專(zhuān)利名稱(chēng)：一種軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)及成型方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種軌道交通車(chē)輛用零件的加工方法及設(shè)備，尤其是指一種軌道交通車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿成型方法及自動(dòng)成型機(jī)。
背景技術(shù)：
軌道交通車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕、空間包容尺寸小等顯著優(yōu)點(diǎn)，逐步成為軌道交通車(chē)輛用抗側(cè)滾扭桿領(lǐng)域技術(shù)主流方向。軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿產(chǎn)品具有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形狀和尺寸規(guī)格多種多樣，單件產(chǎn)品產(chǎn)量小，難以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。目前，軌道交通車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿的彎曲成型一般采用人工作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、 生產(chǎn)效率低，成型質(zhì)量無(wú)法保證，而且安全性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有整體抗側(cè)滾扭桿彎曲成型作業(yè)存在的問(wèn)題，提出軌道交通車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)彎曲成型方法及成型設(shè)備，解決現(xiàn)在人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且成型質(zhì)量無(wú)法保證，安全性差的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)，包括全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)，在彎管機(jī)上安裝有一同步小車(chē)，所述的同步小車(chē)包括車(chē)架和加熱裝置，同步小車(chē)安裝在彎管機(jī)機(jī)身上方的送料軌道上，位于彎管機(jī)的彎管頭與尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)之間，靠近彎管頭單元的位置；同步小車(chē)與尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)安裝在彎管機(jī)上同一主軌道上，并都可以沿彎管機(jī)主軌道移動(dòng)；加熱裝置安裝在車(chē)架內(nèi)，整體抗側(cè)滾扭桿從車(chē)架內(nèi)加熱裝置中穿過(guò)。作為本發(fā)明的改進(jìn)技術(shù)方案，車(chē)架安裝在同步小車(chē)的水平軌道和垂直軌道上，可沿著水平軌道和垂直軌道做左右、上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輔助換模作業(yè)；加熱裝置安裝在車(chē)架內(nèi)， 且加熱裝置隨同步小車(chē)車(chē)架一起運(yùn)動(dòng)。作為本發(fā)明的改進(jìn)技術(shù)方案，所述的加熱裝置為中頻加熱感應(yīng)加熱裝置?！N使用上述軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)的整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型方法，將整體抗側(cè)滾扭桿放入安裝在彎管機(jī)上的同步小車(chē)中，并將尾部由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)夾緊，先由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿第一彎曲部分送入同步小車(chē)中，通過(guò)同步小車(chē)中的加熱裝置對(duì)整體抗側(cè)滾扭桿第一彎曲部分進(jìn)行加熱，再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿第一彎曲部分送入彎管機(jī)的彎管頭單元處，由安裝在彎管機(jī)上的成型模具夾緊整體抗側(cè)滾扭桿并由彎管機(jī)按照設(shè)定的程序完成整體抗側(cè)滾扭桿第一彎曲部分的彎曲成型操作；整體抗側(cè)滾扭桿第一彎曲部分彎曲成型后，成型模具松開(kāi)整體抗側(cè)滾扭桿，再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿第二彎曲部分送入同步小車(chē)中，通過(guò)同步小車(chē)中的加熱裝置對(duì)整體抗側(cè)滾扭桿第二彎曲部分進(jìn)行加熱， 再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿第二彎曲部分送入彎管機(jī)的彎管頭單元處，由彎管機(jī)上的成型模具再次夾緊整體抗側(cè)滾扭桿并由彎管機(jī)按照設(shè)定的程序完成整體抗側(cè)滾扭桿第二彎曲部分的彎曲成型操作；最終完成整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型。整體抗側(cè)滾扭桿彎曲成型操作至少包括以下步驟
