專利名稱：打印裝置和在一個表面上進行打印的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種權(quán)利要求1的前序部分中限定的打印裝置。本發(fā)明還涉及一種權(quán)利要求8的前序部分中限定的實行打印輸出的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中已公開了用于在一個表面上打印圖像的小型手提式打印裝置。在本申請人的公開號為WO02/02343的國際專利申請PCT/SE01/01575中，披露了一種電子壓印器，其中，垂直運動轉(zhuǎn)化為打印頭的水平運動。一個控制單元控制選定圖像的打印，選定圖像可存儲在一個存儲器內(nèi)。光電晶體管利用具有開口的梁感知打印頭的位置，位置信息被發(fā)送給控制單元，以有助于圖像的打印過程。此種設(shè)計的缺陷在于，打印裝置相當笨重，且打印過程需要人員來執(zhí)行可能導致受傷的垂直運動。此外，非常難于在打印期間看到打印圖像，因為電子壓印器的外殼位于打印輸出表面的頂部。
在EP0564297中，公開了一種打印裝置，其具有一個打印機構(gòu)，其中兩個步進電機連接在可移動打印頭上?？刂茊卧貌竭M電機控制打印頭的運動，墨滴根據(jù)打印頭的位置噴射以在打印輸出表面上形成圖像。打印圖像亦看得見，而不用挪開打印裝置的外殼。此種設(shè)計的缺陷在于，需要提供控制步進電機的電源，這在將打印裝置定位成便攜式時可能顯得困難。由此不得不提供電源線，除非在打印裝置內(nèi)備有電池。
在本申請人的公開號為WO01/94118的國際專利申請PCT/SE01/01307中，披露了一種手提式打印機，其具有兩個傳感器，它們在打印輸出表面的平面中操作，以確定打印頭的位置。位置信息反饋到控制單元，控制單元利用隨機運動打印技術(shù)(RMPT)實行圖像的打印。該手提式打印機的缺陷在于，它較為復雜，且因此制造的費用相當昂貴。此外，難于看到打印過程的結(jié)果，直到打印機提升打印輸出表面或移至側(cè)邊。
由此需要一種易于以能承受的費用制造、且在打印小圖像比如印記時易于使用的打印裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種打印裝置和一種將圖像打印到打印輸出表面上的方法，其中可看到至少一部分圖像，而不用挪動采用的功耗較之現(xiàn)有技術(shù)中的打印裝置要小的打印裝置。
該目的是通過一種限定在權(quán)利要求1的特征部分中的打印裝置和一種限定在權(quán)利要求8的特征部分中的在打印輸出表面上打印圖像的方法實現(xiàn)的。
本發(fā)明的一個優(yōu)點在于，較之現(xiàn)有技術(shù)中的打印裝置，打印裝置的制造費用便宜。
另一個優(yōu)點在于，較之現(xiàn)有技術(shù)，打印裝置的使用較為容易，這又會減少相關(guān)的工傷。
自下面所公開的打印裝置和打印過程步驟的詳細說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將明顯地看出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點。


附圖中示出的不同實施例并未按大小或比例繪制，而是為了清楚可見而放大以指示出不同的重要部件。
圖1示出了本發(fā)明打印機第一實施例的下視圖；圖2示出了圖1中沿A-A線所示的打印機的橫剖側(cè)視圖；圖3示出了打印機的示意總覽圖；圖4示出了圖1中打印機的橫剖頂視圖；圖5示出了圖4中沿B-B線所示的打印機的橫剖側(cè)視圖；圖6示出了本發(fā)明打印機第二實施例的下視圖。
具體實施例方式
圖1示出了本發(fā)明打印機10的第一實施例的下視圖。打印機包括兩個部件，即，一個外殼11和一個打印頭12，打印頭12包括一個墨水容器(未示出)。打印頭12可相對于外殼11移動，如箭頭13和14所示。打印頭12還包括幾個用來將墨滴噴射到打印輸出表面上的墨水噴嘴15。噴嘴15的數(shù)量和位置取決于打印圖像的分辨率和大小。
還設(shè)有傳感器16，其用來相對于打印輸出表面確定打印頭12的位置和相對運動。為了切實可行，將傳感器定位在打印頭上，因為外殼11被壓到打印輸出表面，且僅僅打印頭12移動。打印頭12的運動優(yōu)選手動進行。
