專利名稱:同步升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于熱切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種直條多割矩切割機(jī)的 同步升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在設(shè)備熱切割處理時(shí),需要切割加工的鋼板并不一定是規(guī)則的形狀,在 放置后,經(jīng)常會(huì)存在一定的傾斜角度,這時(shí)候就需要調(diào)整割炬以與之相適應(yīng), 現(xiàn)有技術(shù)中,割炬的升降調(diào)節(jié)通常是采用兩個(gè)直流減速電機(jī)或著兩個(gè)伺服電 機(jī)分別控制兩組升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),但都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)前者 是靠電器控制來(lái)保證,但同步性較差、容易產(chǎn)生傾斜;而后者對(duì)電器配置要
求較高,成本大,不適合大范圍的應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處,提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、 操作簡(jiǎn)便、能降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜性、有效控制切割距離且成本較低的同步 升降機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)所述同步升降機(jī)構(gòu)包括主 動(dòng)部分、左、右從動(dòng)部分和左、右連接部,其特征在于還包括編碼器和 離合器;所述主動(dòng)部分左端與左從動(dòng)部分用左連接部相連接,編碼器安裝在 左從動(dòng)部分上;主動(dòng)部分右端與離合器左端用右連接部相連接,離合器右端 與右從動(dòng)部分相連接。
所述主動(dòng)部分包括直流電機(jī)和與其相連接的雙出軸減速機(jī)。
所述左、右連接部結(jié)構(gòu)相同,包括聯(lián)軸器和連桿,聯(lián)軸器與連桿緊固連接。
所述左、右從動(dòng)部分結(jié)構(gòu)相同,包括外端與連接部相連接的傳動(dòng)軸; 與傳動(dòng)軸內(nèi)端相連接的橫傘齒輪;與橫傘齒輪相互嚙合的豎傘齒輪;安裝傳 動(dòng)軸、橫傘齒輪、豎傘齒輪的傳動(dòng)座;與豎傘齒輪下端相連接的升降絲桿; 安裝升降絲桿的升降導(dǎo)軌座;與升降絲桿相配合的升降螺母;與升降螺母、 升降導(dǎo)軌座分別連接的拖板和安裝在拖板上的前梁連接座。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述升降絲桿外部設(shè)有彈性伸縮套。本發(fā)明結(jié)構(gòu)通過(guò)機(jī)械連桿來(lái)使兩端同步升降,能有效控制機(jī)器的故障率; 通過(guò)控制離合器的斷開(kāi)接合調(diào)節(jié)安裝有多把割矩的前梁,使其既能切割平的 鋼板,也能切割傾斜的鋼板,適用范圍廣。
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明l一直流電機(jī)、2—雙出軸減速機(jī)、3—聯(lián)軸器、4一連桿、 5—傳動(dòng)軸、6—橫傘齒輪、7—豎傘齒輪、8—傳動(dòng)座、9—升降絲桿、IO—升 降導(dǎo)軌座、ll一升降螺母、12—拖板、13—彈性伸縮套、14一前梁連接座、 15—編碼器、16—離合器、17—前梁。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖l所示所述的同步升降機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)部分、左、右從動(dòng)部分、左、 右連接部、編碼器15和離合器16;主動(dòng)部分左端與左從動(dòng)部分用左連接部 相連接,編碼器15安裝在左從動(dòng)部分上;主動(dòng)部分右端與離合器16左端用 右連接部相連接,離合器16右端與右從動(dòng)部分相連接。
所述主動(dòng)部分包括直流電機(jī)1和與其相連接的雙出軸減速機(jī)2,直流電 機(jī)l作為動(dòng)力輸出源,通過(guò)雙出軸減速機(jī)2雙向驅(qū)動(dòng);所述左、右連接部結(jié)
構(gòu)相同,包括聯(lián)軸器3和連桿4,聯(lián)軸器3和連桿4用螺栓緊固連接。
所述左、右從動(dòng)部分結(jié)構(gòu)相同,包括外端與連接部相連接的傳動(dòng)軸5; 與傳動(dòng)軸5內(nèi)端相連接的橫傘齒輪6;與橫傘齒輪6相互嚙合的豎傘齒輪7;
安裝傳動(dòng)軸5、橫傘齒輪6、豎傘齒輪7的傳動(dòng)座8;與豎傘齒輪7下端相連
接的升降絲桿9;安裝升降絲桿9的升降導(dǎo)軌座10;與升降絲桿9相配合的
