基于沖床的自動旋轉(zhuǎn)抓手裝置制造方法
【專利摘要】基于沖床的自動旋轉(zhuǎn)抓手裝置,包括固定在沖床機(jī)架上的縱向驅(qū)動平臺、以及固定在縱向驅(qū)動平臺上的橫向驅(qū)動平臺,所述縱向驅(qū)動平臺通過縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動,所述橫向驅(qū)動平臺通過橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動,橫向驅(qū)動平臺上安裝有機(jī)械箱,機(jī)械箱一側(cè)設(shè)有位于同一水平面上的第一抓手桿至第七抓手桿,抓手桿末端均設(shè)有電磁鐵,所述電磁鐵與沖床工作臺上的工件對應(yīng)設(shè)置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,通過驅(qū)動平臺帶動機(jī)械箱前后左右運動來將工件從上一工位運至下一工位,同時通過驅(qū)動抓手桿旋轉(zhuǎn)來帶動工件旋轉(zhuǎn),避免了人工操作工件帶來的安全隱患,加工精度高,工作效率也高,滿足對單個工件多面沖壓工序高效、安全的需求。
【專利說明】基于沖床的自動旋轉(zhuǎn)抓手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種沖壓機(jī)械手,具體為一種基于沖床的自動旋轉(zhuǎn)抓手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)械手是沖床沖壓工業(yè)中經(jīng)常使用的移送設(shè)備,可以簡單有效地滿足各種工件沖壓產(chǎn)品的需求。以前的沖壓機(jī)對工件進(jìn)行沖壓時,均為人工操作,一件一件的進(jìn)行沖壓,且一個工人只能操作一臺沖壓機(jī),雖然可以完成沖壓程序,但是精度低,效率也低,而且有勞動安全隱患,不能滿足人們對沖壓工序高效,安全的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種基于沖床的自動旋轉(zhuǎn)抓手裝置,以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]基于沖床的自動旋轉(zhuǎn)抓手裝置,包括固定在沖床機(jī)架上的縱向驅(qū)動平臺、以及固定在縱向驅(qū)動平臺上的橫向驅(qū)動平臺,所述縱向驅(qū)動平臺通過縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動,所述橫向驅(qū)動平臺通過橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動,橫向驅(qū)動平臺上安裝有機(jī)械箱,機(jī)械箱一側(cè)設(shè)有位于同一水平面上的第一抓手桿至第七抓手桿,抓手桿末端均設(shè)有電磁鐵,所述電磁鐵與沖床工作臺上的工件對應(yīng)設(shè)置,靠近第一抓手桿的工作臺一端設(shè)有進(jìn)料傳送帶,靠近第七抓手桿的工作臺一端設(shè)有集料裝置,其中第一抓手桿和第七抓手桿均固定在機(jī)械箱上,中間的第二抓手桿至第六抓手桿均通過軸承固定在機(jī)械箱上,靠近第一抓手桿的機(jī)械箱一端固定有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置,第一驅(qū)動裝置通過直線齒輪與機(jī)械箱內(nèi)第二抓手桿至第五抓手桿上的圓柱形齒輪相連并帶動第二抓手桿至第五抓手桿90°翻轉(zhuǎn),第二驅(qū)動裝置通過直線齒輪與機(jī)械箱內(nèi)第六抓手桿上的圓柱形齒輪相連并帶動第六抓手桿180°翻轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步的,上述縱向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置均為氣缸驅(qū)動裝置。
[0007]進(jìn)一步的,所述第一抓手桿、第二抓手桿、第六抓手桿、第七抓手桿上均設(shè)有螺紋,螺紋上連接有螺母,螺母和支架之間設(shè)有套裝在抓手桿上的彈簧。
[0008]進(jìn)一步的,第二抓手桿的直徑與第六抓手桿的直徑相等,第三抓手桿、第四抓手桿、第五抓手桿的直徑相等,且第三抓手桿、第四抓手桿、第五抓手桿的直徑小于第二抓手桿、第六抓手桿的直徑。
[0009]有益效果:
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,通過驅(qū)動平臺帶動機(jī)械箱前后左右運動來將工件從上一工位運至下一工位,同時通過驅(qū)動抓手桿旋轉(zhuǎn)來帶動工件旋轉(zhuǎn),避免了人工操作工件帶來的安全隱患,加工精度高,工作效率也高,滿足對單個工件多面沖壓工序高效、安全的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2為圖1中機(jī)械箱的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖3為圖2中A-A截面的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖4為圖2中B-B截面的結(jié)構(gòu)示意圖;
