本發(fā)明屬于機(jī)械，涉及一種移印技術(shù)，特別是一種高精準(zhǔn)聯(lián)排移印方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療、電子產(chǎn)品移印工藝的應(yīng)用領(lǐng)域，目前移印裝置均為單個(gè)產(chǎn)品加工，加工速率低下影響產(chǎn)品生產(chǎn)效率，且生產(chǎn)均為機(jī)械結(jié)構(gòu)定位，較容易生產(chǎn)出花色偏差產(chǎn)品，進(jìn)而不能穩(wěn)定控制產(chǎn)品品質(zhì)。

2、例如中國專利文獻(xiàn)202410673133.9中公開了mini&micro-led基板的側(cè)邊移印工藝，mini&micro-led基板的側(cè)邊移印工藝包括墨盅刮墨、膠頭取墨、下壓印墨、膠頭清墨以及油墨固化等步驟，根據(jù)基板的移印寬度，確定鋼板刻蝕鋼槽的鋼槽寬度及鋼槽深度，通過墨盅移動(dòng)刮墨，將油墨留在鋼槽中，將膠頭移動(dòng)至鋼槽的上方，確定合適的下壓高度，移動(dòng)膠頭蘸取鋼槽中的油墨，將膠頭移動(dòng)至基板的邊緣處的上方，確定合適的下壓位置和下壓高度，將膠頭的墨印到基板的邊緣處并包裹基板的正面/背面以及部分側(cè)面，清理膠頭表面殘留的油墨，高溫固化油墨于基板的表面。

3、上述技術(shù)方案中，雖然公開了移印的工藝過程，但在移印過程中，常常會(huì)出現(xiàn)膠頭與基板上印墨位置發(fā)生偏移錯(cuò)位，導(dǎo)致移印誤差大、精準(zhǔn)度差，影響良品率與成品品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種高精準(zhǔn)聯(lián)排移印方法及設(shè)備。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種高精準(zhǔn)聯(lián)排移印方法，包括以下步驟：

3、s1、在上機(jī)時(shí)籌集移印鋼板上各個(gè)移印花紋的中心點(diǎn)作為各個(gè)膠頭一一對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)點(diǎn)；

4、s2、獲取各個(gè)膠頭的初始坐標(biāo)，啟動(dòng)x驅(qū)動(dòng)器平移聯(lián)排膠頭機(jī)構(gòu)將各個(gè)膠頭根據(jù)對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)點(diǎn)沿x向位移k距離，使各個(gè)膠頭離開移印鋼板的正上方空間，為墨盒讓出行程空間；

5、s3、啟動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)墨盒由移印鋼板的首端平移至尾端，在移動(dòng)過程中將油墨涂覆在各個(gè)移印花紋上，完成給墨；

6、s4、啟動(dòng)y驅(qū)動(dòng)器一驅(qū)動(dòng)上視覺相機(jī)平移至移印周轉(zhuǎn)底板上方，檢測(cè)各個(gè)凹模的位置度；

7、s5、啟動(dòng)x驅(qū)動(dòng)器平移聯(lián)排膠頭機(jī)構(gòu)將各個(gè)膠頭一一對(duì)應(yīng)各個(gè)移印花紋的正上方，啟動(dòng)z伸縮器驅(qū)動(dòng)膠頭下行接觸移印花紋轉(zhuǎn)印油墨圖形，啟動(dòng)z伸縮器抬升膠頭離開移印鋼板，啟動(dòng)x驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)聯(lián)排膠頭機(jī)構(gòu)平移至下視覺相機(jī)上方，檢測(cè)各個(gè)膠頭的位置度；

8、s6、一一對(duì)應(yīng)判斷凹模位置度與膠頭位置度的偏差尺寸，選出偏差尺寸小于偏差臨界尺寸的對(duì)位膠頭，驅(qū)動(dòng)對(duì)位膠頭將油墨移印至對(duì)應(yīng)凹模完成一次移??；剩余偏差尺寸大于偏差臨界尺寸的錯(cuò)位膠頭進(jìn)行調(diào)位矯正，驅(qū)動(dòng)剩余膠頭將油墨移印至對(duì)應(yīng)凹模完成二次移印。

9、優(yōu)選的，在步驟s1中，移印鋼板上共5個(gè)移印花紋，5個(gè)移印花紋的中心點(diǎn)坐標(biāo)為(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)、(x5,y5)；

10、在步驟s2中，聯(lián)排膠頭機(jī)構(gòu)共5個(gè)膠頭，5個(gè)膠頭的初始坐標(biāo)為(x’1,y’1)、(x’2,y’2)、(x’3,y’3)、(x’4,y’4)、(x’5,y’5)；根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)及位移k距離調(diào)整5個(gè)膠頭的坐標(biāo)為(x1+k,y1)、(x2+k,y2)、(x3+k,y3)、(x4+k,y4)、(x5+k,y5)。

11、優(yōu)選的，在步驟s4中，5個(gè)凹模的坐標(biāo)為(x”1,y”1)、(x”2,y”2)、(x”3,y”3)、(x”4,y”4)、(x”5,y”5)；

12、根據(jù)上視覺相機(jī)檢測(cè)的各個(gè)凹模的位置度，設(shè)定a為凹模在x方向上的補(bǔ)充量，通過定位底座的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)凹模x方向的調(diào)節(jié)補(bǔ)償坐標(biāo)如下：

