平板集熱器雙組半自動蓋板裝配的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，包括機(jī)架、第一橫梁、第一導(dǎo)軌、可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)、可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)、可調(diào)式蓋板裝載車、可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)線支架、可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)，可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)下降逐塊抓取可調(diào)式蓋板裝載車上的蓋板并沿著第一導(dǎo)軌將蓋板放置在可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)上定位，可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)可沿第一導(dǎo)軌運動到可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)的上方下降抓取定位后的蓋板并沿著第一導(dǎo)軌裝配到定位在可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)裝配區(qū)域的邊框上。所有機(jī)構(gòu)設(shè)計為可調(diào)式的，可調(diào)范圍基本覆蓋了常見型號的尺寸，使得裝配機(jī)的通用性大大增強。具有裝配效率高，能降低生產(chǎn)成本，產(chǎn)能高，且產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍很廣的優(yōu)點。
【專利說明】平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動裝配機(jī)，更具體地說，是涉及一種有效提高工作效率及產(chǎn)能、能降低生產(chǎn)成本和產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有太陽能行業(yè)內(nèi)，集熱器玻璃裝配機(jī)械主要有三種結(jié)構(gòu)。一種是通用龍門式，采用的是電機(jī)帶動吸盤組裝配玻璃，沒有專門用于玻璃定位的玻璃定位機(jī)構(gòu)，玻璃的定位在生產(chǎn)線上，先進(jìn)行玻璃定位，然后吸盤下行把玻璃抓起，集熱器再過來定位，最后玻璃下行裝在邊框上。另一種是類似汽車行業(yè)、焊接行業(yè)的通用機(jī)械臂，再配上玻璃及邊框定位機(jī)構(gòu)。第三種是單組式裝配機(jī)，在機(jī)架上設(shè)計導(dǎo)軌，透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)并可在導(dǎo)軌上運動，放置在機(jī)架下的透明蓋板放置臺架、透明蓋板定位機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)線支架，生產(chǎn)線支架的裝配區(qū)域上裝設(shè)有用于對邊框進(jìn)行定位的邊框自動定位機(jī)構(gòu)，但這些部件均不存在調(diào)節(jié)性，只能適應(yīng)極少型號的產(chǎn)品。
[0003]綜上所述，目前行業(yè)內(nèi)的這幾種玻璃裝配機(jī)存在以下問題:
[0004]一、通過龍門式:1、效率及產(chǎn)能較低，由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，裝配機(jī)的運動部分很沉重，導(dǎo)致整個系統(tǒng)起步、剎車的可靠性較差，使得系統(tǒng)運行速度不能太高，沒有功能齊備、定位方法得當(dāng)?shù)牟ＡФㄎ粰C(jī)構(gòu)，玻璃的定位效率低，可重復(fù)性差；2、產(chǎn)品變化時裝配機(jī)的調(diào)整很麻煩，由于沒有科學(xué)實用的定位方法，導(dǎo)致玻璃與邊框的重合定位操作極為繁瑣，調(diào)試時間長，影響產(chǎn)能和工人的工作情緒；3、成本較高，由于系統(tǒng)復(fù)雜，且產(chǎn)能較低，導(dǎo)致裝配機(jī)的采購成本和運行成本均較高。
[0005]二、機(jī)械臂式:1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝、調(diào)試、維護(hù)也很復(fù)雜，造成采購成本和日常的使用、維護(hù)成本很高，與太陽能行業(yè)利潤率較低的現(xiàn)狀極不相符；2、操作復(fù)雜，產(chǎn)品調(diào)整時更改非常復(fù)雜，且需要知識水平較高的專業(yè)人士，且需要經(jīng)過專門培訓(xùn)，這與太陽能行業(yè)人員流動大的情況不相符。
