本發(fā)明涉及印刷機(jī)控制領(lǐng)域，特別是一種印刷機(jī)走紙控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、印刷機(jī)中走紙的主要目的是將紙張從輸入端傳送到輸出端，確保紙張能夠按照預(yù)定的路徑和速度移動，以便印刷機(jī)在紙張上印刷出所需的文字或圖像。在印刷機(jī)走紙過程中，容易出現(xiàn)紙張卡紙、前后位置不一致、左右偏移、走紙不平整等問題，影響印刷質(zhì)量。為了確保印刷質(zhì)量和效率，進(jìn)行走紙控制是十分必要的，通過精確控制紙張的傳送速度和位置，可以確保印刷機(jī)在紙張上印刷出清晰、準(zhǔn)確的文字或圖像，提高生產(chǎn)效率，減少浪費(fèi)以及適應(yīng)不同紙張類型的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種印刷機(jī)走紙控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、本發(fā)明第一方面提供了一種印刷機(jī)走紙控制方法，包括以下步驟：

4、在印刷機(jī)中進(jìn)行印刷紙平整度實(shí)時(shí)檢測，若存在印刷紙平整度異常，則在印刷機(jī)中進(jìn)行印刷紙的平整度異常溯源以及平整度控制處理；

5、在走紙平整合格印刷機(jī)中，通過光電檢測頭對目標(biāo)印刷紙進(jìn)行平整度異常實(shí)時(shí)監(jiān)控，并基于監(jiān)控結(jié)果在走紙平整合格印刷機(jī)中生成警報(bào)信號；

6、基于警報(bào)信號，結(jié)合高速計(jì)數(shù)器，在走紙平整合格印刷機(jī)中對目標(biāo)印刷紙進(jìn)行鎖紙?zhí)幚怼?/p>

7、進(jìn)一步的，本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，所述在印刷機(jī)中進(jìn)行印刷紙平整度實(shí)時(shí)檢測，若存在印刷紙平整度異常，則在印刷機(jī)中進(jìn)行印刷紙的平整度異常溯源以及平整度控制處理，具體為：

8、將進(jìn)行走紙控制的印刷機(jī)標(biāo)定為目標(biāo)印刷機(jī)，并獲取目標(biāo)印刷機(jī)的規(guī)格數(shù)據(jù)，其中，所述目標(biāo)印刷機(jī)的規(guī)格尺寸中描述了支持放入目標(biāo)印刷機(jī)的所有印刷紙的尺寸，標(biāo)定為可放入印刷紙尺寸，同時(shí)描述了放入印刷紙的最大數(shù)量，標(biāo)定為最大印刷紙放入數(shù)量；

9、準(zhǔn)備尺寸等于可放入印刷紙尺寸的印刷紙，標(biāo)定為目標(biāo)印刷紙，在目標(biāo)印刷機(jī)中放入數(shù)量等于最大印刷紙放入數(shù)量的目標(biāo)印刷紙；

10、在目標(biāo)印刷機(jī)內(nèi)，將目標(biāo)印刷紙傳輸走紙的位置標(biāo)定為印刷紙走紙位置，并在印刷機(jī)走紙位置上安裝激光位移傳感器，所述激光位移傳感器傳感器能夠測量目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度；

11、其中，所述印刷機(jī)走紙位置包括傳動齒輪和送紙板；

12、預(yù)設(shè)目標(biāo)印刷紙數(shù)量-紙張高度對比圖譜，在印刷機(jī)走紙位置內(nèi)，實(shí)時(shí)監(jiān)測目標(biāo)印刷紙的數(shù)量，標(biāo)定為目標(biāo)印刷紙實(shí)時(shí)數(shù)量，基于所述目標(biāo)印刷紙數(shù)量-紙張高度對比圖譜，結(jié)合目標(biāo)印刷紙實(shí)時(shí)數(shù)量，生成目標(biāo)印刷紙的標(biāo)準(zhǔn)紙張高度；

