專利名稱：雙直線電機高速進給實驗裝置的基礎床身的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種雙直線電機高速進給驅(qū)動的實驗裝置，尤其是一種雙直線電機 高速進給驅(qū)動的實驗裝置的基礎床身。
背景技術(shù)：
目前世界上高速加工技術(shù)成為近些年發(fā)展迅速的主要技術(shù)之一。直線電機開始 作為高速進給系統(tǒng)出現(xiàn)在加工中心中。由于直接驅(qū)動進給系統(tǒng)具有傳統(tǒng)進給系統(tǒng)無法比 擬的優(yōu)點和潛力，再次受到各國的重視。直線電機作為一種機電系統(tǒng)，將機械結(jié)構(gòu)簡單 化，電氣控制復雜化，符合現(xiàn)代機電技術(shù)的發(fā)展趨勢。國內(nèi)研究直線電機，特別是機床 進給系統(tǒng)中的直線伺服電機的研究還處于起步階段，和國外的差距較大。另一方面，直 線電機與其它機床關(guān)鍵功能部件，例如滾珠絲桿、伺服電機等不同，并不能通過購買直 接安裝在機床上，即可提高機床的工作性能。直線電機應用對機床的基礎部件結(jié)構(gòu)設計 有著較大的影響，例如產(chǎn)生的電磁吸引力、發(fā)熱引起的熱誤差以及由于高速運動對結(jié)構(gòu) 剛性的高要求等，都需要進行研究，只有對直線電機性能進行充分的研究，直線電機才 能在機床上得到正確的應用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對雙直線電機及高速直線進給驅(qū)動實驗裝置的要求，而提供一種可調(diào) 整體剛度的雙直線電機高速進給實驗裝置的基礎床身，以適用對直線電機進給系統(tǒng)進行 不同方式的測試研究。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種雙直線電機高速進給實驗裝 置的基礎床身，包括主體基礎床身，所述主體基礎床身為一經(jīng)過正火處理的鋼板焊 接件床身，且相對軸線左右對稱，軸線兩側(cè)為安裝二組X方向直線導軌的基礎主體
I，中間為輔助作用的連接部分，其特點是基礎主體L 11為鋼板焊接的箱式結(jié)
構(gòu)，箱式基礎主體內(nèi)的支撐筋板上預作有相應的連接安裝孔，且通過連接安裝孔安裝垂 直于軸線方向的T形加強筋板，在T形加強筋板上安裝平行于軸線方向的加強筋板，在T 形加強筋板上安裝平行于軸線方向的加強螺栓，T形加強筋板，加強筋板及加強螺栓的板 厚度和螺栓直徑按比例制作，并通過T形加強筋板，加強筋板，加強螺栓的各種組合使 主體基礎床身可調(diào)整的整體剛度呈線性比例增加。主體基礎床身上面二側(cè)安裝有二組X方向運動的滑座〖，II,滑座I，11下安裝X 方向直線電機，滑座i , 11與固定在基礎床身上的X方向直線導軌滑動連接，滑座:[,II
上面分別固定有鉸接式橫梁座板，且鉸接式橫梁座板通過軸承支撐繞垂直于滑座I, II的 軸線旋轉(zhuǎn)；二個鉸接式橫梁座板上固定有橫梁。本發(fā)明的有益效果是解決了現(xiàn)有實驗裝置的進給驅(qū)動基礎床身存在單一剛度的技術(shù)問題，這一方法可使整個實驗裝置在不改變整體布局的情況下，僅通過改變基 礎床身底座內(nèi)筋板及螺栓的不同組合結(jié)構(gòu)形式，實現(xiàn)可預先設定的驅(qū)動基礎床身的整體 剛度。適用于對雙直線電機高速性能的測試研究，尤其是對包括加速減速性能的測試 研究、靜態(tài)與動態(tài)的高速響應性能、定位精度、重復定位精度、雙直線電機同步控制精 度、溫度場檢測等與實驗裝置的基礎床身整體剛度相互影響的關(guān)聯(lián)度測試研究。


圖1是本發(fā)明的主視圖； 圖2是圖1的左視視圖3是本發(fā)明的基礎主體的俯視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。如圖1，2所示，本發(fā)明的可調(diào)整整體剛度的雙直線電機高速進給驅(qū)動的基礎床 身，它通過三組不同的結(jié)構(gòu)形式在空間三個方向以增減基礎床身箱式底座框架內(nèi)加強筋 板或連接加強螺栓，可預先設定或改變進給驅(qū)動基礎床身的整體剛度。針對雙直線電機及高速直線進給驅(qū)動實驗裝置的要求，本發(fā)明采用了能夠設定