1、先將原材料按照工藝文件規(guī)程的長(zhǎng)度切斷成坯料，兩端平整、擺放整齊；
2、按照工藝文件規(guī)定的工藝參數(shù)完成彎管成型機(jī)的電腦程序設(shè)定；
3、將準(zhǔn)備好的坯料裝入在彎管機(jī)上的同步小車(chē)中，并將其尾部由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)牢固夾持住，并進(jìn)行準(zhǔn)確定位；
4、啟動(dòng)程序，由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第一彎曲部分送入同步小車(chē)中，并自動(dòng)開(kāi)啟同步小車(chē)中的加熱裝置進(jìn)行加熱；加熱到規(guī)定的溫度后，加熱裝置自動(dòng)關(guān)停，并由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第一彎曲部分送入彎管機(jī)的彎管頭單元處；再由彎管機(jī)上的成型模具夾緊并由彎管機(jī)按照設(shè)定的程序完成第一個(gè)彎的彎曲成型操作；
5、第一個(gè)彎的彎曲成型后，彎管機(jī)上的成型模具打開(kāi)，然后由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第二彎曲部分送入同步小車(chē)中，并自動(dòng)開(kāi)啟同步小車(chē)中的加熱裝置進(jìn)行加熱；加熱到規(guī)定的溫度后，加熱裝置自動(dòng)關(guān)停，并由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第二彎曲部分送入彎管機(jī)的彎管頭單元處，彎管機(jī)上的成型模具夾緊并由彎管機(jī)按照設(shè)定的程序完成第二個(gè)彎的彎曲成型操作。在此工序中，如果第二個(gè)彎與第一個(gè)彎的彎曲半徑不同，則在第一個(gè)彎的彎曲成型后，成型模具打開(kāi)，進(jìn)行換模，并由同步小車(chē)自動(dòng)啟動(dòng)輔助換模程序，使得同步小車(chē)與彎管機(jī)上的機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)；由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)與同步小車(chē)帶動(dòng)加熱裝置和加熱中的抗側(cè)滾扭桿工件上下左右運(yùn)動(dòng)，使抗側(cè)滾扭桿工件中心與對(duì)應(yīng)的新成型模具中心對(duì)齊，完成自動(dòng)換模操作，自動(dòng)換模操作后，再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第二彎曲部分送入同步小車(chē)中，繼續(xù)完成后續(xù)工序。6、第二彎曲部分完成后，如果還有更多彎曲部分，重復(fù)上述步驟4的操作，直至完成整個(gè)抗側(cè)滾扭桿彎曲成型過(guò)程。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為
1.本軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)采用全自動(dòng)數(shù)控(CNC)彎管機(jī)作為成型部分，自動(dòng)化程度高、通用性好，設(shè)備技術(shù)成熟，能夠較好的適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)模式。2.本軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)采用同步小車(chē)與彎管機(jī)上的機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換模功能，可有效提升自動(dòng)成型機(jī)的適用性和自動(dòng)化作業(yè)程度。3.本軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)采用中頻感應(yīng)加熱線圈進(jìn)行加熱， 占用空間小、安全性高、作業(yè)環(huán)境良好。4.本軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)將全自動(dòng)數(shù)控(CNC)彎管機(jī)與同步小車(chē)、中頻加熱感應(yīng)線圈集成于一體，由電腦程序自動(dòng)控制，抗側(cè)滾扭桿工件一次裝夾即完成多種彎曲半徑、多個(gè)彎的加熱-彎曲成型作業(yè)過(guò)程，無(wú)中間工件轉(zhuǎn)移環(huán)節(jié)，自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、安全性高。


