一種雙檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝配加熱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝配加熱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，裝配平板電腦、手機(jī)零件的過(guò)程中，當(dāng)零件放到產(chǎn)品本體的位置上時(shí)，需要加熱部分對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加熱。
[0003]然而，現(xiàn)有的系統(tǒng)往往是一個(gè)測(cè)量部分配備一個(gè)執(zhí)行部分和一個(gè)加熱部分，測(cè)量部分測(cè)量完成數(shù)據(jù)后，執(zhí)行部分開始執(zhí)行，執(zhí)行完成裝配后，加熱部分再加熱。這樣做的節(jié)拍很慢，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種雙檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝配加熱系統(tǒng)，提尚了廣品的加工效率。
[0005]—種雙檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝配加熱系統(tǒng)，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，還包括第一工位、第二工位、第一工位加熱機(jī)構(gòu)和第二工位加熱機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括:第一X軸移動(dòng)單元、第一 Y軸移動(dòng)單元、Z軸移動(dòng)單元和Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括:視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)光源和輪廓測(cè)量?jī)x，所述第一 X軸移動(dòng)單元包括第一 X軸驅(qū)動(dòng)裝置和第一 X軸安裝組件，所述第一 Y軸移動(dòng)單元包括第一 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和第一 Y軸安裝組件，所述Z軸移動(dòng)單元包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸安裝組件，所述Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、Θ軸安裝組件和零件固定部件，所述第一 Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第一 X軸安裝組件上，所述Z軸移動(dòng)單元安裝在所述第一 Y軸安裝組件上，所述Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在所述Z軸安裝組件上，所述零件固定部件固定在所述θ軸安裝組件上，所述第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對(duì)第一零件的空間位置進(jìn)行調(diào)整并安裝到位于所述第一工位的第一產(chǎn)品本體上，所述第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對(duì)第二零件的空間位置進(jìn)行調(diào)整并安裝到位于所述第二工位的第二產(chǎn)品本體上，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述第一零件和第一產(chǎn)品本體的空間位置進(jìn)行檢測(cè)，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述第二零件和第二產(chǎn)品本體的空間位置進(jìn)行檢測(cè)，所述第一工位加熱機(jī)構(gòu)用于對(duì)安裝了所述第一零件的第一產(chǎn)品本體進(jìn)行加熱，所述第二工位加熱機(jī)構(gòu)用于對(duì)安裝了所述第二零件的第二產(chǎn)品本體進(jìn)行加熱。
[0006]所述第一工位加熱機(jī)構(gòu)和第二工位加熱機(jī)構(gòu)均包括:加熱主體和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述加熱主體貼近或遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品本體。
[0007]所述第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括多個(gè)相同的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0008]所述第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括多個(gè)相同的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0009]第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括:第二X軸移動(dòng)單元和第二Y軸移動(dòng)單元，所述第二 X軸移動(dòng)單元包括第二 X軸驅(qū)動(dòng)裝置和第二 X軸安裝組件，所述第二 Y軸移動(dòng)單元包括第二 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和第二 Y軸安裝組件，所述第二 Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第二 X軸安裝組件上，所述視覺(jué)系統(tǒng)光源、視覺(jué)系統(tǒng)光源和輪廓測(cè)量?jī)x安裝在所述第二 Y軸安裝組件上。
[00?0]本實(shí)用新型可以提尚廣品加工的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的雙檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝配加熱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖2的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖1的加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的產(chǎn)品本體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1至5所示，一種實(shí)施例的雙檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝配加熱系統(tǒng)，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、第一工位、第二工位、第一工位加熱機(jī)構(gòu)4和第二工位加熱機(jī)構(gòu)6，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對(duì)第一零件119的空間位置進(jìn)行調(diào)整并安裝到位于所述第一工位的第一產(chǎn)品本體3上，所述第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對(duì)第二零件(圖中未標(biāo)出)的空間位置進(jìn)行調(diào)整并安裝到位于所述第二工位的第二產(chǎn)品本體5上，第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)可以具有3個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)，第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以具有3個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)，每個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)都是相同的，包括:第一X軸移動(dòng)單元、第一Y軸移動(dòng)單元、Z軸移動(dòng)單元和Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述第一 X軸移動(dòng)單元包括第一 X軸驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)和第一 X軸安裝組件111，所述第一Y軸移動(dòng)單元包括第一Y軸驅(qū)動(dòng)裝置112和第一Y軸安裝組件113，所述Z軸移動(dòng)單元包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置114和Z軸安裝組件115，所述Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置116、θ軸安裝組件117和零件固定部件118，所述第一 Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第一X軸安裝組件111上，所述Z軸移動(dòng)單元安裝在所述第一 Y軸安裝組件113上，所述Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在所述Z軸安裝組件115上，所述零件固定部件118固定在所述Θ軸安裝組件上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)28和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)29，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)28和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)29結(jié)構(gòu)相同，均包括:視覺(jué)系統(tǒng)24、視覺(jué)系統(tǒng)光源26和輪廓測(cè)量?jī)x27，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)28用于第一工位的檢測(cè):對(duì)所述第一零件119和第一產(chǎn)品本體3的空間位置進(jìn)行檢測(cè)，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)29用于第二工位的檢測(cè):對(duì)第二零件和第二產(chǎn)品本體5的空間位置進(jìn)行檢測(cè)，所述第一工位加熱機(jī)構(gòu)4用于對(duì)安裝了所述第一零件119的第一產(chǎn)品本體3進(jìn)行加熱，并進(jìn)行一段時(shí)間保壓，所述第二工位加熱機(jī)構(gòu)6用于對(duì)安裝了所述第二零件的第二產(chǎn)品本體5進(jìn)行加熱，并進(jìn)行一段時(shí)間保壓。
[0018]檢測(cè)機(jī)構(gòu)2用于對(duì)零件和產(chǎn)品本體的空間位置進(jìn)行計(jì)算，以便對(duì)應(yīng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)將零件的空間位置進(jìn)行調(diào)整并將零件放入到產(chǎn)品本體3的對(duì)應(yīng)位置31上(例如安裝孔)。
[0019]調(diào)整機(jī)構(gòu)I工作時(shí)，第一X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一X軸安裝組件111沿X軸方向移動(dòng)，從而可以帶動(dòng)第一 Y軸移動(dòng)單元、Z軸移動(dòng)單元、Θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元和零件119沿X軸移動(dòng);第一 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置112