[0006]三、單組式裝配機(jī):結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單明了，小范圍調(diào)整極方便，經(jīng)過長期使用發(fā)現(xiàn)效率還有提高的空間，另外不能適應(yīng)種類繁多的各種型號產(chǎn)品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種能對透明蓋板及邊框進(jìn)行更精準(zhǔn)和高效定位，并能大幅提高將透明蓋板裝配到邊框的效率，裝配效率高，設(shè)備的采購成本和運行成本低，產(chǎn)能高且產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，包括機(jī)架，裝設(shè)在機(jī)架上部的第一橫梁，裝設(shè)在第一橫梁上的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上裝設(shè)有可沿第一導(dǎo)軌運動的可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)和可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在第一橫梁下方的可調(diào)式蓋板裝載車、可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)線支架，該生產(chǎn)線支架裝配區(qū)域的下部裝設(shè)有用于對邊框進(jìn)行定位的可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)下降逐塊抓取可調(diào)式蓋板裝載車上的蓋板并沿著第一導(dǎo)軌將蓋板放置在可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)上定位，所述可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)可沿第一導(dǎo)軌運動到可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)的上方下降抓取定位后的蓋板并沿著第一導(dǎo)軌裝配到定位在可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)裝配區(qū)域的邊框上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]1、通過在導(dǎo)軌上裝設(shè)有可沿導(dǎo)軌運動的可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)和可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)，即蓋板抓取和蓋板裝配分別由這三個機(jī)構(gòu)接力式完成，可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)在抓起蓋板進(jìn)行裝配的同時，可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)就已經(jīng)返程去可調(diào)式蓋板裝載車上抓取第二塊蓋板了，生廣效率大大提聞;
[0011]2、通過設(shè)計有專門可調(diào)式蓋板裝載車及車軌，使得整包蓋板的進(jìn)程及位置調(diào)整均極為輕便，使得設(shè)備的可操作性極好。該可調(diào)式蓋板裝載車可裝載所有常見型號的蓋板，通用性很強；
[0012]3、可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)、可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)、可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)和可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)均存在著可調(diào)式的功能，可調(diào)范圍基本覆蓋了常見型號的尺寸，使得裝配機(jī)的通用性大大增強；
[0013]4、可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)一端或兩端的吸盤上設(shè)計有驅(qū)動裝置，確保了被抓住的蓋板并與下層蓋板分離時穩(wěn)定可靠，利于設(shè)備長期可靠地工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板裝載車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板裝載車中控制盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)中用于定位蓋板長邊的動定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)中用于定位蓋板短邊的動定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)中用于定位蓋板長邊的靜定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)中用于定位蓋板短邊的靜定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖12是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)的主定位裝置和副定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)的前定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)的后定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)作進(jìn)一步說明。

【具體實施方式】