圖1本發(fā)明軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2本發(fā)明軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)結(jié)構(gòu)示意俯視圖3本發(fā)明軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)彎管頭單元、同步小車(chē)和尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)局部示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。結(jié)合附圖1和2，我們可以看出本發(fā)明涉及一種軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)，包括全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)1，在彎管機(jī)1上安裝有一同步小車(chē)2，同步小車(chē)2包括車(chē)架 3和加熱裝置4，同步小車(chē)2安裝在彎管機(jī)1機(jī)身上方的送料軌道6上，位于彎管機(jī)的彎管頭單元7與尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)8之間，靠近彎管頭單元7的位置；同步小車(chē)2與尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)8安裝在彎管機(jī)1上同一送料軌道6上，并都可以沿彎管機(jī)送料軌道6移動(dòng)；所述的加熱裝置4安裝在車(chē)架3內(nèi)，整體抗側(cè)滾扭桿5從車(chē)架內(nèi)加熱裝置4中穿過(guò)。
作為本發(fā)明的改進(jìn)技術(shù)方案，車(chē)架4安裝在同步小車(chē)2的水平軌道9和垂直軌道10上， 可沿著水平軌道9和垂直軌道10做左右、上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輔助換模作業(yè)；加熱裝置4安裝在成型模具5外，且加熱裝置5隨同步小車(chē)車(chē)架2 —起運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到自動(dòng)換模的目的。作為本發(fā)明的改進(jìn)技術(shù)方案，所述的加熱裝置4為中頻加熱感應(yīng)加熱裝置。一種使用上述軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)的整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型方法，將整體抗側(cè)滾扭桿5放入安裝在彎管機(jī)1上的同步小車(chē)2中，并將尾部由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)8夾緊，先由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)8自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿5第一彎曲部分送入同步小車(chē)2中，通過(guò)同步小車(chē)2中的加熱裝置4對(duì)整體抗側(cè)滾扭桿5第一彎曲部分進(jìn)行加熱，再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)8自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿5第一彎曲部分送入彎管機(jī)1的彎管頭單元7處，由安裝在彎管機(jī)1上的成型模具夾緊整體抗側(cè)滾扭桿5并由彎管機(jī)1按照設(shè)定的程序完成整體抗側(cè)滾扭桿5第一彎曲部分的彎曲成型操作；整體抗側(cè)滾扭桿5第一彎曲部分彎曲成型后，安裝在彎管機(jī)1上的成型模具松開(kāi)整體抗側(cè)滾扭桿5，再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)8自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿5第二彎曲部分送入同步小車(chē)2中，通過(guò)同步小車(chē)2中的加熱裝置4對(duì)整體抗側(cè)滾扭桿5第二彎曲部分進(jìn)行加熱，再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)8自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿5第二彎曲部分送入彎管機(jī)的彎管頭單元7處，由安裝在彎管機(jī)1上的成型模具再次夾緊整體抗側(cè)滾扭桿并由彎管機(jī)1按照設(shè)定的程序完成整體抗側(cè)滾扭桿5第二彎曲部分的彎曲成型操作；最終完成整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型。整體抗側(cè)滾扭桿彎曲成型操作至少包括以下步驟
1、先將原材料按照工藝文件規(guī)程的長(zhǎng)度切斷成坯料，兩端平整、擺放整齊；
2、按照工藝文件規(guī)定的工藝參數(shù)完成彎管成型機(jī)的電腦程序設(shè)定；
3、將準(zhǔn)備好的坯料裝入在彎管機(jī)上的同步小車(chē)中，并將其尾部由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)牢固夾持住，并進(jìn)行準(zhǔn)確定位；
