體撓度打下基礎(chǔ)。

本實(shí)施例中，對(duì)于第一連接座243和第二連接座245的結(jié)構(gòu)不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其支撐第一壓緊桿244、第二壓緊桿246的功能即可。例如：第二連接座245的結(jié)構(gòu)可以與第一固定座234中的安裝支架結(jié)構(gòu)類似。

下面舉例說明采用本實(shí)施例用于彎曲型材的組焊工裝焊接工件的方法：

對(duì)弧形長大型材縱向預(yù)制撓度變量，型材長度為L米，施加數(shù)值采用以中心為基準(zhǔn)，向兩端逐漸遞減，各個(gè)施力點(diǎn)根據(jù)L米長度均布，每個(gè)點(diǎn)的撓度數(shù)值根據(jù)車體撓度計(jì)算方法(梁在均布載荷下的變形)所得。例如：在長度為L的弧面型材上進(jìn)行均布，最高點(diǎn)為F，兩側(cè)對(duì)稱遞減，分別依次為F1～F5,f1～f5。

具體以雙層車體下部的12m“L”型斷面弧形型材為例，根據(jù)梁的均布載荷變形計(jì)算，最高點(diǎn)施加變形量為7mm，以1.5米為間距，兩側(cè)均布數(shù)值分別為6.5、5、2.7、0。

根據(jù)上述方法的計(jì)算結(jié)果，對(duì)組焊工裝施加載荷預(yù)變形，然后安裝工件，將工件中心與工裝中心對(duì)齊，即對(duì)組焊工裝施加最大預(yù)變形量以與工件中心對(duì)齊，保證組焊工裝兩側(cè)施加的反變形量對(duì)稱施加在工件上，采用從中間向兩端依此壓緊，從而使外力得以向兩端釋放，保證工件與工裝支撐裝置完全密貼。

在焊接時(shí)，首先點(diǎn)焊固定下部焊縫，然后焊接上部焊縫，采用從中部向兩端依此焊接的焊接方法，然后打底焊接弧形上部焊縫，打底采用兩個(gè)焊工同時(shí)從中部向兩端焊接，與弧形型材施加的預(yù)變形遞減方向一致，保證此大斷面弧形工件的應(yīng)力向兩端釋放。上部打底焊接完成后，焊接下部焊縫，焊接方法與上部焊縫焊接順序相同。

該焊接方法，可在不使用翻轉(zhuǎn)設(shè)備的前提下完成焊接，并保證工件的形位尺寸不發(fā)生變化。此外，該焊接方法還可以有效的避免焊接熱量集中輸入及分散，并通過對(duì)工件施加方向一致的反變形，使焊接應(yīng)力向兩端均勻的傳遞，釋放；實(shí)現(xiàn)控制部件焊接變形，減少焊后調(diào)修量的目的，提高產(chǎn)品質(zhì)量及部件生產(chǎn)效率。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。