本申請是于2014年3月26日提交的申請?zhí)枮?01410116210.7、名稱為“記錄裝置”的專利申請的分案申請。
本發(fā)明涉及一種記錄裝置,其將能容納用于記錄而送給的介質(zhì)的多個介質(zhì)收納部能裝拆地設置于裝置主體。
背景技術:
例如,在專利文獻1中,公開了能獨立裝拆地具備向這種記錄裝置供給用紙的上下兩層的送給托盤(介質(zhì)收納部)的系統(tǒng)。上層側(cè)的第一托盤(第二介質(zhì)收納部)與下層側(cè)的第二托盤(第一介質(zhì)收納部)相比介質(zhì)進給方向長度較短,且該第一托盤在拾取位置(送給位置)和裝填位置(取出位置)之間自動移動。具體地,該系統(tǒng)具備:保持用紙的第一供給源的第一托盤;通過軸在第一方向上旋轉(zhuǎn)而將用紙從第一托盤送到裝置的第一機構;和通過軸在第二方向上旋轉(zhuǎn)而使第一托盤從拾取位置移動到裝填位置的第二機構。
在這種裝置中,在上層的第一托盤位于裝置主體內(nèi)的進深側(cè)的送給位置時,用戶所進行的第一托盤的取出變得困難。但是,在上述系統(tǒng)中采用以下構成:在第一托盤是空的或者基于印刷作業(yè)的照片印刷結束時,驅(qū)動器使第一托盤從拾取位置自動返回裝填位置。因此,在第一介質(zhì)收納部為空時,在照片印刷結束時,用戶能比較簡單地取出第一托盤,能進行例如照片用紙對于第一托盤的補充和/或替換為其他種類的用紙。
現(xiàn)有技術文獻
專利文獻1:日本專利申請公開第2005-330105號公報。
技術實現(xiàn)要素:
發(fā)明所要解決的問題
然而,在專利文獻1記載的技術中,在第一托盤是空的或結束照片印刷時,即使第一托盤從拾取位置自動移動到裝填位置,也存在在取出第一托盤前,用戶因某種理由而錯誤地推壓第一托盤并使第一托盤移動到比裝填位置靠進深側(cè)的情況。
例如,用戶將在印刷時處于伸長狀態(tài)的排紙托盤在排紙結束后收納或者在取出第一托盤前將排紙托盤收納到不會成為妨礙的某種程度的位置。但是,在用戶為了收納而將排紙托盤推入時,如果錯誤推壓位于排紙托盤的較近的下側(cè)的第一托盤,則第一托盤向比裝填位置進深側(cè)移動。如上所述,在第一托盤位于從裝填位置移動到拾取位置側(cè)的位置時,存在難以取出第一托盤的問題。再有,該問題在能裝拆地設置于裝置主體的多個介質(zhì)收納部中的至少一個能在取出位置和送給位置之間的構成的記錄裝置中共同存在。
本發(fā)明為了解決上述問題而研制,其目的之一是提供在基于記錄作業(yè)的記錄結束后第二介質(zhì)收納部從送給位置移動到取出位置后,即使錯誤地將第二介質(zhì)收納部向送給位置側(cè)推入也能將第二介質(zhì)收納部從取出位置取出的記錄裝置。
用于解決問題的手段
解決上述問題的記錄裝置具備:第一介質(zhì)收納部,其能收納介質(zhì);第二介質(zhì)收納部,其能收納介質(zhì)且介質(zhì)送給方向長度比所述第一介質(zhì)收納部短;送給部,其在所述第一介質(zhì)收納部及所述第二介質(zhì)收納部共同地設置且從該第一及第二介質(zhì)收納部中之一送給所述介質(zhì);驅(qū)動部,其使所述第二介質(zhì)收納部在能進行所述送給部所進行的送給的送給位置和能將所述第二介質(zhì)收納部從裝置主體取出的取出位置之間移動;輸送部,其輸送由所述送給部送給的介質(zhì);記錄部,其在輸送來的介質(zhì)進行基于記錄作業(yè)的記錄;和控制部,其在所述第二介質(zhì)收納部位于所述送給位置和所述取出位置之間的位置時,驅(qū)動所述驅(qū)動部來使該第二介質(zhì)收納部移動到所述取出位置。
解決上述問題的記錄裝置具備:第一介質(zhì)收納部,其能收納介質(zhì);第二介質(zhì)收納部,其能收納介質(zhì)且介質(zhì)送給方向長度比所述第一介質(zhì)收納部短;送給部,其在所述第一介質(zhì)收納部及所述第二介質(zhì)收納部共同地設置且從該第一及第二介質(zhì)收納部中之一送給所述介質(zhì);驅(qū)動部,其使所述第二介質(zhì)收納部在能進行所述送給部所進行的送給的送給位置和能將所述第二介質(zhì)收納部從裝置主體取出的取出位置之間移動;輸送部,其輸送由所述送給部送給的介質(zhì);記錄部,其在輸送來的介質(zhì)進行基于記錄作業(yè)的記錄;和控制部,其在所述第二介質(zhì)收納部沒有進行動作且不是來自第二介質(zhì)收納部的送給狀態(tài)時,在所述第二介質(zhì)收納部位于比所述取出位置更靠所述送給位置側(cè)時驅(qū)動所述驅(qū)動部來使該第二介質(zhì)收納部移動到所述取出位置。
根據(jù)該構成,在第二介質(zhì)收納部不進行動作且不是從第二介質(zhì)收納部送給的送給狀態(tài)時,如果第二介質(zhì)收納部位于比取出位置更靠送給位置側(cè),則控制部驅(qū)動驅(qū)動部來使第二介質(zhì)收納部移動到取出位置。因此,即使用戶錯誤地將位于取出位置的第二介質(zhì)收納部向送給位置側(cè)推入,也能通過控制而使第二介質(zhì)收納部返回取出位置,因此用戶能比較簡單地將第二介質(zhì)收納部從裝置主體取出。
在上述記錄裝置中,優(yōu)選的是,還具備:疊儲器,其能在能裝載由所述記錄部記錄并排出的介質(zhì)并且收納于裝置主體的收納位置和在裝載介質(zhì)時從裝置主體突出的突出位置之間移動;第一檢測部,其檢測所述第二介質(zhì)收納部位于所述取出位置這一信息;和第二檢測部,其檢測所述疊儲器位于比預定位置更靠所述收納位置側(cè)這一信息,該預定位置是突出長度比所述突出位置短的位置,所述控制部基于所述第一檢測部和所述第二檢測部的檢測結果而在所述第二介質(zhì)收納部位于比所述取出位置更靠所述送給位置側(cè)且所述疊儲器位于比所述預定位置更靠所述收納位置側(cè)的情況下驅(qū)動所述驅(qū)動部來使所述第二介質(zhì)收納部移動到所述取出位置。
根據(jù)該構成,控制部基于第一檢測部和第二檢測部的檢測結果而在第二介質(zhì)收納部位于比取出位置更靠送給位置側(cè)且疊儲器位于比預定位置更靠收納位置側(cè)的情況下驅(qū)動驅(qū)動部來使第二介質(zhì)收納部移動到取出位置。即、疊儲器位于比預定位置更靠收納位置側(cè),其突出量小至被視為不能進行記錄的程度時,通過控制來使第二介質(zhì)收納部向取出位置移動。因此,即使用戶錯誤地將位于取出位置的第二介質(zhì)收納部向裝置主體內(nèi)推入,也能通過控制而使第二介質(zhì)收納部返回取出位置,因此用戶能比較簡單地將第二介質(zhì)收納部從裝置主體取出。
在上述記錄裝置中,優(yōu)選的是,所述第二檢測部檢測所述疊儲器位于所述收納位置這一信息,所述控制部在所述第二介質(zhì)收納部位于比所述取出位置更靠所述送給位置側(cè)且所述疊儲器位于所述收納位置的情況下驅(qū)動所述驅(qū)動部來使所述第二介質(zhì)收納部移動到所述取出位置。
根據(jù)該構成,控制部在第二介質(zhì)收納部位于比取出位置更靠送給位置側(cè)且疊儲器位于收納位置的情況下驅(qū)動驅(qū)動部來使第二介質(zhì)收納部移動到取出位置。因此,即使用戶錯誤地將位于取出位置的第二介質(zhì)收納部向裝置主體內(nèi)推入,也能通過控制而使第二介質(zhì)收納部返回取出位置,因此用戶能比較簡單地將第二介質(zhì)收納部從裝置主體取出。
在上述記錄裝置中,優(yōu)選的是,所述控制部進行以下控制:在所述第二介質(zhì)收納部配置于所述送給位置的狀態(tài)下所述記錄部所進行的本次記錄作業(yè)結束后,在沒有下一記錄作業(yè)時,待機至經(jīng)過待機時間,在經(jīng)過所述待機時間時,使所述第二介質(zhì)收納部移動到所述取出位置。
