專利名稱：自動螺釘緊固機螺釘分揀供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種螺釘自動分揀供給裝置，尤其適用于工程中自動螺釘 緊固機螺釘?shù)姆謸旌凸┙o?？蓪?jīng)整列器排列完畢的螺釘高效精確的逐個分離， 并供給至螺釘出口連接頭處。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常需要通過螺釘來連接或固定產(chǎn)品的各個零件。傳統(tǒng)的緊固 方式是由人工用螺絲刀逐個緊固。由于工作方式的限制，在工作過程中，經(jīng)常 出現(xiàn)緊固力矩不足，螺釘漏打等不良現(xiàn)象，而且操作者的勞動強度過高，費時 費力，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)。
為了解決上述問題，有的利用自動緊固螺釘機對零件進行組裝，先將眾多 螺釘置于整列器中進行排列，再進行逐個分揀供給，目前螺釘分揀供給裝置多 為利螺釘重力使其沿送釘管下落至螺釘出口連接頭，其缺點是需要在較高的 位置放置螺釘整列器和螺釘分揀供給裝置，不利于空間排布，且在螺釘出口連 接頭處會有卡釘?shù)默F(xiàn)象發(fā)生，故障率較高。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種動作靈活可靠、效率高、不占用空間的與螺 釘整列器相配的自動螺釘緊固機螺構(gòu)分揀供給裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本實用新型的自動螺釘緊固機螺釘分揀供給裝置，其特征在于包括氣缸 體1，與氣缸體1相配的氣缸活塞2的外端頭連接與螺釘料道30、 31相配的螺 釘撥離器15、 16;在氣缸體1上設(shè)有螺釘夾持器21、 22，螺釘夾持器21、 22 所形成的螺釘通道與所述的螺釘料道30、 31相連通；
螺釘夾持器21、 22與氣缸活塞2的外端頭相接形成與氣缸活塞2的連動結(jié) 構(gòu)；氣缸體1上設(shè)有與氣動控制裝置相接的氣道35和送釘管接頭26，與送釘管 接頭26相接有彎狀送釘管27;所述的氣道35連通送釘管接頭26和送釘管27; 在氣缸體1內(nèi)有與氣缸活塞2相連動的可遮斷氣道35與送釘管接頭26之間的 氣路的遮斷桿24。
本實用新型的自動螺釘緊固機螺釘分揀供給裝置，其中所述的氣缸活塞2
3的外端頭接活塞連接板10，活塞連接板10接撥離器連接板12;所述的螺釘撥
離器15、 16結(jié)構(gòu)為在撥離器連接板12上固定有左固定板13和右固定板14， 在左固定板13上接有螺釘撥離器15，右固定板14上接有螺釘撥離器16;在螺 釘撥離器15和螺釘撥離器16相對處設(shè)有傾斜的通道32，左螺釘撥離器15的上 平面33低于右螺釘撥離器16的上平面34。
本實用新型的自動螺釘緊固機螺釘分揀供給裝置，其中所述的螺釘夾持器 21、 22與氣缸活塞2的連動結(jié)構(gòu)為在氣缸體l的側(cè)壁處設(shè)有鋼球23，鋼球23 與氣缸活塞2的變徑處相接觸，在氣缸體1上設(shè)有相對的活動塊17、 18，活動 塊17、 18的相對端下角處設(shè)有與鋼球23相吻合的弧面，在活動塊17、 18的兩 端設(shè)有壓緊彈簧19、 20，所述的螺釘夾持器21、 22固定連接在活動塊17、 18 上。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有作靈活可靠、效率高、不占用空間等優(yōu)點。


圖1是本實用新型具體實施方式
的主視示意圖2是圖1所示的俯視示意圖3是圖1所示的左視示意圖4是圖3所示的A-A剖示示意圖5是氣缸體1內(nèi)氣道及氣路的遮斷桿24的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖2所示的去掉頂板28后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

