專利名稱：制造錐齒輪的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及錐齒輪的生產(chǎn)，并且特別涉及在單次卡緊中在切齒機床上形成最終尺寸的齒輪坯料和切削齒輪。
背景技術：
錐齒輪還料(即環(huán)形齒輪和小齒輪),特別是環(huán)形齒輪還料,常常通過鍛件制造。鍛件包括過量原料，以便允許加工，為的是清理坯料表面以及實現(xiàn)正確坯料尺寸。齒輪坯料鍛件通常尺寸做成使其能夠被用于零件(S卩，齒輪)族的所有構件。在該情況下，機械加工余量能夠為幾毫米。在零件族的小齒輪構件的情況下，對于該零件族的所有不同構件，小齒輪柄設計通常都相同，并且僅有小齒輪頭部(直徑，齒面角等等)在族構件之間變化。零件族的環(huán)形齒輪構件通常具有相同的孔和背面外形(例如，螺栓孔式樣、攻絲、背面的內(nèi)部和外部直徑)，而前內(nèi)部表面、前面和前外部表面通常在族構件之間變化。小齒輪坯料通常被在中心孔之間在一次卡緊(B卩，在機床上定位和固定エ件以進行加工)中車削，而環(huán)形齒輪坯料通常被在至少兩次卡緊中車削。較小的環(huán)形齒輪通常被在雙主軸CNC車床(B卩，兩次卡紫)中車削，而較大的環(huán)形齒輪(例如，直徑400_或更大)通常被在ニ個甚至三個獨立機床(即，兩次或更多次卡緊)中車削。該加工之后，齒輪坯料通常被傳送至錐齒輪切齒機床，其中形成齒輪齒。作為對用于坯料加工和齒切削的多個機床的替代方式，Muller等人的US2008/0152446教導了一種在預加工エ位執(zhí)行錐齒輪坯料(例如，鉆孔、車削、銑削等等)的生坯加工，然后將齒輪坯料傳送至鄰近加工エ位以切削錐齒輪齒的裝置。Ozdyk等人的US 2008/0213055也教導了ー種錐齒輪軟加工的裝置，包含具有刀具座和刀具罩的車床布置，刀具座和刀具罩兩者都至少能在車床座上的X和Y方向上水平平移。刀具座包含刀具架和刀具夾，刀具夾能繞軸線B2轉動，而至少ー個刀具(例如，車削、鉆孔等等)被定位在刀具夾上，用于加工齒輪坯料。刀具夾上的至少ー個刀具能獨立繞基本平行于刀具夾軸線B2布置的另ー軸線B4旋轉。刀具罩包括銑頭，其包含能繞軸線B3旋轉的齒輪切削刀具。在US 2008/0213055中提出的可替換實施例中，討論了ー種車床上的組合刀具夾/刀具罩布置，其中，刀具(例如，車削、鉆孔等等)和銑頭位于能旋轉刀具夾上，銑刀軸線B3獨立于但是平行于軸線B2和B4，并且刀具架繞另ー軸線B5樞轉。然而，對于該可替換實施例，由于定位刀具架、刀具和銑刀，以及旋轉刀具和銑刀時涉及多個刀具夾/刀具罩的線性和旋轉軸線，所以降低了機床剛度以及切削精度。此外，相當多的時間專用于準備齒輪坯料，并且同樣地，減少了機床上的實際切齒時間。在兩次或更多次卡緊中車削環(huán)形齒輪坯料耗時、昂貴，并且在許多情況下，導致孔、后面和如面的不良徑向跳動和不精確。如面中的不精確和徑向跳動能夠引起最終維齒輪副的嚙合干渉。該干涉能夠引起齒輪組故障。關于制造靈活性和經(jīng)濟性以及零件質(zhì)量， 以下情況將有利，即如果環(huán)形齒輪和小齒輪坯料將只必須經(jīng)歷CNC車床中的單次卡緊，優(yōu)選為其表面對零件(齒輪)族(不加工在零件族中變化的表面)的所有構件通用的機床。在零件族的情況下，將最小化坯料庫存，因為能夠利用后來的前車削操作，以生產(chǎn)期望尺寸的坯料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及ー種方法和設備，其中，以對現(xiàn)有機床刀具的最小改進利用該機床中可用的運動在CNC錐齒輪刨齒機上執(zhí)行齒輪還料的前加工。


