專利名稱：一種磁鋼自動組裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化裝置，特別涉及一種磁鋼自動組裝裝置。
背景技術：
磁鋼是一種應用廣泛的永磁材料，主要用于各種傳感器、儀表、電子、機電、醫(yī)療、教學、汽車、航空、軍事技術等領域中。目前，磁鋼的組裝一般采用手工或半自動化生產(chǎn)，不但勞動強度非常大，生產(chǎn)效率低，而且組裝位置難于保證準確，組裝產(chǎn)品質(zhì)量難于保證，降低了企業(yè)的競爭力。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種組裝效率高和組裝產(chǎn)品質(zhì)量好的磁鋼自動組裝裝置。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:一種磁鋼自動組裝裝置，包括機架和設于機架上的工作臺，在工作臺上設有輸送安裝件的安裝件輸送機構，所述工作臺上還設有自動輸送磁鋼的磁鋼輸送機構和將磁鋼組裝入安裝件中的磁鋼組裝機構。上述磁鋼輸送機構包括安裝于工作臺上的安裝架一、垂直設于安裝架一上儲放磁鋼的存儲塊、推塊以及與推塊連接的輸送馬達；在存儲塊上設有儲放磁鋼的儲料孔，推塊安裝于導軌滑塊上，在存儲塊下方設有一導向塊，輸送馬達驅動推塊在導軌滑塊上向前運動，推塊前端推動儲料孔中最底部的磁鋼在導向塊上向前輸送。
上述磁鋼組裝機構包括安裝于工作臺上的安裝架二、水平安裝于安裝架二頂部的水平氣缸、與水平氣缸連接的連接塊一、安裝于連接塊一下部的垂直氣缸、與垂直氣缸連接的連接塊二以及與連接塊二連接的上模；上模在水平氣缸和垂直氣缸的驅動下吸取磁鋼，并將磁鋼組裝入安裝件中。上述連接塊二和上模之間還設有磁鋼自動分離機構，該磁鋼自動分離機構包括安裝于連接塊二上的分離氣缸和與分離氣缸連接的分離塊，磁鋼組裝入安裝件中后，分離氣缸向下驅動分離塊作用力于上模上，磁鋼在安裝件中與上模自動分離。上述安裝件輸送機構包括安裝于工作臺上的輸送架和設于輸送架中間的輸送槽，在輸送槽內(nèi)設有輸送帶，輸送帶通過電機驅動循環(huán)輸送。在機架內(nèi)輸送帶的下方設有頂起機構,該頂起機構包括頂起氣缸、安裝于頂起氣缸上的安裝板和安裝于安裝板上的頂柱，在頂柱上套裝有彈簧，頂起氣缸工作時驅動安裝板向上運動，并帶動頂柱向上頂起安裝件。上述上模側邊設有檢測上模吸取的磁鋼是否齊全的檢測器。本實用新型具有以下顯著效果:本實用新型結構設計合理，通過設置安裝件輸送機構、磁鋼輸送機構和磁鋼組裝機構，可實現(xiàn)安裝件和磁鋼的自動送料、組裝，自動化程度高，減少了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，提聞了廣品質(zhì)量。
附圖1是本實用新型立體結構示意圖；附圖2是本實用新型主視結構示意圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。如附圖1-2所示，本實施例揭示的機殼自動組裝裝置包括機架10和設于機架10上的工作臺1，在工作臺I上設有安裝件輸送機構2、磁鋼輸送機構3、上機殼組裝機構4、磁鋼自動分離機構5和頂起機構6。其中，安裝件輸送機構2包括安裝于工作臺I上的輸送架21和設于輸送架21中間的輸送槽22，在輸送槽22內(nèi)設有輸送帶23，輸送帶通過電機24驅動循環(huán)輸送，電機24采用步進電機；安裝件20需要組裝入磁鋼，當輸送安裝件20時，安裝件20從上一工序自動輸送至輸送槽22內(nèi)，然后安裝件20在輸送帶23的驅動下自動向前輸送，大大提高了安裝件的輸送效率。磁鋼輸送機構3包括安裝于工作臺I上的安裝架一 31、存儲塊32、推塊33、輸送馬達34和導軌滑塊35，存儲塊32垂直設于安裝架一 31上，在存儲塊32上設有儲放磁鋼的儲料孔321，在存儲塊32下方設有一導向塊36，輸送馬達34、導軌滑塊35和導向塊36均安裝于安裝架一 31上，輸送馬達34還與推塊33連接；當輸送磁鋼時，存儲塊32儲料孔321中儲放上磁鋼，輸送馬 達34工作驅動推塊33在導軌滑塊35上向前運動，推塊33前端推動儲料孔321中最底部的磁鋼在導向塊36上向前輸送，大大提高了磁鋼的輸送效率。