13、基于激光位移傳感器，測量目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度，若測量目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度不等于標(biāo)準(zhǔn)紙張高度，則在印刷機(jī)走紙位置處對目標(biāo)印刷紙進(jìn)行平鋪處理，若平鋪處理后目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度等于標(biāo)準(zhǔn)紙張高度，則將目標(biāo)印刷機(jī)標(biāo)定為走紙平整合格印刷機(jī)；

14、若平鋪處理后目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度仍不等于標(biāo)準(zhǔn)紙張高度，則在目標(biāo)印刷機(jī)中對印刷紙進(jìn)行平整度異常溯源以及平整度控制處理。

15、進(jìn)一步的，本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，所述在目標(biāo)印刷機(jī)中對印刷紙進(jìn)行平整度異常溯源以及平整度控制處理，具體為：

16、在目標(biāo)印刷機(jī)內(nèi)，抽取目標(biāo)印刷紙樣品，并對目標(biāo)印刷紙樣品進(jìn)行含水量測定，得到目標(biāo)印刷紙樣品的實(shí)時(shí)含水量，同時(shí)預(yù)設(shè)目標(biāo)印刷紙的標(biāo)準(zhǔn)含水量范圍；

17、若目標(biāo)印刷紙樣品的實(shí)時(shí)含水量不維持在標(biāo)準(zhǔn)含水量范圍內(nèi)，則在目標(biāo)印刷機(jī)中連接環(huán)境加濕設(shè)備，并獲取空氣濕度與目標(biāo)印刷紙的含水量的對照表；

18、基于空氣濕度與目標(biāo)印刷紙的含水量的對照表，結(jié)合目標(biāo)印刷紙的標(biāo)準(zhǔn)含水量范圍，生成目標(biāo)空氣濕度，并控制環(huán)境加濕設(shè)備在目標(biāo)印刷機(jī)內(nèi)將空氣濕度調(diào)節(jié)至目標(biāo)加濕度，使目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)含水量維持在標(biāo)準(zhǔn)含水量范圍內(nèi)；

19、若目標(biāo)印刷紙樣品的實(shí)時(shí)含水量維持在標(biāo)準(zhǔn)含水量范圍內(nèi)，但目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度仍不等于標(biāo)準(zhǔn)紙張高度，則通過圖像采集設(shè)備獲取印刷機(jī)走紙位置的實(shí)時(shí)圖像；

20、引入canny邊緣檢測算子，用于在印刷機(jī)走紙位置的實(shí)時(shí)圖像中進(jìn)行印刷機(jī)走紙位置邊緣梯度計(jì)算，并基于印刷機(jī)走紙位置邊緣梯度得到印刷機(jī)走紙位置處的邊緣特征；

21、引入sift算法對印刷機(jī)走紙位置處的邊緣特征進(jìn)行尺度卷積，并提取尺度不變性的特征點(diǎn)進(jìn)行特征平滑構(gòu)造，得到印刷機(jī)走紙位置的實(shí)時(shí)平滑邊緣特征；

22、預(yù)設(shè)印刷機(jī)走紙位置的標(biāo)準(zhǔn)邊緣特征，并計(jì)算印刷機(jī)走紙位置的標(biāo)準(zhǔn)邊緣特征與實(shí)時(shí)平滑邊緣特征的重合率，標(biāo)定為邊緣特征重合率；

23、若邊緣特征重合率小于預(yù)設(shè)值，證明印刷機(jī)走紙位置處的目標(biāo)印刷紙存在偏移，同時(shí)在目標(biāo)印刷機(jī)中記錄第一異常因子，其中，所述第一異常因子為印刷機(jī)走紙位置處的目標(biāo)印刷紙存在偏移；

24、若邊緣特征重合率不小于預(yù)設(shè)值，則在目標(biāo)印刷機(jī)中記錄第二異常因子，其中，所述第二異常因子為印刷機(jī)走紙位置處存在缺陷；

