汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車(chē)扭桿的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將兩端花鍵中指定的鍵齒加工掉，對(duì)于其指定鍵齒的尋找和加工，多數(shù)依靠操作者手動(dòng)完成。操作者需要依靠安裝在扭桿兩端花鍵上的檢具對(duì)每個(gè)花鍵進(jìn)行比對(duì)，尋找出滿足要求的花鍵。然后將扭桿放在磨床的定位夾具上，通過(guò)手工磨削的方式對(duì)此花鍵進(jìn)行加工。由于操作者的個(gè)人因素對(duì)辨齒磨齒的影響很大，故產(chǎn)品的質(zhì)量無(wú)法得到保證，而且加工效率很低。
[0003]目前汽車(chē)扭桿的辨齒工作是由操作員工手工完成。具體操作如下：操作員工分別將對(duì)應(yīng)扭桿兩端的檢齒模板(靠齒板）套在扭桿兩端花鍵上，并將此套有檢齒模板的扭桿放置在平臺(tái)上，使一端的檢齒模板的底部端面完全與平臺(tái)貼合，另一端的檢齒模板的底部端面如果能夠與平臺(tái)緊密貼合則檢齒模板帶有標(biāo)記處的一對(duì)鍵齒為所需加工的，如果另一端的檢齒模板的底部端面翹起，與平臺(tái)不能貼合，則操作者需要將扭桿從檢齒模板中取出，旋轉(zhuǎn)一個(gè)花鍵齒的角度，重新插入檢齒模板，重復(fù)上述工作。此檢測(cè)方法由于檢測(cè)模板的允許公差和人眼觀測(cè)的誤差較大，檢測(cè)精度較差，而且由于操作員工主觀上的疏忽，造成檢測(cè)結(jié)果偏差增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種辯齒效率高，精度好的汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上設(shè)置有滑軌，滑軌的兩端均通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有相對(duì)的辯齒架，兩辯齒架上均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，辯齒架上相應(yīng)于夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有圖像采集設(shè)備，所述圖像采集設(shè)備與辯齒數(shù)據(jù)處理設(shè)備相連。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于辯齒架上。
[0007]本實(shí)用新型自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)的有益效果：1、本實(shí)用新型通過(guò)圖像采集設(shè)備對(duì)扭桿端部進(jìn)行圖像采集，通過(guò)辯齒數(shù)據(jù)處理設(shè)備對(duì)扭桿進(jìn)行辯齒，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化辯齒的功能，運(yùn)算速度快，準(zhǔn)確率高，大大提高辯齒精度，從根本上排除了人為因素造成的產(chǎn)品報(bào)廢，大大降低了扭桿報(bào)廢率，并且從很大程度上提高了生產(chǎn)效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。
[0008]2、本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)可以與前序的上料設(shè)備配套，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置，可對(duì)扭桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將測(cè)出的需要進(jìn)行加工的齒轉(zhuǎn)動(dòng)到正上方，從而便于與后續(xù)磨齒設(shè)備進(jìn)行配合，形成自動(dòng)化辯齒、磨齒生產(chǎn)線，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和辯齒精度，降低廢品率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型一側(cè)辯齒架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型一側(cè)辯齒架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是本實(shí)用新型另一側(cè)辯齒架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中I為機(jī)架、2為辯齒架、3為夾持機(jī)構(gòu)、4為滑軌、5為保護(hù)箱、6為圖像采集設(shè)備、7為推進(jìn)氣缸、8為從動(dòng)夾爪、9為夾持氣缸、10為從動(dòng)滾輪、11為定位夾爪、12為伺服電機(jī)、13為環(huán)狀轉(zhuǎn)盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型包括機(jī)架I，其特征在于:機(jī)架I上設(shè)置有滑軌4，滑軌4的兩端均通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有相對(duì)的辯齒架2，兩辯齒架2上均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)3，辯齒架2上相應(yīng)于夾持機(jī)構(gòu)3設(shè)置有圖像采集設(shè)備6，所述圖像采集設(shè)備6與辯齒數(shù)據(jù)處理設(shè)備相連。
[0017]所述圖像采集設(shè)備6外設(shè)置有保護(hù)箱5，保護(hù)箱5內(nèi)相應(yīng)于圖像采集設(shè)備6設(shè)置有環(huán)形光源。
[0018]所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置于機(jī)架I上的推進(jìn)氣缸7。
[0019]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)3通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于辯齒架2上。
[0020]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于一辯齒架2上的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于另一辯齒架2上的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括環(huán)狀轉(zhuǎn)盤(pán)13，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于環(huán)狀轉(zhuǎn)盤(pán)13上的夾持氣缸9，夾持氣缸9下方設(shè)置有定位夾爪11 ;所述辯齒架2上設(shè)置有環(huán)狀轉(zhuǎn)盤(pán)13的伺服電機(jī)12 ;所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定架，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)3包括固定于固定架上的夾持氣缸9，夾持氣缸9下方設(shè)置有從動(dòng)夾爪8，從動(dòng)夾爪8上設(shè)置有從動(dòng)滾輪10。