上機殼組裝機構4包括安裝于工作臺I上的安裝架二 41、水平氣缸42、連接塊一43、垂直氣缸44、連接塊二 45和上模46，水平氣缸42水平安裝于安裝架二 41的頂部，連接塊一 43與水平氣缸42連接，垂直氣缸44安裝于連接塊一 43的下部，連接塊二 45與垂直氣缸44連接，上模46與連接塊二 45連接；組裝磁鋼時，水平氣缸42驅動連接塊一 43帶動連接塊一 43、垂直氣缸44、連接塊二 45和上模46移動至磁鋼上方，垂直氣缸44再向下工作驅動上模46向下移動,上模46吸取磁鋼，垂直氣缸44和水平氣缸42依次帶動上模46回復位置，水平氣缸42再驅動上模46移動至安裝件20上方,垂直氣缸44再驅動上模46向下移動并將磁鋼安裝入安裝件20中，大大提高安裝效率。為了使磁鋼安裝入安裝件中后與上模46順利分離，在連接塊二 45和上模46之間還設有磁鋼自動分離機構5，該磁鋼自動分離機構5包括安裝于連接塊二 45上的分離氣缸51和與分尚氣缸51連接的分尚塊52 ;磁鋼組裝入安裝件20中后,分尚氣缸51向下驅動分離塊52作用力于上模46上，從而磁鋼在安裝件20中與上模46自動分離。為了更便于磁鋼的安裝，在機架10內(nèi)輸送帶23的下方設有頂起機構6，該頂起機構6包括頂起氣缸61、安裝于頂起氣缸上的安裝板62和安裝于安裝板62上的頂柱63，頂起氣缸61安裝于機架10內(nèi)，在頂柱63上套裝有彈簧64 ;安裝磁鋼時，頂起氣缸61工作驅動安裝板62向上運動，安裝板62向上帶動頂柱63向上頂起安裝件20。在彈簧64彈簧力的作用下，在上模46下壓過程中頂柱63下降一定高度，從而實現(xiàn)緩沖保護作用，彈簧64還可以采用橡膠等彈性件。另外，在上模46側邊設有檢測器7，檢測器7數(shù)量與上模46的吸嘴數(shù)量相同，并與氣管連接，當上模46的吸取的磁鋼不夠時，檢測器7檢測的氣壓無法達到設定值，此時檢測器7輸出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)輸出信號報警以及停止機器運轉。工作時，安裝件20從上一工序自動輸送至輸送槽22內(nèi)，然后安裝件20在輸送帶23的驅動下自動向前輸送；輸送安裝件20的同時，輸送馬達34工作驅動推塊33在導軌滑塊35上向前運動，推塊33前端推動儲料孔321中最底部的磁鋼在導向塊36上向前輸送；接著，上機殼組裝機構4水平氣缸42驅動連接塊一 43帶動連接塊一 43、垂直氣缸44、連接塊二 45和上模46移動至磁鋼上方,垂直氣缸44再向下工作驅動上模46向下移動,上模46吸取磁鋼；上模吸取磁鋼的同時，頂起氣缸61工作驅動安裝板62向上運動，安裝板62向上帶動頂柱63向上頂起安裝件20 ;再接著，垂直氣缸44和水平氣缸42依次帶動上模46回復位置，水平氣缸42再驅動上模46移動至安裝件20上方,垂直氣缸44再驅動上模46向下移動并將磁鋼安裝入安裝件20中；磁鋼組裝入安裝件20中后，分離氣缸51向下驅動分離塊52作用力于上模46上，從而磁鋼在安裝件20中與上模46自動分離。最后，輸送馬達34帶動推塊33回復位置，水平氣缸42和垂直氣缸44也驅動上模46回復位置。如此循環(huán)往復，實現(xiàn)安裝件20、磁鋼的自動輸送和組裝。本實用新型結構設計合理，通過設置安裝件輸送機構2、磁鋼輸送機構3和磁鋼組裝機構4，可實現(xiàn)安裝件20和磁鋼的自動送料、組裝，自動化程度高，減少了勞動力，降低了生產(chǎn)成本,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。