根據(jù)該構成,控制部在第二介質(zhì)收納部配置于送給位置的狀態(tài)下記錄部所進行的本次記錄作業(yè)結束后,在沒有下一記錄作業(yè)時,待機至經(jīng)過待機時間。在該待機中,第二介質(zhì)收納部保持于送給位置。因此,如果在待機時間內(nèi)有以第二介質(zhì)收納部為送給源的下一紀錄作業(yè),則能從位于送給位置的第二介質(zhì)收納部馬上開始介質(zhì)的送給。
在上述記錄裝置中,優(yōu)選的是,所述控制部進行以下控制:在向以所述第一介質(zhì)收納部為送給源的介質(zhì)進行的記錄中,在所述第二介質(zhì)收納部位于比所述取出位置更靠所述送給位置側(cè)時,使該第二介質(zhì)收納部移動到所述取出位置。
根據(jù)該構成,控制部在向以第一介質(zhì)收納部為送給源的介質(zhì)進行的記錄中,在第二介質(zhì)收納部位于比取出位置更靠送給位置側(cè)時,使該第二介質(zhì)收納部移動到取出位置。例如,在以第一介質(zhì)收納部為送給源的記錄中,即使要取出第二介質(zhì)收納部的用戶錯誤地將第二介質(zhì)收納部推入送給位置側(cè),也能通過控制而使第二介質(zhì)收納部返回取出位置,因此用戶能比較簡單地將第二介質(zhì)收納部從裝置主體取出。
在上述記錄裝置中,優(yōu)選的是,所述控制部進行以下控制:在電源接通操作檢測時、電源斷開操作檢測時和向省電模式轉(zhuǎn)變時中的至少一個時使所述第二介質(zhì)收納部向所述取出位置移動。
根據(jù)該構成,在電源接通操作檢測時、電源斷開操作檢測時和向省電模式轉(zhuǎn)變時中的至少一個時通過控制使第二介質(zhì)收納部向取出位置移動。在這些時間之后用戶對第二介質(zhì)收納部進行介質(zhì)的補充或替換的可能性高,此時,用戶能將第二介質(zhì)收納部從裝置主體比較簡單地取出。
在上述記錄裝置中,優(yōu)選的是,所述控制部進行以下控制:在省電模式中在檢測到所述第二介質(zhì)收納部位于比所述取出位置更靠所述送給位置側(cè)這一信息時解除該所述省電模式,并驅(qū)動所述驅(qū)動部來使所述第二介質(zhì)收納部向所述取出位置移動。
根據(jù)該構成,即使在省電模式中要向第二介質(zhì)收納部補充介質(zhì)等的用戶錯誤地將第二介質(zhì)收納部推入裝置主體內(nèi),也能解除省電模式并通過控制來使第二介質(zhì)收納部返回到取出位置,因此能對第二介質(zhì)收納部進行介質(zhì)的補充或替換。
附圖說明
圖1是第一實施方式的打印機的立體圖。
圖2是表示裝拆送給盒的收納凹部的周邊的打印機的部分立體圖。
圖3是表示上層盒和下層盒的立體圖。
圖4是上層盒位于取出位置時的打印機的示意側(cè)剖視圖。
圖5是上層盒位于送給位置時的打印機的示意側(cè)剖視圖。
圖6是上層盒從取出位置向送給位置側(cè)偏移時的打印機的示意側(cè)剖視圖。
圖7是表示打印機的電學構成的框圖。
圖8是表示主控制程序的流程圖。
圖9是表示盒控制程序的流程圖。
圖10是表示第二實施方式的盒控制程序的流程圖。
附圖標記說明:
11作為記錄裝置一例的打印機12裝置主體15a電源開關16作為第一介質(zhì)收納部一例的下層盒17作為第二介質(zhì)收納部一例的上層盒19構成送給部一例的拾取輥20構成送給部一例的搖動部件21滑架23記錄頭24作為疊儲器一例的排紙疊儲器34構成驅(qū)動部一例并且作為動力源一例的輸送電機35盒送給部36構成輸送部一例的送給部37構成輸送部一例的介質(zhì)輸送部38記錄部39構成輸送部一例的進給部43構成驅(qū)動部一例的輸送電機50滑架電機60作為控制部一例的控制器65作為第一檢測部一例的第一傳感器66第二傳感器68構成第二檢測部一例的閉傳感器69開傳感器70構成控制部一例的計算機74構成驅(qū)動部一例的電機驅(qū)動器81主控制部83作為控制部一例的盒控制部84疊儲器控制部86作業(yè)接收部88電力控制部92盒計時器x寬度方向(主掃描方向)y輸送方向p、p1、p2作為介質(zhì)一例的用紙t待機時間
具體實施方式
下面基于圖1~圖9來說明具體化為作為記錄裝置一例的打印機的一個實施方式。
如圖1所示,打印機11具備:具有薄型的大體長方體形狀的裝置主體12;和設置于裝置主體12的前表面(圖1中為右表面)而用于用戶的輸入操作的操作面板13。在操作面板13,設有包括液晶面板等的顯示部14及包括多個操作開關的操作部15。在操作部15,包括用于將打印機11的電源打開、關閉操作的電源開關15a及用于在顯示于顯示部14的菜單畫面上選擇操作期望的選擇項目的選擇開關15b等。
如圖1所示,在裝置主體12的前表面處的操作面板13的下側(cè)位置,分別以能獨立裝拆(能插拔)的狀態(tài)安裝有上下兩層的送給盒16、17,該上下兩層的送給盒16、17能收納多張作為介質(zhì)一例的用紙p。兩個送給盒16、17中的配置于下側(cè)的送給盒(以下也稱為“下層盒16”)在其前表面?zhèn)?在圖1中為右表面)具備能以下端部作為轉(zhuǎn)動軸進行開閉的蓋18,且每個蓋18都能拔出。此外,兩個送給盒16、17中的配置于上側(cè)的送給盒(以下也稱為“上層盒17”)例如在安裝有下層盒16的狀態(tài)下在通過將蓋18打開而露出的安裝口以能裝拆的狀態(tài)安裝。再有,在本實施方式中,由下層盒16構成第一介質(zhì)收納部的一例,且由上層盒17構成第二介質(zhì)收納部的一例。
在本實施方式中,下層盒16能收納用紙尺寸相對較大的用紙p1。該下層盒16在輸送方向y上具有比打印機11的全長(進深長度)稍短的長度,且在寬度方向x上具有比最大用紙寬度稍長的寬度。另一方面,上層盒17能收納用紙尺寸相對較小的用紙p2。該上層盒17在輸送方向y上長度比下層盒16的全長短,且在寬度方向x上具有與下層盒16大體相同寬度。在本例中,上層盒17的輸送方向y的長度是下層盒16的輸送方向y的長度的2/3左右。當然,下層盒16和上層盒17在輸送方向y上的長度之比在上層盒17較短時能設定適當?shù)闹怠?/p>
本實施方式的上層盒17是能在與輸送方向y平行的方向上往返移動的電動式,并如圖1所示那樣能在前表面到達緊靠位于閉位置的蓋18的背面?zhèn)鹊奈恢们夷苓M行用戶所進行的裝拆的取出位置(裝填位置)和位于從該取出位置向裝置主體12內(nèi)離開預定距離的進深側(cè)(圖1中左側(cè))的送給位置之間移動。因此,如果用戶在上層盒17配置于取出位置的狀態(tài)下將蓋18打開,則能將上層盒17拔出。與之相對,例如在上層盒17在位于裝置主體12內(nèi)的進深處的送給位置配置的狀態(tài)下,用戶不能抓住上層盒17,因此上層盒17的取出變得極困難。
如圖1所示,在裝置主體12內(nèi),在各盒16、17的寬度中央部的靠近進深的位置處,拾取輥19(也參照圖3)以由搖動部件20的前端部能旋轉(zhuǎn)地支撐的狀態(tài)配置。該拾取輥19在下層盒16和上層盒17共同地設有一個。再有,在本實施方式中,通過拾取輥19及搖動部件20等而構成送給部的一例。
在上層盒17位于取出位置時,搖動部件20其前端部向下方移動地翹動,而使拾取輥19與收納于下層盒16中的用紙p1的上表面抵接。在該狀態(tài)下,拾取輥19旋轉(zhuǎn)而將最上位的一張用紙p1從下層盒16向送給方向下游側(cè)送出。此外,在上層盒17位于送給位置時,搖動部件20由上層盒17推起,且拾取輥19與收納于上層盒17內(nèi)的用紙p2中的最上位的一張抵接。在該狀態(tài)下,通過拾取輥19旋轉(zhuǎn)而將最上位的一張用紙p2從上層盒17向送給方向下游側(cè)送出。將從兩盒16、17中的一個送給的用紙p在裝置主體12內(nèi)的后部翻轉(zhuǎn)而沿預定的輸送路徑在輸送方向y上輸送。再有,在本說明書中,在收納于下層盒16中的用紙標注標記“p1”,并在收納于上層盒17中的用紙標注標記“p2”,但是,在不需要特別區(qū)分收納用紙的盒的情況下,簡記為“用紙p”。
