一種雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，裝配平板電腦、手機(jī)零件都是平面坐標(biāo)位置進(jìn)行裝配，現(xiàn)有的技術(shù)僅可以進(jìn)行Χ、γ、ζ及平面的調(diào)整裝配。
[0003]目前，具有弧面的電子設(shè)備越來(lái)越普及，現(xiàn)有的這種裝配系統(tǒng)難以準(zhǔn)確地將零件裝配到具有弧面的電子設(shè)備上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，可以將零件準(zhǔn)確地裝配在具有雙弧擺弧面的產(chǎn)品本體上。
[0005]—種雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一 X軸移動(dòng)單元、第一 Y軸移動(dòng)單元、Z軸移動(dòng)單元、第一 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元和第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)光源和輪廓測(cè)量?jī)x，所述第一 X軸移動(dòng)單元包括第一 X軸驅(qū)動(dòng)裝置和第一 X軸安裝組件，所述第一 Y軸移動(dòng)單元包括第一 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和第一 Y軸安裝組件，所述Z軸移動(dòng)單元包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸安裝組件，所述第一 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括第一 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第一 Θ軸安裝組件，所述第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、第二 Θ軸安裝組件和零件固定部件，所述第一 Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第一 X軸安裝組件上，所述Z軸移動(dòng)單元安裝在所述第一 Y軸安裝組件上，所述第一 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在所述Z軸安裝組件上，所述第二 θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在所述第一 Θ軸安裝組件上，所述零件固定部件固定在所述第二 Θ軸安裝組件上。
[0006]所述視覺(jué)系統(tǒng)光源能沿Z軸方向上下移動(dòng)。
[0007]所述視覺(jué)系統(tǒng)光源能繞處于XY平面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二 X軸移動(dòng)單元和第二 Y軸移動(dòng)單元，所述第二 X軸移動(dòng)單元包括第二 X軸驅(qū)動(dòng)裝置和第二 X軸安裝組件，所述第二 Y軸移動(dòng)單元包括第二 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和第二 Y軸安裝組件，所述第二 Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第二 X軸安裝組件上，所述視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)光源和輪廓測(cè)量?jī)x安裝在所述第二 Y軸安裝組件上。
[0009]所述第二Y軸安裝組件上安裝有Z軸位置調(diào)節(jié)單元，所述視覺(jué)系統(tǒng)固定在所述Z軸位置調(diào)節(jié)單元的輸出端。
[0010]所述視覺(jué)系統(tǒng)光源能沿Y軸方向移動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型可以將零件精準(zhǔn)地在兩個(gè)弧面上擺動(dòng)，使其精確地裝配在具有雙弧擺弧面的產(chǎn)品本體上，能夠適應(yīng)目前越來(lái)越普及的具有弧面的電子設(shè)備的裝配需求。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的調(diào)整機(jī)構(gòu)的部分爆炸示意圖；
[0014]圖3是圖2的調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖2的調(diào)整機(jī)構(gòu)的第二Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是圖1的產(chǎn)品本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是圖1的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的部分爆炸示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1至6所示，一種實(shí)施例的雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，用于將零件111安裝到具有雙弧擺弧面的產(chǎn)品本體3上，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)I和檢測(cè)機(jī)構(gòu)2，調(diào)整機(jī)構(gòu)I用于對(duì)零件的空間位置進(jìn)行調(diào)整，包括X、Y、Z方向以及第一Θ軸和第二Θ軸方向，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2用于對(duì)產(chǎn)品本體3的空間位置進(jìn)行計(jì)算，以便調(diào)整機(jī)構(gòu)I將零件111的空間位置進(jìn)行調(diào)整并將零件111放入到產(chǎn)品本體3的對(duì)應(yīng)位置31上(例如安裝孔)。所述調(diào)整機(jī)構(gòu)I包括第一 X軸移動(dòng)單元、第一Y軸移動(dòng)單元、Z軸移動(dòng)單元、第一 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元和第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括視覺(jué)系統(tǒng)24、視覺(jué)系統(tǒng)光源26和輪廓測(cè)量?jī)x27，所述第一 X軸移動(dòng)單元包括第一 X軸驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)和第一X軸安裝組件11，所述第一Y軸移動(dòng)單元包括第一Y軸驅(qū)動(dòng)裝置12和第一 Y軸安裝組件13，所述Z軸移動(dòng)單元包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置14和Z軸安裝組件15，第一 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括第一 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置16和第一 Θ軸安裝組件17，所述第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置18、θ軸安裝組件19和零件固定部件110，所述第一 Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第一 X軸安裝組件11上，所述Z軸移動(dòng)單元安裝在所述第一 Y軸安裝組件13上，所述第一Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在所述Z軸安裝組件15上，第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在第一 Θ軸安裝組件17上，所述零件固定部件110固定在所述第二 Θ軸安裝組件19上。視覺(jué)系統(tǒng)24可以采用CCD，輪廓測(cè)量?jī)x27可以采用超高速輪廓測(cè)量?jī)x，例如線激光源。
