一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)打螺釘設(shè)備，包括機(jī)架、電機(jī)、螺釘槍、導(dǎo)軌、升降座、氣缸和送料座，送料座、電機(jī)、導(dǎo)軌和氣缸均與機(jī)架固定連接，升降座通過(guò)導(dǎo)槽與導(dǎo)軌連接，升降座一端與螺釘槍樞接，另一端與氣缸的缸柱固定連接，送料座內(nèi)設(shè)有可讓螺釘槍通過(guò)的第一通道和輸送螺釘?shù)牡诙ǖ?，輸送螺釘?shù)牡诙ǖ纼A斜設(shè)置與第二通道相互連通，第二通道傾斜設(shè)計(jì)與第二通道相互連通會(huì)造成卡料，卡料就會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降，且對(duì)螺釘有要求:1、螺釘帽不能太大；2、長(zhǎng)度短的螺釘不能使用，存在不能適合多種規(guī)格螺釘?shù)氖褂?，適用范圍窄的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種有效防止卡料、生產(chǎn)效率高和能適合多種規(guī)格螺釘?shù)淖詣?dòng)打螺釘設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備，包括機(jī)架、電機(jī)、螺釘槍、導(dǎo)軌、升降座、氣缸、送料座和控制器，電機(jī)、導(dǎo)軌、氣缸和送料座均與機(jī)架固定連接，升降座通過(guò)導(dǎo)槽與導(dǎo)軌連接，升降座一端與螺釘槍樞接，另一端與氣缸的缸柱固定連接，控制器分別與電機(jī)和氣缸電連接，送料座內(nèi)設(shè)有可讓螺釘槍通過(guò)的基本豎直的第一通道和輸送螺釘?shù)牡诙ǖ溃龅诙ǖ酪彩腔矩Q直且與第一通道相互隔離，送料座內(nèi)設(shè)有可相對(duì)送料座移動(dòng)的滑動(dòng)件，滑動(dòng)件設(shè)有容納螺釘?shù)耐缀鸵话疾郏底潭ㄒ痪哂行泵娴尿?qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿下端伸進(jìn)凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)桿斜面可與凹槽內(nèi)的連桿相互接觸，滑動(dòng)件與送料座之間設(shè)有復(fù)位彈性件。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第二通道也是基本豎直且與第二通道相互隔離，送料座內(nèi)設(shè)有可相對(duì)送料座移動(dòng)的滑動(dòng)件，控制器控制氣缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)升降座向下移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)桿也向下移動(dòng)，其下端伸進(jìn)凹槽內(nèi)通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿斜面作用于凹槽內(nèi)的連桿使滑動(dòng)件移動(dòng)，滑動(dòng)件移動(dòng)就會(huì)將從第二通道內(nèi)進(jìn)入滑動(dòng)件的通孔內(nèi)的螺釘一起移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿向下移動(dòng)至其下端的斜面不再與連桿接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿豎直的側(cè)面與連桿接觸，滑動(dòng)件不再移動(dòng)，通孔與第一通道相重合，螺釘槍就可以將通孔內(nèi)的螺釘擰到待加工的零件上；螺釘擰到待加工的零件后，控制器就會(huì)再控制氣缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)升降座向上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿也向上移動(dòng)使驅(qū)動(dòng)桿斜面不再作用于凹槽內(nèi)的連桿，滑動(dòng)件在彈性件的作用下返回移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿的斜面完全不與滾動(dòng)軸承接觸，滑動(dòng)件的通孔就到達(dá)與第二通道相重合的位置來(lái)接收螺釘，具有有效防止卡料、能適合多種規(guī)格螺釘和適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]滑動(dòng)件在彈性件的作用下返回移動(dòng)至滑動(dòng)件的通孔與第二通道相重合的位置來(lái)接收螺釘，具有有效防止卡料、生產(chǎn)效率高、能適合多種規(guī)格螺釘和適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]優(yōu)選地，所述連桿上套接有若干個(gè)可與驅(qū)動(dòng)桿斜面相互接觸的滾動(dòng)軸承。
[0008]由于在連桿上套接有滾動(dòng)軸承，具有有效減少接觸時(shí)的噪音、摩擦力和延長(zhǎng)連桿的壽命的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]優(yōu)選地，所述凹槽內(nèi)的連桿從滑動(dòng)件兩側(cè)伸出。
