專利名稱:一種制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，包括錯料回收機構(gòu)、第一校正機構(gòu)、銷釘送料裝置、第一取料機構(gòu)、機腳自動送料機構(gòu)、機腳夾持裝置、第一取放殼體機構(gòu)、取玻璃端子機構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)臺、銷釘焊機、第二旋轉(zhuǎn)臺、機腳焊接機、第三旋轉(zhuǎn)臺、輸送帶、玻璃端子電焊機以及輸送料架。本實用新型采用將錯料回收機構(gòu)、第一校正機構(gòu)、銷釘送料裝置、第一取料機構(gòu)、機腳自動送料機構(gòu)、機腳夾持裝置、第一取放殼體機構(gòu)、取玻璃端子機構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)臺、銷釘焊機、第二旋轉(zhuǎn)臺、機腳焊接機、旋轉(zhuǎn)架等組裝成一條自動化生產(chǎn)設(shè)備，實現(xiàn)了產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，自動化生程度高，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及壓縮機制造技術(shù)，尤其涉及一種制冷壓縮機殼體與相關(guān)部件焊接的生產(chǎn)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在制冷壓縮機的生產(chǎn)過程中，需要在制冷壓縮機的外殼中進行銷釘、機腳、玻璃端子的焊接處理，在焊接銷釘、機腳、玻璃端子之前，現(xiàn)有技術(shù)通常是通過人工的方式將銷釘、機腳、玻璃端子焊接在殼體上，由于制冷壓縮機外殼的特殊結(jié)構(gòu)，在焊接的過程中容易會出現(xiàn)錯位情況，定位不準(zhǔn)確，生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品，而且生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而且可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率低，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，包括:錯料回收機構(gòu)，其用于自動對輸送的殼體位置進行檢查，及時將位置不正確的殼體取出并回收；第一旋轉(zhuǎn)臺，所述第一旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，四個加工位上均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同并且用于對殼體的位置進行校準(zhǔn)和鎖緊的校正機構(gòu)；銷釘送料裝置，所述銷釘送料裝置與第一加工位銜接，其用于將銷釘輸送至第一加工位上；銷釘焊機，所述銷釘焊機與所述第三加工位銜接，其用于將銷釘焊接在殼體內(nèi)；所述錯料回收機構(gòu)還包括第一取料機構(gòu)，所述第一取料機構(gòu)其用于將殼體從錯料回收機構(gòu)輸送至第二加工位上；第二旋轉(zhuǎn)臺，所述第二旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位,第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位上均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同并用于對殼體的位置進行校準(zhǔn)和鎖緊的校正機構(gòu)；第二取料機構(gòu)，所述第二取料機構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)臺銜接，其用于將殼體從第四加工位輸送至第六加工位上；機腳自動送料機構(gòu)，所述機腳自動送料機構(gòu)用于輸送機腳；機腳夾持裝置，所述機腳夾持裝置共有四組八臺，分別對應(yīng)設(shè)置第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位旁邊，并且位于第五加工位旁邊的機腳夾持裝置與機腳自動送料機構(gòu)相互銜接，機腳夾持裝置用于將機腳自動送料機構(gòu)輸送過來的機腳與殼體相互鎖緊貼合；機腳焊接機，所述機腳焊接機與第七加工位銜接，其用于將機腳焊接在殼體上；第三旋轉(zhuǎn)臺，所述第三旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有第九加工位、第十加工位、第十一加工位以及第十二加工位，四個加工位上均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同并用于固定殼體的固定機構(gòu)；輸送架，所述輸送架上設(shè)有第一取放殼體機構(gòu)，第一取放殼體機構(gòu)用于將動力輸送架上的殼體輸送至第十加工位上；第三取料機構(gòu)，所述第三取料機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)臺銜接，其用于將殼體從第八加工位上輸送至動力輸送架上；取玻璃端子機構(gòu)，所述取玻璃端子機構(gòu)與第九加工位銜接，用于將玻璃端子輸送至第九加工位上；玻璃端子電焊機，所述玻璃端子電焊機與第十一加工位銜接，用于玻璃端子焊接在殼體上；輸送料架，所述輸送料架上設(shè)有第二取放殼體機構(gòu)，所述第二取放殼體機構(gòu)與第十二加工位銜接，用于將殼體從第十二加工位取出并放置在輸送料架上輸出。
[0005]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本實用新型采用將錯料回收機構(gòu)、校正機構(gòu)、銷釘送料裝置、第一取料機構(gòu)、機腳自動送料機構(gòu)、機腳夾持裝置、第一取放殼體機構(gòu)、取玻璃端子機構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)臺、銷釘焊機、第二旋轉(zhuǎn)臺、機腳焊接機、第三旋轉(zhuǎn)臺、輸送架、玻璃端子電焊機以及輸送料架組裝成一條自動化生產(chǎn)的設(shè)備，實現(xiàn)了產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率低，降低了生產(chǎn)成本。

【附圖說明】

[0006]圖1是本實用新型制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備的機構(gòu)示意圖一。
[0007]圖2是本實用新型制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備的機構(gòu)示意圖二。
[0008]圖3是本實用新型錯料回收裝置的結(jié)構(gòu)組裝立體示意圖。
[0009]圖4是本實用新型錯料回收裝置中運輸架不帶殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5是本實用新型錯料回收裝置中運輸架帶殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖6是圖5中F處的放大圖。
[0012]圖7是本實用新型錯料回收裝置中回收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖8是本實用新型錯料回收裝置中第一取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0014]圖9是本實用新型錯料回收裝置中第一取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0015]圖10是本實用新型校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0016]圖11是本實用新型校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0017]圖12是本實用新型校正機構(gòu)不帶漲緊盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖13是本實用新型校正機構(gòu)中推緊塊與凸輪軸承隨動器的裝配示意圖。