如圖1所示,在裝置主體12內(nèi),滑架21由導引軸22導引且在沿主掃描方向x能往返移動的狀態(tài)下設置,該導引軸22架設成在與輸送方向y相交的主掃描方向x(在本例中,為寬度方向)上延伸。在滑架21的下部,安裝有記錄頭23,該記錄頭23具有向輸送的用紙p噴射墨水滴的多個噴嘴。印刷完的用紙p從在蓋18打開的狀態(tài)下露出的排出口向圖1中白色箭頭所示的方向排出。已排出的印刷完的用紙p裝載于從裝置主體12前側(cè)的排出口的下側(cè)向前方能退出地設置且配置成突出狀態(tài)的排紙疊儲器24(排紙托盤)(參照圖4)上。
如圖2所示,在裝置主體12中,在操作面板13的下側(cè),用于安裝盒16、17的盒收納凹部26沿進深方向延伸地凹設。在裝置主體12中,在盒收納凹部26的左右的內(nèi)壁部,設有將下層盒16在裝拆方向上導引并且支撐下層盒16的下部導軌27和位于比下部導軌27稍上方處且將上層盒17在裝拆方向上導引并且支撐上層盒17的上部導軌28。這樣,下層盒16通過由下部導軌27導引并且在裝拆方向上移動而能進行對于盒收納凹部26的安裝和取出。此外,上層盒17通過由上部導軌28導引并且在裝拆方向上移動而能進行對于盒收納凹部26的安裝和取出。但是,在安裝上層盒17時,沒有到達送給位置而通常配置于取出位置。而且,安裝于取出位置的上層盒17通過電動而沿上部導軌28在取出位置和送給位置之間移動。再有,對于包括各盒16、17及拾取輥19等的送給機構的詳細構成在后面敘述。
其次,說明各盒16、17的構成。如圖3所示,下層盒16具有能裝載用紙p1的底面16a,在該底面16a的蓋18側(cè)的端部位置,設有能通過在用紙送出方向(反輸送方向y)上滑動來限制用紙p的后端邊緣的位置的邊緣導引體29。此外,在下層盒16,設有能通過在與用紙送出方向相交的用紙寬度方向(與圖1的寬度方向x相同)上滑動來限制用紙p的側(cè)端邊緣的位置的邊緣導引體30。在本實施方式中,下層盒16內(nèi)的用紙被導引到其寬度中心與下層盒16的寬度中心一致的中心位置。
此外,在下層盒16的安裝方向前端部(圖3中,為左端部),設置限制已放置的用紙p1的前端的止部16b,再有,在下層盒16的前端部,設有在將下層盒16安裝于裝置主體12的過程中與搖動部件20的保持機構(未圖示)卡合而能解除其保持的按壓部16c。通過解除搖動部件20的保持機構,而使拾取輥19下降以與下層盒16內(nèi)的用紙p1抵接。
另一方面,如圖3所示,上層盒17具備收納凹部17b,該收納凹部17b具有能裝載用紙p2的底面17a。在該底面17a的盒安裝方向跟前側(cè)的端部(在圖3中,為右端部),設有能在用紙送出方向上滑動的邊緣導引體31。此外,在收納凹部17b,設有在紙寬度方向上滑動而能從兩側(cè)將用紙p2的側(cè)端邊緣進行位置限制的邊緣導引體32。在本實施方式中,上層盒17內(nèi)的用紙p2由一對邊緣導引體32導引到上層盒17的寬度方向上的中心位置。
此外,在上層盒17中,在安裝方向前端部(在圖3中,為左端部),設有限制用紙前端位置的止部17c,且由該止部17c構成為放置于上層盒17的用紙p2不會從上層盒17飛出的構成。在上層盒17從取出位置向送給位置移動的過程中,止部17c與搖動部件20卡合而將搖動部件20向上方壓退,在上層盒17配置于送給位置的狀態(tài)下,拾取輥19與上層盒17內(nèi)的用紙p2抵接。
此外,如圖3所示,在上層盒17的寬度方向上的一個端部上表面,形成有沿其滑動方向(用紙送出方向)延伸的預定長度的齒條部17d。通過小齒輪33與該齒條部17d嚙合,而構成了齒條齒輪機構。上層盒17通過用作為輸送用紙p的輸送系統(tǒng)的動力源的輸送電機43(參照圖7)的動力來進行旋轉(zhuǎn)的小齒輪33和齒條部17d的嚙合位置變化,而在圖3所示的標記17a所示的雙點劃線的取出位置(后退位置:圖4)和同一圖中標記17b所示的雙點劃線的送給位置(抵接位置:圖5)之間滑動。
其次,使用圖4及圖5對打印機11的詳細構成進行說明。如圖4及圖5所示,裝置主體12具備盒送給部35、介質(zhì)送給部36、介質(zhì)輸送部37、記錄部38及進給部39。盒送給部35具備下層盒16、上層盒17、拾取輥19、設置于與在各盒16、17中收納的用紙p的前端相對的位置處的分離部40。
下層盒16和設置于其上側(cè)的上層盒17能分別收納多張用紙p1、p2,且能分別相對于裝置主體12獨立地裝拆。此外,即使兩盒16、17中的一個為安裝狀態(tài),如果安裝另一個,則也能從該安裝的盒送給用紙p。上層盒17利用輸送電機43(參照圖7)的動力來在取出位置(圖4)和送給位置(圖5)之間滑動移位。
如圖4及圖5所示,拾取輥19以能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝于搖動部件20的前端部,該搖動部件20在裝置主體12內(nèi)的支撐框架(未圖示)以搖動軸41為中心能搖動地被支撐。輸送電機43的動力經(jīng)搖動部件20內(nèi)的齒輪系傳遞從而將拾取輥19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。搖動部件20具備設置于能與下層盒16的按壓部16c卡合的位置而能將拾取輥19保持于中間位置的未圖示的保持機構和設置于能與上層盒17的止部17c卡合的位置處的未圖示的凸輪從動件。
在將下層盒16插入裝置主體12的途中,其前端部的按壓部16c與未圖示的保持機構卡合,在解除保持機構所形成的拾取輥19的保持時,拾取輥19下降到與下層盒16內(nèi)的用紙p1接觸的位置。因此,在上層盒17位于圖4所示的取出位置(后退位置)時,拾取輥19與下層盒16內(nèi)的最上位的一張用紙p1抵接,在該狀態(tài)下通過輸送電機43的驅(qū)動來使拾取輥19旋轉(zhuǎn)時,從下層盒16將最上位的用紙p1向送給路徑下游側(cè)送出。
此外,在上層盒17從取出位置(圖4)移動到送給位置(圖5)的過程中,其前端部的止部17c(參照圖3、圖4)與搖動部件20的凸輪從動件(未圖示)卡合而將搖動部件20向上方壓退。再有,在上層盒17向送給位置進入而解除止部17c和凸輪從動件的卡合時,拾取輥19下降到與上層盒17內(nèi)的用紙p2接觸的位置(圖5)。因此,如圖5所示,在上層盒17位于送給位置時,拾取輥19與上層盒17內(nèi)的用紙p2的最上位的一張抵接。在該狀態(tài)下,在驅(qū)動輸送電機43來使拾取輥19旋轉(zhuǎn)時,將用紙p2送出。此外,從盒16、17中一個送出的最上位的用紙p由分離部40而與下張以后的用紙p分離。
如圖4及圖5所示,在分離部40的送給路徑下游側(cè)設置的介質(zhì)送給部36具備由輸送電機43驅(qū)動的送給驅(qū)動輥44、分離輥45和送給從動輥46。分離輥45與送給驅(qū)動輥44接觸并且再次對用紙p進行分離,且可靠地僅將最上位的用紙p送至送給路徑下游側(cè)。
此外,將夾持于送給驅(qū)動輥44和送給從動輥46之間的用紙p向介質(zhì)輸送部37輸送。介質(zhì)輸送部37同樣地具備由輸送電機43驅(qū)動的輸送驅(qū)動輥47和與輸送驅(qū)動輥47壓接并從動旋轉(zhuǎn)的輸送從動輥48。由該介質(zhì)輸送部37,將用紙p進一步向下游側(cè)進給。
如圖4及圖5所示,在介質(zhì)輸送部37的輸送方向y的下游側(cè)設置的記錄部38具備滑架21、記錄頭23和與記錄頭23相對的支撐臺49。在滑架21的底部以與用紙p相對的狀態(tài)設置的記錄頭23在滑架21通過滑架電機50的動力而由導引軸22導引并在主掃描方向x(在圖4及圖5中,為與紙面正交的方向)上往返移動的過程中對由支撐臺49支撐的用紙p噴射墨水滴并在用紙p印刷圖像。
在支撐臺49的下游側(cè)設置的進給部39具備由輸送電機43驅(qū)動的第一輥51和與第一輥51接觸地從動旋轉(zhuǎn)的第二輥52。由進給部39向輸送方向y的下游側(cè)送出的印刷后的用紙p在滑動到裝置主體12外側(cè)(前表面?zhèn)?的排紙疊儲器24(疊儲器(收紙器)的一例)上裝載。再有,在本實施方式中,由介質(zhì)送給部36、介質(zhì)輸送部37及進給部39構成輸送部的一例。
