螺釘安裝自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于熱調(diào)螺釘安裝裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種螺釘安裝自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，半成品斷路器殼體安裝熱調(diào)螺釘工作，目前采用兩種方式安裝，I)手工放置熱調(diào)螺釘在殼體上，放置在治具上，觸碰到限位開(kāi)關(guān)后由氣動(dòng)沖頭壓裝熱調(diào)螺釘。每次操作只能完成一個(gè)殼體的安裝工作，安裝后人工碼放到成品盒內(nèi)，每盒碼放90個(gè)，八盒疊放在木排上。2)半自動(dòng)組裝方式，每次放置在機(jī)器治具熱調(diào)螺釘槽內(nèi)兩個(gè)熱調(diào)螺釘，然后放置兩個(gè)殼體在治具上，按動(dòng)按扭是治具旋轉(zhuǎn)至沖壓位置進(jìn)行沖壓，每次可完成兩個(gè)殼體的組裝。裝盒與八盒疊放步驟同手動(dòng)組裝一致。
[0003]手動(dòng)與半自動(dòng)組裝對(duì)于操作工的安全存在隱患，偶爾發(fā)生碰傷手指的事故。由于兩種組裝方式人工操作步驟多，組裝完的產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，返工及報(bào)廢半成品較多，滿盒數(shù)量偶爾不足或超出。并且兩種組裝方式都存在勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
[0004]所以如何設(shè)計(jì)一種斷路器殼體自動(dòng)裝釘生產(chǎn)線成為本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種斷路器殼體自動(dòng)裝釘生產(chǎn)線。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種螺釘安裝自動(dòng)生產(chǎn)線，包括斷路器殼體輸送裝置、熱調(diào)螺釘輸送裝置和熱調(diào)螺釘安裝治具，所述斷路器殼體輸送裝置、熱調(diào)螺釘輸送裝置和熱調(diào)螺釘安裝治具均為間歇式，所述熱調(diào)螺釘輸送裝置設(shè)于所述斷路器殼體輸送裝置的一側(cè)，所述熱調(diào)螺釘輸送裝置的輸出端連接熱調(diào)螺釘安裝治具的輸入端，所述熱調(diào)螺釘安裝治具的下方正對(duì)斷路器殼體上的熱調(diào)螺釘安裝部位。
[0008]所述熱調(diào)螺釘安裝治具包括動(dòng)模、靜模和沖頭，所述動(dòng)模和靜模連接，所述動(dòng)模和所述靜模之間的中部設(shè)有熱調(diào)螺釘卡放通道及沖頭沖壓空間，所述沖頭沖壓空間設(shè)于所述熱調(diào)螺釘卡放通道的正上方，所述熱調(diào)螺釘卡放通道的一側(cè)設(shè)有熱調(diào)螺釘傳輸通道，所述沖頭設(shè)于所述沖壓空間上方，所述動(dòng)模和所述靜模通過(guò)套有彈簧的螺釘自復(fù)位連接。
[0009]所述熱調(diào)螺釘輸送裝置為振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤的側(cè)壁上設(shè)有由振動(dòng)盤底面盤旋上升的送料軌道，所述送料軌道的最上一層設(shè)有待輸送物料熱調(diào)螺釘?shù)恼醇m錯(cuò)單元，所述熱調(diào)螺釘正反糾錯(cuò)單元包括設(shè)于所述送料軌道最上一層上方的擺鉤，所述擺鉤的鉤吊部正對(duì)所述熱調(diào)螺釘，所述送料軌道的最上一層與所述擺鉤對(duì)應(yīng)位置處具有向下設(shè)置的坡道。
[0010]所述斷路器殼體輸送裝置為一側(cè)向下傾斜設(shè)置的類U形輸送軌道，所述類U形輸送軌道的兩平行邊內(nèi)設(shè)有輸送帶，連接兩平行邊的部分為向下傾斜設(shè)置的滑道。
[0011]所述斷路器殼體輸送裝置的末端連接推送裝置，所述推送裝置正對(duì)側(cè)立的盒體。
[0012]還包括間歇式盒體側(cè)立輸送裝置，所述間歇式盒體側(cè)立輸送裝置包括長(zhǎng)方體框架式輸送通道，所述長(zhǎng)方體框架式輸送通道上部設(shè)有一傾斜設(shè)置的長(zhǎng)方體筒狀入口，所述長(zhǎng)方體框架式輸送通道被入口底部抵住的一側(cè)設(shè)有第一擋板，所述長(zhǎng)方體框架式輸送通道與所述第一擋板相對(duì)的一側(cè)設(shè)有第二擋板，所述第二擋板頂部低于所述入口的底部且高于所述產(chǎn)品推送單元的頂部，靠近所述盒體翻轉(zhuǎn)單元頂部的所述長(zhǎng)方體框架式輸送通道的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第一輸送輥，所述第一輸送輥包括軸和設(shè)置于軸外的彈性層，所述彈性層上設(shè)有與待輸送盒體底部邊沿相匹配的第一凹槽及與待輸送盒體開(kāi)口處邊沿相匹配的第二凹槽，所述軸的兩端伸出所述彈性層通過(guò)軸套固定到長(zhǎng)方體框架式輸送通道的框架上。
[0013]所述盒體側(cè)立輸送裝置下方設(shè)有盒體翻轉(zhuǎn)裝置，所述盒體翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸和L形翻轉(zhuǎn)板，所述L形翻轉(zhuǎn)板的短邊連接翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0014]所述翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)側(cè)設(shè)有盒體水平輸送輥道。
[0015]所述盒體水平輸送輥道末端連接盒體碼垛裝置。
[0016]所述盒體碼垛裝置包括提升治具和升降氣缸，所述升降氣缸帶動(dòng)所述提升治具在盒體兩側(cè)的支架上上下運(yùn)動(dòng)，所述提升治具包括固定部件和提升部件，所述固定部件上設(shè)有優(yōu)弧形槽，所述提升部件包括與所述優(yōu)弧形槽相匹配的圓柱形轉(zhuǎn)動(dòng)部和伸出所述弧形槽且設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部底部的提升部，靠近所述固定部件的開(kāi)槽側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)部下部通過(guò)彈性部件與所述固定部件的下部連接。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的螺釘安裝自動(dòng)生產(chǎn)線具有以下優(yōu)勢(shì):