[0019]圖14是本實用新型校正機構(gòu)中定位導(dǎo)桿與凸輪軸承隨動器的裝配示意圖。
[0020]圖15是本實用新型銷釘送料裝置中停留機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0021]圖16是本實用新型銷釘送料裝置中停留機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0022]圖17是本實用新型銷釘送料裝置中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0023]圖18是本實用新型銷釘送料裝置中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0024]圖19是本實用新型銷釘送料裝置中停留機構(gòu)與送料機構(gòu)組裝時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖20是本實用新型銷釘送料裝置中銷釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)立體圖。
[0026]圖21是本實用新型機腳自動送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖22是本實用新型機腳夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0028]圖23是本實用新型機腳夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0029]圖24是本實用新型機腳夾持裝置中推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖25是本實用新型機腳夾持裝置與推動機構(gòu)配合時的機構(gòu)立體圖。
[0031]圖26是本實用新型機腳夾持裝置與松模氣缸配合時的機構(gòu)立體圖。
[0032]圖27是本實用新型第一取放殼體機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖28是本實用新型第一取放殼體機構(gòu)不帶基座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖29是本實用新型第一取放殼體機構(gòu)與輸送架裝配時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖30是本實用新型第一取放殼體機構(gòu)輸出架裝配時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖31是本實用新型第一取放殼體機構(gòu)不帶基座時的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0037]圖32是本實用新型第一取放殼體機構(gòu)不帶基座時的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0038]圖33是本實用新型取玻璃端子機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0039]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0040]如圖1、圖2所示，本實用新型實施例制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備用于與其他部件焊接，包括錯料回收機構(gòu)1、校正機構(gòu)2、銷釘送料裝置3、第一取料機構(gòu)4、機腳自動送料機構(gòu)5、機腳夾持裝置6、第一取放殼體機構(gòu)7、取玻璃端子機構(gòu)8、第一旋轉(zhuǎn)臺100、銷釘焊機200、第二旋轉(zhuǎn)臺300、機腳焊接機400、第三旋轉(zhuǎn)臺500、動力輸送架600、玻璃端子電焊機700以及無動力輸送料架800。
[0041]錯料回收機構(gòu)I用于自動對輸送的殼體1000位置進行檢查，及時將位置不正確的殼體1000取出并回收。錯料回收裝置I包括機架11、運輸架12、擋板13、回收機構(gòu)14、第一取料機構(gòu)4以及用于進行電氣控制的PLC控制模塊，其中，如圖3至圖6所示，在運輸架12上沿其輸送方向(以如圖4作為方向參考基準(zhǔn),其輸送方向為由右向左輸送)依次設(shè)有相互銜接的放行工位121、擋料工位122以及校正工位123，運輸架12的左右兩側(cè)分別設(shè)有與放行工位121相對應(yīng)的放行氣缸1211，放行氣缸1211與外部的PLC控制模塊電氣連接；運輸架12的左右兩側(cè)還分別設(shè)有與擋料工位122對應(yīng)的擋料氣缸1221，在擋料工位122的右側(cè)設(shè)有擋料檢測開關(guān)1222，擋料工位122的左側(cè)設(shè)有與擋料檢測開關(guān)1222對應(yīng)的擋料反光板1223，擋料氣缸1221和擋料檢測開關(guān)1222分別與外部的PLC控制模塊電氣連接；運輸架12的左右兩側(cè)分別設(shè)有與校正工位123對應(yīng)的校正氣缸1231，校正工位123的右側(cè)設(shè)有校正檢測開關(guān)1232，校正工位123的左側(cè)設(shè)有與校正檢測開關(guān)1232對應(yīng)的校正反光板(或光電傳感器)1233，校正氣缸1231和校正檢測開關(guān)1232分別與外部地PLC控制模塊電氣連接。
[0042]擋板13設(shè)置在運輸架12上，用于阻擋位于校正工位123上的料件繼續(xù)沿輸送方向運動，擋板13上設(shè)有用于檢測料件位置的檢測開關(guān)131、檢測氣缸132及檢測銷133。
[0043]如圖7所示，回收機構(gòu)14與外部的PLC控制模塊電氣連接，用于對料件進行回收，在本實施例中，回收機構(gòu)14包括料架141、設(shè)置在料架141上的水平輸送組件142以及固定設(shè)置在水平輸送組件142上的料槽143，這里參照圖4為方向基準(zhǔn)，料槽143的右端到料架141的距離大于其左端到料架141的距離，這樣料槽143安裝后呈一斜坡狀，當(dāng)料件可以由右向左滑動，料件回收效率高。具體地，水平輸送組件142包括設(shè)置在料架141上的推動氣缸1421、直線導(dǎo)軌1422、滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌1422上的滑塊1423、設(shè)置在料槽143右側(cè)下方的帶斜面的第一支撐架1424、設(shè)置在料槽143右側(cè)下方的帶斜面的第二支撐架1425以及設(shè)置在第二支撐架1425下方的I推動氣缸頭1426。推動氣缸1421的活塞桿與I推動氣缸頭1426連接，I推動氣缸頭1426與第二支撐架1425連接，第一支撐架1424及第二支撐架1425與滑塊1423連接，料槽143固定安裝在第一支撐架1424和第二支撐架1425的斜面上，如果運輸架12上料件位置放置錯誤，當(dāng)?shù)谝蝗×蠙C構(gòu)4提取料件的同時，推動氣缸1421推動滑塊1423運動，進而帶動料槽143運動至第一取料機構(gòu)4的下方，回收料件；如果運輸架12上料件位置放置正確，則料槽143處于原始位置，不對生產(chǎn)進行干擾。