25、基于第一異常因子和第二異常因子，在目標(biāo)印刷機(jī)內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)印刷紙的平整度控制。

26、進(jìn)一步的，本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，所述基于第一異常因子和第二異常因子，在目標(biāo)印刷機(jī)內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)印刷紙的平整度控制，具體為:

27、若目標(biāo)印刷機(jī)中記錄第一異常因子，則對印刷機(jī)走紙位置的傳動齒輪和送紙板進(jìn)行緊固處理，并在傳動齒輪和送紙板進(jìn)行緊固處理判斷邊緣特征重合率是否仍小于預(yù)設(shè)值；

28、若是，則在送紙板上安裝托紙板，其中，所述托紙板為調(diào)整目標(biāo)印刷紙位置的紙板，能夠?qū)δ繕?biāo)印刷紙進(jìn)行偏移調(diào)整，使邊緣特征重合率不小于預(yù)設(shè)值，并使目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度等于標(biāo)準(zhǔn)紙張高度；

29、若目標(biāo)印刷機(jī)中記錄第二異常因子，則獲取印刷機(jī)走紙位置中轉(zhuǎn)動齒輪的轉(zhuǎn)速，并對轉(zhuǎn)動齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，判斷轉(zhuǎn)動齒輪是否存在轉(zhuǎn)速使目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度等于標(biāo)準(zhǔn)紙張高度；

30、若是，則將對應(yīng)的轉(zhuǎn)動齒輪的轉(zhuǎn)速標(biāo)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制轉(zhuǎn)動齒輪的轉(zhuǎn)速等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)印刷紙的平整糾偏；

31、若否，則對送紙板進(jìn)行更換，并在更換后進(jìn)行緊固處理，若更換送紙板后目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度仍不等于標(biāo)準(zhǔn)紙張高度，則在印刷機(jī)走紙位置處，安裝并運(yùn)行吹紙風(fēng)扇，使目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度等于標(biāo)準(zhǔn)紙張高度。

32、進(jìn)一步的，本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，所述在走紙平整合格印刷機(jī)中，通過光電檢測頭對目標(biāo)印刷紙進(jìn)行平整度異常實(shí)時(shí)監(jiān)控，并基于監(jiān)控結(jié)果在走紙平整合格印刷機(jī)中生成警報(bào)信號，具體為：

33、在走紙平整合格印刷機(jī)中獲取光電檢測頭，并在走紙平整合格印刷機(jī)走紙過程中，通過所述光電檢測頭實(shí)時(shí)結(jié)合光電效應(yīng)，將目標(biāo)印刷紙的紙張信息轉(zhuǎn)化為電信號，標(biāo)定為目標(biāo)印刷紙電信號，并上傳至走紙平整合格印刷機(jī)中存儲；

34、其中，所述目標(biāo)印刷紙電信號中記錄了目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)平整度，所述目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)平整度由目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度得到；

35、在走紙平整合格印刷機(jī)中，對目標(biāo)印刷紙電信號進(jìn)行信號自適應(yīng)濾波，并結(jié)合最小均方誤差準(zhǔn)則對目標(biāo)印刷紙電信號進(jìn)行遞歸濾波，得到目標(biāo)印刷紙濾波電信號；

36、若目標(biāo)印刷紙濾波電信號中記錄的目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)平整度不維持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則在走紙平整合格印刷機(jī)中生成警報(bào)信號，所述警報(bào)信號為提醒走紙平整合格印刷機(jī)中存在目標(biāo)印刷紙的實(shí)時(shí)紙張高度不等于標(biāo)準(zhǔn)紙張高度。

37、進(jìn)一步的，本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中，所述基于警報(bào)信號，結(jié)合高速計(jì)數(shù)器，在走紙平整合格印刷機(jī)中對目標(biāo)印刷紙進(jìn)行鎖紙?zhí)幚?，具體為：