圖I示出ニ主軸CNC車床，環(huán)形齒輪鍛件被夾在左主軸上的左側卡盤上。左刀片 正在車削鍛件的內(nèi)部孔。圖2示出與圖I相同的車床，其中，左刀片正在以不同的切削邊緣車削鍛件的后面。圖3示出與圖I相同的車床，其中，左刀片正在車削鍛件的后外部直徑。圖4示出與圖I相同的車床，其中，環(huán)形齒輪鍛件被夾在右主軸上的右側卡盤中。通用刀具夾使用右上部刀片車削環(huán)形齒輪坯料的前內(nèi)側(前角)。圖5示出與圖4相同的布置，其中，下部右刀片正在車削環(huán)形齒輪坯料的前面(齒面角)。圖6示出與圖4相同的布置，其中，下部右刀片正在以刀片的第二切削邊緣車削環(huán)形齒輪坯料的前外部表面(后角)。圖7示出環(huán)形齒輪坯料，其僅經(jīng)歷了車床中的第一次卡緊的車削(圖I至圖3)。該部分車削的環(huán)形齒輪坯料被卡在6軸線CNC錐齒輪刨齒機的工作主軸上。刀具夾的上部刀片正在車削環(huán)形齒輪坯料的外部表面(后角)。圖8示出6軸線CNC錐齒輪刨齒機的局部俯視圖，其包括用于圖7中所示的車削操作的刀具夾。圖9示出具有夾緊環(huán)形齒輪還料的錐齒輪刨齒機工作主軸的側視圖,其中，以上部刀片的第二切削邊緣車削環(huán)形齒輪坯料的前表面(齒面角)。圖10示出圖9的錐齒輪刨齒機工作主軸的側視圖，其中，以下部刀片的第一切削邊緣車削環(huán)形齒輪坯料的前內(nèi)部表面(前角)。圖11示出6軸線錐齒輪刨齒機的局部俯視圖，其包括用于車削操作的刀具夾，其中，錐齒輪面切削工具正在執(zhí)行齒切削操作。圖12示出具有其中夾緊的切削環(huán)形齒輪的錐齒輪刨齒機工作主軸的側視圖，其中，利用上部刀片進行去毛刺操作。圖13示出錐齒輪刨齒機的俯視圖，其中，利用上部刀片進行圖12所示的去毛刺操作。圖14 (a)示出根據(jù)本發(fā)明的刀具夾，其包含通過花鍵和螺栓而連接至固定后柱(左)的可換中心部分。圖14 (b)示出花鍵的正視圖。圖15示出包括發(fā)明的車削刀具夾的六軸線自由形式的錐齒輪刨齒機的示意圖。
具體實施例方式在詳細解釋本發(fā)明的任何特征和至少ー種構造之前，應理解，本發(fā)明在其應用方面不限于以下說明中提出或附圖中所示的構造細節(jié)以及組件布置。本發(fā)明能夠為其他構造，并且能夠被以各種方式實施或執(zhí)行。同樣地，應理解，本文中使用的措辭和術語是為了說明的目的，而不應將其視為限制。在本發(fā)明的背景下，應將術語“錐”齒輪理解為足夠的范圍，以包括被稱為錐齒輪(環(huán)形齒輪和小齒輪)、“準雙曲面”齒輪的那些類型的齒輪，以及被稱為“冠狀”或“平面”齒輪的那些齒輪。使用“包括…”、“具有…”和“包含…”及其變體意味著包含其后列舉的物件及其等效物，以及另外的物件。雖然在描述附圖時參考方向，諸如上部、下部、向上、向下、向后、底部、頂部、前、后等等，但是僅為了方便而相對附圖(正常觀察)做這些參考。不應按字面意思確定這些方向，或者以任何形式限制本發(fā)明。如上所述，本領域廣為人知在車床上以一次、兩次或更多次卡緊中制備齒輪坯料。例如在圖1-6中示出該方法，其包含兩次卡緊，用于制備環(huán)形齒輪坯料。 圖I示出具有兩個主軸4、6的CNC車床2，環(huán)形齒輪鍛件8被卡在左主軸4的左側卡盤10中。通用刀具夾12至少能夠沿所繪平面給出的兩個方向(X、Z)移動。左刀片14正在車削鍛件8的內(nèi)部孔16。圖2示出用左刀片14的不同切削邊緣車削鍛件8的后面18。在圖3中，左刀片14正在車削鍛件8的后外部直徑20。在圖4中，已經(jīng)將環(huán)形齒輪鍛件8傳送至并且卡在右主軸6上的右側卡盤22中。