本發(fā)明涉及智能卡制造技術(shù)，具體涉及一種智能卡噴墨打印設(shè)備以及方法。

背景技術(shù)：

1、塑料卡片，例如金融卡(包括信用卡和借記卡)、身份證、駕駛執(zhí)照、禮品卡和其它塑料卡片，可以以預(yù)期的持卡人的個(gè)人信息進(jìn)行個(gè)人化。個(gè)人化的示例包括但不限于姓名.地址、照片、帳號、員工編號等。個(gè)人信息可以以多種不同的方式施加在卡片中，包括但不限于印刷在證件的表面上，將信息存儲(chǔ)在設(shè)置在卡片上的磁條上，以及將信息存儲(chǔ)在嵌入卡片中的集成電路芯片或智能芯片上。

2、噴墨打印是一種利用噴墨式打印頭將圖像印刷到卡片的一種轉(zhuǎn)印工藝，例如授權(quán)公告號為cn111907220b的發(fā)明專利公開的具有卡片返回路徑的卡片印刷機(jī)構(gòu)，該卡片印刷機(jī)構(gòu)中，在卡片的一個(gè)表面在卡片加工工位處加工之后，該卡片可以沿著卡片返回行進(jìn)路徑再循環(huán)回到卡片加工工位的上游，然后該卡片可以重新被引回到主卡片行進(jìn)路徑中，并且第二次經(jīng)由卡片加工工位傳送。當(dāng)卡片沿著卡片返回行進(jìn)路徑返回時(shí)可以翻轉(zhuǎn)卡片，使得當(dāng)卡片經(jīng)由卡片加工工位傳送回來時(shí)，可以加工卡片的相反表面。

3、上述卡片印刷機(jī)構(gòu)存在以下的不足：

4、通過設(shè)置獨(dú)立的卡片返回路徑來將打印完其中一面的卡片輸送回到加工工位的上游，再對卡片的另一面進(jìn)行印刷，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，還占用較大空間，而且印刷效率有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種智能卡噴墨打印設(shè)備，該噴墨打印設(shè)備采用同一路徑供卡片進(jìn)行來回移動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占有空間小、印刷效率高等優(yōu)點(diǎn)。

2、本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種智能卡噴墨打印方法。

3、本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

4、一種智能卡噴墨打印設(shè)備，包括用于對卡片進(jìn)行定位的定位模塊、用于輸送卡片的循環(huán)輸送模塊、用于對卡片進(jìn)行噴墨打印的噴印模塊以及用于對卡片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)模塊；所述定位模塊、噴印模塊和翻轉(zhuǎn)模塊依次設(shè)置；

5、所述定位模塊設(shè)有用于對待打印的卡片進(jìn)行定位的未印定位工位和用于對已打印一面的卡片進(jìn)行定位的已印定位工位；

6、所述循環(huán)輸送模塊包括用于承載卡片的輸送承載件和用于驅(qū)動(dòng)輸送承載件在多個(gè)加工模塊之間來回移動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述輸送承載件上設(shè)有兩個(gè)用于放置卡片的卡片放置位；

7、所述翻轉(zhuǎn)模塊設(shè)有用于對已打印一面的卡片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的單印翻轉(zhuǎn)工位和用于對雙面已打印的卡片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的全印翻轉(zhuǎn)工位。

8、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述輸送承載件為輸送平臺(tái)，該輸送平臺(tái)的卡片放置位上設(shè)有負(fù)壓孔，該負(fù)壓孔通過負(fù)壓管路與負(fù)壓裝置連通。通過上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)卡片轉(zhuǎn)移至輸送平臺(tái)后，通過負(fù)壓作用將卡片固定在輸送平臺(tái)上，從而保持正確的姿態(tài)進(jìn)行噴印操作，保證噴印精度。

9、進(jìn)一步，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送傳動(dòng)組件，所述輸送傳動(dòng)組件包括輸送傳動(dòng)皮帶和輸送傳動(dòng)帶輪，所述輸送傳動(dòng)皮帶與所述輸送平臺(tái)固定連接。