[0018](I)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置斷路器殼體輸送裝置、熱調(diào)螺釘輸送裝置和螺釘安裝治具實(shí)現(xiàn)了斷路器殼體內(nèi)熱調(diào)螺釘?shù)淖詣?dòng)裝釘，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了工人工作的安全性；
[0019](2)螺釘安裝治具通過(guò)螺釘傳輸通道傳輸?shù)铰葆斂ǚ磐ǖ?，配合沖頭將螺釘安裝到指定位置，實(shí)現(xiàn)了螺釘安裝的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)節(jié)省勞動(dòng)力，而且本螺釘安裝治具相較于機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間；
[0020](3)熱調(diào)螺釘輸送裝置上設(shè)有螺釘正反糾錯(cuò)裝置，保證螺釘安裝的正反一致，這樣就提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)提高了螺釘安裝合格率，還可以節(jié)省勞動(dòng)力；
[0021](4)斷路器殼體的U形輸送軌道設(shè)計(jì)，是為了節(jié)省空間；
[0022](5)推送裝置實(shí)現(xiàn)殼體的自動(dòng)裝箱，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度；
[0023](6)盒體輸送裝置的具體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，配合推送裝置實(shí)現(xiàn)了殼體的自動(dòng)裝箱，而且這樣側(cè)立的盒體不但碼放數(shù)量多也不會(huì)造成劃傷等質(zhì)量問(wèn)題；
[0024](7)翻轉(zhuǎn)裝置使盒體由側(cè)立狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，方便盒體的后續(xù)處理；
[0025](8)盒體水平輸送輥道和盒體碼垛裝置實(shí)現(xiàn)了盒體的自動(dòng)碼垛；
[0026](9)碼垛裝置的提升治具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小。
【附圖說(shuō)明】
[0027]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0028]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明盒體輸送裝置及盒體碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明將產(chǎn)品推入盒體內(nèi)的過(guò)程演示圖；
[0031]圖4為本發(fā)明提升治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明提升治具中提升部件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明提升治具中固定部件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明提升治具對(duì)盒體進(jìn)行提升的狀態(tài)圖；
[0035]圖8為本發(fā)明提升治具放好盒體后向下的狀態(tài)圖；
[0036]圖9為本發(fā)明第一輸送輥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10為本發(fā)明第一輸送輥帶動(dòng)盒體下移的過(guò)程示意圖；
[0038]圖11為本發(fā)明螺釘安裝治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖12為本發(fā)明螺釘安裝治具的動(dòng)模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖13為本發(fā)明靜模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖14為本發(fā)明沖頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖15為本發(fā)明振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖16為本發(fā)明振動(dòng)盤上擺鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖17為本發(fā)明熱調(diào)螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]1.入口，2.輸送通道，3.翻轉(zhuǎn)氣缸，4.升降氣缸，5.盒體水平輸送輥道，6.提升治具，7.盒體，8.翻轉(zhuǎn)板，9.第二擋板，10.第一擋板，11.第一輸送輥，12.平臺(tái)，13.托盤氣缸，14.推送氣缸，15.托盤，16.產(chǎn)品，17.推板，18.斜坡，19.上輸送帶，20.振動(dòng)盤，21.下輸送帶，22.滑道，23.熱調(diào)螺釘安裝治具，61.提升部件，62.固定部件，63.彈性部件，111.軸，112.第二凹槽，113.彈性層，114.第一凹槽，201.軌道，202.擺鉤，203.氣管，204.坡道，205.熱調(diào)螺釘，231.靜模，232.沖頭，233.動(dòng)模，234.套有彈簧的螺釘，235.彈簧，611.提升部，612.轉(zhuǎn)動(dòng)部，621.裝配部，622.優(yōu)弧形槽，2021.擺頭，2022.鉸接部，2023.鉤吊部，2051.球形頭，2052.內(nèi)六角凹槽，2311.熱調(diào)螺釘傳輸通道，2312.安裝螺孔，2313.安裝螺柱，2314.傳感器安裝通道，2321沖頭安裝孔，2322.抵沖部，2323.加固部，2331.安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0046]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0047]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0048]如圖1-17所示，一種螺釘安裝自動(dòng)生產(chǎn)線，包括