[0010]優(yōu)選地，所述復(fù)位彈性件一端與連桿伸出端相連接，另一端與送料座相連接。
[0011 ]優(yōu)選地，所述復(fù)位彈性件為兩個(gè)，分別設(shè)在滑動(dòng)件兩側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述復(fù)位彈性件為螺旋式彈簧。
[0013]優(yōu)選地，所述第一通道與第二通道相互平行。
[0014]優(yōu)選地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備的立體圖；
[0016]圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備的另一方向的立體圖；
[0017]圖3為本發(fā)明一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備的剖視立體圖；
[0018]圖4為滑動(dòng)件立體放大圖。
[0019]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0020]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0021 ] 如圖1至圖4所示，本發(fā)明一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備，包括機(jī)架1、電機(jī)2、螺釘槍3、導(dǎo)軌4、升降座5、氣缸6、送料座7和控制器(控制器圖中未示出)，電機(jī)2、導(dǎo)軌4、氣缸6和送料座7均與機(jī)架I固定連接，升降座5通過(guò)導(dǎo)槽與導(dǎo)軌4連接，升降座5 —端與螺釘槍3樞接，另一端與氣缸6的缸柱固定連接，控制器分別與電機(jī)2和氣缸6電連接，送料座7內(nèi)設(shè)有可讓螺釘槍3通過(guò)的基本豎直的第一通道71和輸送螺釘?shù)牡诙ǖ?2，基本豎直包括完全與水平面豎直或稍微與水平面傾斜一定的角度，電機(jī)2為伺服電機(jī)；第二通道72也是基本豎直且與第一通道71相互隔離，送料座7內(nèi)設(shè)有可相對(duì)送料座7移動(dòng)的滑動(dòng)件73，滑動(dòng)件73設(shè)有容納螺釘?shù)耐?4和一凹槽75，升降座5固定一具有斜面52的驅(qū)動(dòng)桿51，驅(qū)動(dòng)桿51下端伸進(jìn)凹槽75內(nèi)，驅(qū)動(dòng)桿51的斜面52可與凹槽75內(nèi)的連桿76相互接觸，滑動(dòng)件73與送料座7之間設(shè)有復(fù)位彈性件77。
[0022]連桿76上套接有多個(gè)可與驅(qū)動(dòng)桿51的斜面52相互接觸的滾動(dòng)軸承78，具有有效減少接觸時(shí)的噪音、摩擦力和延長(zhǎng)連桿76壽命的優(yōu)點(diǎn)。凹槽75內(nèi)的連桿76從滑動(dòng)件73兩側(cè)伸出，兩個(gè)復(fù)位彈性件77 —端與連桿76的伸出端相連接，另一端與送料座7相連接，兩個(gè)復(fù)位彈性件77分別設(shè)在滑動(dòng)件73兩側(cè)，所述復(fù)位彈性件77為螺旋式彈簧；第一通道71與第二通道72基本相互平行。
[0023]本發(fā)明的一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備的工作原理如下:在初始狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿51的斜面52沒(méi)有作用于滑動(dòng)件73的凹槽75內(nèi)的連桿76，滑動(dòng)件73的通孔74與第二通道72相重合來(lái)接收螺釘，每次只有一顆螺釘被輸送至送料座7的第二通道72，在重力作用下進(jìn)入滑動(dòng)件73的通孔74內(nèi)，控制器就控制氣缸6動(dòng)作驅(qū)動(dòng)升降座5向下移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)桿51也向下移動(dòng)，其下端伸進(jìn)凹槽75內(nèi)通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿51的斜面52作用于凹槽75內(nèi)的連桿76使滑動(dòng)件73移動(dòng)，滑動(dòng)件73移動(dòng)就會(huì)將進(jìn)入滑動(dòng)件73的通孔74內(nèi)的螺釘一起移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿51向下移動(dòng)至其下端的斜面52不再與連桿76上的滾動(dòng)軸承78接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿51豎直的側(cè)面與連桿上的滾動(dòng)軸承78接觸，滑動(dòng)件73不再移動(dòng)，通孔74與第一通道71相重合，通孔74與第一通道71相重合時(shí)，螺釘槍3在氣缸6的作用下繼續(xù)向下移動(dòng)使螺釘槍3與螺釘接觸，控制器控制電機(jī)2工作驅(qū)動(dòng)螺釘槍3轉(zhuǎn)動(dòng)將通孔74內(nèi)的螺釘擰到待加工的零件上，只通過(guò)一氣缸6同時(shí)驅(qū)動(dòng)螺釘槍3和驅(qū)動(dòng)桿51向下移動