一種機(jī)械臂式精密繪圓裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種減少多種繪圓工具的攜帶，操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確繪圓的繪圓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著計(jì)算機(jī)繪圖軟件的日益豐富，大量的二維和三維繪圖軟件得到普及。但是在工科院校或工業(yè)企業(yè)，繪圖板仍然是基本手工繪圖的重要工具，而對(duì)于機(jī)械專(zhuān)業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)就更是必不可少的。由于傳統(tǒng)的繪圖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)的功能比較單一，在繪制過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題比較多。目前，繪圖板采用的是木質(zhì)材料，考慮其生產(chǎn)成本，一般木質(zhì)較軟，使用過(guò)程中因丁字尺與側(cè)面摩擦或側(cè)面與硬物的碰撞，繪圖板的基準(zhǔn)側(cè)面極易起毛或損壞，且不帶刻度，影響正常使用，繪圓時(shí)需要用到圓規(guī)、鉛筆、透明膠帶等，這些工具的放置和攜帶成了一個(gè)問(wèn)題。當(dāng)然，也有一些繪圖裝置，在使用功能也存在各種問(wèn)題，如:不能繪制任意直徑的圓、任意基準(zhǔn)位置的圓，笨重不便于攜帶等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是:提出了一種減少多種繪圓工具的攜帶，操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確繪圓的繪圓裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種機(jī)械臂式精密繪圓裝置，包括繪圖板、精密繪圓機(jī)構(gòu)、方向定位機(jī)構(gòu)、折疊式擋板機(jī)構(gòu)和伸縮式機(jī)械臂；所述方向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在繪圖板上部頂角位置；所述方向定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有伸縮式機(jī)械臂，所述精密繪圓機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮式機(jī)械臂的端部；所述折疊式擋板機(jī)構(gòu)設(shè)置在繪圖板的底部。
[0005]優(yōu)選的，精密繪圓機(jī)構(gòu)包括繪圓操作盤(pán)、圓規(guī)座、滑尺、尺蓋、卡套、圓規(guī)鉛頭；所述圓規(guī)座設(shè)置在伸縮式機(jī)械臂端部的孔內(nèi)，通過(guò)繪圓操作盤(pán)與圓規(guī)座螺紋連接固定在伸縮式機(jī)械臂上；尺套設(shè)置在圓規(guī)座上；所述圓規(guī)座的下部設(shè)置有圓規(guī)頂尖；滑尺穿過(guò)尺套，滑尺可以相對(duì)尺套滑動(dòng)；滑尺的一端設(shè)置有卡套；卡套下部設(shè)置有圓規(guī)鉛頭。
[0006]優(yōu)選的，所述方向定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、推力滾子軸承、軸承上蓋板、深溝球軸承、軸承座、軸承下蓋板、機(jī)械臂座、翻轉(zhuǎn)控制盤(pán)和翻轉(zhuǎn)定位螺釘；所述軸承上蓋板上設(shè)置有推力滾子軸承；所述軸承座上設(shè)置有深溝球軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)軸承上蓋板上的推力滾子軸承、繪圖板和軸承座上的深溝球軸承；所述軸承下蓋板與旋轉(zhuǎn)軸采用螺紋固定，將軸承上蓋板、繪圖板和軸承座固定；所述機(jī)械臂座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上；所述翻轉(zhuǎn)控制盤(pán)設(shè)置在機(jī)械臂座上；所述翻轉(zhuǎn)定位螺釘穿過(guò)轉(zhuǎn)控制盤(pán)和機(jī)械臂座，將伸縮式機(jī)械臂固定在機(jī)械臂座上。
