專利名稱：升降橫移式立體車庫全仿真縮微模型的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對于實用立體車庫的全仿真縮微模型，具體說是具有機電控制的包含地 下一層和地上三層結(jié)構(gòu)的升降橫移式立體車庫模型。
背景技術(shù)：
升降橫移式立體車庫屬于典型的機電一體化產(chǎn)品，其包含的運動類型及控制方式齊全， 將這種形式的立體車庫縮微后制造出全仿真模型，可作為運動控制對象或結(jié)構(gòu)動力學(xué)研究對 象，作為機電控制的實驗教學(xué)設(shè)備，既可增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，又可提高學(xué)生的動手能力， 使枯燥乏味的編程變得生動形象；作為立體車庫模型制造商可用其對外展示自己的產(chǎn)品，便 于與客戶進行溝通，更好的了解客戶的需要，及時地發(fā)現(xiàn)不足之處進行改進，使產(chǎn)品的銷售 更加順暢，具有很好的市場前景。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種升降橫移式立體車庫全仿真縮微模型。 本發(fā)明是通過以下技術(shù)實現(xiàn)的車庫模型由總體框架，底層框架及載車板升降機構(gòu)、地 面層結(jié)構(gòu)及載車板橫移機構(gòu)、中間層橫移框架及載車板升降結(jié)構(gòu)、頂層框架及載車板升降機 構(gòu)等組成。底層和頂層均為四位四載車板結(jié)構(gòu)，其載車板為升降運動；地面層和中層均為四 車位三載車板結(jié)構(gòu)，其中地面層載車為橫移運動，中層框架為橫移運動，中層載車板為升降 運動。在固定框架(底層和頂層)或橫移框架(中層)上安裝有雙軸升降步進電機，JL:外撥 巻筒，拽引鋼絲繩一端固結(jié)并纏繞在巻筒上，跨過定滑輪，另一端固結(jié)在升降載車板上，構(gòu) 成升降機構(gòu)；裝在橫移框架(中層)或橫移載車板(地面層)上的雙軸橫移步進電機，外接 兩個傳動齒輪，另外還平行裝有兩個空套齒輪，在橫移機構(gòu)自身重量作用下與軌道齒條嚙合， 形成橫移機構(gòu)。
在應(yīng)用時，底層存取車流程為，若地面層對應(yīng)車位有車則地面層載車板首先依次橫移， 在獲得出車空位后，升降電機正轉(zhuǎn)將地下載車板提升到地面，出車后升降電機反轉(zhuǎn)載車板歸 位；頂層存取車流程為，首先探測中層對應(yīng)車位是否為空位，否則使中層橫移框架依次移位， 然后對地面層執(zhí)行同樣操作，當對應(yīng)車位都移開后，頂層升降電機反轉(zhuǎn)，將載車板降至地面 層，出車后電機正轉(zhuǎn)載車板歸位。在地面層可原位置直接存取車；中間層存取車的流程類似 頂層不再贅敘。
本發(fā)明具有以最少層數(shù)和最少車位，仿真實用車庫全部功能，運動類型和控制類型齊全。
橫移運動采用齒輪齒條傳動，運動可靠；升降運動采用鋼絲繩拽引方式實現(xiàn)簡單。在橫移軌
道相應(yīng)車位上安裝位置傳感器，可實現(xiàn)橫移運動閉環(huán)控制；同樣可實現(xiàn)升降運動閉環(huán)控制；
若在每個載車板上裝有探測傳感器，可實現(xiàn)系統(tǒng)最佳存取車策略研究。


圖1是系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)原理示意圖，
圖2是中層橫移框架及其升降載車板原理示意其中，1、整體框架，2、底層框架及載車板升降機構(gòu)，3、地面層框架及載車板橫移機 構(gòu)，4、中層橫移框架及載車板升降結(jié)構(gòu)，5、頂層框架及載車板升降機構(gòu)，6、升降載車板， 7、定滑輪，8、拽引鋼絲繩，9、巻筒，10、雙軸升降電機，11、雙軸橫移電機，12、中層 橫移框架，13、傳動齒輪，14、空套齒輪。
