專利名稱：一種用于在晶體上自動(dòng)付鎖螺釘?shù)难b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于在晶體上自動(dòng)付鎖螺釘?shù)难b置。
背景技術(shù)：
晶體在加工時(shí)，通常需要在其上付鎖螺釘，目前，在晶體上付鎖螺釘?shù)墓ぷ骶怯扇斯ね瓿傻?，人工操作時(shí)，由于工作量較大，容易發(fā)生漏裝的情況，并且人工操作的效率較低，完全不能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求，大大的影響電子生產(chǎn)廠家的出貨量。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種用于在晶體上自動(dòng)付鎖螺釘?shù)难b置，其能夠提高在晶體上付鎖螺釘?shù)男剩耆嫒斯げ僮?，降低生產(chǎn)成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種用于在晶體上自動(dòng)付鎖螺釘?shù)难b置，包括，機(jī)架；橫向傳動(dòng)組件，安裝在機(jī)架上；安裝板，連接在橫向傳動(dòng)組件的活動(dòng)端上；第一升降組件，包括缸體部分固定在安裝板上部的第一氣缸，固定連接在第一氣缸伸縮桿上的上連接座；上連接座上固定安裝有一電螺絲刀，該電螺絲刀的長度方向與高度方向一致；第二升降組件，包括缸體部分固定在安裝板下部的第二氣缸，固定連接在第二氣缸伸縮桿上的下連接座；下連接座上固定安裝有一螺釘夾持裝置，該螺釘夾持裝置的內(nèi)部具有一用于容納螺釘?shù)耐睬?，筒腔的上端部具有供電螺絲刀的工作端活動(dòng)插入的上部開口，其下端部具有供螺釘穿出的下部開口 ；晶體抓爪，安裝在下連接座上，該晶體抓爪的夾持端位于螺釘夾持裝置的正下方。螺釘夾持裝置包括支架，兩個(gè)上端部分別樞接在支架兩側(cè)的夾塊，夾塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有沿其長度方向延伸的凹槽，兩夾塊扣合時(shí)其二者內(nèi)側(cè)的凹槽合并形成筒腔。支架的上還設(shè)置有一螺釘導(dǎo)入管，該螺釘導(dǎo)入管的內(nèi)側(cè)端與筒腔導(dǎo)通，其外側(cè)端用于與螺釘供給裝置連通。上連接座上設(shè)置有用于夾持電螺絲刀的刀夾，上連接座的上端部和下端部之間安裝有導(dǎo)向柱，刀夾活動(dòng)的套接在導(dǎo)向柱上，且導(dǎo)向柱上套接有一彈簧，該彈簧被限定在刀夾的上表面和上連接座的上端部之間。橫向傳動(dòng)組件包括固定在機(jī)架上部的橫梁，樞接在橫梁一端的主動(dòng)帶輪，樞接在橫梁另一端的從動(dòng)帶輪，機(jī)體部分固定在橫梁上且轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)帶輪同步聯(lián)接的電機(jī)，同步的繞設(shè)在主動(dòng) 帶輪和從動(dòng)帶輪外部的傳動(dòng)帶，固定于傳動(dòng)帶上的固定塊，安裝板固定在固定塊上。本實(shí)用新型的有益效果在于:[0017]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)晶體付鎖螺釘?shù)淖詣?dòng)化生產(chǎn)，提高了在付鎖螺釘?shù)男?，并且能夠完全替代人工操作，降低生產(chǎn)及人工成本，同時(shí)本實(shí)用新型具有較高的精確度，能夠降低產(chǎn)品的次品率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中螺釘夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所述螺釘夾持裝置的剖視圖；圖4為圖1中橫向傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:100、機(jī)架;200、橫向傳動(dòng)組件;201、橫梁;202、電機(jī);203、主動(dòng)帶輪;204、從動(dòng)帶輪；205、傳動(dòng)帶；206、固定塊；300、安裝板；401、第一氣缸；402、上連接座；403、刀夾；404、導(dǎo)向柱；405、彈簧；501、第二氣缸；502、下連接座；600、電螺絲刀；610、主體部；620、扭力調(diào)節(jié)環(huán)；630、工作端；700、螺釘夾持裝置；701、支架；702、夾塊；703、筒腔；704、螺釘導(dǎo)入管；800、晶體抓爪。