上述實施例為本實用新型實現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構思下本實用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實用新型發(fā)明構思的前提下，任何顯而易見的替 換均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種磁鋼自動組裝裝置，包括機架(10)和設于機架上的工作臺(1)，在工作臺上設有輸送安裝件的安裝件輸送機構(2)，其特征在于:所述工作臺上還設有自動輸送磁鋼的磁鋼輸送機構(3)和將磁鋼組裝入安裝件中的磁鋼組裝機構(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:所述磁鋼輸送機構包括安裝于工作臺上的安裝架一(31)、垂直設于安裝架一上儲放磁鋼的存儲塊(32)、推塊(33)以及與推塊連接的輸送馬達(34);在存儲塊上設有儲放磁鋼的儲料孔(321)，推塊安裝于導軌滑塊(35)上，在存儲塊下方設有一導向塊(36)，輸送馬達驅動推塊在導軌滑塊上向前運動，推塊前端推動儲料孔中最底部的磁鋼在導向塊上向前輸送。
3.根據(jù)權利要求2所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:所述磁鋼組裝機構包括安裝于工作臺上的安裝架二(41)、水平安裝于安裝架二頂部的水平氣缸(42)、與水平氣缸連接的連接塊一(43)、安裝于連接塊一下部的垂直氣缸(44)、與垂直氣缸連接的連接塊二(45)以及與連接塊二連接的上模(46);上模在水平氣缸和垂直氣缸的驅動下吸取磁鋼，并將磁鋼組裝入安裝件中。
4.根據(jù)權利要求3所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:所述連接塊二和上模之間還設有磁鋼自動分離機構(5)，該磁鋼自動分離機構包括安裝于連接塊二上的分離氣缸(51)和與分離氣缸連接的分離塊(52)，磁鋼組裝入安裝件中后，分離氣缸向下驅動分離塊作用力于上模上，磁鋼在安裝件中與上模自動分離。
5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:所述安裝件輸送機構包括安裝于工作臺上的輸送架(21)和設于輸送架中間的輸送槽(22)，在輸送槽內(nèi)設有輸送帶(23)，輸送帶通過電機(24)驅動循環(huán)輸送。
6.根據(jù)權利要求5所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:在機架內(nèi)輸送帶的下方設有頂起機構(6)，該 頂起機構包括頂起氣缸(61)、安裝于頂起氣缸上的安裝板(62)和安裝于安裝板上的頂柱(63)，在頂柱上套裝有彈簧(64)，頂起氣缸工作時驅動安裝板向上運動，并帶動頂柱向上頂起安裝件。
7.根據(jù)權利要求6所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:所述上模側邊設有檢測上模吸取的磁鋼是否齊全的檢測器(7)。
專利摘要本實用新型涉及一種磁鋼自動組裝裝置，包括機架和設于機架上的工作臺,在工作臺上設有輸送安裝件的安裝件輸送機構，所述工作臺上還設有自動輸送磁鋼的磁鋼輸送機構和將磁鋼組裝入安裝件中的磁鋼組裝機構。本實用新型結構設計合理,通過設置安裝件輸送機構、磁鋼輸送機構和磁鋼組裝機構,可實現(xiàn)安裝件和磁鋼的自動送料、組裝,自動化程度高,減少了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B23P19/00GK203092085SQ201320143279
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權日2013年3月27日
發(fā)明者張所凱, 曾珍平, 郭均清, 黃澤民 申請人:惠州市華陽多媒體電子有限公司