[0029]以下是本發(fā)明所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的最佳實例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0030]請參考圖1，圖中示出了一種平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，包括機(jī)架1，裝設(shè)在機(jī)架I上部的第一橫梁2，裝設(shè)在第一橫梁2上的第一導(dǎo)軌3，第一導(dǎo)軌3上裝設(shè)有可沿第一導(dǎo)軌3運動的可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)4和可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)5，裝設(shè)在第一橫梁2下方的可調(diào)式蓋板裝載車6、可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)7及生產(chǎn)線支架8，該生產(chǎn)線支架8裝配區(qū)域的下部裝設(shè)有用于對邊框進(jìn)行定位的可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)9，所述可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)4下降逐塊抓取可調(diào)式蓋板裝載車6上的蓋板并沿著第一導(dǎo)軌3將蓋板放置在可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)7上定位，所述可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)5可沿第一導(dǎo)軌3運動到可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)7的上方下降抓取定位后的蓋板并沿著第一導(dǎo)軌3裝配到定位在可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)9裝配區(qū)域的邊框上。所述可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)7、可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)9、可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)4和可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)2均存在著可調(diào)式的功能，可調(diào)范圍基本覆蓋了常見型號的尺寸，使得裝配機(jī)的通用性大大增強。
[0031]在機(jī)架I上還裝設(shè)有電控箱10，在電控箱10上裝設(shè)有功能轉(zhuǎn)換開關(guān)、手自轉(zhuǎn)換開關(guān)和生產(chǎn)線傳送帶控制開關(guān)等。
[0032]如圖2所示，在本實施中，所述可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)4包括第一吸盤架41和若干個第一吸盤組件42，所述第一吸盤架41是由若干根第一縱梁411，裝設(shè)在第一縱梁411上用于加固第一吸盤架41剛性的若干根第一加固梁412，裝設(shè)在該第一縱梁411下部并可沿第一縱梁411的長度方向移動的若干根第二橫梁413所組成，所述若干個第一吸盤組件42裝設(shè)在第二橫梁413下部并可沿該第二橫梁413的長度方向移動，每個第一吸盤組件42均包括第一彈簧421、第一吸盤422和可沿軸向方向移動的第一活動桿423，所述第一活動桿423的一端裝設(shè)在所述第二橫梁413上，所述第一活動桿423的另一端與所述第一吸盤422相連接，所述第一彈簧421套設(shè)在所述第一活動桿423上并位于所述第二橫梁413與所述第一吸盤422之間，所述至少一側(cè)的每一吸盤組件42上均裝設(shè)有第一驅(qū)動裝置43，所述第一驅(qū)動裝置43與對應(yīng)的第一活動桿423傳動連接，并可帶動所述第一吸盤422吸起平板物料的一端后沿所述第一活動桿423的軸向方向移動使平板物料處于傾斜狀態(tài)，還包括裝設(shè)在所述第一吸盤架41上的第一滑塊座44、第一導(dǎo)桿45、第一橫向驅(qū)動裝置46和第一升降動力機(jī)構(gòu)47，所述第一滑塊座44與第一導(dǎo)軌3滑動連接，所述第一橫向驅(qū)動裝置46與所述第一滑塊座44傳動連接，使所述第一滑塊座44沿所述第一導(dǎo)軌3滑行，所述第一升降動力機(jī)構(gòu)47與所述吸盤架41傳動連接，使所述吸盤架41沿所述第一導(dǎo)桿45的軸向方向移動。使第一吸盤架41在長度和寬度方向均可自由調(diào)整，只需簡單調(diào)整即可適應(yīng)常見平板集熱器蓋板尺寸的變化。
[0033]如圖3所示，在本實施中，所述可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)5包括第二吸盤架51和若干個第二吸盤組件52，所述第二吸盤架51是由若干根第二縱梁511，裝設(shè)在第二縱梁511兩側(cè)的加長桿58，所述加長桿58的一端通過連接板59與對應(yīng)的第二縱梁511相連接，裝設(shè)在所述加長桿58上用于加固第二吸盤架51剛性的若干根第二加固梁512，該第二加固梁512可沿著加長桿58的長度方向移動，裝設(shè)在加長桿58下部并可沿加長桿58的長度方向移動的若干根第四橫梁513所組成，所述若干個第二吸盤組件52裝設(shè)在第四橫梁513下部并可沿該第四橫梁513的長度方向移動，還包括裝設(shè)在所述第二吸盤架51上的第二滑塊座54、第四導(dǎo)桿55、第二橫向驅(qū)動裝置56和第二升降動力機(jī)構(gòu)57,所述第二滑塊座54與第一導(dǎo)軌3滑動連接，所述第二橫向驅(qū)動裝置56與所述第二滑塊座54傳動連接，使所述第二滑塊座54沿所述第一導(dǎo)軌3滑行，所述第二升降動力機(jī)構(gòu)57與所述第二吸盤架51傳動連接，使所述第二吸盤架51沿所述第四導(dǎo)桿55的軸向方向移動。使第二吸盤架51在長度和寬度方向均可自由調(diào)整，只需簡單調(diào)整即可適應(yīng)常見平板集熱器蓋板尺寸的變化。