改變整體剛度的主體基礎床身1及安裝在主體基礎床身1 二側(cè)的二組X方向運動的滑座[ ，11 21、22，二滑座L 11 21, 22下安裝X方向直線電機3，二滑座！，"21、22與固定在
基礎床身1上的X方向直線導軌4連接，二滑座〖，n21、22在X方向直線電機3的驅(qū)動 下可在X方向直線導軌4上平行的運動；二滑疰i 21、22上分別固定有鉸接式橫梁座
板5，鉸接式橫梁座板5通過軸承支撐能繞垂直于二滑座I，11 21、22的軸線旋轉(zhuǎn)；橫梁6 的兩端與鉸接式橫梁座板5固定。如圖3所示，主體基礎床身1為一經(jīng)過正火處理的鋼板焊接件，且相對軸線7左 右對稱。軸線7兩側(cè)為安裝二組X方向直線導軌4的基礎主體I， 81、82，中間是起輔
助作用的連接部分9?；A主體I, 8U 82為鋼板焊接的箱式結(jié)構(gòu)，其特點為箱式基礎
主體內(nèi)的支撐筋板上預作有相應的連接安裝孔，可以安裝垂直于軸線7方向的T形加強筋 板10，在T形加強筋板10上可以安裝平行于軸線7方向的加強筋板11，在T形加強筋板 10上可以安裝平行于軸線7方向的加強螺栓12。這些T形加強筋板10，加強筋板11及 加強螺栓12的板厚度和螺栓直徑按設定的比例制作，通過不同組合可使主體基礎床身可 調(diào)整的整體剛度呈線性比例增加。
權(quán)利要求
1.一種雙直線電機高速進給實驗裝置的基礎床身，包括主體基礎床身(1)，所述主 體基礎床身(1)為一經(jīng)過正火處理的鋼板焊接件床身，且相對軸線(7)左右對稱，軸 線(7)兩側(cè)為安裝二組X方向直線導軌(4)的基礎主體I，II (81、82)，中間為輔 助作用的連接部分(9)，其特征在于所述基礎主體I，II (81、82)為鋼板焊接的箱 式結(jié)構(gòu)，箱式基礎主體內(nèi)的支撐筋板上預作有相應的連接安裝孔，且通過連接安裝孔安 裝垂直于軸線(7)方向的T形加強筋板(10)，在T形加強筋板(10)上安裝平行于 軸線(7)方向的加強筋板(11)，在T形加強筋板(10)上安裝平行于軸線(7)方 向的加強螺栓(12)，T形加強筋板(10)，加強筋板(11)及加強螺栓(12)的板 厚度和螺栓直徑按比例制作，并通過T形加強筋板(10)，加強筋板(11)，加強螺栓(12)的各種組合使主體基礎床身(1)可調(diào)整的整體剛度呈線性比例增加。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙直線電機高速進給實驗裝置的基礎床身，其特征在于 所述主體基礎床身(1)上面二側(cè)安裝有二組X方向運動的滑座I，II (21、22)，滑座I ，II (21、22)下安裝X方向直線電機(3)，滑座I，II (21、22)與固定在基礎床身(1)上的X方向直線導軌(4)滑動連接，滑座I，II (21、22)上面分別固定有鉸接式 橫梁座板(5)，且鉸接式橫梁座板(5)通過軸承支撐繞垂直于滑座I，II (21、22)的 軸線旋轉(zhuǎn)；二個鉸接式橫梁座板(5)上固定有橫梁(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙直線電機高速進給實驗裝置的基礎床身，主體基礎床身相對軸線左右對稱，軸線兩側(cè)為基礎主體I，II，中間為輔助作用的連接部分，箱式基礎主體內(nèi)的支撐筋板上預作有相應的連接安裝孔，且通過連接安裝孔安裝T形加強筋板，在T形加強筋板上安裝加強筋板，在T形加強筋板上安裝加強螺栓，并通過T形加強筋板，加強筋板，加強螺栓的各種組合使主體基礎床身可調(diào)整的整體剛度呈線性比例增加。本發(fā)明可使整個實驗裝置在不改變整體結(jié)構(gòu)布局的情況下，僅通過增加或減少與基礎床身內(nèi)筋板相連接的T形加強筋板，加強螺栓等的數(shù)量及不同的連接組合方式，可實現(xiàn)基礎床身整體剛度的預先設定或改變，適用于對雙直線電機高速進給驅(qū)動性能的測試研究。
文檔編號B23Q1/01GK102009354SQ201010526190
公開日2011年4月13日 申請日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者李郝林, 林獻坤, 韓世卓 申請人:上海理工大學