具體實施例方式
實施例車庫模型由總體框架、底層框架及載車板升降機構(gòu)2、地面層結(jié)構(gòu)及載車板 橫移機構(gòu)3、中間層橫移框架及載車板升降結(jié)構(gòu)4、頂層框架及載車板升降機構(gòu)5組成。底層 和頂層均為四位四載車板結(jié)構(gòu)，其載車板為升降運動；地面層和中層均為四車位三載車板結(jié) 構(gòu)，其中地面層載車為橫移運動，中層框架為橫移運動，中層載車板為升降運動。在固定框 架(底層和頂層)或橫移框架(中層)上安裝有雙軸升降電機10，其外接巻筒9，拽引鋼絲 繩一端固續(xù)并纏繞在巻筒9上，跨過定滑輪"/,另一端固結(jié)在升降載車板6上，構(gòu)成升降機構(gòu)； 裝在橫哮框架(中層)或橫移載車板—(地面層)上的雙軸橫移電機ll,外接兩個傳動齒輪， 另外還平行裝有兩個空套齒輪，在橫移機構(gòu)自身重量作用下與軌道齒條嚙合，形成橫移機構(gòu)。
當中層載車板需要先右移一個車位才能出車時，首先，雙軸橫移電機11正轉(zhuǎn)，帶動傳 動齒輪13在軌道齒條上滾動，空套齒輪14從動，實現(xiàn)橫移框架12右移，到位時電機i I停 止，完成一次橫移運動；然后，雙軸升降電機10帶動巻筒9反轉(zhuǎn)，松開拽引鋼絲繩8，在藍 力作用下升降載車板6下降，當達到地面時，電機10停止轉(zhuǎn)動，出車后電機IO帶動巻筒() 正轉(zhuǎn)，將拽引鋼絲繩8收緊，升降載車板6上升，歸位后電機10停止，完成一次取車流程。
權(quán)利要求
1.一種升降橫移式立體車庫全仿真縮微模型，由總體框架，底層框架及載車板升降機構(gòu)、地面層結(jié)構(gòu)及載車板橫移機構(gòu)、中間層橫移框架及載車板升降結(jié)構(gòu)、頂層框架及載車板升降機構(gòu)組成，其特征在于底層和頂層均為四位四載車板結(jié)構(gòu)，其載車板為升降運動；地面層和中層均為四車位三載車板結(jié)構(gòu)，其中地面層載車為橫移運動，中層框架為橫移運動，中層載車板為升降運動；雙軸升降步進電機外接卷筒，拽引鋼絲繩一端固結(jié)并纏繞在卷筒上，跨過定滑輪，另一端固結(jié)在升降載車板上，構(gòu)成升降機構(gòu)；雙軸橫移步進電機外接兩個傳動齒輪與另外兩個空套齒輪在橫移機構(gòu)自身重量作用下與軌道齒條嚙合，形成橫移機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明為一種升降橫移式立體車庫全仿真縮微模型，屬于機械制造領(lǐng)域。其由總體框架，底層框架及載車板升降機構(gòu)、地面層結(jié)構(gòu)及載車板橫移機構(gòu)、中間層橫移框架及載車板升降結(jié)構(gòu)、頂層框架及載車板升降機構(gòu)等組成。底層和頂層均為四位四載車板結(jié)構(gòu)，其載車板為升降運動；地面層和中層均為四車位三載車板結(jié)構(gòu)，其中地面層載車為橫移運動，中層框架為橫移運動，中層載車板為升降運動。雙軸升降步進電機，其外接卷筒，拽引鋼絲繩一端固結(jié)并纏繞在卷筒上，跨過定滑輪，另一端固結(jié)在升降載車板上，構(gòu)成升降機構(gòu)；雙軸橫移步進電機，外接兩個傳動齒輪，與另外兩個空套齒輪，在橫移機構(gòu)自身重量作用下與軌道齒條嚙合，形成橫移機構(gòu)。
文檔編號G09B25/00GK101197093SQ20071011593
公開日2008年6月11日 申請日期2007年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月16日
發(fā)明者張蔚波, 李彥鳳, 范文利, 許向榮, 陳繼文 申請人:張蔚波