升降螺母11;與升降螺母11、升降導(dǎo)軌座10分別連接的拖板12和安裝在拖 板12上的前梁連接座14。
前梁17固裝在左、右從動(dòng)部分的前梁連接座14上,前梁17上安裝有多 把割炬。
所述升降絲桿9外部設(shè)有彈性伸縮套13,以起到防塵作用,延長(zhǎng)機(jī)器使 用壽命。
實(shí)際應(yīng)用中,將鋼板放在切割平臺(tái)上,開(kāi)動(dòng)直流電機(jī)l,直流電機(jī)l通 過(guò)雙出軸減速機(jī)2把動(dòng)力分別輸出到左右兩端,通過(guò)連接部帶動(dòng)從動(dòng)部分, 左、右從動(dòng)部分上的升降絲桿9旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)與其相配合的升降螺母10,進(jìn)而 帶動(dòng)兩端拖板12同時(shí)移動(dòng),使前梁17移動(dòng)到適合切割的距離,進(jìn)行切割。在鋼板放置后存在傾斜角度的情況下,將離合器16置于分離狀態(tài),直流 電機(jī)1開(kāi)動(dòng)后只驅(qū)動(dòng)左從動(dòng)部分,安裝在左從動(dòng)部分上的編碼器15計(jì)數(shù)后得 出左端升降螺母12移動(dòng)距離,結(jié)合左右端升降絲桿9之間的距離算出角度, 保持鋼板和前梁17大致平行,再將離合器16置于接合狀態(tài),直流電機(jī)l通 過(guò)雙出軸減速機(jī)2把動(dòng)力分別輸出到左右兩端,使前梁17帶角度移動(dòng)到適合 切割的距離,進(jìn)行切割。
權(quán)利要求
1、一種同步升降機(jī)構(gòu),包括主動(dòng)部分、左、右從動(dòng)部分和左、右連接部,其特征在于還包括編碼器(15)和離合器(16);所述主動(dòng)部分左端與左從動(dòng)部分用左連接部相連接,編碼器(15)安裝在左從動(dòng)部分上;主動(dòng)部分右端與離合器(16)左端用右連接部相連接,離合器(16)右端與右從動(dòng)部分相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的同步升降機(jī)構(gòu),其特征還在于所述主動(dòng)部分 包括直流電機(jī)(1)和與其相連接的雙出軸減速機(jī)(2)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的同步升降機(jī)構(gòu),其特征還在于所述左、右連接部結(jié)構(gòu)相同,包括聯(lián)軸器(3)和連桿(4),聯(lián)軸器(3)與連桿(4)緊固連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的同步升降機(jī)構(gòu),其特征還在于所述左、右從 動(dòng)部分結(jié)構(gòu)相同,包括外端與連接部相連接的傳動(dòng)軸(5);與傳動(dòng)軸(5) 內(nèi)端相連接的橫傘齒輪(6);與橫傘齒輪(6)相互嚙合的豎傘齒輪(7);安裝傳動(dòng)軸(5)、橫傘齒輪(6)、豎傘齒輪(7)的傳動(dòng)座(8);與豎傘齒輪(7)下端相連接的升降絲桿(9);安裝升降絲桿(9)的升降導(dǎo)軌座(10);與升 降絲桿(9)相配合的升降螺母(11);與升降螺母(11)、升降導(dǎo)軌座(10)分別連接的拖板(12)和安裝在拖板(12)上的前梁連接座(14)。
5、根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的同步升降機(jī)構(gòu),其特征還在于所述升降絲桿(9)外部設(shè)有彈性伸縮套(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種直條多割矩切割機(jī)的同步升降機(jī)構(gòu),包括主動(dòng)部分、左、右從動(dòng)部分和左、右連接部,其特征在于還包括編碼器和離合器;所述主動(dòng)部分左端與左從動(dòng)部分用左連接部相連接,編碼器安裝在左從動(dòng)部分上;主動(dòng)部分右端與離合器左端用右連接部相連接,離合器右端與右從動(dòng)部分相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便、能降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜性、有效控制切割距離且成本較低;通過(guò)機(jī)械連桿來(lái)使兩端同步升降,能有效控制機(jī)器的故障率;通過(guò)控制離合器的斷開(kāi)接合調(diào)節(jié)安裝有多把割矩的前梁,使其既能切割平的鋼板,也能切割傾斜的鋼板,適用范圍廣。
文檔編號(hào)B23K10/00GK101590556SQ200910030439
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者吳美琴, 董立峰, 薛靜清, 邵燕瑛 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司