如圖4~圖6所示,排紙疊儲器24(以下也簡稱為“疊儲器24”)由大體方形板狀的一個托盤構成。疊儲器24是由電動電機55(參照圖7)的動力驅(qū)動的電動式,且能在收納于裝置主體12內(nèi)的閉位置(收納位置)(例如圖6的狀態(tài))和從裝置主體12以預定的突出長度(最大突出長度)突出的開位置(突出位置)(例如圖4、圖5的狀態(tài))之間往返移動。
在疊儲器24的上表面(介質(zhì)接收面)的寬度方向兩側(cè)緣部形成沿其移動方向(與用紙排出方向y相同)延伸的一對齒條56,在一對齒條56分別嚙合有在通過傳遞電動電機55的動力而能旋轉(zhuǎn)的未圖示的轉(zhuǎn)軸上嵌著的一對小齒輪57(皆參照圖7)。通過電動電機55正轉(zhuǎn)驅(qū)動,而使疊儲器24在從閉位置朝向開位置的突出方向上移動。采用疊儲器24從開位置向閉位置的收納由用戶用手動來進行的構成。
圖4~圖6所示的操作面板13和疊儲器24由共同的電動電機55(圖7所示)的動力驅(qū)動,與疊儲器24從閉位置向突出位置移動的動作聯(lián)動地使操作面板13從閉位置向前方轉(zhuǎn)動,如圖4~圖6所示,配置為用戶容易看到的預定角度的姿勢。此時,由向突出方向移動中的疊儲器24克服未圖示的彈簧的作用力來推壓蓋18,如圖4~圖6所示,蓋18向前方傾倒,從而排出口敞開且盒16、17的前表面露出而能進行用戶所進行的盒16、17的裝拆。再有,在本實施方式中,操作面板13從開位置向閉位置移動通過用戶操作例如鎖定解除按鈕來進行。
在電源接通時疊儲器24從閉位置向開位置移動。在接受印刷作業(yè)時,打印機11進行基于印刷作業(yè)的印刷動作,印刷后的用紙p裝載于疊儲器24上。在結束印刷時,用戶將疊儲器24推入而收納于裝置主體12內(nèi)。此外,在補充用紙或替換為其他用紙種類或用紙尺寸的用紙時,通常,用戶將在上層盒17的上側(cè)突出的疊儲器24推入而收納,然后,將上層盒17取出。在將疊儲器24向收納位置側(cè)推入時,如果用戶的手錯誤地碰到上層盒17,則如圖6所示,存在將上層盒17從取出位置向進深側(cè)推入裝置主體12內(nèi)的情況。在該情況下,上層盒17的前端部(圖6中為右端部)在位于閉位置的疊儲器24的背面?zhèn)任挥诒绕淝岸瞬靠窟M深側(cè)處,因此用戶難以取出上層盒17。
在本實施方式中,在本來應配置于取出位置的上層盒17因用戶錯誤地推入等某一原因而從取出位置位于送給位置側(cè)的情況下,進行使上層盒17向取出位置返回的控制,且上層盒17返回到圖4所示的取出位置。
其次,說明打印機10的電學構成。
如圖7所示,打印機11具備管理各種控制的作為控制部一例的控制器60??刂破?0經(jīng)通信接口61與主機裝置100能通信地連接??刂破?0基于從主機裝置100接收的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)來控制打印機11的印刷動作等。主機裝置100包括例如個人計算機,且內(nèi)裝打印機驅(qū)動器101。主機裝置100具備包括鍵盤和/或鼠標的輸入部102,用戶通過操作輸入部102來在打印機驅(qū)動器101在監(jiān)視器顯示的設定畫面中輸入印刷條件信息。印刷條件信息包括用紙種類、用紙尺寸、印刷顏色及印刷品質(zhì)等。打印機驅(qū)動器101根據(jù)印刷條件信息來生成印刷圖像數(shù)據(jù),并將在印刷圖像數(shù)據(jù)標注包含印刷條件信息一部分的域名(ヘッダー)而生成的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)向打印機11發(fā)送。在本例中,域名包括兩盒16、17中的應成為用紙的送給源的一個的指定(特定)所需的信息(作為一例,為用紙種類及用紙尺寸)等。再有,主機裝置100除了個人計算機外也可以是移動終端(智能手機等)。
在控制器60,連接有顯示部14、滑架電機50及輸送電機43來作為輸出系統(tǒng)。此外,在控制器60,連接有包括電源開關15a的操作部15、線性編碼器62、編碼器63、67(例如旋轉(zhuǎn)編碼器)、紙檢測傳感器64、作為第一檢測部一例的第一傳感器65、第二傳感器66、構成第二檢測部一例的閉傳感器68及開傳感器69來作為輸入系統(tǒng)。
如圖7所示,控制器60具備計算機70、顯示驅(qū)動器71、頭驅(qū)動器72及電機驅(qū)動器73~75。計算機70基于印刷作業(yè)數(shù)據(jù)(以下也簡稱為“印刷作業(yè)”)而經(jīng)頭驅(qū)動器72來驅(qū)動記錄頭23,并將基于印刷圖像數(shù)據(jù)的圖像等通過墨水滴的噴射而在用紙p描繪。此外,計算機70經(jīng)電機驅(qū)動器73來驅(qū)動控制滑架電機50,并控制滑架21向主掃描方向x移動。此時,計算機70通過用計數(shù)器(省略圖示)來計數(shù)來自線性編碼器62的輸入脈沖而掌握滑架21的例如以起始位置為原點的移動位置。再有,在本實施方式中,由印刷作業(yè)構成記錄作業(yè)的一例。
再有,計算機70經(jīng)電機驅(qū)動器74來驅(qū)動控制輸送電機43。此處,在傳遞輸送電機43的動力的動力傳遞路徑上存在動力傳遞切換部76(離合器部)。動力傳遞切換部76具有在滑架21的移動路徑上配置的切換桿(未圖示),在滑架21推壓切換桿的狀態(tài)下,以預定的旋轉(zhuǎn)量驅(qū)動輸送電機43從而切換為與其旋轉(zhuǎn)位置對應的切換位置。輸送電機43總是與送給驅(qū)動輥44、輸送驅(qū)動輥47及第一輥51連接。通過選擇動力傳遞切換部76的切換位置,而將來自輸送電機43的動力的傳遞目的地分別切換為上層盒17、拾取輥19等。
在圖7所示的動力傳遞切換部76位于盒用的切換位置的狀態(tài)下,在正轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送電機43時,小齒輪33(參照圖3)正轉(zhuǎn),經(jīng)該正轉(zhuǎn)的小齒輪33和齒條部17d的嚙合而使上層盒17在從裝置主體12內(nèi)的取出位置朝向送給位置的方向上移動。另一方面,在反轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送電機43時,小齒輪33反轉(zhuǎn),經(jīng)該反轉(zhuǎn)的小齒輪33和齒條部17d的嚙合而使上層盒17在從裝置主體12內(nèi)的送給位置朝向取出位置的方向上移動。
編碼器63將具有與輸送電機43的旋轉(zhuǎn)量成比例的數(shù)量的脈沖的檢測脈沖信號向計算機70輸出。此外,第一傳感器65在上層盒17位于取出位置(圖4)的狀態(tài)下接通,在沒有位于取出位置時為斷開。此外,第二傳感器66在上層盒17位于送給位置(圖5)的狀態(tài)下接通,在沒有位于送給位置時為斷開。再有,在本實施方式中,由用于驅(qū)動上層盒17的輸送電機43及電機驅(qū)動器74構成驅(qū)動部的一例。
此外,如圖7所示,計算機70經(jīng)電機驅(qū)動器75驅(qū)動電動電機55。在正轉(zhuǎn)驅(qū)動電動電機55時,小齒輪57正轉(zhuǎn),經(jīng)該正轉(zhuǎn)的小齒輪57和齒條56的嚙合而使疊儲器24向突出方向移動。另一方面,在反轉(zhuǎn)驅(qū)動電動電機55時,小齒輪57反轉(zhuǎn),經(jīng)該反轉(zhuǎn)的小齒輪57和齒條56的嚙合而使疊儲器24向收納方向移動。
圖7所示的編碼器67將具有與電動電機55的旋轉(zhuǎn)量成比例的數(shù)量的脈沖的檢測脈沖信號向計算機70輸出。閉傳感器68在疊儲器24位于閉位置的狀態(tài)下接通,在疊儲器24沒有位于閉位置時斷開。此外,開傳感器69在疊儲器24位于最大突出量的開位置的狀態(tài)下接通,在疊儲器24沒有位于開位置時斷開。