10、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述定位模塊包括定位組件和定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述定位組件設(shè)有兩組且分別位于智能卡輸送通道的兩側(cè)；

11、所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于提供張開驅(qū)動(dòng)力的張開驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于將張開驅(qū)動(dòng)力傳遞至定位組件上的張開傳動(dòng)組件以及用于拉近定位組件來對智能卡進(jìn)行定位的定位彈簧。

12、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，每組定位組件均包括滑動(dòng)安裝座和定位輪，所述滑動(dòng)安裝座與定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；所述定位輪的軸線豎向延伸。

13、進(jìn)一步，同一組的定位輪設(shè)有兩撥且分別直接或間接地設(shè)置在同一組的滑動(dòng)安裝座上，每撥定位輪設(shè)有兩個(gè)且沿著平行于智能卡輸送通道的方向排列。通過上述結(jié)構(gòu)，可以同時(shí)對兩個(gè)智能卡進(jìn)行定位，適用于不同的場合。

14、進(jìn)一步，每組定位組件均還包括輸送座，該輸送座固定連接在對應(yīng)的滑動(dòng)安裝座上，該輸送座上設(shè)有卡片輸送槽；位于上游的一撥定位輪直接或間接地設(shè)置在對應(yīng)的輸送座上，該定位輪的局部輪面延伸至卡片輸送槽中。通過上述結(jié)構(gòu)，待定位的卡片可以輸送至輸送座的卡片輸送槽，再進(jìn)行定位，有利于順利轉(zhuǎn)接智能卡。

15、進(jìn)一步，其中一組定位組件均還包括緩沖定位結(jié)構(gòu)，該緩沖定位結(jié)構(gòu)設(shè)有兩撥且每撥均設(shè)有兩個(gè)緩沖定位結(jié)構(gòu)；

16、每個(gè)緩沖定位結(jié)構(gòu)均包括緩沖定位擺臂、緩沖彈簧和彈簧安裝板，所述緩沖定位擺臂的一端直接或間接地轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)安裝座上，該緩沖定位擺臂的另一端與對應(yīng)的定位輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述彈簧安裝板固定設(shè)置；所述緩沖彈簧的兩端分別抵緊在彈簧安裝板和同一撥的緩沖定位擺臂的側(cè)面上。通過上述結(jié)構(gòu)，為定位輪提供緩沖和自適應(yīng)定位的功能，可以保護(hù)卡片被撞壞。

17、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述張開驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在固定安裝座上，該固定安裝座固定設(shè)置在橫向?qū)е?；所述固定安裝座位于兩組定位組件的滑動(dòng)安裝座之間，兩組定位組件的滑動(dòng)安裝座分別滑動(dòng)連接在所述橫向?qū)е希凰鰪堥_傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)凸輪和傳動(dòng)滾輪，所述傳動(dòng)凸輪與所述張開驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述傳動(dòng)滾輪設(shè)有兩個(gè)且分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩組定位組件的滑動(dòng)安裝座上，兩個(gè)傳動(dòng)滾輪的輪面均與傳動(dòng)滾輪的輪面相貼；所述定位彈簧的兩端分別與兩組定位組件的滑動(dòng)安裝座連接。通過上述結(jié)構(gòu)，在張開驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)凸輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得遠(yuǎn)離圓心的部位靠近傳動(dòng)滾輪，促使兩個(gè)傳動(dòng)滾輪往外移動(dòng)，從而帶動(dòng)兩組定位組件同步遠(yuǎn)離智能卡輸送通道，以便智能卡進(jìn)入或出去；此時(shí)定位彈簧被拉長而蓄能。當(dāng)智能卡進(jìn)入兩組定位組件之間后，通過張開驅(qū)動(dòng)電機(jī)往相反的方向驅(qū)動(dòng)下，使得傳動(dòng)凸輪的遠(yuǎn)離圓心的部位遠(yuǎn)離傳動(dòng)滾輪；與此同時(shí)定位彈簧釋放勢能，拉動(dòng)兩組定位組件的滑動(dòng)安裝座同步靠近智能卡，直至兩組定位組件的定位輪分別夾在智能卡的兩側(cè)面上，將智能卡限定在指定的位置上，從而完成智能卡的定位工作。