[0021]本實(shí)用新型的汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)使用時(shí)，首先由上一工序的移載裝置(未圖示)，將扭桿托舉到合適位置；推進(jìn)氣缸7動(dòng)作，使扭桿兩端進(jìn)入兩側(cè)的保護(hù)箱5內(nèi)，并與圖像采集設(shè)備6 (相機(jī))相對(duì)應(yīng)；兩夾持機(jī)構(gòu)3的夾持氣缸9動(dòng)作，通過(guò)定位夾爪11和從動(dòng)夾爪8將扭桿夾緊；環(huán)形光源開(kāi)啟，同時(shí)，圖像采集設(shè)備6對(duì)扭桿兩端進(jìn)行拍照，并將圖像傳輸至辯齒數(shù)據(jù)處理設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；計(jì)算出扭桿需要加工的齒后，伺服電機(jī)12帶動(dòng)環(huán)狀轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)狀轉(zhuǎn)盤(pán)13再帶動(dòng)定位夾爪11以扭桿為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，扭桿另一端在從動(dòng)夾爪8的滾輪之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)，扭桿需要加工的齒被轉(zhuǎn)到正上方后，再由移栽裝置將扭桿運(yùn)送到下一工序進(jìn)行磨齒。
[0022]—種汽車(chē)扭桿自動(dòng)辯齒方法，1、通過(guò)圖像采集設(shè)備6對(duì)扭桿端部進(jìn)行圖像采集，并將圖像輸送到辯齒數(shù)據(jù)處理設(shè)備中；2、將圖像處理為黑白圖像，并增大圖像的對(duì)比度，使扭桿齒部的邊界清晰；3、圖像處理完成后，將圖片與辯齒數(shù)據(jù)處理設(shè)備中預(yù)設(shè)的扭桿端部模型進(jìn)行對(duì)比，以完成扭桿外圓輪廓的搜索，并確定扭桿端部的圓點(diǎn)坐標(biāo)；4、扭桿的圓心確定后，再將圖像與預(yù)設(shè)模型進(jìn)行對(duì)比，確定扭桿外輪廓上每個(gè)鍵齒的位置；5、將鍵齒頂點(diǎn)與圓心點(diǎn)連線；6、設(shè)置一基準(zhǔn)測(cè)量線，并根據(jù)該基準(zhǔn)測(cè)量線測(cè)出每個(gè)鍵齒與該基準(zhǔn)測(cè)量線的角度；7?11切換為另一側(cè)扭桿的圖像采集設(shè)備6，并重復(fù)I?5步工作；12、設(shè)置一與步驟6中的基準(zhǔn)測(cè)量線相對(duì)應(yīng)的另一基準(zhǔn)測(cè)量線，并根據(jù)這一基準(zhǔn)測(cè)量線測(cè)出扭桿另一側(cè)每個(gè)鍵齒的角度；13、在辯齒數(shù)據(jù)處理設(shè)備設(shè)置角度偏差值；14、通過(guò)宏程序?qū)⒆笥覂蓚?cè)的鍵齒的標(biāo)記角度分別依次代入變量進(jìn)行計(jì)算，將左右兩側(cè)鍵齒標(biāo)記角度的差值最接近設(shè)定角度偏差值的一組標(biāo)記角度輸出；15、通過(guò)TCP/IP協(xié)議輸出左右鍵齒的標(biāo)記角度和角度偏差值和計(jì)算成功標(biāo)志位。
[0023]可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)，其特征在于:機(jī)架(1)上設(shè)置有滑軌(4)，滑軌(4 )的兩端均通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有相對(duì)的辯齒架(2 )，兩辯齒架(2 )上均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(3)，辯齒架(2)上相應(yīng)于夾持機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置有圖像采集設(shè)備(6)，所述圖像采集設(shè)備(6)與辯齒數(shù)據(jù)處理設(shè)備相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述圖像采集設(shè)備(6)外設(shè)置有保護(hù)箱(5)，保護(hù)箱(5)內(nèi)相應(yīng)于圖像采集設(shè)備(6)設(shè)置有環(huán)形光源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置于機(jī)架(1)上的推進(jìn)氣缸(7 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于辯齒架(2 )上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于一辯齒架(2)上的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于另一辯齒架(2)上的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括環(huán)狀轉(zhuǎn)盤(pán)(13)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置于環(huán)狀轉(zhuǎn)盤(pán)(13)上的夾持氣缸(9)，夾持氣缸(9)下方設(shè)置有定位夾爪(11);所述辯齒架(2)上設(shè)置有環(huán)狀轉(zhuǎn)盤(pán)(13)的伺服電機(jī)(12);所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定架，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)(3)包括固定于固定架上的夾持氣缸(9)，夾持氣缸(9)下方設(shè)置有從動(dòng)夾爪(8)，從動(dòng)夾爪(8)上設(shè)置有從動(dòng)滾輪(10)。
【專(zhuān)利摘要】汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)涉及一種汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供一種辯齒效率高，精度好的汽車(chē)扭桿自動(dòng)辨齒機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上設(shè)置有滑軌，滑軌的兩端均通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有相對(duì)的辯齒架，兩辯齒架上均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，辯齒架上相應(yīng)于夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有圖像采集設(shè)備，所述圖像采集設(shè)備與辯齒數(shù)據(jù)處理設(shè)備相連。
【IPC分類(lèi)】G06T7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205068503
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520871276
【發(fā)明人】張鋒, 李玉琬, 袁濤, 溫興學(xué), 任彥宇
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)其墨智能裝備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日