如圖所示l為氣缸體，在氣缸體l內(nèi)置有氣缸活塞2，在氣缸活塞2上有 密封圈3和密封圈4，在氣缸活塞2的兩側(cè)有用螺栓固定在氣缸體1上的前端蓋 5和后端蓋6，前端蓋5上分別安裝有位于氣缸體1內(nèi)部的密封圈7和外部的密 封圈8，后端蓋6上安裝有位于氣缸體1內(nèi)的密封圈9。
氣缸活塞2位于氣缸體1外的部分通過螺紋與活塞連接板10相連，活塞連 接板10通過連接銷11與撥離器連接板12連接。撥離器連接板12上面通過螺 栓與左固定板13和右固定板14連接。左固定板13上通過平頭螺釘固定有螺釘 撥離器15，右固定板14上通過平頭螺釘固定有螺釘撥離器16。在螺釘撥離器 15和螺釘撥離器16相對處設(shè)有傾斜的通道32，左螺釘撥離器15的上平面33 低于右螺釘撥離器16的上平面34。分揀氣缸體1上方凹槽內(nèi)裝有活動塊17和活動塊18，活動塊17和活動塊 18兩側(cè)分別有壓緊彈簧19和壓緊彈簧20，活動塊17上通過平頭螺釘連接螺釘 夾持器21，活動塊18上通過平頭螺釘連接螺釘夾持器22。鋼球23位于氣缸體1內(nèi)，分別與氣缸活塞2的變徑處、活動塊17以及活 動塊18的相對端頭下角弧面處相接觸。氣缸體1內(nèi)加工有氣道35，并設(shè)有氣路遮斷桿24和頂出彈簧25，氣路遮 斷桿24外端與活塞連接板10上固定的螺栓相頂靠，內(nèi)端與頂出彈簧25相頂靠。 在氣缸體1下側(cè)安裝有送釘管接頭26，送釘管接頭26由固定片壓在氣缸體1上， 送釘管接頭26下面接有彎狀送釘管27。在氣缸體1頂部有通過螺絲和定位銷固定的頂板28，頂板28將螺釘夾持器 21和螺釘夾持器22壓住使其只能沿水平方向運動。在氣缸體1后側(cè)，有通過螺 栓與氣缸體1連接的后擋板29，在氣缸體1與后擋板29之間有兩個墊套使得后 擋板29與螺釘撥離器15和螺釘撥離器16保持有一定的間隙，以便其往復(fù)運動。 擋板后側(cè)置有輸送整列器整理出的螺釘?shù)穆葆斄系?0和螺釘料道31。作業(yè)時，氣缸體1及道35均與氣動控制裝置相接。氣缸活塞2在氣壓改變 方向的作用下，在氣缸體1內(nèi)做伸出一一返回的往返運動，每次往返為一個工 作循環(huán)。當(dāng)氣缸活塞2未伸出時，在送釘管27的最低處有一個上一次工作循環(huán) 時分離出的螺釘，鋼球23與氣缸活塞2的粗徑部分相抵觸，在鋼球23的作用 下，活動塊17和活動塊18向兩側(cè)壓迫壓緊彈簧19和壓緊彈簧20，使其收縮， 螺釘夾持器21和螺釘夾持器22處于張開的狀態(tài)，經(jīng)整列后的螺釘在螺釘料道 30和螺釘料道31上，依次排列至螺釘撥離器15的上平面33處。當(dāng)氣缸活塞2 在氣壓的作用下向左伸出時，帶動活塞連接板10向前同步運動，活塞連接板IO 通過連接銷11帶動連接板12，連接板12通過固定板13和固定板14帶動螺釘 撥離器15和螺釘撥離器16做同步的直線運動。螺釘撥離器16的楔面在前進的 過程中將最前面的螺釘與緊挨著的螺釘在螺桿處分離，分離后的螺釘隨著螺釘 撥離器15和螺釘撥離器16的繼續(xù)前進在由兩個楔面組成的斜槽即傾斜的通道 32的擠壓作用下，前進至頂板28的定位槽處。在氣缸活塞2的前進過程中，支 撐鋼球23的氣缸活塞2由粗徑處移動為細徑處進行支撐，鋼球23向下移動， 鋼球23支撐的活動塊17和活動塊18在壓緊彈簧19和壓緊彈簧20的壓力作用 下帶動螺釘夾持器21和螺釘夾持器22靠近，將螺釘撥離器15和螺釘撥離器16 擠壓過來的螺釘夾持托住。氣路遮斷桿24前面的螺栓桿在氣缸活塞2伸出時同步伸出，在頂出彈簧25的作用下，氣路遮斷桿24在氣孔內(nèi)伸出，使得氣道35 經(jīng)置于頂出彈簧25的孔、送釘管接頭26的內(nèi)孔與送釘管27的氣路相通，吹送 送釘管27最低處的螺釘至螺釘出口連接頭處進行緊固。氣缸活塞2伸出到位后， 在控制裝置的作用下氣道管改變進氣方向，使得氣缸活塞2及其關(guān)聯(lián)部分往回 做復(fù)位運動。復(fù)位運動時，氣路遮斷桿24在前面螺栓的壓迫作用下，壓縮頂出 彈簧25復(fù)位，在移動過程中遮斷送釘管27的氣路。隨著氣缸活塞2的回復(fù)運 動，支撐鋼球23的活塞桿由細徑部分變成粗徑部分，鋼球23位置上移，帶動 活動塊17和活動塊18壓迫壓緊彈簧19和壓緊彈簧20進行收縮。