傳感器(例如，一個可從Agilent工藝技術(shù)中得到的部件(產(chǎn)品名HDNS-2000))與一個微控制器電路(未示出)連接，以確定打印頭12的位置、速度、加速度、方向和/或其它參數(shù)。微控制器電路被安置在打印頭12內(nèi)。
圖2示出了圖1中沿A-A線所示的打印機10第一實施例的橫剖圖。圖中示出了其上安置有打印機10的打印輸出表面17。當將外殼11壓靠在打印輸出表面17上時，打印頭12與打印輸出表面17間隔開一定距離。
打印頭12沿著至少一個轉(zhuǎn)向梁(未示出)導向，以確保僅在一個方向上運動和在打印頭12的運動過程中與打印輸出表面間隔開均勻的距離。
圖3示出了打印機10的示意總覽圖，打印機10包括噴嘴15、傳感器16、墨水容器20、微控制器電路21、可選存儲器22以及輸入/輸出(I/O)接口23。I/O接口23可通過電線24和/或無線電線路25與一臺計算機(未示出)連接。應通過打印機10打印在打印輸出表面17上的圖像從計算機被傳送到微控制器電路21?？蛇x擇的是，圖像被存儲在存儲器22內(nèi)，I/O接口23可用于增加、刪除和/或編輯存儲在存儲器22內(nèi)的圖像。
微控制器電路21收集來自傳感器16的數(shù)據(jù)，將打印頭的實際位置與等待打印的圖像作比較，隨后控制噴嘴15以將墨滴噴射在適當?shù)奈恢蒙稀?br> 打印頭12還可設(shè)有一個復位按鈕(未示出)，其必須在圖像能開始打印之前啟動。復位按鈕可按這樣一種方式定位，即，當打印頭12移動到起動位置(例如在打印頭12處于左端或右端位置時鄰近外殼11的位置)時，它自動啟動。復位按鈕將確保不在打印頭12處于錯誤位置上時啟動打印。
打印頭還可利用彈簧偏壓到一個起動位置上，以在非故意移動時使打印頭12移動到起動位置上。打印裝置還可設(shè)有一個手動啟動的打印按鈕，其被安置在外殼11或打印頭上，必須在可開始打印之前啟動。
圖4示出了圖1中打印機10的橫剖頂視圖，而圖5示出了圖4中沿B-B線所示的打印機10的橫剖圖。打印頭12被沿著方向13和14可移動地安置在外殼11內(nèi)。此外，打印頭12被安置成沿著在第一方向13上移動時的第一路徑行進，且沿著在與第一方向13相反的第二方向14上移動時的第二路徑行進。
打印頭12在其相應的端部位置上在第一路徑與第二路徑之間移動。安置在外殼11內(nèi)的轉(zhuǎn)向梁30將第一路徑和第二路徑分開，并沿著這些路徑引導打印頭12。桿31優(yōu)選偏壓成防止打印頭在移動時進入不正確的路徑，其在兩端部位置與至少一個轉(zhuǎn)向梁30連接。打印頭12通過導向件32沿著相應的路徑導向，導向件32連接在打印頭上，正如圖5中清楚示出地一樣。箭頭33和34表示了打印頭12在導向件32從第一路徑移動到第二路徑時的運動。
圖6是本發(fā)明打印裝置40的第二實施例。外殼11設(shè)有一個打印頭41，其在外殼11內(nèi)可移動，正如在上面的第一實施例中討論的一樣。打印頭設(shè)有一類價格低廉的多個噴嘴42和兩個傳感器16，以檢測打印頭的運動和位置。兩個傳感器16將進一步確保運動參數(shù)的正確運算。
打印裝置10、40可用作郵資計算裝置，其中，打印裝置通過I/O接口23裝有一定數(shù)量的現(xiàn)金，該數(shù)量存儲在存儲器22內(nèi)，以容易地在信封、包裹等上印上戳記。在此情況下，微控制器電路21還設(shè)有計算打印裝置打印能得到的剩余現(xiàn)金量的部件。
本發(fā)明的主要優(yōu)點在于，打算用來打印圖像的表面積能在整個打印過程中觀察得到，除了打印頭12通過預定區(qū)域的時候。因此，容易在正確的位置上定位和打印圖像。當然，圖像可包括任何類型的圖畫、文字等。
權(quán)利要求