通過X、Z運動重新定位通用刀具夾12，并且使用右上部刀片24，以車削環(huán)形齒輪坯料8的前內(nèi)部表面26 (前角)。在圖5中，下部右刀片28正在車削環(huán)形齒輪坯料8的前面30 (齒面角)。在圖6中，下部右刀片28正在車削環(huán)形齒輪坯料8的前外部表面32 (后角)。對于本發(fā)明，認為環(huán)形齒輪的“第一次卡緊”包含所執(zhí)行的那些加工操作，那些加エ操作如圖1-3所例示(未示出鉆孔和攻絲，但是可在相同或不同的機床上執(zhí)行)，在所有的零件族構件上產(chǎn)生孔和后面外形(例如，車削孔16、后面18、后外部直徑20，以及進行鉆孔和攻絲操作)。通常，對于較早所述的所有零件族構件，第一次卡緊操作都相同。通常在零件族構件上產(chǎn)生不同最終外形的其余操作(即，前加工操作)(例如，車削前外部表面32、前內(nèi)部表面26以及前面30)被視為圖4-6中所例示的“第二次卡緊”操作。關于本發(fā)明和小齒輪族構件，“第一次卡緊”被視為包含所執(zhí)行的那些加工操作，那些加工操作在所有的零件族構件上產(chǎn)生相同外形(例如，柄外形)。在小齒輪族構件上產(chǎn)生不同的最終外形的其余“前加工”操作(例如，車削直徑以及小齒輪頭的齒面角)被視為“第二次卡緊”操作。圖7中示出本發(fā)明，其中，夾緊已被在車床或加工中心上在“第一次卡緊”(圖1-3)中部分加工的環(huán)形齒輪坯料40，用于繞多軸線CNC錐齒輪刨齒機(優(yōu)選圖15中所示的六軸線CNC錐齒輪刨齒機44)的工作主軸42上的軸線A旋轉。例如在美國專利No6，669，415、6，712，566,4, 981，402以及5，961，260中已知并描述了這些機床，其公開內(nèi)容被包含在此以供參考。由可膨脹型心軸48，通過其基準孔46固定(即卡住)齒輪坯料40。與不能旋轉刀具(即，切削工具)主軸罩52 (圖8)剛性連接的刀具夾50允許刀具夾50和エ件40之間相對運動，其和エ件40與刀具54 (圖8)之間的相對運動方式相同。刀具夾50可具有ー個或更多刀片，但是優(yōu)選包含兩個刀片56、58。在圖7中，上部刀片56正在車削環(huán)形齒輪坯料40的前外部表面60 (后角)。刀具夾50相對坯料40的相對運動沿箭頭方向。圖8示出6軸線錐齒輪刨齒機44，其包括用于車削操作(如圖7)的刀具夾50，但是具有錐齒輪刨齒機的另外組件。刀具夾50的上部刀片56正在車削環(huán)形齒輪坯料40的前外部表面60 (后角)。刀具54可通過位于刀具主軸罩52中的刀具主軸55繞刀具軸線C旋轉。包含用 于齒切削操作的切削工具頭62和切削刀64的刀具54在車削操作期間停用。圖9示出用上部刀片56的另一切削邊緣車削環(huán)形齒輪坯料40的前表面66(齒面角)。通過箭頭指示刀具56夾相對齒輪坯料40的相對運動。在圖10中，用下部刀片58的切削邊緣執(zhí)行環(huán)形齒輪坯料40的前內(nèi)部表面68(前角)的車削。通過箭頭指示刀具夾50相對齒輪坯料40的相對運動。另外，可執(zhí)行諸如67和/或69所示的那些角的車削，以產(chǎn)生期望的小平面或倒圓。在將環(huán)形齒輪表面60、66以及68車削至最終期望尺寸后，將錐齒輪面切削工具54相對于齒輪坯料40定位，以執(zhí)行圖11所示的齒切削操作。在具有右手齒旋方向的環(huán)形齒輪的該例子中，車削操作期間，用于齒切削(例如，連續(xù)切削法，端面滾削法)的環(huán)形齒輪坯料40的旋轉相對齒輪還料40的旋轉方向(即圖8所示的順時針)反向(即逆時針)。也在圖11中示出切削工具旋轉的方向。