18、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述定位模塊還包括用于驅(qū)動(dòng)定位組件和定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降的避讓升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該避讓升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括避讓升降板、避讓升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和避讓升降傳動(dòng)組件；

19、所述避讓升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在定位機(jī)架上；所述避讓升降傳動(dòng)組件包括偏心輪、傳動(dòng)軸承和中間安裝盤，所述偏心輪與避讓升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸連接，該偏心輪上設(shè)有偏心軸；所述傳動(dòng)軸承設(shè)置在偏心軸上，所述中間安裝盤上設(shè)有與所述傳動(dòng)軸承配合的傳動(dòng)長圓孔，該中間安裝盤與所述避讓升降板固定連接；

20、所述定位組件和定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在避讓升降板上。通過上述結(jié)構(gòu)，在避讓升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，定位組件和定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行抬升移動(dòng)，從而避讓輸送承載件靠近，防止發(fā)生干涉。

21、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述定位模塊還包括后端拍正機(jī)構(gòu)，該后端拍正機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)推桿和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)軸，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述傳動(dòng)軸與所述擺動(dòng)推桿連接，所述擺動(dòng)推桿的長度方向與傳動(dòng)軸的軸線垂直；所述擺動(dòng)推桿的擺動(dòng)平面與所述智能卡輸送通道平行。通過上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)智能卡返回到定位組件之間進(jìn)行二次定位時(shí)，通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸往對應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)推桿擺動(dòng)靠近智能卡，從而在下游對智能卡進(jìn)行拍正，使得智能卡在平行于智能卡輸送方向的方向上也能夠準(zhǔn)確定位。

22、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述定位模塊還包括用于檢測定位組件的工作狀態(tài)的定位檢測傳感器和用于檢測定位組件的升降狀態(tài)的升降檢測傳感器。

23、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述噴印模塊設(shè)有兩組，位于上游的一組噴印模塊用于在卡片上噴印圖案，位于下游的一組噴印模塊用于在卡片上噴光油。

24、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述噴印模塊包括噴墨打印機(jī)、噴墨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及清洗清潔輔助機(jī)構(gòu)；

25、所述噴墨打印機(jī)包括打印殼體和打印頭，所述打印頭設(shè)置在打印殼體內(nèi)且該打印頭的打印面位于打印殼體的底部；

26、所述噴墨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)噴墨打印機(jī)進(jìn)行豎向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)噴墨打印機(jī)進(jìn)行橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

27、所述清洗清潔輔助機(jī)構(gòu)包括清洗清潔防護(hù)盒、彈性密封條以及刮條；所述清洗清潔防護(hù)盒為頂部開放結(jié)構(gòu)，所述彈性密封條設(shè)有多個(gè)且圍成一圈，該彈性密封條的頂部高于清洗清潔防護(hù)盒的頂部；在清潔狀態(tài)下，所述打印殼體的底面分別與多個(gè)彈性密封條的頂部貼合，所述打印頭的打印面位于多個(gè)彈性密封條之間；

28、所述刮條水平設(shè)置且該刮條的頂部高于彈性密封條的頂部，該刮條的長度方向與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向垂直；在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向上，所述刮條的長度大于打印頭的打印面的總長度。

29、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述清洗清潔防護(hù)盒包括四個(gè)側(cè)板和一個(gè)底板構(gòu)成，四個(gè)側(cè)板依次首尾固定連接形成矩形結(jié)構(gòu)，所述底板上設(shè)有用于將收集到的墨水排出的排水孔。

30、進(jìn)一步，所述底板由噴墨打印機(jī)架的頂板構(gòu)成。

31、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述彈性密封條位于清洗清潔防護(hù)盒的內(nèi)腔中圍成一圈。

32、進(jìn)一步，多個(gè)彈性密封條均通過安裝板與清洗清潔防護(hù)盒的內(nèi)壁固定連接。

33、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述刮條一體化設(shè)置在其中一個(gè)彈性密封條的頂部，有利于簡化結(jié)構(gòu)。