[0034]工作時，可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)4下行抓取蓋板，抓住后該機(jī)構(gòu)暫停，第一驅(qū)動裝置43會驅(qū)動一端或兩端的吸盤422抬起，使得蓋板的一端或兩端被抬起，空氣進(jìn)入被抓蓋板與下層蓋板之間的縫隙，確保了被抓住的蓋板并與下層蓋板分離時穩(wěn)定可靠，利于設(shè)備長期可靠地工作，該機(jī)構(gòu)再整體抬起，第一驅(qū)動裝置43逐步復(fù)位。該機(jī)構(gòu)上行到頂后再前行到達(dá)可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)7的正上方，并下行把蓋板放在可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)7上，然后返程準(zhǔn)備抓取下一塊?？烧{(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)4橫向返程時啟動可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)5達(dá)到可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)7上方時下行抓取定位好的蓋板，隨后可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)5抓起蓋板并返程到生產(chǎn)線支架8正上方。
[0035]優(yōu)選的，所述可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)4的初始位置在可調(diào)式蓋板裝載車6的正上方，可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)5的初始位置在生產(chǎn)線支架8的正上方。
[0036]所述可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)4和可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)5還包括裝設(shè)在所述吸盤架41上的滑塊座44、第一導(dǎo)桿45、橫向驅(qū)動裝置46和升降動力機(jī)構(gòu)47,滑塊座44與第一導(dǎo)軌3滑動連接，橫向驅(qū)動裝置46與滑塊座44傳動連接，使所述滑塊座44沿第一導(dǎo)軌3滑行，升降動力機(jī)構(gòu)47與吸盤架41傳動連接，使吸盤架41沿第一導(dǎo)桿45的軸向方向移動。
[0037]如圖4所示，在本實施中，所述可調(diào)式蓋板裝載車6包括車架61，地面上鋪設(shè)有專用的車軌，在車架61兩側(cè)裝設(shè)有使車架61可沿地面上的車軌方向運動的若干個車輪62，保證了可調(diào)式蓋板裝載車6只可沿車軌上直線運動，還包括裝設(shè)在車架61上的裝載板63和若干根第三橫梁64，每根第三橫梁64上均裝設(shè)滑塊導(dǎo)軌裝置65，該滑塊導(dǎo)軌裝置65是由第二導(dǎo)軌651和滑塊652所組成，所述裝載板63通過滑塊652可沿導(dǎo)軌651方向滑動，所述車架61的一側(cè)裝設(shè)有用于控制滑塊652在第二導(dǎo)軌651上滑動的手輪66。
[0038]所述可調(diào)式蓋板裝載車6還包括裝設(shè)在裝載板63 —側(cè)用于控制所述車輪62運動的控制盒67，支架61上裝設(shè)有電機(jī)68和變速機(jī)69，電機(jī)68的輸入端與控制盒67連接，電機(jī)68的輸出端與變速機(jī)69連接，所述變速機(jī)69通過鏈輪鏈條裝置70使車輪62在車軌上運動。使得整包蓋板的進(jìn)程及位置調(diào)整均極為輕便，使得設(shè)備的可操作性極好。該可調(diào)式蓋板裝載車6可裝載所有常見型號的蓋板，通用性很強。
[0039]如圖5所示，優(yōu)選的，所述控制盒67上設(shè)有“電源開關(guān)”、“前行”和“后行”的按鍵。
[0040]如圖6?10所示，在本實施中，所述可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)7包括支架71，裝設(shè)在支架71上的若干根第四橫梁72，該第四橫梁72上裝設(shè)有用于使透明蓋板運動的若干個萬向輪73，該若干個萬向輪73間隔分布在所述第四橫梁72上，該第四橫梁72上還裝設(shè)有若干個動定位裝置74及若干個靜定位裝置75，所述動定位裝置74包括第一底板741，裝設(shè)在該第一底板741上的第一絲杠742及第二導(dǎo)桿743，在第一底板741上還裝設(shè)有可沿第二導(dǎo)桿743滑動的第二驅(qū)動裝置744，裝設(shè)在第二驅(qū)動裝置744輸出軸上的動定位塊745，所述靜定位裝置75包括第二底板751，裝設(shè)在該第二底板751上的第二絲杠752及第三導(dǎo)桿753，在第二底板751上還裝設(shè)有可沿第三導(dǎo)桿753滑動的靜定位塊754，當(dāng)動定位塊745調(diào)整到設(shè)定位置時，動定位裝置74和靜定位裝置75動作使透明蓋板夾持在所述靜定位裝置75及動定位裝置74之間確定透明蓋板定位基準(zhǔn)。