38、在走紙平整合格印刷機(jī)中，獲取高速計(jì)數(shù)器，其中，所述高速計(jì)數(shù)器為實(shí)時(shí)記錄輸送目標(biāo)印刷紙數(shù)量的計(jì)數(shù)器；

39、預(yù)設(shè)走紙最大值，對高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行初始化，并對高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行配置，其中，對高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行配置為，當(dāng)走紙平整合格印刷機(jī)中生成警報(bào)信號或走紙平整合格印刷機(jī)的走紙數(shù)量達(dá)到走紙最大值，則高速計(jì)數(shù)器實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前已走紙數(shù)量，并在高速計(jì)數(shù)器中輸出中斷指令，所述中斷指令為終端走紙平整合格印刷機(jī)走紙，實(shí)現(xiàn)鎖紙；

40、啟動配置后的高速計(jì)數(shù)器，若走紙平整合格印刷機(jī)中生成警報(bào)信號時(shí)，配置后的高速計(jì)數(shù)器在走紙平整合格印刷機(jī)中未輸出中斷指令，或者當(dāng)走紙平整合格印刷機(jī)的走紙數(shù)量達(dá)到走紙最大值，配置后的高速計(jì)數(shù)器在走紙平整合格印刷機(jī)中也未輸出中斷指令，則將所述配置后的高速計(jì)數(shù)器標(biāo)定為異常配置高速計(jì)數(shù)器；

41、獲取異常配置高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前工作參數(shù)，并引入貝葉斯網(wǎng)絡(luò)算法對異常配置高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前工作參數(shù)進(jìn)行缺陷溯源，確定異常配置高速計(jì)數(shù)器的缺陷位置，同時(shí)在大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中檢索異常配置高速計(jì)數(shù)器的缺陷位置的檢修方案并輸出，得到合格高速計(jì)數(shù)器；

42、當(dāng)合格高速計(jì)數(shù)器輸出中斷指令，則控制走紙平整合格印刷機(jī)進(jìn)行目標(biāo)印刷紙的平整度控制。

43、本發(fā)明第二方面還提供了一種印刷機(jī)走紙控制系統(tǒng)，所述印刷機(jī)走紙控制系統(tǒng)包括存儲器與處理器，所述存儲器中儲存有印刷機(jī)走紙控制方法，所述印刷機(jī)走紙控制方法被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如下步驟：

44、在印刷機(jī)中進(jìn)行印刷紙平整度實(shí)時(shí)檢測，若存在印刷紙平整度異常，則在印刷機(jī)中進(jìn)行印刷紙的平整度異常溯源以及平整度控制處理；

45、在走紙平整合格印刷機(jī)中，通過光電檢測頭對目標(biāo)印刷紙進(jìn)行平整度異常實(shí)時(shí)監(jiān)控，并基于監(jiān)控結(jié)果在走紙平整合格印刷機(jī)中生成警報(bào)信號；

46、基于警報(bào)信號，結(jié)合高速計(jì)數(shù)器，在走紙平整合格印刷機(jī)中對目標(biāo)印刷紙進(jìn)行鎖紙?zhí)幚怼?/p>

47、本發(fā)明解決的背景技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果：在印刷機(jī)中進(jìn)行印刷紙的平整度異常溯源以及平整度控制處理，從而獲取走紙平整合格印刷機(jī)，并在走紙平整合格印刷機(jī)中基于光電檢測頭對目標(biāo)印刷紙進(jìn)行平整度異常實(shí)時(shí)監(jiān)控，生成警報(bào)信號，最后結(jié)合高速計(jì)數(shù)器，在走紙平整合格印刷機(jī)中對目標(biāo)印刷紙進(jìn)行鎖紙?zhí)幚?。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)印刷紙的平整度控制處理，保證印刷質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、減少浪費(fèi)。