在齒切削操作期間，刀具夾50及其刀片56、58停用，并且避開環(huán)形齒輪坯料和所有的機床組件定位。切削后(圖11)，如圖12所示，環(huán)形齒輪坯料40已變?yōu)榘X72的齒輪70。作為齒切削(優(yōu)選貫穿齒輪面，從內(nèi)部朝向外部)期間的切削工具旋轉(圖11)的結果，在每個齒72的外部端部上形成毛刺74。在螺旋錐齒輪和準雙曲面齒輪中，凸齒面的端部與環(huán)形齒輪70的外部表面形成鈍角，而凹齒面的端部與環(huán)形齒輪70的外部表面形成鋭角。毛刺74通常僅在凹齒面的外部(根部)端部上形成，由鋭角引起。在齒切削操作后，刀具夾50移動至圖12或13中所示的位置，并且刀片56能夠清除由于圖12或13中所示的環(huán)形齒輪70的旋轉方向的齒切削造成的毛刺74。在不同螺旋方向(即，左手)的情況下，如果刀片也在相反側上具有切削邊緣，就能夠使用環(huán)形齒輪的相反旋轉方向。具有刀片56的刀具夾50能夠在ー個位置(僅接觸環(huán)形齒輪的外部直徑)快速移動，為的是優(yōu)選通過刀片56的長邊(不使用ー個尖角)刮掉毛刺74，因此從齒槽沿凹齒面方向刮。可替換地，具有刀片56的刀具夾50能沿圖7所示的方向移動，因此在齒深度范圍重復車削前外部表面60。在兩種情況下，使用刀片側面或尖角，切削邊緣定向以及環(huán)形齒輪的旋轉方向應提供從齒槽朝著齒的凹齒面的切削運動。為了保證刀片切削邊緣下的恰當間隙角(relief angle)，切削邊緣具有大致垂直于所繪平面延伸的偏移量。在去毛刺期間和切削期間的零件旋轉方向相反的情況下(其中，利用在頂部和底部具有切削邊緣的刀片)，為了再次產(chǎn)生用于去毛刺的恰當間隙角，必須沿相反方向改變該偏移量。圖14 Ca)和14 (b)示出刀具夾50的元件，其具有可更換前零件80，可更換前零件80具有用花鍵82和螺栓84連接至固定后柱86的主臂81。前零件80另外包括間隔臂88和刀片臂90，兩者對于各種尺寸(即長度)都可互換。后柱86優(yōu)選被剛性連接至錐齒輪刨齒機44，諸如處于刀具主軸罩52內(nèi)或鄰近刀具主軸罩52 (圖15)。圖14 (b)示出主軸82的正視圖?？苫Q性允許適應大范圍的不同零件(尺寸和設計)。也能夠提供恰當尺寸的刀具夾50，以避免與機器組件產(chǎn)生干渉。刀具夾50可為整塊設計或可由幾塊零件(例如，81,88和90)組成。能夠由設備的用戶以積木式方案或者由機床制造商特別設計而組合這些零件?？商鎿Q地，可通過液壓、氣動、電動、手動或其他方法，將刀具夾50相對于齒輪刨齒機44前進或縮回(例如，伸縮地)。刀具夾50可能夠繞樞轉軸線線從“停用”位置擺動至車削位置，或者移動梯形或其他連桿機構而在停用和運行位置之間移動。優(yōu)選地，在運行位置，主臂81和刀片臂90每個都平行于刀具軸線C定向，而間隔臂88優(yōu)選地垂直于主臂81和刀片臂90的方向定向。也可能將多個刀具夾附連至齒輪刨齒機，這可包含不同的剛性、可縮回和/或擺式刀具夾的組合。
圖15示出六軸線自由形式錐齒輪刨齒機的三維視圖，其具有三個直線軸線X、Y和Ζ，以及旋轉軸線A (工作主軸旋轉)、Β (刀具主軸樞轉軸線)和C (刀具軸線旋轉)。附連至切削工具主軸罩的是刀具夾柱50。該優(yōu)選布置使得能夠利用機床的四個軸線(Χ、Υ、Ζ和B)，以相對于齒輪坯料40 (或切削齒輪70)定位刀具夾50以進行車削(或去毛刺)操作。為了旋轉齒輪坯料(或齒輪)以進行車削(或去毛刺)操作，也利用軸線A (工作旋轉)。錐齒輪刨齒機的自由度、精確度以及剛性通常都比專用于車削相同尺寸零件的CNC車床更高。