4、啟動(dòng)程序，由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第一彎曲部分送入同步小車(chē)中，并自動(dòng)開(kāi)啟同步小車(chē)中的加熱裝置進(jìn)行加熱；加熱到規(guī)定的溫度后，加熱裝置自動(dòng)關(guān)停，并由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第一彎曲部分送入彎管機(jī)的彎管頭單元處；再由安裝在彎管機(jī)上的成型模具夾緊并由彎管機(jī)按照設(shè)定的程序完成第一個(gè)彎的彎曲成型操作；
5、第一個(gè)彎的彎曲成型后，成型模具打開(kāi)，然后由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第二彎曲部分送入同步小車(chē)中，并自動(dòng)開(kāi)啟同步小車(chē)中的加熱裝置進(jìn)行加熱；加熱到規(guī)定的溫度后，加熱裝置自動(dòng)關(guān)停，并由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第二彎曲部分送入彎管機(jī)的
6彎管頭單元處，成型模具夾緊并由彎管機(jī)按照設(shè)定的程序完成第二個(gè)彎的彎曲成型操作。 在此工序中，如果第二個(gè)彎與第一個(gè)彎的彎曲半徑不同，則在第一個(gè)彎的彎曲成型后，成型模具打開(kāi)，進(jìn)行換模；同時(shí)，同步小車(chē)自動(dòng)啟動(dòng)輔助換模程序，使得同步小車(chē)與彎管機(jī)上的機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)；由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)與同步小車(chē)帶動(dòng)加熱裝置和加熱中的抗側(cè)滾扭桿工件上下左右運(yùn)動(dòng)，使抗側(cè)滾扭桿工件中心與對(duì)應(yīng)的模具中心對(duì)齊，完成自動(dòng)換模操作，自動(dòng)換模操作后，再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第二彎曲部分送入同步小車(chē)中，繼續(xù)完成后續(xù)工序。6、第二彎曲部分完成后，如果還有更多彎曲部分，重復(fù)上述步驟4的操作，直至完成整個(gè)抗側(cè)滾扭桿彎曲成型過(guò)程。實(shí)施例一
一種軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)，包括全自動(dòng)數(shù)控(CNC)彎管機(jī)和中頻加熱感應(yīng)加熱裝置；在彎管機(jī)上安裝有同步小車(chē)，同步小車(chē)安裝在彎管機(jī)機(jī)身上方的送料軌道上，且位于彎管機(jī)靠近彎管頭單元的位置；同步小車(chē)的車(chē)架可沿著水平軌道和垂直軌道做左右、上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步小車(chē)與彎管機(jī)上的機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，在同步小車(chē)上安裝有輔助換模機(jī)構(gòu)，輔助換模機(jī)構(gòu)在彎管機(jī)換模時(shí)采取同步輔助換模作業(yè)；在同步小車(chē)的車(chē)架上安裝有中頻加熱感應(yīng)加熱裝置，中頻加熱感應(yīng)加熱裝置隨同步小車(chē)車(chē)架一起運(yùn)動(dòng)。同步小車(chē)按照作業(yè)的功能可以分為成型部分、輔助換模部分和加熱部分三個(gè)部分。成型部分實(shí)現(xiàn)整體抗側(cè)滾扭桿的彎曲成型作業(yè)過(guò)程及對(duì)整個(gè)軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)的所有操作進(jìn)行動(dòng)控制；輔助換模部分與換模機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換模過(guò)程；加熱部分實(shí)現(xiàn)對(duì)整體抗側(cè)滾扭桿彎曲部位進(jìn)行局部加熱。其中
成型部分作為自動(dòng)成型機(jī)的主要組成部分，采用一臺(tái)由工業(yè)電腦系統(tǒng)控制的、可以同時(shí)安裝2層及2層以上模具、并由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換模操作的全自動(dòng)數(shù)控(CNC) 彎管機(jī)；主要由機(jī)身、彎管頭單元、尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)等組成；成型模具安裝在彎管頭單元內(nèi)，采用耐高溫材料制成，具有好的耐熱性能，而且采取隔熱措施，能有效的阻隔整體扭桿工件與成型機(jī)部件間的熱量傳遞；數(shù)控系統(tǒng)采用一臺(tái)工業(yè)電腦系統(tǒng)，可進(jìn)行程序設(shè)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)成型機(jī)所有動(dòng)作的控制。