34、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述刮條在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴墨打印機(jī)橫向回程移動(dòng)時(shí)對打印機(jī)的打印面進(jìn)行刮擦，使得兩個(gè)操作同步完成，更加高效。

35、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)架、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向傳動(dòng)組件，所述橫向傳動(dòng)組件包括橫向傳動(dòng)絲桿和橫向傳動(dòng)絲桿螺母，所述橫向傳動(dòng)絲桿螺母與所述橫向移動(dòng)架固定連接。

36、進(jìn)一步，所述橫向傳動(dòng)組件還包括同步帶和兩個(gè)同步輪，兩個(gè)同步輪分別同軸設(shè)置在橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和橫向傳動(dòng)絲桿上。通過上述結(jié)構(gòu)，可以將橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在橫向傳動(dòng)絲桿的上方或下方，形成上下布局結(jié)構(gòu)，可以縮小橫向占用的空間。

37、進(jìn)一步，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫向移動(dòng)架上，該豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向移動(dòng)板、豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎向傳動(dòng)組件，所述豎向移動(dòng)板與所述噴墨打印機(jī)固定連接；所述豎向傳動(dòng)組件包括豎向傳動(dòng)絲桿和豎向傳動(dòng)絲桿螺母，所述豎向傳動(dòng)絲桿通過聯(lián)軸器與所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述豎向傳動(dòng)絲桿螺母與所述豎向移動(dòng)板固定連接。通過上述結(jié)構(gòu)，在豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，豎向移動(dòng)板帶動(dòng)噴墨打印機(jī)進(jìn)行豎向移動(dòng)。

38、進(jìn)一步，所述橫向移動(dòng)架上設(shè)有豎向?qū)U，該豎向?qū)U通過豎向?qū)着c所述豎向移動(dòng)板連接。

39、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述翻轉(zhuǎn)模塊包括用于夾住卡片的夾卡機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)夾卡機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾卡機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩組且沿著平行于卡片輸送的方向排列；

40、所述夾卡機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對設(shè)置的夾塊以及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾塊相互靠近和遠(yuǎn)離的夾卡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)夾塊分別滑動(dòng)連接在夾卡安裝座的一端上；所述夾卡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于提供打開驅(qū)動(dòng)力的打開驅(qū)動(dòng)電磁鐵、用于將打開驅(qū)動(dòng)力傳遞至兩個(gè)夾塊上的打開傳動(dòng)組件以及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾塊對卡片進(jìn)行夾緊的夾緊彈簧；

41、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述夾卡安裝座的另一端固定連接；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有中空結(jié)構(gòu)；所述打開驅(qū)動(dòng)電磁鐵的伸縮桿一端穿過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中空結(jié)構(gòu)與打開傳動(dòng)組件連接，該打開驅(qū)動(dòng)電磁鐵的伸縮桿與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸。

42、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述打開傳動(dòng)組件包括打開旋轉(zhuǎn)架、楔形擠壓塊和打開傳動(dòng)輪；所述打開旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述夾卡安裝座上，以打開旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為界，該打開旋轉(zhuǎn)架的一端通過可相對移動(dòng)的結(jié)構(gòu)與所述打開驅(qū)動(dòng)電磁鐵的伸縮桿的一端連接，該打開旋轉(zhuǎn)架的另一端與所述楔形擠壓塊固定連接；所述打開傳動(dòng)輪設(shè)有兩個(gè)且分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)夾塊上。

43、進(jìn)一步，所述夾卡安裝座上設(shè)有彈簧安裝板；所述夾緊彈簧和彈簧安裝板均設(shè)有兩個(gè)，所述夾緊彈簧的兩端分別抵緊在彈簧安裝板和夾塊上；當(dāng)楔形擠壓塊擠壓兩個(gè)打開傳動(dòng)輪時(shí)，兩個(gè)夾塊相互遠(yuǎn)離同時(shí)壓縮各自對應(yīng)的夾緊彈簧。