根據(jù)本發(fā)明方法，錐齒輪刨齒機上的卡緊代替車床或加工中心的第二次卡緊(以及處理)，并且，錐齒輪刨齒機上的處理和卡緊僅用錐齒輪刨齒機上的一次卡緊。錐齒輪刨齒機上的卡緊非常精確，通常以高精度盤式彈簧膨脹器完成，其將確保環(huán)形齒輪孔和后面(在車床的第一卡緊中形成)以及齒頂圓錐之間的最小徑向跳動。對于車床，不是始終給出該徑向跳動質(zhì)量，因為通常用不保證高徑向跳動質(zhì)量的三爪卡盤完成第二次卡緊。優(yōu)選，錐齒輪刨齒機44執(zhí)行兩個或更多連接零件程序。例如，ー個用于車削操作，一個用于錐齒輪切削，并且ー個用于去毛刺。車削和/或去毛刺程序可接收來自零件圖(環(huán)形齒輪或小齒輪)的信息，以及關于刀具夾的信息(組合元件的尺寸)作為輸入數(shù)據(jù)。根據(jù)車削操作的所需精確度，可能需要校準車削刀具。能夠利用專用校準設備(機床外)或在機床內(nèi)使用校準桿、校準盤或甚至樣板坯料進行校準。當根據(jù)本發(fā)明處理齒輪坯料時，能夠將ー零件族的所有齒輪(已在第一次卡緊時加工)都先加工至期望的坯料尺寸，并且切削，以提供期望數(shù)目的齒和外形，因為“最后一亥IJ”決定給出本發(fā)明方法和機床的靈活性。因此，能夠大大降低零件的庫存量，以及因此降低成本。操作中，例如，通過圖7-15中所示類型的刀具夾和齒輪坯料，可通過以下步驟執(zhí)行加工エ藝將齒輪坯料40加載并且卡緊在工作主軸42上。機床軸線X、Y、Z和B (參見圖15)從其加載位置移動，優(yōu)選快速移動至這樣的位置，在該位置上部刀片56及其左角在前外部表面60后方(B卩，在圖7中的角71右側)。為了實現(xiàn)車削操作的足夠表面速度，工作主軸42開始以預定速度(RPM)旋轉。機床軸線X和Z同時以線性內(nèi)插關系移動，因此，上部刀片56的左角沿外部表面60清除切屑。提供普通車削進給速度的進給運動來執(zhí)行車削運動，直到稍微超過外部表面60的位置，以便完成車削外部表面60，并且將上部刀片56的右角定位在開始位置，用于視需要，在外部表面60和前表面66之間的角69處車削小平面。機床軸線X和Z同時以線性內(nèi)插關系移動(在上部刀片的右角車削外部表面60和前面66之間的小平面的同吋)至這樣的位置，其為前表面66車削(通過上部刀片56的相同右角)的起始點。機床軸線X和Z同時以線性內(nèi)插關系移動，以便上部刀片56的右角車削齒輪坯料40的前表面66。因為該車削步驟期間的直徑變化，所以為了實現(xiàn)可接受的車削表面速度，主軸RPM可在前面車削的開始和結束之間變化。為了實現(xiàn)最優(yōu)車削表面速度，也可能與實際車削直徑成線性關系持續(xù)改變RPM。在車削前面66期間，刀片56和圓錐前面66之間的間隙角與其在車削外部表面60時不同。能夠使用在垂直于繪圖平面方向(刨齒機的Y方向)上的不同偏移量，以重建足夠的后角。能夠在上述小平面車削期間完成偏移量改變。這要求Y軸線變量(value)，其在車削小平面的同時，與X和Z軸線一起以內(nèi)插模式同時變化。在刀片56的切削角從外部直徑移動至內(nèi)部直徑，并且車削前面66時，為了保持最優(yōu)切削刀片后角，偏移量Y可同時變化。該步驟的車削要求超程，因為后續(xù)車削步驟要求啟用的切削邊緣和刀片變化。