[0044]如圖8、圖9所示，錯料回收機構(gòu)I還包括第一取料機構(gòu)4，第一取料機構(gòu)4其用于將殼體1000從錯料回收機構(gòu)I輸送至第二加工位202的校正機構(gòu)上上，第一取料機構(gòu)4安裝在機架11(如圖3)上并且與外部的PLC控制模塊電氣連接，其用于從運輸架12上的校正工位123將料件提取并放在回收機構(gòu)14上。在本實施例中，第一取料機構(gòu)4包括取料導(dǎo)柱板41,取料導(dǎo)柱板41的底端設(shè)有一擺動氣缸42,擺動氣缸42的驅(qū)動端設(shè)有一連接板43,連接板43的兩端通過浮動導(dǎo)柱44連接一安裝板45，安裝板45的底面上設(shè)有吸盤46，安裝板45上設(shè)有檢測傳感器47，檢測傳感器47是為了檢測吸盤46中是否有殼體，避免下道工序無工件，保證了自動化生產(chǎn)的連續(xù)性；取料導(dǎo)柱板41通過一升降運動組件48安裝在所述機架11 (如圖3)上，升降運動組件48、擺動氣缸42、吸盤46以及檢測傳感器47分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。具體地，升降運動組件48包括設(shè)置在機架11 (如圖3)上的升降氣缸座481，升降氣缸座481上設(shè)有直線軸承482，直線軸承482內(nèi)滑動設(shè)有升降導(dǎo)柱483，取料導(dǎo)柱板41安裝在升降導(dǎo)柱483上；升降氣缸座481上還設(shè)有氣缸組件484，氣缸組件484的驅(qū)動端與取料導(dǎo)柱板41固定連接。
[0045]作為另一種實施方式，浮動導(dǎo)柱44上設(shè)有彈簧441，彈簧441的兩端設(shè)有彈簧套442，這樣當(dāng)吸盤46由上向下運動，與料件接觸的瞬間，可以有效的緩沖機構(gòu)受到的沖擊力。而且在連接板43與取料導(dǎo)柱板41之間設(shè)有限位裝置49，限位裝置49包括固定布設(shè)在取料導(dǎo)柱板41的底部端面的調(diào)節(jié)板491和傳感器494，所述調(diào)節(jié)板491上設(shè)有緩沖件492和止動螺絲493，當(dāng)連接板43在擺動氣缸42的作用下旋轉(zhuǎn)時，連接板43觸碰到止動螺絲493時停止，使之旋轉(zhuǎn)達到要求的角度，旋轉(zhuǎn)角度更加精確，緩沖件492可有效吸收擺動氣缸42旋轉(zhuǎn)時帶來的沖擊，傳感器494是為了檢測連接板43旋轉(zhuǎn)時兩端所處位置。
[0046]較佳地，放行氣缸1211、擋料氣缸1221以及校正氣缸1231的活塞桿上均設(shè)有擋料板16，這樣當(dāng)氣缸夾持料件時，通過擋料板16來夾持料件，可以避免氣缸磨損，延長使用壽命O
[0047]工作時，在運輸架12上設(shè)置三個工位，第一個工位是放行工位121 ;第二個工位是擋料工位122 ;第三個工位是校正工位123。當(dāng)殼體1000(即上述的料件)在運輸架12上移動到校正工位123上時，殼體1000的端頭被擋板13擋住，校正工位123左側(cè)的校正反光板(或光電傳感器)1233將檢測到殼體1000的信號反射給對面的校正檢測開關(guān)1232，校正檢測開關(guān)1232打開并把信號通過PLC控制模塊反饋給校正氣缸1231的電磁閥，此時與校正氣缸1231相連的擋料板在氣缸的作用下伸出夾緊殼體1000，對殼體1000進行校正；當(dāng)后面一個殼體1000運行到第二個工位時，擋料工位122左側(cè)的擋料反光板1223將檢測到殼體1000的信號反射給對面的擋料檢測開關(guān)1222，擋料檢測開關(guān)1222打開并把信號通過PLC控制模塊反饋給擋料氣缸1221的電磁閥，位于擋料工位122上的殼體1000兩側(cè)的擋料板16伸出夾住殼體1000，對后面輸送過來的殼體1000進行阻擋，避免對校正工位123上的殼體檢測造成影響。
[0048]當(dāng)前述校正工位123夾緊殼體1000后，檢測銷133在檢測氣缸132作用下伸出，如果殼體1000方向不正確或殼體1000本身的玻璃端子孔10001(如圖6所示)加工不正確時，檢測銷133不能插入殼體1000的玻璃端子孔10001內(nèi)，此時，第一取料機構(gòu)4中的吸盤46在升降運動組件48的作用下下降吸取殼體1000上升同時旋轉(zhuǎn)，此時回收機構(gòu)14中的水平輸送組件142帶動料槽143向前移動至第一取料機構(gòu)4的下方。此時升降運動組件48下降將殼體1000放入料槽143中，第一取料機構(gòu)4回復(fù)原位，同時料槽143也回復(fù)原位；如果殼體1000方向位置正確時，檢測銷133插入殼體1000的玻璃端子孔10001，此時第一取料機構(gòu)4下降夾取殼體1000上升同時旋轉(zhuǎn)，將殼體1000運輸至后續(xù)的加工工位上進行后期的加工，此過程中，由于殼體1000位置正確，不用將殼體1000回收，因此回收機構(gòu)14不會產(chǎn)生運動。
[0049]當(dāng)運輸架12中校正工位123上的殼體1000被取走后，在校正反光板(或光電傳感器)1233和校正檢測開關(guān)1232的作用下檢測到校正工位123是空位時，擋料工位122旁邊的擋料氣缸1221上的擋料板收回，同時放行工位121旁邊的放行氣缸1211上的擋料板夾住第一個殼體1000 ;當(dāng)擋料工位122上的殼體1000運行至校正工位123后，校正氣缸1231帶動擋料板夾住殼體1000，此時放行工位121的擋料板收回給位于放行工位121上的殼體1000放行，使之運行到擋料工位122上，此一個自動工作循環(huán)結(jié)束。因此，本實用新型可以實現(xiàn)自動對料件的位置進行檢查，及時將錯料取出并回收，確保生產(chǎn)順利進行，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0050]第一旋轉(zhuǎn)臺100上設(shè)有第一加工位201、第二加工位202、第三加工位203以及第四加工位，四個加工位上均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同并且用于對殼體的位置進行校準(zhǔn)和鎖緊的校正機構(gòu)2，如圖10至圖12所示，本實用新型校正機構(gòu)2包括工裝底板21、帶有放料孔221的漲緊盤22，工裝底板21的中間設(shè)有一定位座211，其中，放料孔221是為了方便將殼體1000移栽到定位座211中，當(dāng)殼體1000由前置工序加工后移栽到第一加工位201中的校正機構(gòu)2時，定位座211用于將殼體1000進行初步的定位作用；在工裝底板21上圍繞定位座211的外圍方向設(shè)有四個支架23，支架23的頂端設(shè)有支撐部231，具體地，支撐部231為安裝在支架23頂端的支撐輪，并且支撐輪通過雙列角接觸軸承2311安裝在支架23的頂端，漲緊盤22的外圓部分滾動安裝在支撐輪上，支撐輪不僅起到支撐作用，而且當(dāng)漲緊盤22旋轉(zhuǎn)時，四個支撐輪也發(fā)生滾動，減小支撐輪對漲緊盤22的摩擦力，避免磨損，采用雙列角接觸軸承2311安裝支撐輪，由于雙列角接觸軸承2311的承載能力強，支撐輪安裝更牢固；在工裝底板21上設(shè)有用于推動漲緊盤22旋轉(zhuǎn)的推動機構(gòu)24，具體地，推動機構(gòu)24包括安裝在工裝底板21上的漲緊氣缸241和安裝在漲緊氣缸241活塞桿上的漲緊推塊242，漲緊推塊242和漲緊盤22上設(shè)有相互對應(yīng)的銷釘孔，漲緊推塊242和漲緊盤22通過推緊銷穿入銷釘孔將兩者相連；在工裝底板21上均勻分布固定四個軸承座212，每個軸承座212上均設(shè)有直線軸承26，在直線軸承26內(nèi)滑動設(shè)有一定位導(dǎo)桿27，直線軸承26對定位導(dǎo)桿27起到支撐作用，定位導(dǎo)桿27靠近定位座211的端部設(shè)有一 U型槽，U型槽內(nèi)設(shè)有一軸承定位頭271，當(dāng)定位導(dǎo)桿27與殼體接觸時，軸承定位頭271發(fā)生滾動，可以將定位導(dǎo)桿27與殼體之間的靜摩擦改變?yōu)闈L動摩擦，減小與殼體1000表面之間的摩擦力；如圖13、圖14所示，在漲緊盤22的底面固定設(shè)有推緊塊28，推緊塊28的下表面設(shè)有一弧形凹槽281，并且在定位導(dǎo)桿27上設(shè)有內(nèi)螺紋，凸輪軸承隨動器25的下端與定位導(dǎo)桿27內(nèi)螺紋配合，凸輪軸承隨動器25的上端與弧形凹槽281配合。
