1.一種高精準(zhǔn)聯(lián)排移印方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的高精準(zhǔn)聯(lián)排移印方法，其特征在于，在步驟s1中，移印鋼板(7)上共5個移印花紋(7a)，5個移印花紋(7a)的中心點坐標(biāo)為(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)、(x5,y5)；
3.如權(quán)利要求2所述的高精準(zhǔn)聯(lián)排移印方法，其特征在于，在步驟s4中，5個凹模(3)的坐標(biāo)為(x”1,y”1)、(x”2,y”2)、(x”3,y”3)、(x”4,y”4)、(x”5,y”5)；
4.如權(quán)利要求3所述的高精準(zhǔn)聯(lián)排移印方法，其特征在于，在步驟s6中，5個膠頭(13a)移動至基準(zhǔn)點的坐標(biāo)為(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)、(x5,y5)；設(shè)定偏差臨界尺寸為△f；故判斷公式如下：
5.一種高精準(zhǔn)聯(lián)排移印設(shè)備，包括輸送線(1)，所述輸送線(1)上定向運送移印周轉(zhuǎn)底板(2)，所述移印周轉(zhuǎn)底板(2)上的定位底座排列設(shè)置若干凹模(3)，沿所述輸送線(1)的運送方向布置凹模視覺檢測裝置、移印裝置和膠頭視覺檢測裝置，其特征在于，所述凹模視覺檢測裝置包括y驅(qū)動器一(4)，所述y驅(qū)動器一(4)平移驅(qū)動上視覺相機(5)，所述上視覺相機(5)架設(shè)在所述輸送線(1)上方；所述移印裝置包括基座(6)，所述基座(6)上固設(shè)移印鋼板(7)，所述移印鋼板(7)上方往復(fù)驅(qū)動墨盒(9)，所述基座(6)上通過x驅(qū)動器平移驅(qū)動聯(lián)排膠頭機構(gòu)；所述膠頭視覺檢測裝置包括位于所述移印鋼板(7)與所述輸送線(1)之間的y驅(qū)動器二(14)，所述y驅(qū)動器二(14)平移驅(qū)動下視覺相機(15)，所述聯(lián)排膠頭機構(gòu)架設(shè)于所述移印鋼板(7)和所述下視覺相機(15)的上方。
6.如權(quán)利要求5所述的高精準(zhǔn)聯(lián)排移印設(shè)備，其特征在于，所述基座(6)具有臺面，所述臺面上呈水平固貼所述移印鋼板(7)，所述移印鋼板(7)的頂面上沿y向排列設(shè)置若干移印花紋(7a)。
7.如權(quán)利要求6所述的高精準(zhǔn)聯(lián)排移印設(shè)備，其特征在于，所述臺面上沿y向裝設(shè)伺服機構(gòu)(8)，所述伺服機構(gòu)(8)包括伺服電機，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接絲杠，所述絲杠上螺紋套接螺母，所述螺母固連滑塊，所述絲杠旁側(cè)平行設(shè)置導(dǎo)桿，所述滑塊套接所述導(dǎo)桿形成導(dǎo)滑連接，所述滑塊通過連接板固連所述墨盒(9)，所述墨盒(9)的底部為涂墨面，所述涂墨面接觸所述移印鋼板(7)的頂面。
8.如權(quán)利要求6所述的高精準(zhǔn)聯(lián)排移印設(shè)備，其特征在于，所述x驅(qū)動器包括沿x向設(shè)置的滑臺電缸(10)和導(dǎo)軌(11)，所述滑臺電缸(10)的滑移座上固連安裝架(12)，所述安裝架(12)的底部固設(shè)滑塊，所述滑塊卡接于所述導(dǎo)軌(11)上形成導(dǎo)滑連接。
9.如權(quán)利要求8所述的高精準(zhǔn)聯(lián)排移印設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)排膠頭機構(gòu)包括排列設(shè)置于所述安裝架(12)上的若干移印組件(13)，所述移印組件(13)包括固裝在安裝架(12)上的z伸縮器，所述z伸縮器朝下的z伸縮端固連y伸縮器，所述y伸縮器的y伸縮端固連x伸縮器，所述x伸縮器的x伸縮端通過安裝塊固連膠頭(13a)。
10.如權(quán)利要求9所述的高精準(zhǔn)聯(lián)排移印設(shè)備，其特征在于，所述輸送線(1)包括長度沿y方向設(shè)置的底架，所述底架上固裝傳輸電機，所述底架上沿長度方向鉸接若干帶輪，若干所述帶輪上張緊套接傳輸帶，所述傳輸電機的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接任一所述帶輪。