本發(fā)明涉及一種旋轉木馬型印刷系統(tǒng)，所述旋轉木馬型印刷系統(tǒng)包括多個印刷站和用于將物體從一個印刷站輸送至另一個印刷站的轉塔。

背景技術：

所述印刷系統(tǒng)用于印刷不平坦的物體、例如球或杯，所述物體被稱為三維物體或者具有彎曲表面的物體。

在us2002/0097280a1中描述了一種旋轉木馬型印刷系統(tǒng)。在現有技術的這種系統(tǒng)中，存在用于使轉塔旋轉的馬達和多個使物體保持器旋轉的馬達。每個物體保持器具有自己的馬達，這在制造成本方面是不利的。

技術實現要素：

本發(fā)明的任務在于提供一種另外的旋轉木馬型印刷系統(tǒng)。

該任務通過一種旋轉木馬型印刷系統(tǒng)來解決，所述旋轉木馬型印刷系統(tǒng)包括多個用于印刷物體的印刷站和一用于將物體從所述印刷站中的一個印刷站輸送至另一個印刷站的轉塔，其中，轉塔具有多個轉軸，所述轉軸具有用于物體的保持器的，所述旋轉木馬型印刷系統(tǒng)還包括一第一軸和一用于使轉塔旋轉的第一馬達，所述旋轉木馬型印刷系統(tǒng)的特征在于，存在一第二軸和一公共的、用于使轉軸旋轉的第二馬達，其中，所述兩個軸中的一個軸是空心軸，并且所述兩個軸中的另一個軸是空心軸中的內軸。

通過減少馬達數量可以成本低廉地制造根據本發(fā)明的印刷系統(tǒng)。一個附加優(yōu)點是，因為所述馬達的數量較少，所以馬達的控制不太費事。

從屬權利要求中提到了根據本發(fā)明的印刷系統(tǒng)的擴展方案。

在一個擴展方案中，第一馬達和第二馬達彼此同軸地布置。

在一個另外的擴展方案中，第一軸是空心軸，并且第二軸是內軸。

在一個另外的擴展方案中，第二軸通過傳動裝置與轉軸驅動地連接。傳動裝置可以是錐齒輪傳動裝置。

在一個另外的擴展方案中，傳動裝置包括公共的中心輪和復數個齒輪，所述齒輪布置在轉軸上并與公共的中心輪形成齒嚙合。在此，公共的中心輪是一個齒輪。摩擦輪可以替代這些齒輪布置在下述轉軸上，所述轉軸與公共的中心輪進行摩擦輪接觸。在此，公共的中心輪是摩擦輪。在兩種情況中(齒輪傳動裝置、摩擦輪傳動裝置)，公共的中心輪可以安置在第二軸上。

在一個另外的擴展方案中，印刷站是噴墨印刷站。

在一個另外的擴展方案中，第一馬達和第二馬達這樣被控制，以使得在轉塔轉位時這兩個馬達同時激活地(或主動地)旋轉。在此，第二馬達可以這樣被控制，以使得在轉塔轉位時第二馬達過度補償由轉位所導致的、轉軸的旋轉。

附圖說明

其他結構和功能上有利的擴展方案由實施例的下述說明和對應的附圖得出。附圖中：

圖1示出具有圍繞輸送轉塔環(huán)形地布置的噴墨印刷站的印刷系統(tǒng)，和

圖2示出所述輸送轉塔及其驅動機構的剖面視圖。

具體實施方式

圖1示出旋轉木馬型印刷系統(tǒng)，該旋轉木馬型印刷系統(tǒng)用于印刷不平坦的物體1，例如球。印刷站5以圓形圍繞轉塔2布置并同時以噴墨印刷工藝印刷所述物體1。通過節(jié)拍方式的轉塔旋轉rr，每個物體1依次被輸送至每個印刷站5。物體1通過真空或夾緊被保持在轉軸3上的保持器4中。轉軸3星形地布置在轉塔2上，其中，印刷站5的分布與轉軸3的分布相同。

在圖中未示出的變型中，所述印刷站5中的一個印刷站由裝載站和/或卸載站替代。

圖2以剖面圖示出了轉塔2。轉軸3可旋轉地支承在轉塔2上的支座6中并且相對于空心軸7和內軸8成直角地定向，所述空心軸和內軸也可以稱為第一軸7和第二軸8。轉軸3是水平轉軸，并且軸7，8是豎直軸?？招妮S7與第一馬達11或者第一馬達的馬達軸同軸地布置并且抗扭轉地連接。內軸8與第二馬達12或者第二馬達的馬達軸同軸地布置并且抗扭轉地連接。馬達11，12彼此同軸地布置并且構造為電動馬達。

