專利名稱：船體縱骨焊接跟蹤裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種船體縱骨焊接跟蹤裝置，具體地說為船體分段上縱骨安裝后，自動跟蹤焊縫提供左右、上下微調的裝置，屬于機械設備技術領域。
背景技術：
目前，對船體縱骨兩側焊縫進行焊接時，通常是采用單頭半自動焊接小車或手工進行對縱骨兩側焊縫焊接。半自動焊接小車和手工焊接方式工作效率極低、工人勞動強度大，需大量的工人同時作業(yè)才能滿足生產，自動化程度低。
發(fā)明內容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種工作效率高、自動化程度高的船體縱骨焊接跟蹤裝置。
按照本發(fā)明提供的技術方案， 一種船體縱骨焊接跟蹤裝置，包括焊接臂，特征是所述焊接臂固定在焊接臂座上，焊接臂座與焊接臂上下微調機構相連接，焊接臂上下微調機構再與焊接臂左右微調機構相連接。
所述焊接臂上下微調機構包括左右分合座，左右分合座通過第一直線導軌與焊接臂座滑動連接，左右分合座上設置有第一軸承座，第一軸承座支承著第一滾珠絲桿，第一絲母座套裝在第一滾珠絲桿上且與焊接臂座連接，第一滾珠絲桿與第一傳動機構相連接。
所述第一傳動機構包括第一減速機，第一減速機通過第一連接板固定在左右分合座上，第一同步帶輪分別安裝在第一減速機、第一滾珠絲桿軸端，并用第一同步帶相連。
所述焊接臂左右微調機構包括上下移動座，上下移動座通過第二直線導軌與左右分合座滑動連接，上下移動座上設置有第二軸承座，第二軸承座支承著第二滾珠絲桿，第二絲母座套裝在第二滾珠絲桿上且與左右分合座連接，第二滾珠絲桿與第二傳動機構相連接。
所述第二傳動機構包括第二減速機，第二減速機通過第二連接板固定在上下移動座上，第二同步帶輪分別安裝在第二減速機、第二滾珠絲桿軸端，并用第二同步帶相連。本發(fā)明與已有技術相比具有以下優(yōu)點
1、 本發(fā)明的焊接臂與焊接臂上下微調機構及焊接臂左右微調機構相連接，可實現(xiàn)焊接臂在上下及左右方向的微動調整，達到對船體縱骨焊縫的自動調節(jié)跟蹤焊接，工作效率高。
2、 本發(fā)明結構簡單、緊湊，合理；調整方便、快捷、定位準確、自動化程度高、并且很適合大批量生產船體縱骨自動跟蹤焊接。
圖1是本發(fā)明的結構示意主視圖。
圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的左視圖。圖4是圖1的立體圖。
具體實施例方式
下面結合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
如圖1 圖4所示，包括左右分合座l、第一減速機2、第二減速機3、第一連接板4、第二連接板5、第一同步帶輪6、第二同步帶輪7、第一同步帶8、第二同步帶9、第一滾珠絲桿IO、第二滾珠絲桿ll、第一絲母座12、第二絲母座13、上下移動座14、第一直線導軌15、第二直線導軌16、第一軸承座17、第二軸承座18及焊接臂座19等。
如圖2所示一種船體縱骨焊接跟蹤裝置，包括焊接臂，所述焊接臂固定在焊接臂座19上，焊接臂座19與焊接臂上下微調機構相連接，焊接臂上下微調機構再與焊接臂左右微調機構相連接。
所述焊接臂上下微調機構包括左右分合座1，左右分合座1通過第一直線導軌15與焊接臂座19滑動連接，左右分合座1上設置有第一軸承座17，第一軸承座17支承著第一滾珠絲桿10，第一絲母座12套裝在第一滾珠絲桿10上且與焊接臂座19連接，第一滾珠絲桿10與第一傳動機構相連接。
所述第一傳動機構包括第一減速機2，第一減速機2通過第一連接板4固定在左右分合座1上，第一同步帶輪6分別安裝在第一減速機2、第一滾珠絲桿IO軸端，并用第一同步帶8相連。
所述焊接臂左右微調機構包括上下移動座14，上下移動座14通過第二直線導軌16與左右分合座1滑動連接，上下移動座14上設置有第二軸承座18，第二軸承座18支承著第二滾珠絲桿11，第二絲母座13套裝在第二滾珠絲桿11上且與左右分合座19連接，第二滾珠絲桿10與第二傳動機構相連接。
所述第二傳動機構包括第二減速機3，第二減速機3通過第二連接板5固定在上下移動座14上，第二同步帶輪7分別安裝在第二減速機3、第二滾珠絲桿ll軸端，并用第二同步帶9相連。