動定位裝置74采用了絲杠導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，動定位塊745由第一絲杠752推動在第一導(dǎo)桿743上滑動，實現(xiàn)了動定位的大幅度調(diào)整。靜定位裝置75采用了絲杠導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，靜定位塊754由第二絲杠752推動在第二導(dǎo)桿753上滑動，實現(xiàn)了靜定位的大幅度調(diào)整。
[0041 ] 優(yōu)選的，第四橫梁72上裝設(shè)有六個動定位裝置74和六個靜定位裝置75，其中四個動定位裝置74裝設(shè)在第四橫梁72的同一邊，四個靜定位裝置75裝設(shè)在第四橫梁72的另一邊，用于定位蓋板的長邊，集熱器產(chǎn)品長度較短時，采用內(nèi)側(cè)的兩個定位，內(nèi)側(cè)兩個不能滿足時采用外側(cè)兩個定位，基本滿足所有常見型號的蓋板定位。剩余的兩個動定位裝置74裝設(shè)在第四橫梁72的同一邊，兩個靜定位裝置75裝設(shè)在第四橫梁72的另一邊，用于定位蓋板的短邊。
[0042]所述可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)7還包括裝設(shè)在所述第一底板741 —側(cè)用于控制所述第二驅(qū)動裝置744在第二導(dǎo)桿743上滑動的動定位手搖桿746和裝設(shè)在所述第二底板751 —側(cè)用于控制所述靜定位塊754在第三導(dǎo)桿753上滑動的靜定位手搖桿755，所述第四橫梁72上裝設(shè)有感應(yīng)開關(guān)76，所述支架71上裝設(shè)有用于控制所述第二驅(qū)動裝置744動作的定位控制盒77。
[0043]如圖11所示，在本實施中，所述可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)9包括裝設(shè)在所述生產(chǎn)線支架8上裝配區(qū)域一側(cè)的主定位裝置91，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架8上裝配區(qū)域另一側(cè)的副定位裝置92，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架8上裝配區(qū)域前端的前定位裝置93，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架8上裝配區(qū)域后端的后定位裝置94，還包括裝設(shè)在生產(chǎn)線支架8—端沿著生產(chǎn)線方向的第三導(dǎo)軌95，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架8另一端沿著生產(chǎn)線方向的第四導(dǎo)軌96，所述主定位裝置91裝設(shè)在第三導(dǎo)軌95上與該第三導(dǎo)軌95滑動連接，所述副定位裝置92裝設(shè)在第四導(dǎo)軌96上與該第四導(dǎo)軌96滑動連接，所述前定位裝置93的一端裝設(shè)在第三導(dǎo)軌95上與該第三導(dǎo)軌95滑動連接，前定位裝置93的另一端裝設(shè)在第四導(dǎo)軌96上與該第四導(dǎo)軌96滑動連接，所述后定位裝置94的一端裝設(shè)在第三導(dǎo)軌95上與該第三導(dǎo)軌95滑動連接，后定位裝置94的另一端裝設(shè)在第四導(dǎo)軌96上與該第四導(dǎo)軌96滑動連接，所述主定位裝置91與副定位裝置92相向動作對集熱器的長邊框進(jìn)行定位，所述前定位裝置93與后定位裝置94相向動作對集熱器的短邊框進(jìn)行定位。邊框的前定位裝置93和后定位裝置94均設(shè)計為可在沿生產(chǎn)線方向的滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，可根據(jù)定位需要滑動并在預(yù)定位置定位，從而實現(xiàn)長度范圍的大幅度調(diào)整。
[0044]工作時，可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)9的前定位裝置93就位，集熱器邊框沿生產(chǎn)線前行，碰上前定位裝置93上的限位開關(guān)時，滾筒線停止，邊框主定位裝置91先前行動作，后定位裝置94落下，副定位裝置92隨后動作，最后后定位裝置94前伸，把邊框四邊全部定位。四邊全部定位后，帶著蓋板懸停在生產(chǎn)線正上方的可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)5就下行裝配蓋板，裝配成功后返程到頂準(zhǔn)備下一個過程，可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)9的全部定位裝置松開復(fù)位，滾筒線再次啟動，把裝配好的集熱器帶出裝配區(qū)域，一個裝配過程完成。