[0051]工作時，當(dāng)漲緊氣缸推動漲緊推塊242，漲緊推塊242帶動漲緊盤22旋轉(zhuǎn)時，凸輪軸承隨動器25在推緊塊28弧形凹槽281內(nèi)滑動，由于推緊塊28弧形凹槽281給凸輪軸承隨動器25 —個向前的力，凸輪軸承隨動器25帶動定位導(dǎo)桿27向前伸，與之相連的軸承定位頭271接觸并擠壓在定位座211上的殼體1000，以達到校正并鎖緊殼體的效果。
[0052]第二加工位202、第三加工位203以及第四加工位的結(jié)構(gòu)都與第一加工位201相同。
[0053]銷釘送料裝置3與第一加工位201上的校正機構(gòu)2銜接，其用于將銷釘2000輸送至第一加工位201上；本實用新型銷釘送料裝置3包括停留機構(gòu)和送料機構(gòu)，銷釘2000在前面工序中經(jīng)過振動盤選料后，被輸送至停留機構(gòu)，然后通過送料機構(gòu)將銷釘平移到后續(xù)工位的下電極內(nèi)，進行銷釘焊接處理。
[0054]如圖15、圖16所示，停留機構(gòu)包括相互平行布設(shè)的電機座板311和擋圈座板312，電機座板311和擋圈座板312之間通過四根支柱3111相互固定連接，這樣能保證在電機座板311和擋圈座板312之間留有足夠的空間來安裝位于擋圈座板312下方的檢測傳感器315，安裝檢測傳感器315時便于操作，結(jié)構(gòu)更加合理；在擋圈座板312中間設(shè)有一圓孔3121，圓孔3121內(nèi)設(shè)有一可繞圓孔3121轉(zhuǎn)動的銷釘接料盤313，銷釘接料盤313的圓周外壁上設(shè)有四個接料孔3131，在擋圈座板312的一側(cè)設(shè)有一缺口 3122，缺口 3122的內(nèi)壁上設(shè)有一接料口 3123，接料口 3123與接料孔3131相互連通，銷釘2000經(jīng)過振動盤選料后，通過接料口 3123將被輸送至接料孔3131中，銷釘2000短暫的停留在接料孔3131中，一直等到四個接料孔3131被填滿為止，一次性能輸送4顆銷釘，送料效率更高；在電機座板311上設(shè)有一伺服電機314，伺服電機314的驅(qū)動端與銷釘接料盤313連接，伺服電機314驅(qū)動銷釘接料盤313在圓孔3121內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接料孔3131與接料口 3123重合時，在振動盤的外力下作用下使銷釘進入到接料孔3131中，優(yōu)選地，伺服電機314的驅(qū)動端與減速機316連接，減速機316的驅(qū)動端與銷釘接料盤313連接，減速機316可以對伺服電機314的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，使得銷釘接料盤313的轉(zhuǎn)動精度更高，位置精度更好；電機座板311上設(shè)有用于檢測銷釘接料盤313旋轉(zhuǎn)原點的檢測傳感器315，檢測傳感器315與外部的PLC控制模塊電氣連接；
[0055]擋圈座板312上設(shè)有兩個檢測槽317，兩個檢測槽317分別與位于缺口 3122兩側(cè)的兩個接料孔3131對應(yīng)，一個檢測槽317內(nèi)設(shè)有一個第一檢測開關(guān)318，另一個檢測槽317內(nèi)設(shè)有一個第二檢測開關(guān)319，第一檢測開關(guān)318和第二檢測開關(guān)319分別與PLC控制模塊電氣連接。這樣通過第一檢測開關(guān)318來檢測銷釘是否已被輸入接料孔3131，第二檢測開關(guān)319檢測接料孔3131內(nèi)的銷釘是否被取走，以判斷是否通過伺服電機314或步進電機來驅(qū)動銷釘接料盤313轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)這個過程的自動化管理，生產(chǎn)效率更高。
[0056]如圖17、圖18所示，送料機構(gòu)設(shè)置在停留機構(gòu)的上方，其包括設(shè)置在機架上的送料氣缸321和直線導(dǎo)軌322，送料氣缸321也可以采用伺服電機組件代替，直線導(dǎo)軌322上滑動設(shè)有一送料板323，送料氣缸321的驅(qū)動端通過氣缸頭324與送料板323固定連接，較佳地，送料板323上固定設(shè)有四塊滑塊3231，送料板323通過滑塊3231滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌322上，利用直線導(dǎo)軌322和滑塊3231的精密配合，將銷釘2000準(zhǔn)確快速的從所述停留機構(gòu)上取出及送到下一個加工工位；送料板323上設(shè)有通孔和升降氣缸325，通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套326，提升導(dǎo)桿328的下端與底板327連接，上端滑動設(shè)置在導(dǎo)套326內(nèi)，底板327的上面與升降氣缸325的驅(qū)動端連接，底板327的底面上安裝有機械手329，在這里，在底板327的底面上設(shè)有減震墊330，減震墊330可以避免機械手329在抓取銷釘時，與銷釘接料盤313發(fā)生碰撞，上述的伺服電機314、送料氣缸321、升降氣缸325以及機械手329均分別與外部的PLC控制模塊電氣連接，統(tǒng)一通過PLC控制模塊來控制整個送料過程，自動化程度高，各個機構(gòu)之間的運轉(zhuǎn)銜接好，控制更精確。
[0057]工作時，如圖19、圖20所示，當(dāng)銷釘經(jīng)過前置工序中的振動盤選料后，將銷釘2000送到銷釘停留機構(gòu)的接料口 3123處，此時檢測傳感器315打開并將檢測到銷釘?shù)男盘柾ㄟ^PLC控制模塊反饋給伺服電機314，伺服電機314帶動減速機316使銷釘接料盤313旋轉(zhuǎn)，并使接料孔3131對準(zhǔn)銷釘接料口 3123，此時銷釘裝入銷釘停留機構(gòu)中的一個接料孔3131中；當(dāng)檢測到第一個孔位裝入銷釘后，銷釘接料盤313再次旋轉(zhuǎn)使第二個孔位裝入銷釘。如此依次旋轉(zhuǎn)，當(dāng)四個孔位都裝入銷釘后，送料機構(gòu)中的送料板323在送料氣缸321的作用下，機械手329下降吸取銷釘上升。送料氣缸321驅(qū)動送料板323沿直線導(dǎo)軌322平移到下一個加工工位的校正機構(gòu)的上方，機械手329下降將銷釘放入后續(xù)工位的下電極內(nèi)，機械手329上升，送料機構(gòu)再回復(fù)原位。
[0058]銷釘焊機200與第三加工位203銜接，其用于將銷釘2000焊接在殼體1000內(nèi)。
[0059]第二旋轉(zhuǎn)臺300上設(shè)有第五加工位205、第六加工位206、第七加工位207以及第八加工位，四個加工位上均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同并用于對殼體的位置進行校準(zhǔn)和鎖緊的校正機構(gòu)2。第二取料機構(gòu)402與第一旋轉(zhuǎn)臺100、第二旋轉(zhuǎn)臺300銜接，其用于將殼體1000從第四加工位204輸送至第六加工位206上，第二取料機構(gòu)402與第一取料機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)和原理相同，在此不在復(fù)述。