然后，機床軸線移動，優(yōu)選快速移動至新X、Y和Z位置(Y位置在小平面和前內(nèi)部表面車削操作期間，提供刀片的最優(yōu)后角)。現(xiàn)在可使用下部刀片58的右角，以在齒輪坯料40的前面66和前內(nèi)部表面68之間的角67處產(chǎn)生小平面。機床軸線X和Z同時以內(nèi)插模式移動至小平面的末端位置(Y軸線也變化，以保持最優(yōu)刀片后角)。選擇工作主軸RPM，以提供最優(yōu)車削表面速度。然后機床軸線X和Z同時以線性內(nèi)插關系移動，因此，利用下部刀片58的右角，以車削齒輪坯料40的前內(nèi)部表面68。由于該車削步驟期間的直徑變化，所以可在前內(nèi)部車削的開始和結束之間，將主軸RPM調(diào)整至某一速度，以實現(xiàn)可接受的車削表面速度。為了實現(xiàn)最優(yōu)車削表面速度，也可能與實際車削直徑成線性關系持續(xù)改變RPM。然后，將機床軸線X、Y、Z和B從其前內(nèi)部68車削末端位置移動，優(yōu)選快速移動至分度位置。這是在齒切削處理開始時將切削工具54引至齒輪坯料40的位置。在本例子中，在非展成連續(xù)分度操作(圖11)中，以面滾刀頭54切削齒輪坯料40，以產(chǎn)生齒輪70 (圖12)。這要求切削工具頭54和齒輪坯料40在圖11中的各自箭頭所示的方向旋轉。該例子中的切削要求切削工具54到齒輪坯料40材料中的進給運動達到全深度位置。通常以軸線X、Y和Z的同時運動實現(xiàn)該進給運動，并且在一些處理中要求額外的B軸線旋轉。然而，在本例子中，需要至少X軸線運動，以實現(xiàn)刀具進給。為了從齒槽72撤回切削工具54，機床軸線X、Y、Z (并且可能B)移動，并且優(yōu)選返回至分度位置。停止切削工具54的旋轉，并且工作主軸42的旋轉反向。然后，機床軸線Χ、Υ、Ζ和B從分度位置移動，優(yōu)選通過快速移動，至圖12中所示的去毛刺位置，并且靜止在該位置的時間為至少ー圈齒輪72旋轉，同時上部刀片56的長邊緣將毛刺74從齒72刮除。在該步驟中，選擇Y軸線偏移量，以為刮除運動提供最優(yōu)條件。也可能(代替從分度位置快速移動至去毛刺位置)從分度位置以快速移動而移動至某一距離，靠近圖12所示的去毛刺位置，并且然后，以較低速度移動至圖12所示的最終去毛刺位置。然后，機床軸線X、Y、Z和B從去毛刺位置移動，優(yōu)選快速移動至其最初加載位置。工作主軸42的旋轉停止。完成切削和去毛刺的齒輪72被卸卡緊以及卸載。在本發(fā)明中，可濕式或干式執(zhí)行車削處理，但優(yōu)選干式車削。刀具夾上利用的切削邊緣優(yōu)選為刀片(例如，碳化物)，但是可為鍍銅或整體刀具材料。另外，應理解，如果在某些區(qū)域，所要清除的原料高，則車削步驟(所有的或僅單獨步驟)可能必須重復一次或更多次。除了軸線X、Y和Z之外，還能夠利用機床軸線B，以在車削操作期間定位和移動車削刀具。優(yōu)選切屑的長度短，以便在利用切齒機的切屑輸送機將其清除期間，不造成問題。能夠使用本領域技術人員已知的適當?shù)毒呓嵌群瓦M給速度，控制切屑的卷繞直徑和長度。可替換地，本發(fā)明エ藝建議短進給中斷(即，脈沖進給)。
雖然已參考優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明，但是應理解，本發(fā)明不限于其細節(jié)。本發(fā)明有意包括對本領域技術人員顯而易見的、屬于本主題、不偏離附加權利要求的精神和保護范圍的更改。
權利要求
1.一種制造錐齒輪和準雙曲面齒輪的機床，包括 エ件主軸，所述エ件主軸能繞エ件旋轉軸線旋轉； 刀具主軸，所述刀具主軸能繞刀具旋轉軸線旋轉，所述刀具主軸位于不能旋轉刀具主軸罩內(nèi)； 所述エ件主軸和所述刀具主軸能相對于彼此，沿多達三個不同方向平移； 所述エ件主軸和所述刀具主軸能相對于彼此，繞至少一個樞轉軸線有角度地運動； 刀具夾，所述刀具夾連接至所述不能旋轉刀具主軸罩，所述刀具夾包含一個或更多金屬清除刀具。
2.根據(jù)權利要求I所述的機床，其中，所述金屬清除刀具包括車削刀片。