[0045]如圖12所示，所述生產(chǎn)線支架8上裝配區(qū)域一側(cè)至少裝設(shè)有一個主定位裝置91，該主定位裝置91包括主定位基座911，裝設(shè)在主定位基座911上部的主定位塊912和用于驅(qū)動該主定位塊912進(jìn)行定位動作的主定位驅(qū)動裝置913，還包括裝設(shè)在所述主定位基座911下部的第一絲杠導(dǎo)桿裝置914，該第一絲杠導(dǎo)桿裝置914的一側(cè)裝設(shè)有用于控制所述主定位基座911移動的主定位控制手輪915，所述主定位基座911裝設(shè)在所述第一絲杠導(dǎo)桿裝置914的一端與該第一絲杠導(dǎo)桿裝置914滑動連接，所述生產(chǎn)線支架8上裝配區(qū)域的另一側(cè)至少裝設(shè)有一個副定位裝置92，該副定位裝置92包括副定位基座921，裝設(shè)在副定位基座921上部的副定位塊922和用于驅(qū)動該副定位塊922進(jìn)行定位動作的副定位驅(qū)動裝置923，所述副定位基座921裝設(shè)在所述第一絲杠導(dǎo)桿裝置914的另一端與該第一絲杠導(dǎo)桿裝置914滑動連接，該第一絲杠導(dǎo)桿裝置914的另一側(cè)裝設(shè)有用于控制所述副定位基座921移動的副定位控制手輪924。所述主定位裝置91和副定位裝置92的規(guī)格和數(shù)量可根據(jù)邊框的大小來確定。如此把驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計在定位基座上，定位基座可由絲杠導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，定位塊由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，由于采用了絲杠導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)調(diào)整定位基座的位置，從而實現(xiàn)了寬度范圍的大幅度調(diào)整。
[0046]如圖13所示，優(yōu)選的，所述前定位裝置93包括至少一個限位塊基座931，該限位塊基座931上部裝設(shè)有限位塊932，該限位塊932通過前定位升降裝置933與所述限位塊基座931連接，所述限位塊932與前定位升降裝置933傳動連接，還包括裝設(shè)在所述限位塊932下部的第二絲杠導(dǎo)桿裝置934，該第二絲杠導(dǎo)桿裝置934上至少裝設(shè)有一個用于控制所述限位塊基座931移動的前定位控制手輪935，該限位塊基座931與所述第二絲杠導(dǎo)桿裝置934滑動連接，所述第二絲杠導(dǎo)桿裝置934上裝設(shè)有限位開關(guān)936。限位塊基座931的規(guī)格和數(shù)量可根據(jù)邊框的大小來確定。前定位裝置93、主定位裝置91和副定位裝置92的定位塊在工作時均通過滾筒線之間的縫隙伸出滾筒線上面，用以給集熱器邊框定位。
[0047]如圖14所示，優(yōu)選的，所述后定位裝置94包括裝設(shè)在生產(chǎn)線支架8上的懸臂941，裝設(shè)在該懸臂941上的后定位升降裝置942，裝設(shè)在懸臂942下方的活動梁943和至少一個后定位驅(qū)動裝置944，該活動梁943與懸臂942滑動連接，所述后定位升降裝置944與活動梁943傳動連接，所述活動梁943上開設(shè)有若干個與所述后定位驅(qū)動裝置944相適應(yīng)的通孔9431，后定位驅(qū)動裝置944通過該通孔9431伸出所述活動梁943。后定位驅(qū)動裝置944的規(guī)格和數(shù)量可根據(jù)邊框的大小來確定?？筛鶕?jù)集熱器的寬度不同，把該后定位驅(qū)動裝置944裝在活動梁943上的不同通孔9431里，確保后定位驅(qū)動裝置944前伸頂住集熱器邊框時比較均衡牢固。
[0048]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，包括機(jī)架(1)，裝設(shè)在機(jī)架(I)上部的第一橫梁(2)，裝設(shè)在第一橫梁(2)上的第一導(dǎo)軌(3)，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌(3)上裝設(shè)有可沿第一導(dǎo)軌(3)運動的可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)(4)和可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)(5)，裝設(shè)在第一橫梁(2)下方的可調(diào)式蓋板裝載車￠)、可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)(7)及生產(chǎn)線支架(8)，該生產(chǎn)線支架(8)裝配區(qū)域的下部裝設(shè)有用于對邊框進(jìn)行定位的可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)(9)，所述可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)(4)下降逐塊抓取可調(diào)式蓋板裝載車(6)上的蓋板并沿著第一導(dǎo)軌(3)將蓋板放置在可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)(7)上定位，所述可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)(5)可沿第一導(dǎo)軌(3)運動到可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)(7)的上方下降抓取定位后的蓋板并沿著第一導(dǎo)軌(3)裝配到定位在可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)(9)裝配區(qū)域的邊框上