空心軸7將第一馬達11的旋轉傳遞到轉塔2上，由此使所述轉塔進行轉塔旋轉rr。第一馬達11是轉塔2的直接驅動裝置。內軸8布置在空心軸7內部并且從第二馬達12穿過空心軸7延伸至傳動裝置，所述傳動裝置布置在空心軸7的與第二馬達12對置的側上。第二馬達12的旋轉通過內軸8和傳動裝置傳遞到轉軸3上，由此使每個轉軸3進行轉軸旋轉sr。

傳動裝置包括內軸8的端部上的中心輪9和復數個齒輪10，所述齒輪與中心輪9進行齒嚙合。第二馬達12是中心輪9的直接驅動裝置。每個齒輪10安裝在一個另外的轉軸3的端部上。中心輪9的節(jié)圓直徑比齒輪10的節(jié)圓直徑大得多。傳動裝置是錐齒輪傳動裝置，并且中心輪9和齒輪10是錐齒輪。馬達11，12固定在機架13上，例如其方式是，轉塔2通過豎直的線性引導裝置可移動地支承在機架13中。

可能的、然而并不強制必需的是，每個保持器4通過滑動離合器14與相應的轉軸3連接?；瑒与x合器14能夠在正在運行的印刷過程期間給轉塔2裝載尚未印刷的物體1。當操作者將完成印刷的物體1從對應于這個滑動離合器14的保持器4中取下并且將未印刷的物體1裝入到這個保持器4中時，則相應的滑動離合器14滑轉，其中，在更換物體期間保持器4不旋轉，盡管對應的轉軸3在此繼續(xù)旋轉。

印刷系統(tǒng)如下地運行：通過印刷站5依次將不同的顏色或圖案印刷在每個物體1上。在每個結束的加工步驟之后，轉塔2轉位(或進入下一個節(jié)拍)，以便將相應的物體1帶至下一個印刷站5。

在轉位時，如果中心輪9靜止并且齒輪10在所述中心輪上滾壓，則轉軸3將與物體1一起以不期望的方式轉動。為了避免這種情況，在轉位時使兩個馬達11，12同時運行。第一馬達11引起用于實際轉位的轉塔旋轉rr。第二馬達12引起轉軸3的旋轉，該旋轉與由第一馬達11導致的、轉軸3的旋轉疊加。在此，傳動裝置起到具有兩個輸入運動(空心軸7，內軸8)和由此產生的每個轉軸3的輸出運動的疊加式傳動裝置的作用。

在此，第二馬達12這樣被控制，以使得所述第二馬達不是僅僅補償轉塔旋轉rr(也就是說，在此引起轉軸3靜止)，而是過度補償轉塔旋轉。這指的是，在之前的加工步驟期間經過確定的旋轉角度進行的轉軸旋轉sr被倒退，從而使每個轉軸3在下一個加工步驟開始時又處于與之前的加工步驟開始時相同的旋轉角度-初始位置上。由此，齒輪10在每個加工步驟時在每個印刷站5中分別以同一個齒輪圓周區(qū)段在中心輪9上滾壓，這在考慮傳動裝置的傳遞誤差方面是有利的。對于每個印刷站5上的每個轉軸3得出相同的傳遞誤差。該傳遞誤差在印刷圖中不如同在未進行過度補償的情況中那樣引人注目。

附圖標記列表

1物體

2轉塔

3轉軸

4保持器

5印刷站

6支座

7空心軸

8內軸

9中心輪

10齒輪

11第一馬達

12第二馬達

13機架

14滑動離合器

rr轉塔旋轉

sr轉軸旋轉

技術特征：

技術總結
一種旋轉木馬型印刷系統(tǒng)包括多個用于印刷物體(1)的印刷站(5)和用于將物體(1)從所述印刷站(5)中的一個印刷站輸送至另一個印刷站的轉塔(2)，其中，轉塔(2)具有多個轉軸(3)，所述轉軸具有用于物體(1)的保持器(4)，并且所述旋轉木馬型的印刷系統(tǒng)還包括第一軸(7)和用于使轉塔(2)旋轉的第一馬達(11)。存在第二軸(8)和公共的用于使轉軸(3)旋轉的第二馬達(12)，其中，所述兩個軸(7，8)中的一個軸是空心軸(7)，并且所述兩個軸(7，8)中的另一個軸是空心軸(7)中的內軸(8)。優(yōu)選地，第一馬達(11)和第二馬達(12)彼此同軸地布置。

技術研發(fā)人員：M·默林格;B·布克;A·韋伯
受保護的技術使用者：海德堡印刷機械股份公司
技術研發(fā)日：2017.03.30
技術公布日：2017.10.20