計算機70具備以閉傳感器68檢測到疊儲器24位于閉位置時為原點的計數(shù)器(未圖示)。計算機70在將來自編碼器67的檢測脈沖信號所含的相位不同的兩個信號的相位進行比較而得到的疊儲器24的移動方向為突出方向時使計數(shù)器增加,另一方面,在疊儲器24的移動方向為收納方向時使計數(shù)器減小。這樣,計算機70從該計數(shù)器的計數(shù)值掌握與疊儲器24的實際的突出量對應的位置。
圖7所示的計算機70的構成具備例如cpu、asic(applicationspecificic(專用集成電路))、ram、rom及非易失性存儲器等。在rom或非易失性存儲器,存儲有包括圖8及圖9中由流程圖所示的盒控制系統(tǒng)的程序在內(nèi)的各種程序。圖8是進行包括使上層盒17移動的盒控制在內(nèi)的與打印機11相關的控制的主控制程序,圖9是在主控制以外在預定條件成立時使上層盒17移動到取出位置的盒控制程序。
計算機70具備由通過cpu執(zhí)行在rom或非易失性存儲器中存儲的程序而構筑的軟件所構成的圖7所示的多個功能部。即、計算機70具備主控制部81、印刷控制部82、盒控制部83及疊儲器控制部84來作為多個功能部。此外,計算機70具備存儲各種控制所需的各種數(shù)據(jù)的存儲器85。當然,各功能部不限于使用計算機70的軟件的構成,也可以是電子電路(例如專用集成電路)等軟件的構成和/或軟件和硬件的協(xié)作所形成的構成。
如圖7所示,主控制部81具備作業(yè)接收部86、判定部87及電力控制部88。作業(yè)接收部86接收來自主機裝置100的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)或接收從與打印機11連接的存儲卡或usb存儲器等便攜型存儲裝置向打印機11輸入的用于印刷圖像數(shù)據(jù)的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)。該印刷作業(yè)數(shù)據(jù)包括用紙尺寸的信息。
此外,判定部87進行在控制打印機11方面所需的各種判定處理。在該判定處理中,包括在進行控制上層盒17的位置的盒控制方面所需的判定處理。
電力控制部88控制向打印機11內(nèi)的各部供給電力。本實施方式的打印機11具有通常模式和省電模式來作為與電力相關的模式。電力控制部88在印刷動作結束后沒有用戶所進行的操作部15的操作的狀態(tài)下判斷為省電條件成立,并從通常模式轉(zhuǎn)變?yōu)槭‰娔J健T谑‰娔J街?,臨時停止向印刷系統(tǒng)(記錄頭23及電機34、43、50等)、顯示系統(tǒng)(顯示部14等)、傳感器系統(tǒng)(傳感器64、65、66及編碼器62、63、67)等供給電力,并作為一例而僅向cpu、操作部15及通信接口61等供給最低限度所需的電力。而且,電力控制部88在檢測到用戶所進行的操作部15的操作或接收到打印機動作的指示時從省電模式轉(zhuǎn)變?yōu)橥ǔDJ?,并再次開始向印刷系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)等供給電力。
此外,圖7所示的印刷控制部82具備頭控制部89、滑架控制部90及輸送控制部91。頭控制部89基于從主控制部81接收的印刷圖像數(shù)據(jù)而經(jīng)頭驅(qū)動器72來控制記錄頭23,并進行使記錄頭23噴射墨水滴的控制。
滑架控制部90經(jīng)電機驅(qū)動器73來驅(qū)動控制滑架電機50,并控制滑架21向主掃描方向x移動。此外,滑架控制部90驅(qū)動用于滑架21所進行的動力傳遞切換部76的切換動作的滑架電機50?;芸刂撇?0從用計數(shù)器(省略圖示)計數(shù)來自旋轉(zhuǎn)編碼器62的輸入脈沖的計數(shù)值掌握滑架21的例如以起始位置為原點的主掃描方向x的位置。
輸送控制部91經(jīng)電機驅(qū)動器74來驅(qū)動控制輸送電機43,并控制用紙p的送給和輸送。輸送電機43的動力經(jīng)包括齒輪系的動力傳遞路徑而傳遞到送給驅(qū)動輥44、輸送驅(qū)動輥47及第一輥51,并由該傳遞的動力使各輥44、47、51旋轉(zhuǎn),從而送給及輸送用紙p。該輸送電機43用于動力傳遞切換部76的切換,在滑架21推壓桿的狀態(tài)下,為了選擇動力傳遞切換部76的切換位置而以與現(xiàn)在的切換位置和下一切換位置的旋轉(zhuǎn)位置的差分相當?shù)男D(zhuǎn)量來驅(qū)動輸送電機43。例如,在動力傳遞切換部76位于盒用的切換位置的狀態(tài)下驅(qū)動輸送電機43時,拾取輥19旋轉(zhuǎn)以進行供紙。
圖7所示的盒控制部83在動力傳遞切換部76位于盒用的切換位置的狀態(tài)下經(jīng)電機驅(qū)動器74來驅(qū)動控制輸送電機43,從而使上層盒17在裝拆方向上移動。在上層盒17位于取出位置的狀態(tài)(第一傳感器65的接通狀態(tài))下,盒控制部83正轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送電機43,從而使上層盒17從取出位置向送給位置移動。此時,在上層盒17離開取出位置時,第一傳感器65從接通切換為斷開。再有,在上層盒17到達送給位置時,第二傳感器66從斷開切換為接通。在第二傳感器66從斷開切換為接通時,盒控制部83使輸送電機43的驅(qū)動停止,從而使上層盒17停止于送給位置。
此外,盒控制部83在上層盒17位于送給位置的狀態(tài)(第二傳感器66的接通狀態(tài))下,反轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送電機43,從而使上層盒17從送給位置向取出位置移動。此時,在上層盒17離開送給位置時,第二傳感器66從接通切換為斷開。再有,在上層盒17到達取出位置時,第一傳感器65從斷開切換為接通。在第一傳感器65從斷開切換為接通時,盒控制部83停止輸送電機43的驅(qū)動,從而上層盒17停止于取出位置。
盒控制部83具備盒計時器92。在本例中,盒計時器92進行自印刷作業(yè)結束時間點的經(jīng)過時間到達待機時間t的計時。盒計時器92由例如計數(shù)器構成。盒控制部83在從印刷控制部82接收使基于印刷作業(yè)的圖像(例如最終頁)的印刷結束后的排紙動作結束這一內(nèi)容的通知時在盒計時器92設置待機時間t并且開始倒計時。而且,在該盒計時器92到達時限時,盒控制部83進行使上層盒17從送給位置移動到取出位置的控制。
再有,下層盒16和上層盒17中的用于送給的一個的選擇通過用戶啟動主機裝置100的打印機驅(qū)動器101來在監(jiān)視器顯示設定畫面的狀態(tài)下操作輸入部102或者在打印機11的顯示部14顯示設定畫面的狀態(tài)下操作操作部15來進行。該操作可以是在設定畫面上選擇指定多個盒16、17中的一個的構成,或者也可以是在指定至少包括用紙尺寸的指定信息時打印機驅(qū)動器101從盒16、17中選擇基于該指定信息的一個的構成。
疊儲器控制部84基于來自主控制部81的指示來驅(qū)動控制電動電機55,并進行使疊儲器24向閉位置和開位置中的被指示的位置移動的控制。本實施方式的主控制部81在電源接通檢測時及印刷作業(yè)接收時對疊儲器控制部84進行使疊儲器24從閉位置(收納位置)向開位置(突出位置)移動的指示來作為印刷的準備。
疊儲器控制部84從編碼器67的檢測脈沖信號所含的相位不同的兩個信號的相位的比較來掌握電動電機55的旋轉(zhuǎn)方向、即疊儲器24的移動方向。疊儲器控制部84具備以閉傳感器68檢測到疊儲器24位于閉位置時為原點來計數(shù)編碼器67的檢測脈沖信號的脈沖沿(パルスエッジ)的數(shù)量的未圖示的計數(shù)器。疊儲器控制部84在疊儲器24的移動方向為突出方向時使計數(shù)器增加,另一方面,在疊儲器24的移動方向為收納方向時使計數(shù)器減小。這樣,疊儲器控制部84以計數(shù)器的計數(shù)值為基礎來掌握疊儲器24的位置。再有,在操作面板13和疊儲器24由共同的動力源來驅(qū)動的本實施方式中,疊儲器控制部84在電源接通時使疊儲器24向突出方向移動,從而使操作面板13從閉位置向開位置轉(zhuǎn)動。