44、進(jìn)一步，所述夾卡安裝座上設(shè)有夾卡避讓孔；所述夾塊上設(shè)有安裝部，該安裝部穿過所述夾卡避讓孔與所述打開傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這樣可以使得結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊。

45、進(jìn)一步，所述可相對移動(dòng)的結(jié)構(gòu)包括鉸接軸和鉸接長圓孔，所述鉸接長圓孔設(shè)置在打開驅(qū)動(dòng)電磁鐵的伸縮桿的一端上，所述鉸接軸穿過鉸接長圓孔與所述打開旋轉(zhuǎn)架連接。

46、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述夾塊與夾卡安裝座之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌固定在夾卡安裝座上，所述滑塊與夾塊固定連接。

47、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述翻轉(zhuǎn)模塊還包括用于檢測旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)傳感器。

48、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，還包括用于從其他加工模塊上將卡片轉(zhuǎn)接到定位模塊中的上游接卡模塊。

49、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，還包括用于將雙面已打印的卡片推送出去的下料模塊。

50、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，還包括用于對卡片上的油墨進(jìn)行烘干的烘干模塊，該烘干模塊設(shè)置在噴印模塊的下游。

51、一種智能卡噴墨打印方法，包括以下步驟：

52、通過上游接卡模塊將待打印的卡片輸送到定位模塊的未印定位工位中，由定位模塊對該卡片進(jìn)行定位；

53、定位后的卡片轉(zhuǎn)移至循環(huán)輸送模塊的輸送承載件的其中一個(gè)卡片放置位上，通過輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送承載件往下移動(dòng)至噴印模塊中的噴墨工位中，由噴印模塊對卡片的正面進(jìn)行噴墨打??；

54、通過輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送承載件帶著打印完正面的卡片往下移動(dòng)，當(dāng)卡片進(jìn)入翻轉(zhuǎn)模塊的單印翻轉(zhuǎn)工位后，由翻轉(zhuǎn)模塊將卡片翻轉(zhuǎn)180度，同時(shí)卡片翻轉(zhuǎn)到輸送承載件的另一個(gè)卡片放置位上，此時(shí)卡片的反面朝上；

55、通過輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送承載件帶著已打印一面的卡片回到定位模塊的已印定位工位中，此時(shí)下一個(gè)待打印的卡片進(jìn)入定位工位的未印定位工位中，由定位模塊同時(shí)對待打印的卡片和已打印一面的卡片進(jìn)行定位；

56、定位后將待打印的卡片和已打印一面的卡片分別轉(zhuǎn)移至循環(huán)輸送模塊的輸送承載件的兩個(gè)卡片放置位上；通過輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送承載件往下移動(dòng)至噴印模塊中的噴墨工位中，由噴印模塊對待打印的卡片的正面和已打印一面的卡片的反面進(jìn)行噴墨打??；

57、噴印后通過輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送承載件帶著已打印一面的卡片和雙面已打印的卡片往下移動(dòng)，當(dāng)已打印一面的卡片進(jìn)入翻轉(zhuǎn)模塊的單印翻轉(zhuǎn)工位和雙面已打印的卡片進(jìn)入全印翻轉(zhuǎn)工位后，通過翻轉(zhuǎn)模塊將兩個(gè)卡片翻轉(zhuǎn)180度，使得已打印一面的卡片翻轉(zhuǎn)至輸送承載件的另一個(gè)卡片放置位上，雙面已打印的卡片翻轉(zhuǎn)至下料模塊的下料工位中；

58、通過輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)已打印一面的卡片回到定位模塊的已印定位工位中，按照上述操作進(jìn)行下一輪噴印操作；

59、通過下料模塊將雙面已打印的卡片輸送下去，完成卡片的噴印操作。

60、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

61、本發(fā)明的噴墨打印設(shè)備采用同一個(gè)循環(huán)輸送模塊同時(shí)輸送不同的卡片，且在同一個(gè)路徑上來回完成不同面的噴印操作，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占有空間小、印刷效率高等優(yōu)點(diǎn)。