輔助換模部分位于同步小車(chē)裝置上，安裝在彎管機(jī)機(jī)身上方、靠近彎管頭單元的位置；由水平軌道、垂直軌道、車(chē)架、伺服電機(jī)、油缸等組成；其中，車(chē)架可沿著水平軌道和垂直軌道做左右、上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輔助換模作業(yè)；車(chē)架的水平運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng)由油缸驅(qū)動(dòng)；車(chē)架的運(yùn)動(dòng)與彎管機(jī)的尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)換模運(yùn)動(dòng)保持同步，均由彎管機(jī)上的電腦按照設(shè)定的程序進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)換模作業(yè)自動(dòng)化。加熱部分采用中頻感應(yīng)加熱線圈裝置，對(duì)整體抗側(cè)滾扭桿工件的彎曲部分進(jìn)行局部加熱；中頻感應(yīng)加熱線圈安裝在同步小車(chē)的車(chē)架上，隨同步小車(chē)車(chē)架一起運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到自動(dòng)換模的目的；中頻加熱感應(yīng)線圈的開(kāi)啟和關(guān)停，以及加熱時(shí)間均由彎管機(jī)的電腦程序進(jìn)行自動(dòng)控制。
權(quán)利要求
1.一種軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)，包括全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于 在彎管機(jī)上安裝有一同步小車(chē)，所述的同步小車(chē)包括車(chē)架、成型模具和加熱裝置，同步小車(chē)安裝在彎管機(jī)機(jī)身上方的送料軌道上，位于彎管機(jī)的彎管頭與尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)之間，靠近彎管頭單元的位置；同步小車(chē)與尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)安裝在彎管機(jī)上同一主軌道上，并都可以沿彎管機(jī)主軌道移動(dòng)；加熱裝置安裝在車(chē)架內(nèi)，整體抗側(cè)滾扭桿從車(chē)架內(nèi)加熱裝置中穿過(guò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于車(chē)架安裝在同步小車(chē)水平軌道和垂直軌道上，可沿著水平軌道和垂直軌道做左右、上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步輔助換模作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于加熱裝置安裝在同步小車(chē)車(chē)架內(nèi)，且加熱裝置隨同步小車(chē)車(chē)架一起運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述的加熱裝置為中頻加熱感應(yīng)加熱裝置。
5.一種權(quán)利要求1所述軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)的整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型方法，將整體抗側(cè)滾扭桿放入安裝在彎管機(jī)上的同步小車(chē)中，并將尾部由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)夾緊，先由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿第一彎曲部分送入同步小車(chē)中，通過(guò)同步小車(chē)中的加熱裝置對(duì)整體抗側(cè)滾扭桿第一彎曲部分進(jìn)行加熱，再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿第一彎曲部分送入彎管機(jī)的彎管頭單元處， 由安裝在彎管機(jī)上的成型模具夾緊整體抗側(cè)滾扭桿并由彎管機(jī)按照設(shè)定的程序完成整體抗側(cè)滾扭桿第一彎曲部分的彎曲成型操作；整體抗側(cè)滾扭桿第一彎曲部分彎曲成型后，同步小車(chē)的成型模具松開(kāi)整體抗側(cè)滾扭桿，再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿第二彎曲部分送入同步小車(chē)中，通過(guò)同步小車(chē)中的加熱裝置對(duì)整體抗側(cè)滾扭桿第二彎曲部分進(jìn)行加熱，再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將整體抗側(cè)滾扭桿第二彎曲部分送入彎管機(jī)的彎管頭單元處，由安裝在彎管機(jī)上的成型模具再次夾緊整體抗側(cè)滾扭桿并由彎管機(jī)按照設(shè)定的程序完成整體抗側(cè)滾扭桿第二彎曲部分的彎曲成型操作；最終完成整