存儲器85的構成包括例如ram或非易失性存儲器或者包括這兩者。在存儲器85中,臨時存儲各控制部81~84在進行各種控制方面所需的參照數(shù)據(jù)及各控制部81~84的運算結果。在本例中,在存儲器85中,存儲有待機時間t的數(shù)據(jù)。
在用例如主機裝置100所使用的一部分應用程序來進行多頁印刷的情況下,在每一頁制成印刷作業(yè)數(shù)據(jù),因此打印機間歇地接收多個印刷作業(yè)數(shù)據(jù)(一頁大小)。本實施方式在以上層盒17為用紙送給源的印刷作業(yè)的結束后僅等待待機時間t,然后進行使上層盒17從送給位置返回取出位置的復歸動作。
在本實施方式中,在電源開關15a的接通操作時、斷開操作時以及向省電模式轉(zhuǎn)變時,使上層盒17向取出位置移動。在該定時使上層盒17向取出位置返回的理由是因為,用戶對上層盒17進行用紙p2的補充或替換的可能性較高。例如,在電源接通操作后,用戶進行在此后進行印刷的用紙的補充或替換的可能性高,在電源斷開操作后,用戶為了準備下一次電源接通時的印刷而對上層盒17預先進行用紙的補充或替換的可能性高,再有,在省電模式中,用戶進行在此后進行印刷的用紙的補充或替換的可能性高。
其次,說明打印機11的作用。在打印機11處于電源接通狀態(tài)時,計算機70執(zhí)行在每個預定時間(例如,10μsec~100msec的范圍內(nèi)的預定值)執(zhí)行的圖8所示的主控制程序及圖9所示的盒控制程序。
計算機70在打印機11的電源接通中執(zhí)行圖8所示的主控制程序。與該主控制中的上層盒17的控制相關的處理主要在計算機70內(nèi)的主控制器81及盒控制部83進行各種判定處理等的同時執(zhí)行。
首先,在步驟s1中,判定是否有電源接通或電源斷開的操作。即、在打印機11的電源斷開狀態(tài)下檢測到用戶所進行的電源開關15a的操作時判定為有電源接通操作,在打印機11的電源接通狀態(tài)下檢測到用戶所進行的電源開關15a的操作時判定為有電源斷開操作。在判定為有電源接通或電源斷開的操作時向步驟s13前進,在沒有判定為有該操作時向步驟s2前進。
在下一步驟s2中,判定是否是向省電模式轉(zhuǎn)變時。即、判定部87如果接收到從管理電力控制部88控制的電力的模式的主控制部81在向省電模式轉(zhuǎn)變時通知的向省電模式轉(zhuǎn)變通知,則判定為是向省電模式轉(zhuǎn)變時,在沒有該向省電模式轉(zhuǎn)變通知時,判定為不是向省電模式轉(zhuǎn)變時。如果是向省電模式轉(zhuǎn)變時,則向步驟s13前進,如果不是向省電模式轉(zhuǎn)變時,則向步驟s3前進。
在步驟s3中,判定是否接收到印刷作業(yè)。作業(yè)接收部86接收未執(zhí)行的印刷作業(yè)數(shù)據(jù),且在馬上能執(zhí)行該印刷作業(yè)的情況下主控制部81向盒控制部83進行作業(yè)接收通知。盒控制部83在有作業(yè)接收通知時判定為接收到印刷作業(yè),如果沒有作業(yè)接收通知,則判定為沒有接收到印刷作業(yè)。在接收到印刷作業(yè)的情況下,向步驟s4前進,在沒有接收到印刷作業(yè)的情況下,向步驟s8前進。
在步驟s4中,判定是否是上層盒供紙。作業(yè)接收部86接收到的印刷作業(yè)數(shù)據(jù)中的印刷條件信息中包括確定所使用的送給盒的盒確定信息。盒控制部83基于從主控制部81取得的盒確定信息來判定供紙所使用的送給盒是否是上層盒17。在是上層盒的情況下,向步驟s5前進,在不是上層盒供紙而是下層盒供紙的情況下向步驟s6前進。
在步驟s5中,使上層盒向送給位置移動。即、盒控制部83在上層盒17沒有位于送給位置的情況下正轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送電機43并使上層盒17從取出位置向送給位置移動。此時,在上層盒17向送給位置移動的過程中上層盒17將搖動部件20壓退并到達送給位置時,拾取輥19與上層盒17內(nèi)的用紙p2的上表面抵接。
在步驟s6中,使上層盒向取出位置移動。即、盒控制部83在上層盒17沒有位于取出位置的情況下反轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送電機43并使上層盒17從送給位置向取出位置移動。此時,在上層盒17向取出位置移動的過程中搖動部件20與上層盒17的卡合脫離,拾取輥19下降且與下層盒16內(nèi)的用紙p1的上表面抵接。
在下一步驟s7中,進行印刷動作。首先,印刷控制部82內(nèi)的輸送控制部91驅(qū)動輸送電機43來進行用紙的送給。然后,驅(qū)動滑架控制部90和頭控制部89以在滑架21在主掃描方向x上移動的過程中從記錄頭23噴射墨水滴從而進行印刷一行的記錄動作。而且,大體交替地進行記錄動作和紙進給來在用紙p印刷圖像。
在下一步驟s8中,判斷印刷作業(yè)是否結束。此處,判斷到達印刷作業(yè)的最終頁的排紙動作是否結束。印刷控制部82在結束印刷作業(yè)的最終頁的印刷動作時進行將用紙排出的排紙動作。此時,排紙動作設為:以用紙p不被進給部39的兩輥51、52之間夾持所需的輸送量加上空白余量大小的預定旋轉(zhuǎn)量來驅(qū)動輸送電機43并直到結束的動作。印刷控制部82根據(jù)結束最終頁的排紙動作而設定為印刷作業(yè)的結束。在印刷作業(yè)結束時,從印刷控制部82向盒控制部83進行印刷作業(yè)結束通知。盒控制部83在有印刷作業(yè)結束通知時判定為印刷作業(yè)結束,如果沒有印刷作業(yè)結束通知,則判定為印刷作業(yè)沒有結束。在印刷作業(yè)結束的情況下向步驟s9前進,如果印刷作業(yè)沒有結束,則結束本程序。
在步驟s9中,判定上層盒是否處于送給位置。即、盒控制部83基于第一傳感器65和第二傳感器66的各檢測信號來判定上層盒17是否位于送給位置。具體描述為,在第一傳感器65為斷開且第二傳感器66為接通時判定為上層盒17位于送給位置。在上層盒位于送給位置的情況下向步驟s10前進,在上層盒沒有位于送給位置的情況下結束本程序。
在步驟s10中,判定是否有指定上層盒的下一印刷作業(yè)。即、判定有無下一印刷作業(yè),并且在有下一印刷作業(yè)的情況下判定以該印刷條件信息為基礎而使用的送給盒是否是上層盒。在沒有指定上層盒的下一印刷作業(yè)的情況下向步驟s11前進,且在有指定上層盒的下一印刷作業(yè)的情況下結束本程序。
在步驟s11中,盒計時器92設置待機時間t,且計時器啟動。該盒計時器啟動處理由盒控制部83進行。
在下一步驟s12中,判斷盒計時器92是否到達時限。該判斷處理由盒控制部83進行。盒計時器92在待機時間t到達時限的情況下向步驟s13前進,在待機時間t沒有到達時限的情況下結束本程序。
在步驟s13中,使上層盒17向取出位置移動。即、盒控制部83反轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送電機43以使上層盒17移動到取出位置。此時,在輸送電機43的反轉(zhuǎn)驅(qū)動中第一傳感器65為接通時,停止輸送電機43的驅(qū)動,從而使上層盒17停止于取出位置。再有,在本實施方式中,在檢測到上層盒17的用紙p2為空的無紙錯誤及用紙尺寸錯誤等需要用戶接近上層盒17的某種錯誤時,也進行使上層盒17向取出位置移動的控制。
例如,在印刷動作中,即使接收到下一印刷作業(yè)也不能執(zhí)行,因此視為沒有接收到將要執(zhí)行的印刷作業(yè)(在s3中否定判定),盒計時器92沒有啟動且沒有到達時限(在s12中否定判定),結束本程序。
此外,在結束印刷作業(yè)時(在s8中肯定判定),如果此時上層盒17位于送給位置(在s9中肯定判定)且沒有指定上層盒17的下一印刷作業(yè)(在s10中否定判定),則在盒計時器92設置待機時間來使計時器啟動(s11)。而且,在從印刷作業(yè)結束時間點經(jīng)過待機時間t時(在s12中肯定判定),使上層盒17向取出位置移動。