[0060]機腳自動送料機構(gòu)5用于輸送機腳3000，如圖21所示，本實用新型機腳自動送料機構(gòu)5包括取料氣缸板51、安裝在機架上的送料氣缸52和直線導(dǎo)軌53，取料氣缸板51通過滑塊54滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌53上，送料氣缸52的驅(qū)動端通過氣缸頭59與取料氣缸板51連接；取料氣缸板51的兩端分別安裝有一個取料氣缸55，取料氣缸55的驅(qū)動端設(shè)有一安裝板56，安裝板56上設(shè)有用于抓取機腳3000的機械手57，具體地，機械手57為安裝在安裝板56上的電磁鐵或真空吸盤。此實用案例中采用的為電磁鐵，如為真空吸盤，則設(shè)有包含對機腳的檢測組件，以保證其吸取到機腳的可靠性。；進一步地，安裝板56上設(shè)有緩沖墊58，可以有效緩解電磁鐵與機腳3000之間的碰撞；安裝板56包括由上往下依次層疊的連接板561、吸盤底板562以及機腳吸盤563，機械手57固定在機腳吸盤563上，吸盤底板562使取料氣缸55的活塞桿和機腳吸盤563相連接，這樣的好處是避免了機腳吸盤563及機械手57直接與取料氣缸55相連，能更好的保護取料氣缸55，延長取料氣缸55的使用壽命O
[0061]作為另一種實施方式，機械手為安裝在安裝板上的真空吸盤，所述安裝板上還設(shè)有用于檢測機腳的檢測組件，當(dāng)機械手為真空吸盤時，則設(shè)有包含對機腳的檢測組件，以保證其吸取到機腳的可靠性。
[0062]工作時，在送料氣缸52的作用下，取料氣缸板51沿著直線導(dǎo)軌53移動到機腳3000的上方，然后在取料氣缸55的作用下，機械手57下降吸取機腳上升，送料氣缸52通過氣缸頭59使取料氣缸板51沿著直線導(dǎo)軌53移動，到達要求位置后，將機腳分別放入后續(xù)工位的機腳夾持機構(gòu)中，然后機械手57提升，回復(fù)原位。
[0063]機腳夾持裝置6共有四組八臺，分別對應(yīng)設(shè)置在第五加工位205、第六加工位206、第七加工位207以及第八加工位旁邊，并且位于第五加工位205旁邊的機腳夾持裝置6與機腳自動送料機構(gòu)5相互銜接，機腳夾持裝置6用于將機腳自動送料機構(gòu)5輸送過來的機腳3000與殼體1000相互鎖緊貼合；如圖22、圖23所示，本實用新型機腳夾持裝置6包括安裝座61、橫向移動機構(gòu)62、縱向移動機構(gòu)63、鎖緊機構(gòu)64以及推動機構(gòu)65，工作時，機腳預(yù)先被移栽至定位銷板626上(圖中沒有畫出機腳),推動機構(gòu)65推動橫向移動機構(gòu)62相對安裝座61向右移動(以圖22作為方向參考基準(zhǔn))，同時推動位于定位銷板626上的機腳往右移動，將機腳從原位移送至制冷壓縮機外殼的機腳焊接位，此時縱向移動機構(gòu)63在縱向彈簧6332的作用力下，鎖緊機構(gòu)64中的鎖緊柱6411落入凹腔(鎖緊部642)內(nèi)，將橫向移動機構(gòu)62鎖緊后，進行機腳焊接處理；機腳焊接結(jié)束之后，松模氣缸66推動縱向移動機構(gòu)63往上移動，使得被鎖緊柱6411脫離凹腔，此時橫向移動機構(gòu)62中的橫向尾座622在橫向復(fù)位機構(gòu)623中的彈簧6232的作用下，往左移動回位，帶動定位銷板626脫離機腳而回到原位，然后重復(fù)上述步驟，進行下一對機腳的焊接。
[0064]如圖22、圖23所示，橫向移動機構(gòu)62中的安裝板621滑動安裝在安裝座61上，安裝板621的左端固定連接一橫向尾座622，橫向尾座622與安裝座61之間設(shè)有一橫向復(fù)位機構(gòu)623和一根第一橫向?qū)U624,第一橫向?qū)U624的左端與橫向尾座622固定連接,第一橫向?qū)U624的右端滑動穿設(shè)在安裝座61上，安裝板621的右端固定安裝一橫向?qū)U托架625,橫向?qū)U托架625與第一橫向?qū)U624的右固定連接,在橫向?qū)U托架625上固定設(shè)有一定位銷板626,在本實施例中,橫向復(fù)位機構(gòu)623中的第二橫向?qū)U6231的左端固定在橫向尾座622上，其右端活動穿設(shè)在安裝座61上，并且橫向彈簧6232的兩端分別抵接在橫向尾座622與安裝座61之間。
[0065]縱向移動機構(gòu)63中的第一縱向?qū)U631滑動穿設(shè)在安裝座61上，第一縱向?qū)U631的下端安裝一縱向尾座632，所述縱向尾座632與安裝座61之間設(shè)有一縱向復(fù)位機構(gòu)633，具體地，縱向復(fù)位機構(gòu)633中的第二縱向?qū)U6331的下端固定在縱向尾座632上，其上端活動穿設(shè)在安裝座61上，并且縱向彈簧6332的兩端抵接在縱向尾座632與安裝座61之間。
[0066]鎖緊機構(gòu)64中的被鎖緊部641安裝在第一縱向?qū)U631的上端，而與被鎖緊部641相互配合的鎖緊部642則設(shè)置在安裝板621上表面，具體地，被鎖緊部641為固定安裝在第一縱向?qū)U631上端的被鎖緊柱6411，比如采用一根圓柱體，圓柱體的外壁面抵接在限位塊6421的上表面上，而鎖緊部642則為設(shè)置在安裝板621上表面的凹腔，這樣當(dāng)橫向尾座622受到推動機構(gòu)65的推力向右移動時，被鎖緊柱6411失去了限位塊6421對其的支撐及縱向彈簧6332作用力下落入凹腔內(nèi)，阻礙橫向移動機構(gòu)62往左回位；由于圓柱體的外壁面直接抵接在安裝板621的上表面上，當(dāng)發(fā)生相對運動時，圓柱體壁面上受到的滑動摩擦力比較大，這時在圓柱體上設(shè)有一個軸承6412，將滑動摩擦力改變?yōu)闈L動摩擦力，大大降低圓柱體的磨損，當(dāng)軸承6412磨損后，可以直接更換軸承，降低維修成本；較佳地，在凹腔內(nèi)固定設(shè)有一與安裝板621上表面齊平的限位塊6421，并且限位塊6421的左端面與凹腔的左端內(nèi)壁之間留有容置被鎖緊柱6411的空間6422，這樣當(dāng)限位塊6421磨損時，可以直接更換限位塊6421，降低維修成本；進一步地，被鎖緊柱6411通過一縱向?qū)U托架6413安裝在第一縱向?qū)U631的上端,在縱向?qū)U托架6413的上表面設(shè)有一凹槽6414,被鎖緊柱6411的一端嵌設(shè)在凹槽6414內(nèi)，凹槽6414的槽口處設(shè)有一鎖緊片6415,這種結(jié)構(gòu)有利于安裝被鎖緊柱6411，方便更換安裝在被鎖緊柱6411上的軸承6412。
[0067]如圖22所示，安裝座61的側(cè)壁上設(shè)有緩沖器611，緩沖器611的一端與橫向?qū)U托架625抵接，當(dāng)推動機構(gòu)65推動第一縱向?qū)U631上升，帶動被鎖緊柱6411上升脫離凹腔時，安裝板621在橫向復(fù)位機構(gòu)623的作用下向左移動復(fù)位，此時緩沖器611可以避免橫向?qū)U托架625對安裝座61產(chǎn)生沖擊。橫向?qū)U托架625與定位銷板626之間設(shè)有絕緣板627，由于定位銷板626將機腳推緊在制冷壓縮機的殼體上進行焊接時，定位銷板626上將產(chǎn)生強電電流，此時絕緣板627可以將電流與其他部件隔離，避免觸電事件的發(fā)生。
[0068]如圖24所75,推動機構(gòu)65用于推動橫向尾座622運動，具體地，推動機構(gòu)65為一氣缸654，氣缸654的驅(qū)動端與橫向尾座622，進一步地，推動機構(gòu)65還包括鎖緊氣缸座651、呈“T”字型的肘節(jié)板，氣缸654固定安裝在鎖緊氣缸座651上，肘節(jié)板的第一端鉸接在鎖緊氣缸座651，肘節(jié)板的第二端與氣缸654的驅(qū)動端鉸接，肘節(jié)板的第三端設(shè)有一滾輪653，滾輪653與橫向尾座622或者縱向尾座632抵接，滾輪653可以降低磨損。
[0069]可以將兩個本實用新型的機腳夾持裝置6對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺或工作臺(單工位時，比如只需焊接一個機腳時)的兩側(cè)，用于焊接殼體上的左右機腳，機腳夾持裝置6共有兩種狀態(tài)，一種是復(fù)位狀態(tài)，一種是鎖緊狀態(tài)。