[0020]調(diào)整機(jī)構(gòu)I工作時(shí)，第一X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一X軸安裝組件11沿X軸方向移動(dòng)，從而可以帶動(dòng)第一 Y軸移動(dòng)單元、Z軸移動(dòng)單元、Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元和零件111沿X軸移動(dòng);第一 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)第一 Y軸安裝組件13沿Y軸運(yùn)動(dòng)，從而可以帶動(dòng)Z軸移動(dòng)單元、Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元和零件111沿Y軸移動(dòng);Z軸驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)Z軸安裝組件15沿Z軸運(yùn)動(dòng)，從而可以帶動(dòng)第一Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元、第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元和零件111沿Z軸移動(dòng);第一 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置16可以驅(qū)動(dòng)第一 Θ軸安裝組件17繞著第一Θ軸擺動(dòng)(如圖3中的箭頭所示方向)，從而可以使第二Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元和零件固定部件110上的零件111沿著第一 Θ軸擺動(dòng)到需要的位置;第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置I8可以驅(qū)動(dòng)零件固定部件110上的零件111沿著第二 Θ軸擺動(dòng)到需要的位置，如圖4的箭頭所示方向。
[0021 ]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)2可以包括第二 X軸移動(dòng)單元和第二 Y軸移動(dòng)單元，所述第二 X軸移動(dòng)單元包括第二X軸驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)和第二X軸安裝組件21，所述第二Y軸移動(dòng)單元包括第二 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置23和第二 Y軸安裝組件22，所述第二 Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第二 X軸安裝組件21上，所述視覺(jué)系統(tǒng)24、視覺(jué)系統(tǒng)光源26和輪廓測(cè)量?jī)x27安裝在所述第二 Y軸安裝組件22上。
[0022]所述視覺(jué)系統(tǒng)光源26可以沿Z軸方向上下移動(dòng)，還可以繞處于XY平面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以給產(chǎn)品本體3照射足夠的光亮，以便視覺(jué)系統(tǒng)24拍攝到清晰的產(chǎn)品本體3的圖像，為后續(xù)計(jì)算產(chǎn)品本體3的空間位置提供依據(jù)。
[0023]所述第二Y軸安裝組件22上安裝有Z軸位置調(diào)節(jié)單元25，所述視覺(jué)系統(tǒng)24固定在所述Z軸位置調(diào)節(jié)單元25的輸出端，以調(diào)整視覺(jué)系統(tǒng)的高度，從而視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)Ξa(chǎn)品本體3對(duì)焦，拍攝出清晰的產(chǎn)品本體3的圖像。
[0024]輪廓測(cè)量?jī)x27用于對(duì)產(chǎn)品本體3進(jìn)行掃描，從而可以判斷產(chǎn)品本體3的部分空間位置參數(shù)。輪廓測(cè)量?jī)x27用于對(duì)零件進(jìn)行掃描，從而可以判斷零件的部分空間位置參數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一 X軸移動(dòng)單元、第一 Y軸移動(dòng)單元、Z軸移動(dòng)單元、第一 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元和第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)光源和輪廓測(cè)量?jī)x，所述第一 X軸移動(dòng)單元包括第一 X軸驅(qū)動(dòng)裝置和第一 X軸安裝組件，所述第一 Y軸移動(dòng)單元包括第一 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和第一 Y軸安裝組件，所述Z軸移動(dòng)單元包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸安裝組件，所述第一 θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括第一 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第一 Θ軸安裝組件，所述第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、第二 Θ軸安裝組件和零件固定部件，所述第一 Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第一 X軸安裝組件上，所述Z軸移動(dòng)單元安裝在所述第一 Y軸安裝組件上，所述第一 θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在所述Z軸安裝組件上，所述第二 Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在所述第一 Θ軸安裝組件上，所述零件固定部件固定在所述第二 Θ軸安裝組件上。2.如權(quán)利要求1所述的雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，其特征是，所述視覺(jué)系統(tǒng)光源能沿Z軸方向上下移動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，其特征是，所述視覺(jué)系統(tǒng)光源能繞處于XY平面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，其特征是，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二 X軸移動(dòng)單元和第二 Y軸移動(dòng)單元，所述第二 X軸移動(dòng)單元包括第二 X軸驅(qū)動(dòng)裝置和第二X軸安裝組件，所述第二 Y軸移動(dòng)單元包括第二 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和第二 Y軸安裝組件，所述第二 Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第二 X軸安裝組件上，所述視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)光源和輪廓測(cè)量?jī)x安裝在所述第二 Y軸安裝組件上。5.如權(quán)利要求4所述的雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，其特征是，所述第二Y軸安裝組件上安裝有Z軸位置調(diào)節(jié)單元，所述視覺(jué)系統(tǒng)固定在所述Z軸位置調(diào)節(jié)單元的輸出端。6.如權(quán)利要求1所述的雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，其特征是，所述視覺(jué)系統(tǒng)光源能沿Y軸方向移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)單元、以及第一θ軸、第二θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元，Y軸移動(dòng)單元安裝在X軸安裝組件上，Z軸移動(dòng)單元安裝在Y軸安裝組件上，第一θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在Z軸安裝組件上，第二θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在第一θ軸安裝組件上，零件固定部件固定在第二θ軸安裝組件上。本系統(tǒng)可以將零件精準(zhǔn)地裝配在具有弧面的產(chǎn)品本體上。
【IPC分類】B23P19/00, B23P19/10
【公開號(hào)】CN205218436
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520920395
【發(fā)明人】沈俞君, 謝建, 劉永才
【申請(qǐng)人】創(chuàng)富東日(深圳)科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日