本發(fā)明的工作原理本發(fā)明左右分合座上的第一滾珠絲桿在第一減速機、第一同步帶、第一同步帶輪的傳動下旋轉并帶動帶動第一絲母座作上下移動，并進而帶動固定在第一絲母座上的焊接臂座沿著第一直線導軌作上下移動，從而實現(xiàn)焊接臂的上下移動。本發(fā)明上下移動座上的第二滾珠絲桿在第二減速機、第二同步帶、第二同步帶輪的傳動下旋轉并帶動帶動第二絲母座作左右移動，并進而帶動固定在第二絲母座上的左右分合座沿著第二直線導軌作左右移動，從而實現(xiàn)焊接臂的左右移動。
可將多組本發(fā)明的焊接跟蹤裝置安裝在同一橫梁上，可同時對多根縱骨進行自動跟蹤焊接；生產不同規(guī)格的縱骨時，焊接跟蹤裝置也不須調整，可自動進行調節(jié)跟蹤焊接，大大減少人工焊接，保證焊接工藝參數(shù)穩(wěn)定，焊縫均勻、焊高一致，大大減少焊接中人為影響因素。同時可在一側焊接臂上裝有兩把焊槍同時進行自動焊接，大大提高焊接速度，
本發(fā)明工作過程本發(fā)明采用多根縱骨安裝在船體分段上后，移動焊臂至縱骨上部，使縱骨腹板處在焊接跟蹤裝置中心位置，鎖緊手柄將焊接跟蹤裝置固定在橫臂上，通過絲桿將左右焊臂提升至合適高度，啟動減速機將左右焊臂移至最大位置，在焊接小車的帶動下移至縱骨的端部，通過減速機、絲桿將左右焊臂降至離分段底板高度約100mm處停止，啟動焊接自動跟蹤控制，兩側焊接臂帶動焊槍自動向焊縫靠近，當焊縫仿形跟蹤頭上的V型叉觸及到底板和腹板時焊槍停止運動，手動調整同一側兩焊槍之間的距離、焊槍伸出焊絲的長度、焊絲相對腹板的角度，啟動焊接小車進行焊接，焊縫仿形跟蹤頭上的V型叉會根據(jù)焊縫位置變化適時調整焊槍位置隨之變化，焊槍始終與焊縫保持一定距離，起到焊縫跟蹤效果。
權利要求
1、一種船體縱骨焊接跟蹤裝置，包括焊接臂，其特征是所述焊接臂固定在焊接臂座(19)上，焊接臂座(19)與焊接臂上下微調機構相連接，焊接臂上下微調機構再與焊接臂左右微調機構相連接。
2、 按照權利要求1所述的船體縱骨焊接跟蹤裝置，其特征是所述焊接臂 上下微調機構包括左右分合座(1),左右分合座(1)通過第一直線導軌(15)與焊接臂座(19)滑動連接，左右分合座(1)上設置有第一軸承座(17)，第 一軸承座(17)支承著第一滾珠絲桿(10)，第一絲母座(12)套裝在第一滾珠 絲桿(10)上且與焊接臂座(19)連接，第一滾珠絲桿(10)與第一傳動機構 相連接。
3、 按照權利要求2所述的船體縱骨焊接跟蹤裝置，其特征是所述第一傳 動機構包括第一減速機(2)，第一減速機(2)通過第一連接板(4)固定在左 右分合座(1)上，第一同步帶輪(6)分別安裝在第一減速機(2)、第一滾珠 絲桿(10)軸端，并用第一同步帶(8)相連。
4、 按照權利要求1所述的船體縱骨焊接跟蹤裝置，其特征是所述焊接臂 左右微調機構包括上下移動座(14)，上下移動座(14)通過第二直線導軌(16) 與左右分合座(1)滑動連接，上下移動座(14)上設置有第二軸承座(18)， 第二軸承座(18)支承著第二滾珠絲桿(11)，第二絲母座(13)套裝在第二滾 珠絲桿(11)上且與左右分合座(19)連接，第二滾珠絲桿(10)與第二傳動 機構相連接。
5、 按照權利要求4所述的船體縱骨焊接跟蹤裝置，其特征是所述第二傳 動機構包括第二減速機(3)，第二減速機(3)通過第二連接板(5)固定在上 下移動座(14)上，第二同步帶輪(7)分別安裝在第二減速機(3)、第二滾珠 絲桿(11)軸端，并用第二同步帶(9)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種船體縱骨焊接跟蹤裝置，包括焊接臂，特征是所述焊接臂固定在焊接臂座上，焊接臂座與焊接臂上下微調機構相連接，焊接臂上下微調機構再與焊接臂左右微調機構相連接。本發(fā)明的焊接臂與焊接臂上下微調機構及焊接臂左右微調機構相連接，可實現(xiàn)焊接臂在上下及左右方向的微動調整，達到對船體縱骨焊縫的自動調節(jié)跟蹤焊接，工作效率高。
文檔編號B23K37/00GK101596658SQ200910030459
公開日2009年12月9日 申請日期2009年4月10日 優(yōu)先權日2009年4月10日
發(fā)明者樂 任, 周軍記, 周宏根, 方長海, 楊念記, 重 桂 申請人:無錫華聯(lián)精工機械有限公司