[0070]如圖24至圖26所示，當(dāng)機腳通過外面的機腳自動送料機構(gòu)分別放入機腳夾持裝置6中的定位銷板626上后，機腳夾持裝置6旋轉(zhuǎn)到焊接工位。此時在機身上的左右兩個推動機構(gòu)65在鎖緊氣缸654的作用下推動肘節(jié)板52，肘節(jié)板圍繞A端旋轉(zhuǎn)，使肘節(jié)板C端上的滾輪653推動機腳夾持裝上的橫向移動機構(gòu)62上的橫向尾座622,可以在橫向尾座622上安裝一墊板，避免橫向尾座622磨損，橫向尾座622壓縮橫向彈簧6232，使與縱向移動機構(gòu)63相連的被鎖緊柱6411在限位塊6421的表面滑動后掉入凹腔，此時機腳夾持裝置6將機腳送至與殼體焊接的焊接位并鎖緊；當(dāng)機腳與殼體焊好后，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，機腳夾持裝置6及校正機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到下一個工位，位于旋轉(zhuǎn)臺下方的兩個松模氣缸66分別伸出往上頂起縱向移動機構(gòu)63中的第一縱向?qū)驐U，通過第一縱向?qū)驐U使縱向托桿架帶動被鎖緊柱6411彈起，橫向移動機構(gòu)62復(fù)位。
[0071]機腳焊接機400與第七加工位207銜接，其用于將機腳3000焊接在殼體1000上。第三旋轉(zhuǎn)臺500上設(shè)有第九加工位501、第十加工位502、第i^一加工位503以及第十二加工位504，四個加工位上均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同并用于固定殼體的固定機構(gòu)。
[0072]動力輸送架600上設(shè)有第一取放殼體機構(gòu)7,第一取放殼體機構(gòu)7用于將動力輸送架600上的殼體輸送至第十加工位502的固定機構(gòu)上。如圖27至圖30所示，本實用新型第一取放殼體機構(gòu)7包括基座71、推料氣缸72、導(dǎo)軌73、升降氣缸板74、導(dǎo)向機構(gòu)75、翻轉(zhuǎn)料座板76、升降氣缸77、夾料氣缸板78、拉伸氣缸79、翻轉(zhuǎn)座710、機械手711、檢測器712以及緩沖裝置713。其中，基座71為一帶四個桌腿的工作臺結(jié)構(gòu)，工作臺上設(shè)有一安裝通孔，這樣第一取放殼體機構(gòu)7組裝完畢后，整個機構(gòu)處于桌子結(jié)構(gòu)的下方，空間利用更加合理；推料氣缸72和兩根導(dǎo)軌73都安裝在基座71上，升降氣缸板74滑動安裝在導(dǎo)軌73上，推料氣缸72的驅(qū)動端與升降氣缸板74連接，升降氣缸板74上安裝一升降氣缸77，翻轉(zhuǎn)料座板76通過導(dǎo)向機構(gòu)75安裝在升降氣缸板74下方，升降氣缸77的驅(qū)動端與翻轉(zhuǎn)料座板76連接，具體地，導(dǎo)向機構(gòu)75包括導(dǎo)向桿751以及安裝在升降氣缸板74上的導(dǎo)向銅套752，導(dǎo)向桿751 —端固定在翻轉(zhuǎn)料座板76上，另一端滑動安裝在導(dǎo)向銅套752上。拉伸氣缸79和翻轉(zhuǎn)座710均設(shè)置在翻轉(zhuǎn)料座板76上，夾料氣缸板78的一端與翻轉(zhuǎn)座710鉸接，夾料氣缸板78與翻轉(zhuǎn)座710鉸接端的相對端與拉伸氣缸79的驅(qū)動端鉸接，夾料氣缸板78上設(shè)有一夾機械手711，具體地，機械手711包括安裝在夾料氣缸板78上的夾料氣缸7111，夾料氣缸7111的兩端設(shè)有夾爪7112，夾爪7112上設(shè)有弧形取料爪7113。
[0073]檢測器712安裝在基座71上，其用于檢測殼體1000是否處于將要被夾持的工位上，推料氣缸72、升降氣缸77、拉伸氣缸79、機械手711、檢測器712均與PLC控制模塊電器連接?；?1上設(shè)有用于緩沖夾料氣缸板78旋轉(zhuǎn)運動的緩沖裝置713。
[0074]過程一:當(dāng)要取放殼體1000時，如圖31所示，當(dāng)殼體在動力輸送架600的料架上運行到預(yù)定工位時，第一取放殼體機構(gòu)7中的基座71上的檢測器712打開，檢測器712將檢測到殼體1000的信號通過PLC控制模塊反饋給升降氣缸77，升降氣缸77通過導(dǎo)向銅套752和導(dǎo)向桿751之間可以上下運動使翻轉(zhuǎn)料座板76下降，機械手711抓取殼體上升。在拉伸氣缸79的作用下，使夾料氣缸板78繞翻轉(zhuǎn)座710旋轉(zhuǎn)90°，進而帶動機械手711旋轉(zhuǎn)90°，推料氣缸72推動升降氣缸板74延著導(dǎo)軌73移動使機械手711把殼體放到工裝上，機械手711松開殼體。第一取放殼體機構(gòu)7全部回復(fù)原位，繼續(xù)下一個循環(huán)。過程二:當(dāng)要卸載殼體1000時，機械手711夾緊殼體1000后，按照過程一中的步驟依次返回，如圖32所示，將殼體1000放在輸送料架800中輸出。
[0075]第三取料機構(gòu)403與第二旋轉(zhuǎn)臺300銜接，其用于將殼體1000從第八加工位上輸送至動力輸送架600上；第三取料機構(gòu)403與第一取料機構(gòu)4相比，缺少技術(shù)特征擺動氣缸42，因為此時殼體1000的位置正確，無需通過擺動氣缸42來調(diào)整殼體1000的方位，其他結(jié)構(gòu)與第一取料機構(gòu)4相同，在此不在復(fù)述。
[0076]取玻璃端子機構(gòu)8與第九加工位501銜接，用于將玻璃端子4000輸送至第九加工位501上；如圖33所示，本實用新型取玻璃端子機構(gòu)8包括基座81、送料氣缸82、拾取墊板83、升降氣缸84、機械手85，其中，送料氣缸82設(shè)置在基座81上，送料氣缸82的活塞桿可以做水平方向的伸縮運動，拾取墊板83固定安裝在送料氣缸82的活塞桿的伸縮端上，并且在拾取墊板83上安裝一可做垂直方向伸縮的升降氣缸84，升降氣缸84的驅(qū)動端設(shè)有用于夾取料件的機械手85，具體地，機械手85包括一三爪氣缸851，三爪氣缸851的外壁上均勻布設(shè)三個氣爪852，氣爪852上設(shè)有取料爪853。較佳地，取料爪853包括第一折彎部8531和第二折彎部8532，第一折彎部8531與氣爪852固定連接后第二折彎部8532朝三爪氣缸851的圓心方向延伸，這樣在夾取料件時更牢固。
[0077]機械手85通過一夾料墊板86安裝在升降氣缸84的驅(qū)動端，方便安裝機械手85，還可以通過設(shè)計夾料墊板86的形狀和尺寸，對機械手的安裝位置、進行調(diào)節(jié)，提高位置的精度。
[0078]基座81包括腳板811、設(shè)置在腳板811上的機架812，送料氣缸82安裝在機架812的頂端，機架812上設(shè)有位于機械手85下方的接料座87，較佳地，機架812在送料氣缸82的伸縮方向于腳板811呈一夾角a，在安裝腳板811時，可以將腳板811可以安裝在設(shè)備的內(nèi)側(cè)，節(jié)省空間，比如，可以安裝在旋轉(zhuǎn)臺的下方，并且靠近旋轉(zhuǎn)臺的圓心處。
[0079]接料座87上設(shè)有檢測器871，將檢測器871、送料氣缸82、升降氣缸84以及三爪氣缸851分別與PLC控制模塊電氣連接，通過PLC控制模塊進行統(tǒng)一控制，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0080]工作時，當(dāng)前續(xù)工序中的振動盤通過送料板88把玻璃端子4000送到接料座87上之后，檢測器871把檢測到玻璃端子的信號通過PLC控制模塊反饋給升降氣缸84，使機械手85下降抓取玻璃端子后上升。在送料氣缸82的作用下，推動拾取墊板83平移，使機械手85移動到后續(xù)工序的工裝上方，機械手85下降將玻璃端子放入工裝后上升，玻璃端子取料機構(gòu)回復(fù)原位，此一個自動工作循環(huán)結(jié)束。
[0081]玻璃端子電焊機700與第—^一加工位503銜接，用于將玻璃端子4000焊接在殼體1000上；輸送料架800，所述輸送料架800上設(shè)有第二取放殼體機構(gòu)702，所述第二取放殼體機構(gòu)702與第十二加工位504銜接，用于將殼體1000從第十二加工位504取出并放置在輸送料架800上輸出。