13、(x”1+a,y”1)\(x”2+a,y”2)\(x”3+a,y”3)\(x”4+a,y”4)\(x”5+a,y”5)；

14、優(yōu)選的，在步驟s6中，5個(gè)膠頭移動(dòng)至基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)、(x5,y5)；設(shè)定偏差臨界尺寸為△f；故判斷公式如下：

15、x1-(x”1+a)≤△f，y”1-y1≤△f；

16、x2-(x”2+a)≤△f，y”2-y2≤△f；

17、x3-(x”3+a)≤△f，y”3-y3≤△f；

18、x4-(x”4+a)≤△f，y”4-y4≤△f；

19、x5-(x”5+a)≤△f，y”5-y5≤△f；

20、上述五組中，凹模與膠頭的坐標(biāo)偏差在x及y方向均符合時(shí)，屬于對(duì)位的移印組合，無需調(diào)整位置；

21、上述五組中，凹模與膠頭的坐標(biāo)偏差在x、y方向至少一項(xiàng)不符合時(shí)，屬于錯(cuò)位的移印組合，需要矯正位置。

22、一種高精準(zhǔn)聯(lián)排移印設(shè)備，包括輸送線，所述輸送線上定向運(yùn)送移印周轉(zhuǎn)底板，所述移印周轉(zhuǎn)底板上的定位底座排列設(shè)置若干凹模，沿所述輸送線的運(yùn)送方向布置凹模視覺檢測(cè)裝置、移印裝置和膠頭視覺檢測(cè)裝置，所述凹模視覺檢測(cè)裝置包括y驅(qū)動(dòng)器一，所述y驅(qū)動(dòng)器一平移驅(qū)動(dòng)上視覺相機(jī)，所述上視覺相機(jī)架設(shè)在所述輸送線上方；所述移印裝置包括基座，所述基座上固設(shè)移印鋼板，所述移印鋼板上方往復(fù)驅(qū)動(dòng)墨盒，所述基座上通過x驅(qū)動(dòng)器平移驅(qū)動(dòng)聯(lián)排膠頭機(jī)構(gòu)；所述膠頭視覺檢測(cè)裝置包括位于所述移印鋼板與所述輸送線之間的y驅(qū)動(dòng)器二，所述y驅(qū)動(dòng)器二平移驅(qū)動(dòng)下視覺相機(jī)，所述聯(lián)排膠頭機(jī)構(gòu)架設(shè)于所述移印鋼板和所述下視覺相機(jī)的上方。

23、優(yōu)選的，所述基座具有臺(tái)面，所述臺(tái)面上呈水平固貼所述移印鋼板，所述移印鋼板的頂面上沿y向排列設(shè)置若干移印花紋。

24、優(yōu)選的，所述臺(tái)面上沿y向裝設(shè)伺服機(jī)構(gòu)，所述伺服機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接絲杠，所述絲杠上螺紋套接螺母，所述螺母固連滑塊，所述絲杠旁側(cè)平行設(shè)置導(dǎo)桿，所述滑塊套接所述導(dǎo)桿形成導(dǎo)滑連接，所述滑塊通過連接板固連所述墨盒，所述墨盒的底部為涂墨面，所述涂墨面接觸所述移印鋼板的頂面。

25、優(yōu)選的，所述x驅(qū)動(dòng)器包括沿x向設(shè)置的滑臺(tái)電缸和導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)電缸的滑移座上固連安裝架，所述安裝架的底部固設(shè)滑塊，所述滑塊卡接于所述導(dǎo)軌上形成導(dǎo)滑連接。

26、優(yōu)選的，所述聯(lián)排膠頭機(jī)構(gòu)包括排列設(shè)置于所述安裝架上的若干移印組件，所述移印組件包括固裝在安裝架上的z伸縮器，所述z伸縮器朝下的z伸縮端固連y伸縮器，所述y伸縮器的y伸縮端固連x伸縮器，所述x伸縮器的x伸縮端通過安裝塊固連膠頭。

27、優(yōu)選的，所述輸送線包括長度沿y方向設(shè)置的底架，所述底架上固裝傳輸電機(jī)，所述底架上沿長度方向鉸接若干帶輪，若干所述帶輪上張緊套接傳輸帶，所述傳輸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接任一所述帶輪。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本高精準(zhǔn)聯(lián)排移印方法及設(shè)備具有以下有益效果：

29、1、通過將多個(gè)單加工工位進(jìn)行集成且各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，從而可以分別針對(duì)不同的位置偏差度進(jìn)行獨(dú)立調(diào)整，以確保根據(jù)個(gè)體差異進(jìn)行獨(dú)立對(duì)應(yīng)，拓展了應(yīng)用的靈活性和集成性，提高生產(chǎn)效率。

30、2、通過上視覺檢測(cè)產(chǎn)品位置度，通過下視覺檢測(cè)膠頭位置度，即通過相機(jī)線掃方式快速定位產(chǎn)品與移印膠頭相對(duì)應(yīng)的位置度，并判別每組相對(duì)位置度的偏差是否在允許范圍內(nèi)，篩選第一批合格組合進(jìn)行第一次移印，將剩余不合格組合再補(bǔ)償調(diào)整后進(jìn)行第二次移印，視覺定位與獨(dú)立移印膠頭的配合作用將大大提高移印工藝的定位穩(wěn)定性，提高該工藝加工品質(zhì)良率。