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的實現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1?4所示,基于沖床的自動旋轉(zhuǎn)抓手裝置,包括固定在沖床機(jī)架I上的縱向驅(qū)動平臺14、以及固定在縱向驅(qū)動平臺14上的橫向驅(qū)動平臺15,所述縱向驅(qū)動平臺14通過縱向驅(qū)動裝置16驅(qū)動,所述橫向驅(qū)動平臺15通過橫向驅(qū)動裝置17驅(qū)動,橫向驅(qū)動平臺17上安裝有機(jī)械箱2,機(jī)械箱2 —側(cè)設(shè)有位于同一水平面上的第一抓手桿至第七抓手桿3、
4、5、6、7、8、9,抓手桿末端均設(shè)有電磁鐵10,所述電磁鐵10與沖床工作臺11上的工件對應(yīng)設(shè)置,靠近第一抓手桿3的工作臺一端設(shè)有進(jìn)料傳送帶,靠近第七抓手桿9的工作臺一端設(shè)有集料裝置,其中第一抓手桿3和第七抓手桿9均固定在機(jī)械箱2上,中間的第二抓手桿至第六抓手桿4、5、6、7、8均通過軸承固定在機(jī)械箱2上,靠近第一抓手桿3的機(jī)械箱2 —端固定有第一驅(qū)動裝置12和第二驅(qū)動裝置13,第一驅(qū)動裝置12通過直線齒輪與機(jī)械箱2內(nèi)第二抓手桿至第五抓手桿4、5、6、7上的圓柱形齒輪相連并帶動第二抓手桿至第五抓手桿90°翻轉(zhuǎn),第二驅(qū)動裝置13通過直線齒輪與機(jī)械箱2內(nèi)第六抓手桿8上的圓柱形齒輪相連并帶動第六抓手桿180°翻轉(zhuǎn)。
[0017]本實用新型適合單個工件多面沖壓,其工作流程如下:
[0018](I)橫向驅(qū)動裝置17帶動機(jī)械箱2橫向運動,第一抓手桿3移至進(jìn)料傳送帶上工件的正對位置,第二抓手桿至第七抓手桿4、5、6、7、8、9分別移至上一待加工工位工件的正對位置;
[0019](2)縱向驅(qū)動裝置16帶動機(jī)械箱2縱向運動,電磁鐵10通電吸住工件返回,同時由第一驅(qū)動裝置12驅(qū)動第二抓手桿至第五抓手桿4、5、6、7依次將工件90°翻轉(zhuǎn),由第二驅(qū)動裝置13通過直線齒輪驅(qū)動第六抓手桿8帶動工件180°翻轉(zhuǎn);
[0020](3)橫向驅(qū)動裝置17帶動機(jī)械箱2返回至各個抓手桿初始位置,再驅(qū)動縱向驅(qū)動裝置16將第一抓手桿3上的工件運至沖床工作臺11上,第二抓手桿至第六抓手桿4、5、6、
7、8上的工件運輸至沖床工作臺11對應(yīng)的加工工位,第七抓手桿9上的工件運出工作臺,電磁鐵10斷電,機(jī)械箱2返回,同時第一驅(qū)動裝置12、第二驅(qū)動裝置13驅(qū)動第二抓手桿至第六抓手桿4、5、6、7、8復(fù)位,完成一個工件工作流程。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.基于沖床的自動旋轉(zhuǎn)抓手裝置,包括固定在沖床機(jī)架上的縱向驅(qū)動平臺、以及固定在縱向驅(qū)動平臺上的橫向驅(qū)動平臺,所述縱向驅(qū)動平臺通過縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動,所述橫向驅(qū)動平臺通過橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動,橫向驅(qū)動平臺上安裝有機(jī)械箱,機(jī)械箱一側(cè)設(shè)有位于同一水平面上的第一抓手桿至第七抓手桿,抓手桿末端均設(shè)有電磁鐵,所述電磁鐵與沖床工作臺上的工件對應(yīng)設(shè)置,靠近第一抓手桿的工作臺一端設(shè)有進(jìn)料傳送帶,靠近第七抓手桿的工作臺一端設(shè)有集料裝置,其中第一抓手桿和第七抓手桿均固定在機(jī)械箱上,中間的第二抓手桿至第六抓手桿均通過軸承固定在機(jī)械箱上,靠近第一抓手桿的機(jī)械箱一端固定有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置,第一驅(qū)動裝置通過直線齒輪與機(jī)械箱內(nèi)第二抓手桿至第五抓手桿上的圓柱形齒輪相連并帶動第二抓手桿至第五抓手桿90°翻轉(zhuǎn),第二驅(qū)動裝置通過直線齒輪與機(jī)械箱內(nèi)第六抓手桿上的圓柱形齒輪相連并帶動第六抓手桿180°翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沖床的自動旋轉(zhuǎn)抓手裝置,其特征在于:上述縱向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置均為氣缸驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沖床的自動旋轉(zhuǎn)抓手裝置,其特征在于:所述第一抓手桿、第二抓手桿、第六抓手桿、第七抓手桿上均設(shè)有螺紋,螺紋上連接有螺母,螺母和支架之間設(shè)有套裝在抓手桿上的彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沖床的自動旋轉(zhuǎn)抓手裝置,其特征在于:第二抓手桿的直徑與第六抓手桿的直徑相等,第三抓手桿、第四抓手桿、第五抓手桿的直徑相等,且第三抓手桿、第四抓手桿、第五抓手桿的直徑小于第二抓手桿、第六抓手桿的直徑。
【文檔編號】B21D43/18GK203526378SQ201320724078
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】吳會成 申請人:吳會成