[0082]生產(chǎn)時，首先通過在錯料回收機構(gòu)I的運輸架12上人工放上殼體1000，如果殼體位置不正確，第一取料機構(gòu)4將位置不正確的殼體抓起，并放入回收機構(gòu)14中回收；如果殼體位置正確，那么第一取料機構(gòu)4將位置正確的殼體抓起放置在第二加工位202上，然后第一旋轉(zhuǎn)臺100旋轉(zhuǎn)，銷釘焊機200在第三加工位203上將銷釘焊接在殼體內(nèi)，此時第一旋轉(zhuǎn)臺100旋轉(zhuǎn)，位于第四加工位時，第二取料機構(gòu)402將第四加工位上的殼體轉(zhuǎn)移到第二旋轉(zhuǎn)臺300中的第六加工位206上，位于第四加工位上的殼體被移走之后，第一旋轉(zhuǎn)臺100旋轉(zhuǎn)至第一加工位201，這時通過銷釘送料裝置3將銷釘輸送至第一加工位201上的校正機構(gòu)2上，此時銷釘焊接工序完成。
[0083]機腳自動送料機構(gòu)5將機腳輸送至第五加工位205上的機腳夾持裝置6，第二旋轉(zhuǎn)臺300旋轉(zhuǎn)至第六加工位206，由于第二取料機構(gòu)402將第四加工位上的殼體轉(zhuǎn)移到第二旋轉(zhuǎn)臺300中的第六加工位206上，此時機腳夾持裝置6將機腳固定在殼體的外面，第二旋轉(zhuǎn)臺300繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至第七加工位207，機腳焊接機400將機腳焊接在殼體外面，第二旋轉(zhuǎn)臺300繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至第八加工位上，此時通過第二取料機構(gòu)403將殼體移送至動力輸送架600，此時機腳焊接工序完成。
[0084]取玻璃端子機構(gòu)8與第九加工位501銜接，用于將玻璃端子4000輸送至第九加工位501上，第三旋轉(zhuǎn)臺500旋轉(zhuǎn)至第十加工位502，此時第一取放殼體機構(gòu)7將動力輸送架600上的殼體抓取，放置在第三旋轉(zhuǎn)臺500上，這個時候殼體與玻璃端子均位于第十加工位502上，再通過第三旋轉(zhuǎn)臺500旋轉(zhuǎn)至第i^一加工位503，通過玻璃端子電焊機700將玻璃端子焊接在殼體上，此時第三旋轉(zhuǎn)臺500旋轉(zhuǎn)至第十二加工位504，通過第二取放殼體機構(gòu)702將殼體移送至輸送料架800輸出，此時殼體加工完成。綜上，本實用新型采用將錯料回收機構(gòu)、第一加工位、銷釘送料裝置、第一取料機構(gòu)、機腳自動送料機構(gòu)、機腳夾持裝置、第一取放殼體機構(gòu)、取玻璃端子機構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)臺、銷釘焊機、第二旋轉(zhuǎn)臺、機腳焊接機、第三旋轉(zhuǎn)臺、動力輸送架、玻璃端子電焊機以及輸送料架組裝成一條自動化生產(chǎn)的設(shè)備，實現(xiàn)了產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率低，降低了生產(chǎn)成本。
[0085]以上所述是本實用新型的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括: 錯料回收機構(gòu)，其用于自動對輸送的殼體位置進行檢查，及時將位置不正確的殼體取出并回收； 第一旋轉(zhuǎn)臺，所述第一旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，四個加工位上均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同并且用于對殼體的位置進行校準(zhǔn)和鎖緊的校正機構(gòu)；銷釘送料裝置，所述銷釘送料裝置與所述第一加工位上的校正機構(gòu)銜接，其用于將銷釘輸送至第一加工位的校正機構(gòu)上； 銷釘焊機，所述銷釘焊機與所述第三加工位銜接，其用于將銷釘焊接在殼體內(nèi)； 所述錯料回收機構(gòu)還包括第一取料機構(gòu)，所述第一取料機構(gòu)其用于將殼體從錯料回收機構(gòu)輸送至第二加工位上； 第二旋轉(zhuǎn)臺，所述第二旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位,第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位上均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同并用于對殼體的位置進行校準(zhǔn)和鎖緊的校正機構(gòu)； 第二取料機構(gòu)，所述第二取料機構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)臺銜接，其用于將殼體從第四加工位輸送至第六加工位上； 機腳自動送料機構(gòu)，所述機腳自動送料機構(gòu)用于輸送機腳； 機腳夾持裝置，所述機腳夾持裝置共有四臺，分別對應(yīng)設(shè)置第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位旁邊，并且位于第五加工位旁邊的機腳夾持裝置與機腳自動送料機構(gòu)相互銜接，機腳夾持裝置用于將機腳自動送料機構(gòu)輸送過來的機腳與殼體相互鎖緊貼合； 機腳焊接機，所述機腳焊接機與第七加工位銜接，其用于將機腳焊接在殼體上； 第三旋轉(zhuǎn)臺，所述第三旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有第九加工位、第十加工位、第十一加工位以及第十二加工位，四個固定位上均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同并用于固定殼體的固定機構(gòu)； 動力輸送架，所述動力輸送架上設(shè)有第一取放殼體機構(gòu)，第一取放殼體機構(gòu)用于將動力輸送架上的殼體輸送至第十加工位上； 第三取料機構(gòu)，所述第三取料機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)臺銜接，其用于將殼體從第八加工位上輸送至動力輸送架上； 取玻璃端子機構(gòu)，所述取玻璃端子機構(gòu)與第九加工位銜接，用于將玻璃端子輸送至第九加工位上； 玻璃端子電焊機，所述玻璃端子電焊機與第十一加工位銜接，用于玻璃端子焊接在殼體上； 輸送料架，所述輸送料架上設(shè)有第二取放殼體機構(gòu)，所述第二取放殼體機構(gòu)與第十二加工位銜接，用于將殼體從第十二加工位取出并放置在輸送料架上輸出。2.如權(quán)利要求1所述的制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述錯料回收機構(gòu)包括機架，還包括: PLC控制模塊； 運輸架，在所述運輸架上沿其輸送方向依次設(shè)有相互銜接的放行工位、擋料工位以及校正工位，所述運輸架兩側(cè)分別設(shè)有與放行工位對應(yīng)的放行氣缸，所述放行氣缸與PLC控制模塊電氣連接；所述運輸架兩側(cè)分別設(shè)有與擋料工位對應(yīng)的擋料氣缸，擋料工位的一側(cè)設(shè)有擋料檢測開關(guān)，擋料工位的另一側(cè)設(shè)有與擋料檢測開關(guān)對應(yīng)的擋料反光板，擋料氣缸和擋料檢測開關(guān)分別與所述PLC控制模塊電氣連接；所述運輸架兩側(cè)分別設(shè)有與校正工位對應(yīng)的校正氣缸，校正工位的一側(cè)設(shè)有校正檢測開關(guān)，校正工位的另一側(cè)設(shè)有與校正檢測開關(guān)對應(yīng)的校正反光板或光電傳感器，校正氣缸和校正檢測開關(guān)分別與所述PLC控制模塊電氣連接； 擋板，其設(shè)置在運輸架上，用于阻擋位于校正工位上的料件繼續(xù)沿輸送方向運動，擋板上設(shè)有用于檢測料件位置的檢測開關(guān)、檢測氣缸及檢測銷； 回收機構(gòu)，其與所述PLC控制模塊電氣連接，用于對料件進行回收； 第一取料機構(gòu)，其安裝在機架上并且與所述PLC控制模塊電氣連接，用于從運輸架上的校正工位將料件提取并放在所述回收機構(gòu)上。