另外,由于將上層盒17保持于送給位置直到經(jīng)過待機時間t,因此在與多個頁印刷無關的應用的結構中,在每一頁為一個作業(yè)的連續(xù)印刷的情況下,可避免在連續(xù)印刷的途中上層盒17從送給位置向取出位置移動的不良情況。
此外,在結束印刷作業(yè)時(在s8中肯定判定),此時,如果有指定上層盒17的下一印刷作業(yè)(在s10中肯定判定),則不使上層盒17向取出位置移動而保持于送給位置。因此,能快速地開始下一印刷作業(yè)。
另外,在印刷作業(yè)結束后,在打印機11的電源接通中用戶操作電源開關15a時,判定為有電源斷開的操作(在s1中肯定判定)。此時,上層盒17馬上移動到取出位置(s13)。因此,在打印機11的電源斷開中用戶也能對上層盒17進行用紙p2的補充或替換。
此外,在用戶操作電源斷開中的打印機11的電源開關15a時,判定為有電源接通的操作(在s1中肯定判定)。此時,上層盒17馬上移動到取出位置(s13)。因此,即使在打印機11的電源斷開中用戶因某種理由而推入上層盒17,在電源接通時上層盒17也會配置于取出位置,因此例如在剛啟動打印機11后,用戶也能對上層盒17進行用紙p2的補充或替換。
再有,在印刷作業(yè)結束后,打印機11向省電模式轉(zhuǎn)變時(在s2中肯定判定),上層盒17馬上移動到取出位置(s13)。因此,在打印機11的省電模式中用戶也能對上層盒17進行用紙p2的補充或替換。
此外,計算機70在每個預定時間間隔執(zhí)行盒控制程序。計算機70從存儲器85讀取圖9所示的盒控制程序的程序并執(zhí)行。
首先,在步驟s21中,判定上層盒是否是動作中。如果上層盒不是動作中,則向步驟s22前進,如果上層盒是動作中,則結束本程序。
在步驟s22中,判定上層盒是否是送給狀態(tài)中。如果上層盒不是送給狀態(tài)中,則向步驟s23前進,如果上層盒是送給狀態(tài),則結束本程序。
在步驟s23中,判定上層盒是否比取出位置更靠送給位置側(cè)。例如,在盒控制部83基于計數(shù)器的計數(shù)值來掌握的上層盒17的移動路徑上的位置位于比使第一傳感器65接通的取出位置更靠送給位置側(cè)時判斷為上層盒17位于比取出位置更靠送給位置側(cè)。此處,不能判定為取得第一傳感器65的斷開而從取出位置向送給位置側(cè)偏移的信息是因為與取下上層盒17的狀態(tài)不能區(qū)別。如果上層盒17位于比取出位置更靠送給位置側(cè),則向步驟s24前進,如果上層盒17沒有位于比取出位置更靠送給位置側(cè),則結束本程序。再有,上層盒17從取出位置向送給位置側(cè)的位置偏移量小至不妨礙上層盒17的取出的程度(例如5~20mm范圍內(nèi)的預定值以下)時,視為上層盒17位于取出位置,可成為不進行上層盒17向取出位置的返回控制的構成。
在步驟s24中,使上層盒17向取出位置移動。即、盒控制部83反轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送電機43以使上層盒17向取出位置移動,且在輸送電機43的反轉(zhuǎn)驅(qū)動中第一傳感器65為接通時停止輸送電機43的驅(qū)動。其結果,上層盒17停止于取出位置。
例如在將排紙疊儲器24向收納位置側(cè)推入的用戶的手碰到上層盒17時,存在將上層盒17從取出位置推入到進深的圖6所示的位置的情況。在該情況下,在上層盒17既不是動作中也不是送給狀態(tài)時,在上層盒17位于比取出位置更靠送給位置側(cè)的情況下,上層盒17返回到取出位置。
在該打印機11中,在印刷作業(yè)結束時、電源接通時、電源斷開時、向省電模式轉(zhuǎn)變時、發(fā)生需要接近上層盒17的錯誤(無紙錯誤、用紙尺寸錯誤)時,上層盒17返回取出位置。這些基本上在條件成立時僅進行一次,不能應對然后在將上層盒17錯誤地推入等而從取出位置向進深側(cè)移動的情況。但是,在本實施方式中,逐次檢測上層盒17在通常動作以外位于比取出位置更靠進深側(cè)的狀態(tài),在檢測到該狀態(tài)的情況下每次都使上層盒17返回取出位置。因此,用戶能取出返回到取出位置的上層盒17來進行用紙p2的補充或替換。
根據(jù)以上詳述的第一實施方式,能得到以下的效果。
(1)在上層盒17不進行動作且不是從上層盒17送給的送給狀態(tài)時,如果上層盒17位于比取出位置更靠送給位置側(cè),則控制器60驅(qū)動輸送電機43來使上層盒17移動到取出位置。因此,即使用戶錯誤地將位于取出位置的上層盒17向裝置主體12內(nèi)推入,也能通過控制而使上層盒17返回取出位置,因此用戶能將上層盒17從取出位置取出。
例如,在專利文獻1的技術中,在第一托盤的用紙為空而移動到取出位置的情況下,在將第一托盤錯誤地向送給位置側(cè)推入時,如果開始下一印刷作業(yè)而沒有檢測到第一托盤為空,則第一托盤不會返回取出位置。但是,在本實施方式中,如果檢測到上層盒17位于從取出位置向送給位置側(cè)偏移的位置處,則在每次該檢測時都使上層盒17返回取出位置,因此在用戶對上層盒17進行用紙的補充或替換時,上層盒17位于取出位置的頻率明顯比專利文獻1的技術高。
(2)控制器60在上層盒17配置于送給位置的狀態(tài)下結束記錄部38所進行的此次印刷作業(yè)后,如果沒有下一印刷作業(yè),則待機到經(jīng)過待機時間t。因此,如果在待機時間t內(nèi)有以上層盒17為送給源的下一印刷作業(yè),則能馬上從上層盒17開始用紙的送給。
(3)在電源接通操作檢測時、電源斷開操作檢測時和向省電模式轉(zhuǎn)變時中的至少一個時,通過控制來使上層盒17向取出位置移動。在這些進行用紙p2的補充或替換的可能性高時,事先進行將上層盒17配置于取出位置的動作,因此在對上層盒17進行用紙p2的補充或替換時,上層盒17配置于取出位置的頻率增高。
(第二實施方式)其次,使用圖10來說明第二實施方式。該第二實施方式的盒控制程序與第一實施方式不同。再有,對于與第一實施方式相同的構成標注相同的標記并省略其說明,特別僅對不同的部分進行說明。
計算機70在打印機11處于電源接通狀態(tài)時執(zhí)行從存儲器85讀取的圖10所示的盒控制程序的程序。
首先,在步驟s31中,判斷是否是待機中。此處,待機中指在上一次的印刷動作(印刷作業(yè))結束后在沒有轉(zhuǎn)變?yōu)槭‰娔J綍r待機到接收下一印刷作業(yè)的期間。如果判斷為打印機11為待機中,則主控制部81向步驟s32前進,如果判斷為打印機11沒有處于待機中則結束本程序
在步驟s32中,判定排紙疊儲器24是否是閉狀態(tài)。疊儲器控制部84在閉傳感器68為接通時判定為排紙疊儲器24是閉狀態(tài),在閉傳感器68為斷開時判定為排紙疊儲器24不是閉狀態(tài)。在排紙疊儲器24是閉狀態(tài)的情況下向步驟s33前進,如果排紙疊儲器24不是閉狀態(tài),則結束本程序。再有,疊儲器控制部84從計數(shù)器的計數(shù)值來掌握疊儲器24的位置(以閉位置為原點的突出量),在取得位于其突出長度作為印刷時的突出長度而成為明顯過短的預定值的比預定位置更靠閉位置側(cè)(收納位置側(cè))的信息時,可判斷為是閉狀態(tài)。作為一例,預定值是1mm~5cm范圍內(nèi)的值。
在步驟s33中,判定上層盒是否處于取出位置。盒控制部83判定是否取得第一傳感器65是接通的信息而位于取出位置。在第一傳感器65為斷開且沒有位于取出位置的情況下,盒控制部83以基于計數(shù)器的計數(shù)值而掌握的上層盒17的移動路徑上的位置為基礎來進行與第二實施方式的步驟s23相同的判定處理并判定上層盒17為取出位置。在判定為上層盒17沒有位于取出位置的情況下向步驟s34前進,在判定為上層盒17位于取出位置的情況下結束本程序。再有,與第二實施方式的步驟s23同樣地,盒控制部83能以基于計數(shù)器的計數(shù)值掌握的上層盒17的移動路徑上的位置為基礎而在從上層盒17的取出位置向送給位置側(cè)的位置偏移量小至不妨礙其取出的程度時成為視為上層盒17位于取出位置的判定處理。