螺釘夾持器 21和螺釘夾持器22在活動塊17和活動塊18的帶動下打開，松幵夾持的螺釘。 螺釘在重力作用下穿過氣缸缸體1內(nèi)部的孔沿著送釘管接頭26的內(nèi)孔、送釘管 27滑落至送釘管27的最低處。與氣缸活塞2做同步運動的螺釘撥離器15和螺 釘撥離器16也退回原位置，螺釘撥離器16退回原位后，螺釘在螺釘料道30和 螺釘料道31中在外力作用下移動至螺釘撥離器15的平面前，準備再次進行分 離。至此一個工作循環(huán)完成。隨著氣缸活塞2的往復(fù)運動，螺釘以此種方式被 連續(xù)的分離和供給。本實用新型采用了一個氣缸主體的往復(fù)運動完成螺釘?shù)姆謷凸┙o。在氣 缸伸出時完成螺釘?shù)姆謷⒓映?，氣缸活塞伸出到位時氣缸體的三通貫通，對 上次分離出的螺釘吹送到位，氣缸收縮時，三通關(guān)閉，停止對螺釘?shù)拇禋猓瑠A 持器打開，分離的螺釘滑落至送釘管的最低處。
權(quán)利要求1、一種自動螺釘緊固機螺釘分揀供給裝置，其特征在于包括氣缸體(1)，與氣缸體(1)相配的氣缸活塞(2)的外端頭連接與螺釘料道(30、31)相配的螺釘撥離器(15、16)；在氣缸體(1)上設(shè)有螺釘夾持器(21、22)，螺釘夾持器(21、22)所形成的螺釘通道與所述的螺釘料道(30、31)相連通；螺釘夾持器(21、22)與氣缸活塞(2)的外端頭相接形成與氣缸活塞(2)的連動結(jié)構(gòu)；氣缸體(1)上設(shè)有與氣動控制裝置相接的氣道(35)和送釘管接頭(26)，與送釘管接頭(26)相接有彎狀送釘管(27)；所述的氣道(35)連通送釘管接頭(26)和送釘管(27)；在氣缸體(1)內(nèi)有與氣缸活塞(2)相連動的可遮斷氣道(35)與送釘管接頭(26)之間的氣路的遮斷桿(24)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動螺釘緊固機螺釘分揀供給裝置，其特征在于 所述的氣缸活塞(2)的外端頭接活塞連接板(10)，活塞連接板(10)接撥離 器連接板(12);所述的螺釘撥離器(15、 16)結(jié)構(gòu)為在撥離器連接板(12)上固定有左 固定板(13)和右固定板(14)，在左固定板(13)上接有螺釘撥離器(15)， 右固定板(14)上接有螺釘撥離器(16);在螺釘撥離器(15)和螺釘撥離器(16) 相對處設(shè)有傾斜的通道(32)，左螺釘撥離器(15)的上平面(33)低于右螺釘 撥離器(16)的上平面(34)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動螺釘緊固機螺釘分揀供給裝置，其特征 在于所述的螺釘夾持器(21、 22)與氣缸活塞(2)的連動結(jié)構(gòu)為在氣缸體(1)的側(cè)壁處設(shè)有鋼球(23)，鋼球(23)與氣缸活塞(2)的變徑處相接觸， 在氣缸體(1)上設(shè)有相對的活動塊(17、 18)，活動塊(17、 18)的相對端下 角處設(shè)有與鋼球(23)相吻合的弧面，在活動塊(17、 18)的兩端設(shè)有壓緊彈 簧(19、 20)，所述的螺釘夾持器(21、 22)固定連接在活動塊(17、 18)上。
專利摘要一種自動螺釘緊固機螺釘分揀供給裝置，包括氣缸體，與氣缸體相配的氣缸活塞的外端頭連接與螺釘料道相配的螺釘撥離器；在氣缸體上設(shè)有螺釘夾持器，螺釘夾持器所形成的螺釘通道與所述的螺釘料道相連通；螺釘夾持器與氣缸活塞的外端頭相接形成與氣缸活塞的連動結(jié)構(gòu)；氣缸體上設(shè)有與氣動控制裝置相接的氣道和送釘管接頭，與送釘管接頭相接有彎狀送釘管；所述的氣道連通送釘管接頭和送釘管；在氣缸體內(nèi)有與氣缸活塞相連動的可遮斷氣道與送釘管接頭之間的氣路的遮斷桿。具有動作靈活可靠、效率高、不占用空間等優(yōu)點。
文檔編號B07C5/00GK201366611SQ20092001041
公開日2009年12月23日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者楊 劉, 曲洪祺, 李德聲, 殷長林, 雷 王, 韓勇權(quán) 申請人:中國華錄·松下電子信息有限公司