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:如圖1，本實(shí)用新型用于在晶體上自動(dòng)付鎖螺釘?shù)难b置包括機(jī)架100、橫向傳動(dòng)組件200、安裝板300，其中橫向傳動(dòng)組件200安裝在機(jī)架100的上端部，安裝板300固定連接在橫向傳動(dòng)組件200的活動(dòng)端上，該橫向傳動(dòng)組件200用于帶動(dòng)安裝板300在水平方向一預(yù)定的直線軌道來回 的移動(dòng)。安裝板300的上部安裝有第一升降組件，該第一升降組件包括缸體部分固定在安裝板300上部的第一氣缸401，固定連接在第一氣缸401伸縮桿上的上連接座402 ;上連接座402上固定安裝有一電螺絲刀600，該電螺絲刀600的長度方向與高度方向一致。安裝板300的下部安裝有第二升降組件，該第二升降組件包括缸體部分固定在安裝板300下部的第二氣缸501，固定連接在第二氣缸501伸縮桿上的下連接座502 ;下連接座502上固定安裝有一螺釘夾持裝置700。上述的下連接座502上還安裝有一晶體抓爪800。結(jié)合圖2、圖3所示，上述的螺釘夾持裝置700包括螺支架701，兩個(gè)上端部分別樞接在支架701兩側(cè)的夾塊702，夾塊702的內(nèi)側(cè)設(shè)置有沿其長度方向延伸的凹槽，兩夾塊702扣合時(shí)其二者內(nèi)側(cè)的凹槽合并形成一個(gè)用于容納螺釘?shù)耐睬?03。筒腔703的上部開口延伸到支架701的上端面，其用于供電螺絲刀600下部的工作端630活動(dòng)的穿入到筒腔703內(nèi)，筒腔703的下部開口則主要用于供螺釘穿出，具體的是，在夾塊702合并時(shí)，筒腔703的下部開口正好能夠供螺釘?shù)穆菁y部穿接，而螺釘?shù)穆菝眲t被筒腔703下部開口的內(nèi)壁掛住，不會(huì)掉落，當(dāng)電螺絲刀600下部的工作端630接觸螺釘?shù)穆菝辈⑾蛳聣郝葆敃r(shí)，螺釘將兩個(gè)夾塊702撐開，使得螺釘能夠從筒腔703中脫離。上述的支架701上還設(shè)置有一螺釘導(dǎo)入管704，該螺釘導(dǎo)入管704的管腔內(nèi)側(cè)端與上述的筒腔703導(dǎo)通，其外側(cè)端則用于與螺釘供給裝置連通，當(dāng)筒腔703內(nèi)需要補(bǔ)充螺釘時(shí)，螺釘就會(huì)從螺釘導(dǎo)入管704中掉落到筒腔703中。上述晶體抓爪800主要用于抓取并夾持晶體，其夾持端位于上述筒腔703下部開口的正下方，即晶體抓爪800能夠?qū)⒕w夾持在筒腔703下部開口的下方，并保證晶體上的螺釘孔正對(duì)筒腔703的下部開口。上連接座402上設(shè)置有用于夾持電螺絲刀600的刀夾403，上連接座402的上端部和下端部之間安裝有導(dǎo)向柱404，刀夾403活動(dòng)的套接在導(dǎo)向柱404上，且導(dǎo)向柱404上套接有一彈簧405，該彈簧405被限定在刀夾403的上表面和上連接座402的上端部之間。電螺絲刀600的主體部610被刀夾403固定在上連接座402上，其工作端630通過一個(gè)扭力調(diào)節(jié)環(huán)620連接在主體部610的下端部。本實(shí)用新型在使用時(shí)，橫向傳動(dòng)組件200帶動(dòng)安裝板300移動(dòng)到晶體的上部，第二氣缸501帶動(dòng)晶體抓爪800及螺釘夾持裝置700下移，晶體抓爪800抓取一個(gè)晶體，第一氣缸401帶動(dòng)電螺絲刀600下移，電螺絲刀600下壓位于筒腔703中螺釘，使得螺釘穿入到晶體上的螺釘孔中，在電螺絲刀600下壓螺釘時(shí)，彈簧405起到緩沖作用，并且在電螺絲刀600轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘時(shí)，彈簧405提供一個(gè)預(yù)緊力，使得螺釘能夠順利的旋入晶體的螺釘孔中，橫向傳動(dòng)組件200帶動(dòng)安裝板300活動(dòng)到下料工位，晶體抓爪800將付鎖了螺釘?shù)木w放置于下料工位，如此，完成一次螺釘付鎖動(dòng)作；在完成上述動(dòng)作后，第一氣缸401和第二氣缸501收縮，帶動(dòng)電螺絲刀600和螺釘夾持裝置700回到初始高度，在電螺絲刀600沿著筒腔703上升時(shí)，其避讓螺釘導(dǎo)入管704管腔的內(nèi)側(cè)端，位于螺釘導(dǎo)入管704內(nèi)的一個(gè)螺釘就會(huì)掉落到筒腔703中并掛接在筒腔703下部開口處，準(zhǔn)備下一次螺釘付鎖。