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，其特征在于:所述可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)(4)包括第一吸盤架(41)和若干個第一吸盤組件(42)，所述第一吸盤架(41)是由若干根第一縱梁(411)，裝設(shè)在第一縱梁(411)上用于加固第一吸盤架(41)剛性的若干根第一加固梁(412)，裝設(shè)在該第一縱梁(411)下部并可沿第一縱梁(411)的長度方向移動的若干根第二橫梁(413)所組成,所述若干個第一吸盤組件(42)裝設(shè)在第二橫梁(413)下部并可沿該第二橫梁(413)的長度方向移動，每個第一吸盤組件(42)均包括第一彈簧(421)、第一吸盤(422)和可沿軸向方向移動的第一活動桿(423)，所述第一活動桿(423)的一端裝設(shè)在所述第二橫梁(413)上，所述第一活動桿(423)的另一端與所述第一吸盤(422)相連接，所述第一彈簧(421)套設(shè)在所述第一活動桿(423)上并位于所述第二橫梁(413)與所述第一吸盤(422)之間，所述至少一側(cè)的每一吸盤組件(42)上均裝設(shè)有第一驅(qū)動裝置(43)，所述第一驅(qū)動裝置(43)與對應(yīng)的第一活動桿(423)傳動連接，并可帶動所述第一吸盤(422)吸起平板物料的一端后沿所述第一活動桿(423)的軸向方向移動使平板物料處于傾斜狀態(tài)，還包括裝設(shè)在所述第一吸盤架(41)上的第一滑塊座(44)、第一導(dǎo)桿(45)、第一橫向驅(qū)動裝置(46)和第一升降動力機(jī)構(gòu)(47)，所述第一滑塊座(44)與第一導(dǎo)軌(3)滑動連接，所述第一橫向驅(qū)動裝置(46)與所述第一滑塊座(44)傳動連接，使所述第一滑塊座(44)沿所述第一導(dǎo)軌(3)滑行，所述第一升降動力機(jī)構(gòu)(47)與所述吸盤架(41)傳動連接，使所述吸盤架(41)沿所述第一導(dǎo)桿(45)的軸向方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，其特征在于:所述可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)(5)包括第二吸盤架(51)和若干個第二吸盤組件(52)，所述第二吸盤架(51)是由若干根第二縱梁(511)，裝設(shè)在第二縱梁(511)兩側(cè)的加長桿(58)，所述加長桿(58)的一端通過連接板(59)與對應(yīng)的第二縱梁(511)相連接，裝設(shè)在所述加長桿(58)上用于加固第二吸盤架(51)剛性的若干根第二加固梁(512)，該第二加固梁(512)可沿著加長桿(58)的長度方向移動，裝設(shè)在加長桿(58)下部并可沿加長桿(58)的長度方向移動的若干根第五橫梁(513)所組成，所述若干個第二吸盤組件(52)裝設(shè)在第五橫梁(513)下部并可沿該第五橫梁(513)的長度方向移動，還包括裝設(shè)在所述第二吸盤架(51)上的第二滑塊座(54)、第四導(dǎo)桿(55)、第二橫向驅(qū)動裝置(56)和第二升降動力機(jī)構(gòu)(57)，所述第二滑塊座(54)與第一導(dǎo)軌(3)滑動連接，所述第二橫向驅(qū)動裝置(56)與所述第二滑塊座(54)傳動連接，使所述第二滑塊座(54)沿所述第一導(dǎo)軌(3)滑行，所述第二升降動力機(jī)構(gòu)(57)與所述第二吸盤架(51)傳動連接，使所述第二吸盤架(51)沿所述第四導(dǎo)桿(55)的軸向方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，其特征在于:所述可調(diào)式蓋板裝載車(6)包括車架(61)，裝設(shè)在車架￠1)兩側(cè)使車架￠1)可沿地面上的車軌方向運動的若干個車輪(62)，還包括裝設(shè)在所述車架￠1)上的裝載板￠3)和若干根第三橫梁(64)，每根第三橫梁￠4)上均裝設(shè)滑塊導(dǎo)軌裝置(65)，該滑塊導(dǎo)軌裝置￠5)是由第二導(dǎo)軌(651)和滑塊(652)所組成，所述裝載板￠3)通過滑塊(652)可沿導(dǎo)軌(651)方向滑動，所述車架￠1)的一側(cè)裝設(shè)有用于控制所述滑塊(652)在第二導(dǎo)軌(651)上滑動的手輪(66) ο
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，其特征在于:還包括裝設(shè)在所述裝載板￠3) —側(cè)用于控制所述車輪￠2)運動的控制盒(67)，所述支架￠1)上裝設(shè)有電機(jī)出8)和變速機(jī)(69)，所述電機(jī)￠8)的輸入端與控制盒￠7)連接，所述電機(jī)(68)的輸出端與變速機(jī)出9)連接，所述變速機(jī)￠9)通過鏈輪鏈條裝置(70)使車輪￠2)在車軌上運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，其特征在于:所述可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)(7)包括支架(71)，裝設(shè)在支架(71)上的若干根第四橫梁(72)，該第四橫梁(72)上裝設(shè)有用于使透明蓋板運動的若干個萬向輪(73)，所述第四橫梁(72)上還裝設(shè)有若干個動定位裝置(74)及若干個靜定位裝置(75)，所述動定位裝置(74)包括第一底板(741)，裝設(shè)在該第一底板(741)上的第一絲杠(742)及第二導(dǎo)桿(743)，所述第一底板(741)上還裝設(shè)有可沿第二導(dǎo)桿(743)滑動的第二驅(