在步驟s34中,使上層盒17向取出位置移動。即、盒控制部83反轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送電機43以使上層盒17移動到取出位置。此時,在輸送電機43的反轉(zhuǎn)驅(qū)動中第一傳感器65接通時,使輸送電機43的驅(qū)動停止,從而使上層盒17停止于取出位置。
存在例如用戶在將排紙疊儲器24推入裝置主體12內(nèi)時手碰到上層盒17而將上層盒17推入到比圖6所示的取出位置更靠進深側(cè)的位置處的情況。
此時,如果是沒有應實施的印刷作業(yè)的待機中(在s31中肯定判定),則使上層盒17移動到取出位置也可以。此外,如果排紙疊儲器24為閉狀態(tài)(在s32中肯定判定),則可判斷為不是印刷中且沒有用戶所進行的印刷的預定。而且,在打印機11為待機中且排紙疊儲器24為閉狀態(tài)時,如果上層盒17沒有位于取出位置(在s32中否定判定),則盒控制部83驅(qū)動控制輸送電機43而使上層盒17移動到取出位置。因此,用戶隨后能將位于取出位置的上層盒17拉出來進行用紙p2的補充或替換。
根據(jù)以上詳述的第二實施方式,能得到以下的效果。
(4)控制器60基于第一傳感器65和第二傳感器66的檢測結果而在使上層盒17位于比取出位置更靠送給位置側(cè)且疊儲器24位于比預定位置更靠收納位置側(cè)的情況下驅(qū)動輸送電機43來使上層盒17移動到取出位置。即、在疊儲器24位于比預定位置更靠收納位置側(cè)且其突出量小至可視為沒有進行印刷的程度的預定值以下時,通過控制使上層盒17向取出位置移動。因此,即使用戶錯誤地將位于安裝位置的上層盒17向裝置主體12內(nèi)推入,也能通過控制來從返回的取出位置將上層盒17從裝置主體12取出。
(5)控制器60在上層盒17位于比取出位置更靠送給位置側(cè)且疊儲器24位于收納位置的情況下驅(qū)動輸送電機43來將上層盒17移動到取出位置。因此,在能推定為疊儲器24位于收納位置而沒有進行印刷時,使被向裝置主體12內(nèi)推入的上層盒17返回取出位置,因此能將位于取出位置的上層盒17從裝置主體12比較簡單地取出。
再有,上述實施方式能變?yōu)橐韵履菢拥姆绞健?/p>
·可采用以下構成:在以下層盒16為送給源的印刷中,如果上層盒17位于比取出位置更靠送給位置側(cè),則使驅(qū)動部驅(qū)動來使上層盒17移動到取出位置。在該情況下,使上層盒17向取出位置移動時的輸送電機43的驅(qū)動方向與送給及輸送時的驅(qū)動方向相同,而可將動力傳遞切換部76的離合器連接以使上層盒17與送給動作及輸送動作聯(lián)動地移動到取出位置。此外,也可采用以下構成:用與輸送電機43不同的電動電機(驅(qū)動部的一例)的動力來驅(qū)動上層盒17,在以上層盒16為送給源的印刷中,在檢測到上層盒17從取出位置向送給位置側(cè)偏移地定位時,使上層盒17移動到取出位置。根據(jù)該構成,在以下層盒16為送給源的印刷中,在上層盒17補充或替換用紙時,即使用戶錯誤地將疊儲器24推入裝置主體12內(nèi),隨后也可快速地使上層盒17返回取出位置,因此能取出上層盒17來進行用紙p2的補充或替換。上述處理通過在以下層盒16為送給源的印刷中執(zhí)行例如圖9所示的盒控制程序來實現(xiàn)。即、在以下層盒16為送給源的印刷中,判定為上層盒17不是動作中(在s21中否定判定),且判定為上層盒17不是送給狀態(tài)(在s22中否定判定)。而且,在上層盒17位于比取出位置更靠送給位置側(cè)的情況下(在s23中肯定判定),使上層盒17向取出位置移動(s24)。
·在省電模式中,至少第一傳感器65為能進行檢測的動作狀態(tài),計算機70可執(zhí)行以下的處理。代替圖9中的s21、s22的處理、圖10中的s31、s32的處理,而進行判定是否是省電模式中的處理。而且,如果是省電模式中,則進行圖9中的s23、圖10中的s33的各判定處理。即、盒控制部83判定基于計數(shù)器的計數(shù)值而掌握的上層盒17的路徑上的位置是否位于比由第一傳感器65檢測的取出位置更靠送給位置側(cè)。如果上層盒17位于從取出位置向送給位置側(cè)偏移的位置處,則計算機70解除電力控制部88所進行的省電模式。其次,盒控制部83驅(qū)動輸送電機43來使上層盒17向取出位置移動(相當于圖9的s24、圖10的s34)。
此外,也可采用計算機70在省電模式中執(zhí)行圖9所示的盒控制程序的構成。在該情況下,在省電模式中,判定為上層盒17不是動作中(在s21中否定判定),且判定為上層盒17不是送給狀態(tài)(在s22中否定判定)。而且,在判定為上層盒17位于比取出位置更靠送給位置側(cè)時(在s23中肯定判定),使上層盒17向取出位置移動(s24)。根據(jù)該構成,在省電模式中,即使用戶錯誤地將上層盒17推入裝置主體12內(nèi),隨后也可快速地使上層盒17返回取出位置,因此能將上層盒17從裝置主體12比較簡單地取出,且能向上層盒17進行用紙p2的補充或替換。
·可設置能檢測上層盒17位于取出位置和送給位置之間的中間范圍的一個或多個位置偏移檢測用的傳感器??扇〉梦恢闷茩z測用的傳感器檢測到上層盒17位于中間范圍以及第二傳感器66檢測到上層盒17位于送給位置的信息而在圖9的s23或圖10的s33中判定為上層盒17從取出位置向送給位置側(cè)的位置偏移。
·待機時間t的計時開始時期可以是印刷結束時間點(即排紙動作開始時間點)。此外,待機時間t不限定于例如2秒以內(nèi),作為一例,也可以是1秒~5秒的范圍內(nèi)的值。
·也可采用以下構成:僅在電源接通操作檢測時和電源斷開操作檢測時及向省電模式轉(zhuǎn)變時和從印刷作業(yè)結束時間點經(jīng)過待機時間t的時間點中的、一個或兩個或者三個時期使上層盒17向取出位置移動。例如,可以僅是從印刷作業(yè)結束時間點經(jīng)過待機時間t的時間點。
·可采用以下構成:在用戶操作操作面板13上的未圖示的操作按鈕時,控制器60基于該操作信號來反轉(zhuǎn)驅(qū)動電動電機55,從而將疊儲器24從開位置向閉位置收納。此外,也可設置能檢測有無疊儲器24上的用紙的傳感器,并在印刷作業(yè)結束后即使等待一定時間也沒有下一印刷作業(yè)且檢測到取走疊儲器24上的用紙而變成沒有用紙時,將疊儲器24通過控制而自動收納。如上所述,在疊儲器24的收納為電動的情況下,即使在用戶錯誤地將上層盒17推入裝置主體12內(nèi)的情況下,也能快速地使上層盒17返回取出位置。
·送給盒不限于兩個(兩層)。也可以是具備三個以上能相對于裝置主體12獨立地裝拆的送給盒的構成。在該情況下,用電動電機的電力移動的電動盒可以是其中的一個也可以是兩個以上。再有,優(yōu)選將介質(zhì)送給方向上的長度比其他送給盒短的送給盒安裝于其他的送給盒的上側(cè)。
·也可將介質(zhì)送出方向的長度相對較短側(cè)的盒17配置于下側(cè),并將介質(zhì)送出方向的長度相對較長側(cè)的盒配置于上側(cè)。此外,在具有三層以上的盒的情況下,可在最上層和最下層的兩盒之間的層配置介質(zhì)送出方向的長度比最長的盒短的一個或多個電動式的盒。
·構成驅(qū)動部的動力源不限于輸送電機43那樣的旋轉(zhuǎn)式電機,也可以是線性電機。此外,動力源可以是電動缸、氣壓缸、液壓缸等缸體。
·介質(zhì)不限于用紙,也可以是樹脂制的膜、金屬箔、金屬膜、樹脂和金屬的復合膜(層疊膜)、織物、無紡布、陶瓷片等。
·記錄裝置不限于噴墨式,也可以是點陣式、激光式。再有,記錄裝置不限于串行打印機,可以是寬行打印機或頁式打印機。此外,記錄裝置可至少具有在介質(zhì)形成圖像的記錄功能(印刷功能),也可以是例如具備印刷功能、掃描功能及復印功能的復合機。
·下層盒16、上層盒17及排紙疊儲器24可一體構成。
·也可以是在上層盒17的用紙的輸送方向y的下游側(cè)端部具備排紙疊儲器的構成。在該情況下,排紙疊儲器可用手動拉出,或者可驅(qū)動驅(qū)動部來自動地拉出。