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型方法，其特征在于整體抗側(cè)滾扭桿彎曲成型操作至少包括以下步驟1)先將原材料按照工藝文件規(guī)程的長(zhǎng)度切斷成坯料，兩端平整、擺放整齊；2)按照工藝文件規(guī)定的工藝參數(shù)完成彎管成型機(jī)的電腦程序設(shè)定；3)將準(zhǔn)備好的坯料裝入在彎管機(jī)上的同步小車(chē)中，并將其尾部由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)牢固夾持住，并進(jìn)行準(zhǔn)確定位；4)啟動(dòng)程序，由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第一彎曲部分送入同步小車(chē)中，并自動(dòng)開(kāi)啟同步小車(chē)中的加熱裝置進(jìn)行加熱；加熱到規(guī)定的溫度后，加熱裝置自動(dòng)關(guān)停，并由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第一彎曲部分送入彎管機(jī)的彎管頭單元處；再由安裝在彎管機(jī)上的成型模具夾緊并由彎管機(jī)按照設(shè)定的程序完成第一個(gè)彎的彎曲成型操作；5)第一個(gè)彎的彎曲成型后，安裝在彎管機(jī)上的成型模具打開(kāi)，然后由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第二彎曲部分送入同步小車(chē)中，并自動(dòng)開(kāi)啟同步小車(chē)中的加熱裝置進(jìn)行加熱；加熱到規(guī)定的溫度后，加熱裝置自動(dòng)關(guān)停，并由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第二彎曲部分送入彎管機(jī)的彎管頭單元處，成型模具夾緊并由彎管機(jī)按照設(shè)定的程序完成第二個(gè)彎的彎曲成型操作；6)第二彎曲部分完成后，如果還有更多彎曲部分，重復(fù)上述步驟4的操作，直至完成整個(gè)抗側(cè)滾扭桿彎曲成型過(guò)程。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型方法，其特征在于步驟5)中，如果第二個(gè)彎與第一個(gè)彎的彎曲半徑不同，則在第一個(gè)彎的彎曲成型后，同步小車(chē)中成型模具打開(kāi)時(shí)，由同步小車(chē)自動(dòng)啟動(dòng)換模程序，進(jìn)行換模，并由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)與同步小車(chē)帶動(dòng)加熱裝置和加熱中的抗側(cè)滾扭桿工件上下左右運(yùn)動(dòng)，使抗側(cè)滾扭桿工件中心與對(duì)應(yīng)的模具中心對(duì)齊，完成自動(dòng)換模操作，自動(dòng)換模操作后，再由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將第二彎曲部分送入同步小車(chē)中，繼續(xù)完成后續(xù)工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型方法，其特征在于所述加熱裝置為中頻感應(yīng)加熱線圈裝置，中頻感應(yīng)加熱線圈安裝在同步小車(chē)的車(chē)架上，隨同步小車(chē)車(chē)架一起運(yùn)動(dòng)；中頻加熱感應(yīng)線圈的開(kāi)啟和關(guān)停，以及加熱時(shí)間均由彎管機(jī)的電腦程序進(jìn)行自動(dòng)控制。
全文摘要
一種軌道車(chē)輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)及成型方法，包括全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)，在彎管機(jī)上安裝有一同步小車(chē)，所述的同步小車(chē)包括車(chē)架、成型模具和加熱裝置，同步小車(chē)安裝在彎管機(jī)機(jī)身上方的送料軌道上，位于彎管機(jī)的彎管頭與尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)之間，靠近彎管頭單元的位置；同步小車(chē)與尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)安裝在彎管機(jī)上同一主軌道上，并都可以沿彎管機(jī)主軌道移動(dòng)；加熱裝置安裝在車(chē)架內(nèi)，整體抗側(cè)滾扭桿從車(chē)架內(nèi)加熱裝置中穿過(guò)。本發(fā)明采用同步小車(chē)與彎管機(jī)上的機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換模功能，可有效提升自動(dòng)成型機(jī)的適用性和自動(dòng)化作業(yè)程度。
文檔編號(hào)B21D53/88GK102441621SQ20111026334
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者余萬(wàn)里, 劉文松, 周彥珠, 廖利芳, 張升友, 高振忠 申請(qǐng)人:株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司