qū)動裝置(744)，裝設(shè)在第二驅(qū)動裝置(744)輸出軸上的動定位塊(745)，所述靜定位裝置(75)包括第二底板(751)，裝設(shè)在該第二底板(751)上的第二絲杠(752)及第三導(dǎo)桿(753)，所述第二底板(751)上還裝設(shè)有可沿第三導(dǎo)桿(753)滑動的靜定位塊(754)，當(dāng)動定位塊(745)調(diào)整到設(shè)定位置時，動定位裝置(74)和靜定位裝置(75)動作使透明蓋板夾持在所述靜定位裝置(75)及動定位裝置(74)之間確定透明蓋板定位基準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，其特征在于:還包括裝設(shè)在所述第一底板(741) —側(cè)用于控制所述第二驅(qū)動裝置(744)在第二導(dǎo)桿(743)上滑動的動定位手搖桿(746)和裝設(shè)在所述第二底板(751) —側(cè)用于控制所述靜定位塊(754)在第三導(dǎo)桿(753)上滑動的靜定位手搖桿(755)，所述第四橫梁(72)上裝設(shè)有感應(yīng)開關(guān)(76)，所述支架(71)上裝設(shè)有用于控制所述第二驅(qū)動裝置(744)動作的定位控制盒(77)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，其特征在于:所述可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)(9)包括裝設(shè)在所述生產(chǎn)線支架(8)上裝配區(qū)域一側(cè)的主定位裝置(91)，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(8)上裝配區(qū)域另一側(cè)的副定位裝置(92)，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(8)上裝配區(qū)域前端的前定位裝置(93)，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(8)上裝配區(qū)域后端的后定位裝置(94)，還包括裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(8)—端沿著生產(chǎn)線方向的第三導(dǎo)軌(95)，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(8)另一端沿著生產(chǎn)線方向的第四導(dǎo)軌(96)，所述主定位裝置(91)裝設(shè)在第三導(dǎo)軌(95)上與該第三導(dǎo)軌(95)滑動連接，所述副定位裝置(92)裝設(shè)在第四導(dǎo)軌(96)上與該第四導(dǎo)軌(96)滑動連接，所述前定位裝置(93)的一端裝設(shè)在第三導(dǎo)軌(95)上與該第三導(dǎo)軌(95)滑動連接，前定位裝置(93)的另一端裝設(shè)在第四導(dǎo)軌(96)上與該第四導(dǎo)軌(96)滑動連接，所述后定位裝置(94)的一端裝設(shè)在第三導(dǎo)軌(95)上與該第三導(dǎo)軌(95)滑動連接，后定位裝置(94)的另一端裝設(shè)在第四導(dǎo)軌(96)上與該第四導(dǎo)軌(96)滑動連接，所述主定位裝置(91)與副定位裝置(92)相向動作對集熱器的長邊框進(jìn)行定位，所述前定位裝置(93)與后定位裝置(94)相向動作對集熱器的短邊框進(jìn)行定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，其特征在于:所述生產(chǎn)線支架(8)上裝配區(qū)域一側(cè)至少裝設(shè)有一個主定位裝置(91)，該主定位裝置(91)包括主定位基座(911)，裝設(shè)在主定位基座(911)上部的主定位塊(912)和用于驅(qū)動該主定位塊(912)進(jìn)行定位動作的主定位驅(qū)動裝置(913)，還包括裝設(shè)在所述主定位基座(911)下部的第一絲杠導(dǎo)桿裝置(914)，該第一絲杠導(dǎo)桿裝置(914)的一側(cè)裝設(shè)有用于控制所述主定位基座(911)移動的主定位控制手輪(915)，所述主定位基座(911)裝設(shè)在所述第一絲杠導(dǎo)桿裝置(914)的一端與該第一絲杠導(dǎo)桿裝置(914)滑動連接，所述生產(chǎn)線支架(8)上裝配區(qū)域的另一側(cè)至少裝設(shè)有一個副定位裝置(92)，該副定位裝置(92)包括副定位基座(921)，裝設(shè)在副定位基座(921)上部的副定位塊(922)和用于驅(qū)動該副定位塊(922)進(jìn)行定位動作的副定位驅(qū)動裝置(923)，所述副定位基座(921)裝設(shè)在所述第一絲杠導(dǎo)桿裝置(914)的另一端與該第一絲杠導(dǎo)桿裝置(914)滑動連接，該絲杠導(dǎo)桿裝置(914)的另一側(cè)裝設(shè)有用于控制所述副定位基座(921)移動的副定位控制手輪(924)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上還裝設(shè)有電控箱(10)，該電控箱(10)上設(shè)有功能轉(zhuǎn)換開關(guān)、手自轉(zhuǎn)換開關(guān)和生產(chǎn)線傳送帶控制開關(guān)。
【文檔編號】B23P19/00GK104325269SQ201410617329
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】唐文學(xué), 李振鋒 申請人:廣東五星太陽能股份有限公司