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和同步性高的優(yōu)點(diǎn)；螺釘擰到待加工的零件后，控制器再控制氣缸6動(dòng)作驅(qū)動(dòng)升降座5向上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿51也向上移動(dòng)使驅(qū)動(dòng)桿51的斜面52不再作用于連桿76的滾動(dòng)軸承78，滑動(dòng)件73在彈性件77的作用下返回移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿51的斜面52完全不與滾動(dòng)軸承78接觸，滑動(dòng)件73的通孔74就到達(dá)與第二通道72相重合的位置來(lái)接收螺釘，具有有效防止卡料、能適合多種規(guī)格螺釘和適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備，包括機(jī)架、電機(jī)、螺釘槍、導(dǎo)軌、升降座、氣缸、送料座和控制器，電機(jī)、導(dǎo)軌、氣缸和送料座均與機(jī)架固定連接，升降座通過(guò)導(dǎo)槽與導(dǎo)軌連接，升降座一端與螺釘槍樞接，另一端與氣缸的缸柱固定連接，控制器分別與電機(jī)和氣缸電連接，送料座內(nèi)設(shè)有可讓螺釘槍通過(guò)的基本豎直的第一通道和輸送螺釘?shù)牡诙ǖ?，其特征在?所述第二通道也是基本豎直且與第一通道相互隔離，送料座內(nèi)設(shè)有可相對(duì)送料座移動(dòng)的滑動(dòng)件，滑動(dòng)件設(shè)有容納螺釘?shù)耐缀鸵话疾?，升降座固定一具有斜面的?qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿下端伸進(jìn)凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)桿斜面可與凹槽內(nèi)的連桿相互接觸，滑動(dòng)件與送料座之間設(shè)有復(fù)位彈性件。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備，其特征在于，所述連桿上套接有若干個(gè)可與驅(qū)動(dòng)桿斜面相互接觸的滾動(dòng)軸承。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備，其特征在于，所述凹槽內(nèi)的連桿從滑動(dòng)件兩側(cè)伸出。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備，其特征在于，所述復(fù)位彈性件一端與連桿伸出端相連接，另一端與送料座相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備，其特征在于，所述復(fù)位彈性件為兩個(gè)，分別設(shè)在滑動(dòng)件兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備，其特征在于，所述復(fù)位彈性件為螺旋式彈費(fèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備，其特征在于，所述第一通道與第二通道基本相互平行。
8.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)打螺釘設(shè)備，包括機(jī)架、電機(jī)、螺釘槍、導(dǎo)軌、升降座、氣缸、送料座和控制器，電機(jī)、導(dǎo)軌、氣缸和送料座均與機(jī)架固定連接，升降座通過(guò)導(dǎo)槽與導(dǎo)軌連接，升降座一端與螺釘槍樞接，另一端與氣缸的缸柱固定連接，控制器分別與電機(jī)和氣缸電連接，送料座內(nèi)設(shè)有可讓螺釘槍通過(guò)的基本豎直的第一通道和輸送螺釘?shù)牡诙ǖ溃龅诙ǖ酪彩腔矩Q直且與第二通道相互隔離，送料座內(nèi)設(shè)有可相對(duì)送料座移動(dòng)的滑動(dòng)件，滑動(dòng)件設(shè)有容納螺釘?shù)耐缀鸵话疾?，升降座固定一具有斜面的?qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿下端伸進(jìn)凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)桿斜面可與凹槽內(nèi)的連桿相互接觸，滑動(dòng)件與送料座之間設(shè)有復(fù)位彈性件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有有效防止卡料、生產(chǎn)效率高、能適合多種規(guī)格螺釘和適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B23P19-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104551631
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410740190
【發(fā)明人】胡紅波
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)超越無(wú)限自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月5日