[0007]優(yōu)選的，所述折疊式擋板機(jī)構(gòu)包括繪圖板擋板、左活動(dòng)板和右活動(dòng)板；所述繪圖板的左下角處設(shè)置有左活動(dòng)座；所述繪圖板的右下角處設(shè)置有右活動(dòng)座；所述左活動(dòng)板采用螺釘設(shè)置在左活動(dòng)座上；所述右活動(dòng)板采用螺釘設(shè)置在右活動(dòng)座上；所述繪圖板擋板的兩端分別采用螺釘設(shè)置在左活動(dòng)板和右活動(dòng)板上。
[0008]優(yōu)選的，所述伸縮式機(jī)械臂包括滑座、一級(jí)伸縮桿、二級(jí)伸縮桿；所述滑座設(shè)置在方向定位機(jī)構(gòu)上，所述滑座是由滑座上板和滑座下板組成的一端開(kāi)口的中空桿狀；所述一級(jí)伸縮桿是由一級(jí)伸縮桿上板和一級(jí)伸縮桿下板組成的一端開(kāi)口的中空桿狀；所述滑座和一級(jí)伸縮桿采用間隙配合，一級(jí)伸縮桿可以在滑座空腔內(nèi)做滑動(dòng)伸縮；一級(jí)伸縮桿和二級(jí)伸縮桿采用間隙配合，二級(jí)伸縮桿可以在一級(jí)伸縮桿的空腔內(nèi)做滑動(dòng)伸縮；所述二級(jí)伸縮桿的端部設(shè)置有精密繪圓機(jī)構(gòu)；所述伸縮式機(jī)械臂的伸縮最大長(zhǎng)度可以滿(mǎn)足A0-A4的圖幅的尺寸。
[0009]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的一種機(jī)械臂式精密繪圓裝置，在繪圖板上任何位置可以精確繪制出任意圓和圓弧，減少繪圖需要的多種工具，設(shè)計(jì)輕巧，便于攜帶，結(jié)構(gòu)精密，使用方便，可以大大提高繪圖的精密度和繪圖的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
附圖1為本發(fā)明的一種機(jī)械臂式精密繪圓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的一種機(jī)械臂式精密繪圓裝置的精密繪圓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明的一種機(jī)械臂式精密繪圓裝置的方向定位機(jī)構(gòu)與伸縮式機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明的一種機(jī)械臂式精密繪圓裝置的折疊式擋板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。
[0012]如附圖1所示為本發(fā)明所述的一種機(jī)械臂式精密繪圓裝置，包括繪圖板1、精密繪圓機(jī)構(gòu)2、方向定位機(jī)構(gòu)3、折疊式擋板機(jī)構(gòu)4和伸縮式機(jī)械臂5 ;所述方向定位機(jī)構(gòu)3設(shè)置在繪圖板1的上部頂角位置；所述方向定位機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有伸縮式機(jī)械臂5，所述精密繪圓機(jī)構(gòu)2均設(shè)置在伸縮式機(jī)械臂5上；所述折疊式擋板機(jī)構(gòu)4設(shè)置在繪圖板1的底部。在繪圖板1上，方向定位機(jī)構(gòu)3可以帶動(dòng)所述精密繪圓機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮式機(jī)械臂5可以伸縮帶動(dòng)精密繪圓機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)，所以在繪圖板1的任意位置精密繪圓機(jī)構(gòu)2可以繪制不同半徑的圓或圓弧，使用簡(jiǎn)單方便，便于攜帶。
[0013]如附圖1所示，所述伸縮式機(jī)械臂5包括滑座51、一級(jí)伸縮桿52、二級(jí)伸縮桿53 ;所述滑座51設(shè)置在方向定位機(jī)構(gòu)3上，所述滑座51是由滑座上板和滑座下板組成的一端開(kāi)口的中空桿狀；所述一級(jí)伸縮桿52是由一級(jí)伸縮桿上板和一級(jí)伸縮桿下板組成的一端開(kāi)口的中空桿狀；所述滑座51和一級(jí)伸縮52桿采用間隙配合，一級(jí)伸縮桿52可以在滑座51的空腔內(nèi)做滑動(dòng)伸縮；一級(jí)伸縮桿52和二級(jí)伸縮桿53采用間隙配合，二級(jí)伸縮桿53可以在一級(jí)伸縮桿52的空腔內(nèi)做滑動(dòng)伸縮；所述二級(jí)伸縮桿53的端部設(shè)置有精密繪圓機(jī)構(gòu)2 ;所述伸縮式機(jī)械臂5的伸縮最大長(zhǎng)度可以滿(mǎn)足A0-A4的圖幅的尺寸。
[0014]如附圖2所示，精密繪圓機(jī)構(gòu)2包括繪圓操作盤(pán)21、圓規(guī)座22、滑尺23、尺蓋