1.一種用于在一個表面上進行打印的打印裝置(10；40)，包括一個打印頭(12；41)，其包括一個墨水容器(20)；一個外殼(11)，其壓靠在一個打印輸出表面(17)上，其中，所述打印頭(12)可沿著所述外殼(11)中的一個或多個轉(zhuǎn)向梁(30)移動且由其導向，并將墨滴噴射在打印輸出表面(17)上；用于確定打印頭(12)運動參數(shù)的裝置；裝置(21)，用以按照所確定的參數(shù)根據(jù)預定圖案相對于所述打印輸出表面控制墨滴流；其特征在于，所述打印裝置還包括至少一個傳感器(16)，用以確定與打印輸出表面(17)相關(guān)的打印頭(12)的運動參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中，傳感器(16)安裝在所述打印頭(12)上或一體地安置在所述打印頭(12)內(nèi)，與打印輸出表面(17)面對。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印裝置，其中，打印裝置設(shè)有沿著轉(zhuǎn)向梁手動地移動打印頭(12)的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項所述的打印裝置，其中，打印裝置設(shè)有裝置(31、32)，以容許打印頭(12)沿著依運動方向(13、14)而定的不同路徑移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的打印裝置，其中，打印頭(12、41)的運動參數(shù)包括位置、運動方向、速度和加速度中的一項或多項。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項所述的打印裝置，其中，確定起動位置的裝置是在噴射墨滴之前設(shè)置的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印裝置，其中，確定起動位置的裝置是一個安置在所述打印頭(12)上的按鈕。
8.一種利用一個打印裝置(10；40)在一個表面(17)上進行打印的方法，打印裝置(10；40)具有一個包括一個墨水容器(20)的打印頭(12；41)、一個外殼(11)，其中，所述打印頭(12；41)可沿著所述外殼(11)中的一個或多個轉(zhuǎn)向梁(30)移動且由其導向，其中，所述方法包括下列步驟將打印裝置的外殼(11)壓在一個打印輸出表面(17)上；沿著轉(zhuǎn)向梁(30)在第一方向(13)上移動打印頭(12；41)，并將墨滴噴射在打印輸出表面(17)上；確定打印頭(12；41)的運動參數(shù)；按照所確定的參數(shù)根據(jù)預定圖案相對于所述打印輸出表面(17)控制墨滴流；其特征在于，所述方法還包括的步驟有提供至少一個傳感器(16)，用以確定與打印輸出表面(17)相關(guān)的打印頭(12；41)的運動參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在噴射墨滴之前執(zhí)行下列步驟啟動一個確定起動位置的裝置來在打印輸出表面上進行打印。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中，所述打印裝置設(shè)有裝置(31、32)，以容許打印頭(12)沿著依運動方向(13、14)而定的不同路徑移動，所述方法包括在改變運動方向(13、14)時移動打印頭(12)位置的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在一個表面上進行打印的打印裝置(10；40)，包括一個打印頭(12；41)，其包括一個墨水容器(20)；一個外殼(11)，其壓靠在一個打印輸出表面(17)上。打印頭(12)可沿著外殼(11)中的一個或多個轉(zhuǎn)向梁(30)移動且由其導向，并將墨滴噴射在打印輸出表面(17)上。打印裝置還包括確定打印頭(12)運動參數(shù)的部件，其利用至少一個傳感器(16)，用以確定與打印輸出表面(17)相關(guān)的打印頭(12)的運動參數(shù)，以及部件(21)，用以按照所確定的參數(shù)與預定圖案相一致地相對于所述打印輸出表面(17)控制墨滴流。本發(fā)明還涉及一種在一個表面上進行打印的方法。
文檔編號B41J3/36GK1802258SQ03826813
公開日2006年7月12日 申請日期2003年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月23日
發(fā)明者A·布雷頓 申請人:理想印刷股份公司