3.如權(quán)利要求1所述的制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一取料機構(gòu)包括取料導(dǎo)軌架和取料導(dǎo)柱板，所述取料導(dǎo)柱板的底端設(shè)有一連接板，連接板的兩端通過浮動導(dǎo)柱連接一安裝板，安裝板的底面上設(shè)有吸盤；安裝板上設(shè)有檢測傳感器；取料導(dǎo)柱板通過一升降運動組件安裝在所述取料導(dǎo)軌架上；所述升降運動組件、吸盤以及檢測傳感器分別與外部的PLC控制模塊電氣連接，所述第二取料機構(gòu)以及第三取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一取料機構(gòu)相同。4.如權(quán)利要求1所述的制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述校正機結(jié)包括工裝底板、帶有放料孔的漲緊盤，工裝底板的中間設(shè)有一定位座，在所述工裝底板上圍繞定位座的外圍方向設(shè)有至少三個支架，支架的頂端設(shè)有支撐部，漲緊盤的外圓部位滾動安裝在所述支撐部上，工裝底板上還設(shè)有用于推動漲緊盤旋轉(zhuǎn)的推動機構(gòu)；還包括凸輪軸承隨動器，所述工裝底板上設(shè)有至少三個軸承座，軸承座上設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)滑動設(shè)有一定位導(dǎo)桿，定位導(dǎo)桿上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述漲緊盤的底面固定設(shè)有一推緊塊，推緊塊的下表面設(shè)有一弧形凹槽，所述凸輪軸承隨動器的下端與定位導(dǎo)桿內(nèi)螺紋配合，凸輪軸承隨動器的上端與弧形凹槽配合。5.如權(quán)利要求1所述的制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述銷釘送料裝置包括: 停留機構(gòu)，所述停留機構(gòu)包括相互平行布設(shè)的電機座板和擋圈座板，電機座板和擋圈座板之間通過至少兩根支柱相互固定連接；擋圈座板中間設(shè)有一圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)有一可繞圓孔轉(zhuǎn)動的銷釘接料盤，銷釘接料盤的圓周外側(cè)壁上設(shè)有至少一個接料孔，擋圈座板的一側(cè)設(shè)有一缺口，缺口的內(nèi)壁上設(shè)有一接料口，接料口與接料孔相互連通；所述電機座板上設(shè)有一伺服電機，伺服電機的驅(qū)動端與銷釘接料盤連接，電機座板上設(shè)有用于檢測銷釘接料盤旋轉(zhuǎn)原點的檢測傳感器； 送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)設(shè)置在停留機構(gòu)的上方，其包括設(shè)置在機架上的送料氣缸和直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑設(shè)有一送料板，送料氣缸的驅(qū)動端通過氣缸頭與送料板固定連接；所述送料板上設(shè)有通孔和升降氣缸，通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套；還包括底板和提升導(dǎo)桿，提升導(dǎo)桿的一端與底板連接，另一端滑動設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)，底板的上面與升降氣缸的驅(qū)動端連接，底板的底面上安裝有機械手； 所述檢測傳感器、伺服電機、送料氣缸、升降氣缸以及機械手分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。6.如權(quán)利要求1所述的制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述機腳自動送料機構(gòu)包括取料氣缸板、安裝在機架上的送料氣缸和直線導(dǎo)軌，所述取料氣缸板通過滑塊滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述送料氣缸的驅(qū)動端與取料氣缸板連接；所述取料氣缸板上安裝有取料氣缸，所述取料氣缸的驅(qū)動端設(shè)有一安裝板，所述安裝板上設(shè)有用于抓取機腳的機械手。7.如權(quán)利要求1所述的制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述機腳夾持裝置包括安裝座、橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)以及鎖緊機構(gòu)，其中， 所述橫向移動機構(gòu)包括滑動安裝在所述安裝座上的安裝板，所述安裝板的一端固定連接一橫向尾座，所述橫向尾座與安裝座之間設(shè)有一橫向復(fù)位機構(gòu)和一根第一橫向?qū)U，所述第一橫向?qū)U的第一端與橫向尾座固定連接，第一橫向?qū)U的第二端滑動穿設(shè)在安裝座上，所述安裝板的另一端固定安裝一橫向?qū)U托架，所述橫向?qū)U托架與第一橫向?qū)U的第二端固定連接，所述橫向?qū)U托架上固定設(shè)有一定位銷板； 所述縱向移動機構(gòu)包括滑動穿設(shè)在安裝座上的第一縱向?qū)U，第一縱向?qū)U的下端安裝一縱向尾座，所述縱向尾座與安裝座之間設(shè)有一縱向復(fù)位機構(gòu)； 所述鎖緊機構(gòu)包括安裝在所述第一縱向?qū)U上端的被鎖緊部，設(shè)置在安裝板上表面并且與被鎖緊部相互配合的鎖緊部。8.如權(quán)利要求1所述的制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述取玻璃端子機構(gòu)包括基座、設(shè)置在基座上可做水平方向伸縮的送料氣缸，所述送料氣缸的活塞桿的伸縮端固定設(shè)有一拾取墊板，所述拾取墊板上安裝一可做垂直方向伸縮的升降氣缸，所述升降氣缸的驅(qū)動端設(shè)有用于夾取料件的機械手。9.如權(quán)利要求1所述的制冷壓縮機殼體的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一取放殼體機構(gòu)包括安裝在基座上的推料氣缸、導(dǎo)軌、滑動安裝在導(dǎo)軌上的升降氣缸板以及通過導(dǎo)向機構(gòu)安裝在升降氣缸板下方的翻轉(zhuǎn)料座板，所述推料氣缸的驅(qū)動端與所述升降氣缸板連接；所述升降氣缸板上安裝一升降氣缸，所述升降氣缸的驅(qū)動端與翻轉(zhuǎn)料座板連接；還包括夾料氣缸板、以及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)料座板上的拉伸氣缸和翻轉(zhuǎn)座，所述夾料氣缸板的一端與翻轉(zhuǎn)座鉸接，所述夾料氣缸板與翻轉(zhuǎn)座鉸接端的相對端與所述拉伸氣缸的驅(qū)動端鉸接，所述夾料氣缸板上設(shè)有一機械手，所述基座上還設(shè)有用于檢測殼體位置信息的檢測器，所述推料氣缸、夾料氣缸板、拉伸氣缸、機械手以及檢測器均與PLC控制模塊電氣連接，所述第二取放殼體機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一取放殼體機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】B23K37-00GK204277245SQ201420666759
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