3.根據(jù)權利要求2所述的機床，其中，所述金屬清除刀具包括兩個車削刀片。
4.根據(jù)權利要求I所述的機床，其中，所述刀具夾能拆裝地連接至所述主軸罩。
5.根據(jù)權利要求I所述的機床，其中，所述刀具夾包括主臂、刀片臂，以及連接所述主臂和所述刀片臂的間隔臂。
6.根據(jù)權利要求5所述的機床，其中，所述主臂平行于所述刀具旋轉軸線定向。
7.根據(jù)權利要求I所述的機床，還包括安裝在所述刀具主軸中的面銑刀和面滾刀，以及安裝在所述エ件主軸中的環(huán)形齒輪坯料或小齒輪坯料。
8.一種在機床上加工錐齒輪和準雙曲面齒輪的方法，所述機床包括能繞エ件的旋轉軸線旋轉的エ件主軸；能繞刀具旋轉軸線旋轉的刀具主軸，所述刀具主軸位于不能旋轉刀具主軸罩內(nèi)，所述エ件主軸和所述刀具主軸能相對于彼此沿在多達三個不同方向平移，所述エ件主軸和所述刀具主軸能相對于彼此繞至少一個樞轉軸線有角度地運動；以及連接至所述不能旋轉的刀具主軸罩的刀具夾，所述刀具夾包含一個或更多金屬清除刀具，所述方法包括 在所述刀具主軸上安裝刀具； 在所述エ件主軸上安裝エ件； 沿所述三個方向中的至少ー個方向和/或繞所述至少ー個樞轉軸線，相對于所述エ件主軸移動所述刀具主軸，以使所述ー個或更多金屬清除刀具和所述エ件嚙合； 加工所述エ件的一個或更多預定表面， 在所述刀具主軸上旋轉所述刀具， 使所述旋轉刀具嚙合所述エ件，以在所述エ件中形成一個或更多齒。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，還包括使所述ー個或更多金屬清除刀具和所述エ件的齒嚙合，以清除由所述齒形成步驟產(chǎn)生的毛刺。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，所述ー個或更多金屬清除刀具包括刀片。
11.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，安裝至所述刀具主軸的所述刀具包含面銑刀和面滾刀。
12.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，環(huán)形齒輪坯料被安裝在所述エ件主軸上，并且所述環(huán)形齒輪坯料上的前外部表面、前表面和前內(nèi)部表面至少其中之一由所述ー個或更多金屬清除刀具加工。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，面銑刀或面滾刀安裝在所述刀具主軸上，并且所述表面加工之后，在所述環(huán)形齒輪坯料中切出ー個或更多齒。
14.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，所述加工包含車削。
15.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，小齒輪坯料安裝在所述エ件主軸上，并且，直徑以及齒面角中至少ー個由所述ー個或更多金屬清除刀具加工。
全文摘要
一種方法和設備，其中，在CNC錐齒輪刨齒機(44)上利用該機床中可用的運動，以對現(xiàn)有機床刀具的最小改進執(zhí)行齒輪坯料(40)的前加工。
文檔編號B23F9/10GK102665989SQ201080057888
公開日2012年9月12日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權日2009年12月22日
發(fā)明者A·S·普萊斯, H·J·斯塔特費爾德, J·A·考特尼, M·J·博爾茲, M·J·博赫, W·G·蘭德瑞 申請人:格里森工場