參見圖4，橫向傳動(dòng)組件200包括固定在機(jī)架100上部的橫梁201，樞接在橫梁201一端的主動(dòng)帶輪203，樞接在橫梁201另一端的從動(dòng)帶輪204，機(jī)體部分固定在橫梁201上且轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)帶輪203同步聯(lián)接的電機(jī)202，同步的繞設(shè)在主動(dòng)帶輪203和從動(dòng)帶輪204外部的傳動(dòng)帶205，固定于傳動(dòng)帶205上的固定塊206，安裝板300固定在固定塊206上。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以 采用其他能夠驅(qū)動(dòng)安裝板300橫向移動(dòng)的傳動(dòng)裝置。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于在晶體上自動(dòng)付鎖螺釘?shù)难b置，其特征在于，包括， 機(jī)架； 橫向傳動(dòng)組件，安裝在機(jī)架上； 安裝板，連接在橫向傳動(dòng)組件的活動(dòng)端上； 第一升降組件，包括缸體部分固定在安裝板上部的第一氣缸，固定連接在第一氣缸伸縮桿上的上連接座；上連接座上固定安裝有一電螺絲刀，該電螺絲刀的長度方向與高度方向一致； 第二升降組件，包括缸體部分固定在安裝板下部的第二氣缸，固定連接在第二氣缸伸縮桿上的下連接座；下連接座上固定安裝有一螺釘夾持裝置，該螺釘夾持裝置的內(nèi)部具有一用于容納螺釘?shù)耐睬?，筒腔的上端部具有供電螺絲刀的工作端活動(dòng)插入的上部開口，其下端部具有供螺釘穿出的下部開口 ； 晶體抓爪，安裝在下連接座上，該晶體抓爪的夾持端位于螺釘夾持裝置的正下方。
2.如權(quán)利要求1所述的用于在晶體上自動(dòng)付鎖螺釘?shù)难b置，其特征在于，螺釘夾持裝置包括支架，兩個(gè)上端部分別樞接在支架兩側(cè)的夾塊，夾塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有沿其長度方向延伸的凹槽，兩夾塊扣合時(shí)其二者內(nèi)側(cè)的凹槽合并形成筒腔。
3.如權(quán)利要求2所述的用于在晶體上自動(dòng)付鎖螺釘?shù)难b置，其特征在于，支架的上還設(shè)置有一螺釘導(dǎo)入管，該螺釘導(dǎo)入管的內(nèi)側(cè)端與筒腔導(dǎo)通，其外側(cè)端用于與螺釘供給裝置連通。
4.如權(quán)利要求1所述的用于在晶體上自動(dòng)付鎖螺釘?shù)难b置，其特征在于，上連接座上設(shè)置有用于夾持電螺絲刀的刀夾，上連接座的上端部和下端部之間安裝有導(dǎo)向柱，刀夾活動(dòng)的套接在導(dǎo)向柱上，且導(dǎo)向柱上套接有一彈黃，該彈黃被限定在刀夾的上表面和上連接座的上端部之間。
5.如權(quán)利要求1所述的用于在晶體上自動(dòng)付鎖螺釘?shù)难b置，其特征在于，橫向傳動(dòng)組件包括固定在機(jī)架上部的橫梁，樞接在橫梁一端的主動(dòng)帶輪，樞接在橫梁另一端的從動(dòng)帶輪，機(jī)體部分固定在橫梁上且轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)帶輪同步聯(lián)接的電機(jī)，同步的繞設(shè)在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪外部的傳動(dòng)帶，固定于傳動(dòng)帶上的固定塊，安裝板固定在固定塊上。
專利摘要一種用于在晶體上自動(dòng)付鎖螺釘?shù)难b置，包括，機(jī)架；橫向傳動(dòng)組件，安裝在機(jī)架上；安裝板，連接在橫向傳動(dòng)組件的活動(dòng)端上；第一升降組件，包括第一氣缸，固定連接在第一氣缸伸縮桿上的上連接座；上連接座上固定有一電螺絲刀；第二升降組件，包括第二氣缸，固定連接在第二氣缸伸縮桿上的下連接座；下連接座上固定安裝有一螺釘夾持裝置，該螺釘夾持裝置的內(nèi)部具有一用于容納螺釘?shù)耐睬?，筒腔的上端部具有供電螺絲刀的工作端活動(dòng)插入的上部開口，其下端部具有供螺釘穿出的下部開口；晶體抓爪，安裝在下連接座上；本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)晶體付鎖螺釘?shù)淖詣?dòng)化生產(chǎn)，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P19/06GK203141077SQ20132014355
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者張勇 申請(qǐng)人:張勇